Manual de Oleohidráulica Móvil VICKERS

tNnrs wldoilcl

ll^ot/\ vcilnvucilHofro fc lVNNVY\

1A91/\l

vilnyucrHolto fc lVNNVY\

ESPAÑA DELEGACIONES DE VICKERS SYSTEMS

Los Cort¡¡os de Lourdes CARACAS Telef. 35 35 23, 35 20 82

VICKERS SYSTEMS, S.A. P.l. z. Fñnca, Sector C Calle

lelex D

08004 Barcelona Tel. 93/335 52 00

lelex

52214

VICKERS SYSTEMS, S.A. Plaza de Em¡lio J;ménez Millas, 2, 59 A 28013 Madrid Tel. 91/241 83 00 - 09 Telex 42788

VICKERS SYSTEMS, S.A. Alameda Mazarredo. 69, 6: 48009 B¡lbao Tel. 94/424 08 06 - 424

ú6

VICKERS SYSTEMS, S.A.

C/. Ceriñola, 13, 4:

C

Urb. Santa Olaya

33000 G;¡ón (Astu.¡as)

fel. 985/3 30 12 VICKERS SYSTEMS. S.A. Avda. Blasco lbáñez, 15 Bajos 46000 lvlanises (Valencia)

Tel. 363/19

g

HINE AUTOMATISMOS Barrio Yurre, s/n, {Guipúzcoa) Tel. 943/884 600 - 04

2O0O Beasain

HINE AUTOMATISMOS C/. Doctor Fleming, 51 48000 Santurce lVizcaya) Tel. 94/493 18 75

HINE AUTOMATISMOS 19

Avda- conde Guadalhorce, travesía el Yunque, nave n9 5 33000 Avilés (,Asturias) Tel. 985/569 843 - 44

HIDRAULICA ASTURIANA

C/. Nueva de Caranza, 93 15000 El Ferrol {La Coruña) 9811314 224

HIDRAULICA ASTURIANA Avda. de las Camelias. 36000

'

31

V¡go (Pontevedra)

Tel. s86/290 147

ARGENTINA

- 473112

Fluid Control Sociedade Tecnica De Equipamentos Oleo-Hidraulicos Lda Avenida dos Estados [Jnidos da

America,23 r/c Esq" '1700 Lisboa

Tel. 89 65 60, 88 46 99

Tl!

16740

BRASIL

PERIJ

\

¿lf)

Sao Paulo-SP

iÉ-'.oo 7G788 _.s::--rcs. 1,.-piso :a^

¡:

lransve¡s€

Casilla 415 Callao 1, Perú

rel.29-2974 Íelex 20207

-Iel.212-24n

PUERTO RICO

Tlx. 01!23865

González Trad¡ng lnc.

DELEGACIONES

G. P.O. 8ox 4884 Tel. (8o9) 783-9380

Sao Paulo Distr¡ct Vicke;s Sistemas lndustria e Comerc¡o Ltda. Rua Costa, Aguilar 1639 04204 lpitanqa Tel. 63'1141

R¡o D¡strict Vickers Sistemas lndustr¡a e Comercio Ltda. Rua Humboldt 78 20000 Bom Sucesso R¡o de Jane¡ro

San Juan (00936)

URUGUAY Técn¡ca Oleohidráulica Ltda. Cerro Largo 1668 Montevideo Tel.49-3232/41-6014

Telex ECOTEL FILIPINAS Manutacturers Equip. & Supply Co. (MESCO) P.O. Box 46t¡ Commercial Centre Post Office

Tel. (021) 280-8939, 280-5036

Makati, Rizal 3117 Tel. 692 4018, 692 ¿!019 Tlx. ITT Mackay 742-3107

Porto Alegre D¡strict

ESTADOS UNIDOS

V¡ckers Sistemas lndustria e Comercio Ltda. Av. Pernambuco 2526

Belo Hor¡zonte D¡strict Vickers Sistemas lndustria e Comercio Ltda. Rua Mar¡lla de Dirceu 30 30000 Belo Hor¡zonte, Minas Gerais

Tel. {031) 35-7316 Cur¡t¡ba D¡str¡ct Vickers Sistemas lndustria e Comercio Ltda. Rodov¡a Br 116 Km 5,5 Pinheir¡nho 80000 Cur¡tiba, Parana Tel. {0412) 46-1615

gg

CHILE

Marco Chilena, S.A.l. Avda. Sta. María, 349 of 61,8 Santiago

Tel. (204) 77 68 80 Telex SGO-2@

COLOMBIA Carrera 68 No. 17-12. Apartado Aéreo ,1856

Bogotá Tel. 61 47 47, 61 45 79

Tlx.44g3

ELA

c(ers Systems Ltd-

:' :,-

Marco Peruana, S.A.

Vickers Systems Colombia

INSTALACIONES EN IBEROAMÉRICA Y FILIPINAS VE N EZU

l/arco Panamá, S.A. 7oña 4 Rep. de Panamá

Tlx. (04'll

PORTUGAL

21

Apartado 10356

Tlx. 26099 V¡ckers Sistemas lndustria e Comerc¡o Ltda. Rua Darn¡lo N¡artins Pereia 03189 Alto da Mooca Caixa Postal 30511

27

017 74 436

PANAMA

Hidráulica S.V., SA lntendente Neyer, 924 CP 1643 - Beccar Provincia de Buenos Aires

Porto Alegre, Rio Grande do Sul Tet. 1051A 22-23ú

945/241 278

HIDRAULICA ASTURIANA

lel.

llx.

90000 Floresta

01000 Vitoria (Alava)

fel.

¡,i¿*i* lo. o.r.' el. ú1 27 11, ú1

f

25273

P.O. 8ox 30511 Sao Paulo

39

DISTRIBUIDORES EXCLUSIVOS

C/. Gorbea,

Ave. de las Granias 473'8 ADartado Post No. 16-291

MEXICO Valvalas y Controles Mexicanos S.A. de C.V.

CALIFORNIA Vickers lncorporated 445 S. Maple Av. Torrance {90503}

Tel. f213) 320

0591

FLORIDA Tampa 3684) Gulf Controls Co. 5201 Tampa West Buld. f

Tel. {813) 884-0471 NEW MEXICO Alburquerque (87107)

Ai-Draulics Co. 3117 Claremont Aveñue, N.E. Tel. (505) 884-1500

NEW YORK Vickers lncorporated

Village Landing Su¡te 200 A Fairpon (14450)

fel.

(716) 223 4316

fEXAS Vickers lncorporated clo 3401 E. Rando 1 Mill

Arl¡ngton (76011) Tel. 1817) 261-3811

Euolerr¿g ¿Io8O', tz -f7,'lBsouulItrAl

swn'-rs'Ivluou(Is

1-OóóZ-tAü

rAo1/\ VCllnVUClHOflO

=lC

lVNNVY\

5ütxtt

Título original: Mobile Hydtoulics Manual Traducción: M. Villa¡onga Maicas, Lcdo. en Ciencias Físicas y Director de Ia Escuela de Oleohidráulica de Vickers Systems en Espada Director de edición: Godof¡edo González Director de producción: Ramón Sureda Montaje sobrecubierta: Jo¡di Godia Prímera edícíón espoñola I9E5

ISBN: 84-7031-549-8

@ 1967 Vickers Systems (de la Libbey-Owens-Ford Company) Depósito legai: B-15.779-85 Impreso en España po¡ Imprenta Juvenil Maracaibo. ll - Barceloná

'oluerullueluPLu ii ug¡Jezrl¡1¡ ns'soJ¡lnglprq sodlnb¡ sol ap olJaford lep selE)uauEpunJ so¡d rJuud sol ¡uodxe Á losle^lp ÁnLu soleqell ruzrl€el ered ueurquoJ es soluouodurof, solse ou¡9J erlsenur 'soJrsgq soJlrn-ü¡prq selu¡uoduroJ sol ep oluerueuorJunJ le ¡quJsep'lepn¿tr Á ugrserd ep selütueurupunJ Ir^9Lu pJ¡lnprp¡q El ue sopuzrlln selEluetuEpunJ sodrnbe ,{ so}deJuo¡

soldlJuud sol uc¡ldxe Irnurlu

ets!

sol uuf,rldxa es 'seJrleluálBur ep our¡ulrlr un opu¿zrlrln

ollrJu¡s Anu alPn;u¡l un

uoJ

seluallJ

sns

^ rl^rJs erEd opE!¡esrp oprs eq :s¡eIJIA €cli e oLuoJ sr¡lrl^ ¡p leuos¡ed |7 otuPl Pr¡uár¡]e.¡ ep erqo ouroJ -ngrprqoelo ¡p EIenJsE Pl ue rrlpnlse ep peprunuodo Pl u¡uarl ou enb olad P9¡ln9-¡prq PI ap odu¡e¡ ¡ts¡ ua sopEseJeiur u9¡se énb solleibr sopol ured alqruodsrp ulrqu¿l glsa ( nn SE) Áor1 ue sre>1cr¡ rcq -n9rprqoelo ap elenJsE Pl ue sopullor¡Esap Ir^9u¡ eJrln9rprq ap sosrn:l sol u¡ otxat ap orqrl oruoJ EzrJlln es Á ¡r,rgur err¡ngrprq ¿l u¡ ()Jrsgq olu¡rlrrEuá¡lua un e epn,{e pun oluo¡ operudard oprs Eq lEnueur e}sA llle 9)sa'oprpuoJsa aluu8r8 ¡e'ecr¡ngrprq €l enbrod olla opol:lEnu¿ur

oleqe:¡ urs a)uérupprdllr s¿rellJulrl esrc^€Jxe uopand:e¡opeiJeJ pl€d €un uor e¡rert ¡p soJrqtJ so¡leu¡ solrltl lelup^¡l reJeq ¡pend trut¡ud eun ue anbot e¡durs un :ugl¡Jerrp EI ua ozrénJse oganbad un uot alueulülos sEpeleuol sop ap lr^gu¡o¡ne un rEJr¿dD epand Ejoues

Eun

soJrlng.rplq s¿Luálsls sol elu€rpeu¡

osrce¡d {nu lorluoJ uoJ s¿Jrurrurp seuoIJDJrlde soue:luocue 'sodrl sol sopol ap se¡Agruo}ne solnclqa^ sol ua Á crrátl e¡ re,rour u.utd suurnbeur se1 ue 'saleulsnpur s¡uo¡ueJ sol uc sr¡o:u8e sElueru¡erreq so¡ol¡p.ll sol uA lr^gruotne o¡nc¡qa,n:ernb¡nno u¡ o lr^gll¡ eueurnb€u pl u3 oJluJ?l sgJalu¡ un uegual enb so¡¡anbu sopol u:nd a¡qesuedsrpur olu¡lLurlouoJ ap Eerg Eun sJ eJtlng¡p¡qoelo El ulp ue ,{oH

f

OIJVCE}{d

CODIGO DE COLORES

para facilitar la lectura y la comprensión de este manual se utilizan ilustraciones con vanos colores. Todas las ilustraciones que requieren mostrar las co¡diciones del caudal de aceite y de las tuberías se han coloreado con un código de colores normalizado por la industria. Por consiguiente, las líneas y conducciones hidráulicas se han coloreado de la forma siguiente:

I E

RoJO AZUL

Presión de trabajo Retorno al depósito

Los colores se utilizan también para hacer resaltar algunos elementos de los diagramas. En este caso, los colo¡es carecen de significado y no aparecen en las líneas hidráulicas

VI

II,\

soJ¡u¡?l solPo sorluJg) souru¡¡?l ue ugrrrulJeQ eletuorü uanq un Eled ¿Jr¡Jgr¿ o¡uelrueuolcunJ.{ eqJ¡uru ue elsend ap solueru¡¡pecoJ¿ soclln9¡p¡q soprnu e sB^rlelel seuobepueruoJeu

9br

eIerSortqrfÍ

9EI

ocrulPs€ aclpul

L9t

tst 09I 8nt

o c a SSJIONSdY

6tr

sor¡oseJce,{ so¡rsgdeq

LI

pBpranbu¿¡se ,{ sE8nc sauouauo. ,{ seran8ueu 'st¡reqn¡ seJ¡lglsolptq sauots¡rusu€¡¿ s¿Jrlng.¡p¡q sauo¡Jcejrc salr^gru soJ¡lngJprq sotmr¡rJ s€ln^19^ sel ap olue¡ueuoounJ ap sordrcuu¿ seJopenll¿ sol ep oluerueuorrunJ ep sord¡cur¡d s¿qu¡oq sel ep otuetu¡EuorcunJ ep sordrcuu¿

6Z

E

tzr

III

96 99

6t I VN ICVd

eJrtn9rprq el ap se¡e¡uetuepun¡ sordnuu¿

OI 6 8 L 9

I , €

z

I

orruIdvc

O-INJIJ

SVIdEJVhI E(I VTTIVJ

t

z- L ern6rf

soruEz¡lqn 'serqEled serlo uE se¡e¡ed sel E¡luoJ olualtu -r^ou¡ ua oprng lep otJedul le ¡od atrtusueJ¡ as E!3Jeue E'l o¡rurgurporpq o^Drsodsrp un etuasarder (¡-¡ 3r¡) eurq¡nl eun o enSu ap Epen¡ ¿un osoda¡ ua soplnb! sol ap el otuo¡ eoqgtsoJprq EI f otue¡ruhoru ue sopmbll sol op ¿¡cuao el owoo os¡¡urJap apend ¿t¡tugulporprq ¿-1 €J -ltgtsorprq e1 Á ectugutporptq e¡ :selred sop ue ¿¡llng¡plq eJ ¡¡phrp e sop¿8rlqo soure^ sou 'so^q[uud so,Tqrsodstp sol ap selueleJrp,{nur opüals Á e}ueu¡ettJng¡pq s¿peu -orcJE spurnbgtu ep so¡ellttu soq¡nu¡

v'I ugrserd e opuau:os 9lsa opeulluos oprnbJl un uors€]d

!-

L

ernoll

'aluetulenpe 'ua¡slxa

vrrryJsouolH V-l I I

NOJ VCVUVdI^IOJ VJIhTyNICOUOIH

'ezranJ ep uqberrld¡llnur ue¡8 eun ¡m8asuoc ered ¡ucse¿ ep otdtrurrd ¡a Á 'ocrlngrpq olpeu oluoc En8e Ia opuezrlrln 'EJIlng¡pIq esua¡d ¿¡au¡t¡d EI gllol¡¿sap qeurerg qdeso¡ sgl8ul lo opu€nJ '96¿I ue gzllea¡ es sc -ltglsorpq ugtserd e¡ ap etrpgrd ugnec¡de e:etuud e1 'sol8rs soruqlq sol ue e?llngjprq ¿l ep etcuelc EI Bpol gllo¡¡esep es ¡al Etse ep ¡rued V IEJsEd ep otdrcuud Ia ou¡oc opltouoc 'ecllngrprq ecue¡ed e¡ ap ordtcuud Ia gltqn.sep letsEd eslelg s?Ju¿4 oJuluatf, le 'rlle.u¡oI ep olueu¡uqnJsep Ia ue esopugseg prersgrr¡l¿ e1 ep osad 1a uoc guotceler o¡ f

ouncleu ep orlaurgrEq elsr¡e8ue,rg ouerrctr

1ep ordrcuud Ie g^resqo IJIaJ¡¡¡oJ

la

's?ndsep sogp uar. ep

s-€I

I

'uglsard ep o¡elc olda¡uo¡ un Ello¡¡esep grn8lsuoc ou 's¿.rJngrprq seurnbgu ep sogásrp sosre^Ip grrÉns enbune

'r¡ur^ pp osnlcul lepneJ 9p sotdtcuud so¡ ¿ ope¡rru¡ el ep olpnlse Ie :opllouoJsep eluer¡¡

eqetse E.llng¡prq

1en¡rr,r e:a ugrserd ap o¡deruoc 1a 'edo:ng ep otua8 ¡e ere ou¿¡T¿lr Ie opu¿nJ 'AX ol8ls lep seluv

rJul^ ¿p oprEuoa'I

oprnb¡

1

'atuerJar elueue^qelar se op¿ulJuoJ oprng un e epec¡¡de ugrserd e¡ eluerparu e!8reuo ep uglsltusuell el 'BI^epoJ 'otdrSg ue I eurq3 ue soge llur otul. ep eJ¡eJ eaEq el -uaua¡qeqo:d epetua^ur eru 'eurq¡n¡ ap eu:o¡ eun sa anb '¿n8e ep €pen¡ el 'atuelsqo oN o¡uertul^otu ue opnbll un ep ez¡enJ e1 :ez¡t¡n e:ed ¿u¡qru eun g,{n¡lsuor'3!¡p -u€telv ep o¡oH 'seperu¡nbry anb ecodg eusru e1 ua rse3 'al€ue¡p ep seu¡elsls ¿¡ed edorng ue e!^epol ez{rtn es o,rqrsodsrp elsg un opu€ruroJ efe un ap ropep -e¡F eq€r¡8 anb ¡eproc¡eq ocenq oqnl un ua erls¡suoJ enb en8e Eq¿equoq anb o,rrlrsodsrp un glue^ul sapeulnb¡V o3eu3 ocrlgrueteu Ie 'euerlsr¡J ¿¡e €l ep selue oJod

f 'opmbll ap ueu¡nlo^ un opruudtuoc gtsa anb e op¡qep e!3¡3ue ap p¡.ue¡eJsuErl pun ¡e8nl euell 'Eplles ep Ez¡anJ el ap eluelpuadepu¡ se otuelul^ou le o¡ed:oluenu¡^oru un leur8uo erEd ¡lnu o esre^ou¡ eqep oprnbll IE (¿-I 8rJ) opEurJuoc oprnbll un opuelun¡duroJ el¡u¡suE¡ es EJSraue el oJ¡l9lso¡p¡q o^ursodsrp un ug

-rnbt Ie anb'oruer.u,nou¡ ep €lBraue . '""tru";:1"rH:"t¿";

'opEle¡t eclfru8ls anb erqe¡ed

e.] oSeu ?p seu¡elsrs ua f sonSqu¿ en8e ep solue¡(urJ -elseqE ue 'sg.rle soqe ep selllu soq3nu ep elPp eJlln9rplq ¿l '¿lsh ep o¡und a)se epse(I olueru¡horu ua sopmu alqos orpnlse rernblenc eqolSue ¿llJng¡plq el 'olldtue sgll¡ oprluas Ie ue anb¡od 'opÉuulse¡ eluatu¿^rl€la¡ odu¡eJ

un '¿.¡eu€ru eUe¡J ue 'se olsg op€urJuof, oplnlJ un el -uplparu olue¡u¡hor¡r o7f ez:an¡ alrusuerl enb etcuatc e¡ se 'lenuetu elsa ua sor¡¡?raprsuor €l o(uoc pl'Etlln9¡plq €-I

V]I'INVUCIIH VT ECI SETVINIIWVCIT{NC SOIdICNIUd I

olnude:)

La mayoría de las máquinas utilizadas actualmente funcionan hidrostáticamente, es decir, mediante la presión.

1.5. LA PRESION ES LA MISMA EN TODAS LAS DIRECCIONES

Su estudio debería clasificarse técnicamente como hidrostática o presión hidrostática, pero en vez de seguir la

Se sabe,

designaremos co¡ el nombre con que es conocido actualmente en la industria: hidráulica u oleohidráulica.

también, que la p¡esió¡ del ai¡e dent¡o del neumático es uniforme, o sea, toda su superficie interna está sometida a la misma presión. Si no fue¡a así, el neumático se deformaría debido a su elasticidad.

1,2. PRESION Y CAUDAL

es una característica de cüalquie¡ fluido sometido a presión, bien sea líquido o gas. La diferencia consiste en

t¡adición.

lo

La igualdad de presión sobre el área de confinamiento que los líquidos son muy poco compresibles.

Al estudiar los principios

básicos de la hid¡áulica, tratare-

mos con fuerzas, transferencia de energía. t¡abajo y pote¡cia. Relaciona¡emos estos eleme¡tos a los dos fenómenos o condiciones fundamentales que encontramos en un sistema hidráulico: presión y caudal. Lógicamente, presióo y caudal (o fluio) deben interrelacionarse al considera¡ trabajo. energía y potencia. Por otra parte, cada uno tiene su propia función que cumplir:

-

La fuerza o el par ejercidos dependen de Ia presión.

El movimiento o -caudal.

desplazamiento dependen del

Como estas dos funciones se conlunden frecuentemen-

te, vamos a definirlas primero por separado y después en conju¡to.

1,6. PRESIÓN EN UN LÍQUIDO CONFINADO Cuando se intenta forzar un tapón a través de un 8o11ete de botella que está completamente llena de agua, se nota que el líquido es prácticamente incompresible. Cada vez que se empuja el tapón hacia abajo, vuelve inmediatamente hacia aÍiba tan pronto como se suelta y si golpeamos el tapón con un martillo, la botella puede rompe¡se.

Al aplicar una fuerza sobre un líquido confinado. se origina una presión (fig. 1-3) que se transmite uniformemente por toda el área inte¡na del recipiente. La botella que se rompe por un exceso de presión puede romp€rse por cualquier parte o por varias partes al mismo tiempo. Este comportamiento del fluido es el que permit: transmitir fueüas mediante tuberías. doblandr- ;::- -para arriba o para abaio ' ."' .",..''"'r-.,sistemas hidráulicos, se utiliza un líquide nLrri-:

Una presión suministra una fuerza (Principio fundamentai de la presión)

incompresibiiidad hace que actúe insfántane:¡:-::: do el sistema está lleno del mismo.

.

!-

..

:---

1.3. ¿QUÉ ES PRESIÓN.¡ Para un ingeniero,

la presión es un término

utilizado

para definir la fuerza que se ejerce contra utr área determinada. De hecho, la definición técnica de la presión es la fuerza que actúa por unidad de área.

Un ejemplo dc presrón er Ia tendeniia a crplnsionar.e un

fluido que está siendo comprimido. Po¡ definición. fluido es cualquier

líquido o

gzLs

(o vapor).

El aire que eleva los neumáticos de un automóvii es un gas y obedece, por lo tanto. a las leyes de los fluidos. Cuando se hincha un neumático. se fuerza hacia dent¡o una cantidad de aire mayor que su volumen. El aire, que está dent¡o del neumático, resiste a esta compresión, ejerciendo una fuerza dirigida hacia afuera sobre la superficie interna del neumático. Esta fuerza es la presión-

El aire. como todos los

gases. es muy compresible. Es

decir. puede comprimirse a un volumen mucho menor. cüanto más aire se comprime dentro de un neumático. más fuerza se requie¡e para hacerlo y más aume¡ta la presión interna. 1

Ya definimos el fluido como cuaiquie¡ líquiC.- ... habla también de ufluido hidráulico" \ se sabi i-: los Ilurdos hidráulicos son l¡quido. {pira .r::.:..: neceridade. de lubrificacron ) otro5 r(qu(c:: J

sislema. e5to\ fluidos sOn generalment< leo ¡efinado con aditivos especiales).

1.4. UN EJEMPLO DE PRESIÓN

(o una resiste¡cia a la compresión) que existe en

1.7. OTRA DEFINICIÓN DE FLUIDO

J\(ttr. j- :-

r,:

:

.

_

Como la expresión "fluido" se utiliza ampLr.l:::..:: : ra referi¡se al líquido hidráulico. la utilizaren.! :- :., sentido en este manual, de forma que cuando

mos

al de u¡

r:: :::

sistema, se entenderá que :. referimos al líquido hidráulico utilizado para t¡ansmirir fuerza y movimiento. Cuando nos refiramos a un "fluido, al describir ciertas leyes de la naturaleza, éste podrá ser cualquier líquido o gas.

I,8. COMO Sf ORIGINA LA PRESIóN Es un hecho fundamental que la presión puede o¡iginarse

aplicando una fuerza sob¡e un líquido confinado siempre que exista una resistencia al caudal. Hay dos maneras de aplicar una fuerza sobre un fluidor por Ia acción de algún tipo de bomba mecánica o por el peso del propio fluido.

l.

¿LUC

!

¿Luc/d)i

zLuc/d)i 9 o

¿tuc/dl

L

t- L e]n6rl

ur 0L

-

'prprun €er9 Ia erqos PtllJB enb Ez¡anJ €l ap pr}llu8eru el eJlpul role^ ¡ts3 l/urJ/d¡ l) ope.¡penJ oJlaur¡ueJ rod dl I o¡uel ol rod 's¡ p€prpunJord ets¡ e uorsJrd ¿.1 dl I eás o'Flol osed ¡ep ¡gg 6¡¡1 E op¡laruos 'send 'glse eseq ¿l ep zrur ¿ppJ '(zru 1 u ua¡e,rmba anb) .ur 669 ¡1 ep ¿e¡g un erqos op¡nqulse glsa osad elsa 'opüoJ Ia uA

'd{ 000 0I g¡as BnSE Iap lelol osed Ie 'olduefa else ua so.rqp soretu 0I soruaual f dq 66¡1 esed ¿n8e ap oJlqll o¡lau un otuoJ Eurunlo. else ap opuol Ie ua ugrserd el ¡eurtrr¡a¡ap sou¡a¡enb ,{ ern}le ep so¡lau zatp [. eetg ep ope¡p¿nJ orleu un ep ¿n3¿ ep euurnloc sun sou¡plsr¿ ern8g el ue esre^ epend ouoc 'souu8uodns

anb't-I

'peprpun¡ord rarnb¡enc e apuodseuoc

anb ugrsa:d el alueue¡Jexa ¡plncleJ soluapod 'En8e ep oJrqgJ o¡law un ap osed le opuarcouoC peppunJord el ¿ alueu¡l¿uoorodo.rd uetueu¡n¿ .( oznq lsp euroua en8e ep eurunlor pl ep osad Ie rod sepeular¡o uos seuorsajd selsA 'seuorse¡d seue sel e oprqep oue?Jo Ie ua sáp€prpunJ -ord sepuer8 e ¡epueJsep epend ou oznq un anb aqes eg

0

o(tlo'M Nn ac osgd

e-

ra

6

I

! €rn6rf

uorse.Jduroc pl e alsrsar oprnbjl un

alqrserdu.roc se se6 un

I,IO, OTRAS FORMAS DE ORIGINAR PRESION En un líquido. se puede crear facilmente una presidn de lkp'cm'mediante una bomba. tal como indica la figura I-5. Si el hquido se encierra dehajo de un pistdn de l0

cmz de area y \obre éste 5e coloca un peso de l0 kp que ejerce una fuerza sobre el lÍquido. (e obtendra. tambien. una presión de 1 kp/cm'/.

Sabemos que esto ocu[e porque la presión es mayor cuando el depósito está lleno y va disminuyendo cuando el nivel del agua va descendiendo. To¡ricelli sabía únicamente que había una diferencia de altura en la columna de agua o de aguao. De esta manera, una columna "carga

de líquido era la forma de medi¡ la presión, pero

ésta

sólo se podía expresar en.metros de columna de agua'. Actualmente. todavía definimos u¡a (columna de lí-

presión

fuerza l0 kD -""i - ](, cm- area = ;';"

J kpcm)

I

quido" como la distancia ve¡tical entre dos niveles del fluido. Po¡ lo tanto, da lo mismo hablar de metros d€ columna de agua que de kp/cm2.

tn 1.11. FUERZA ES CUALQUIER ACCION

DE TIRAR O AFLOJAR Desde luego, no es siempre necesario tirar para abajo con un peso para originar una presión en un fluido. Basta aplicar cualquier fuerza. Definimos como fuerza cualquier acción de tirar o aflojar. El peso es solamente un tipo de fuerza: la acción de la gravedad sobre un cuerpo. Podemos dejar de lado el recipiente de la figura 1-5 y empujar el pistón con la mano, por medio de una palanca, con un muelle, o también con una excéntrica acoplada a un moto¡. En todos los casos, medimos la fuerza aplicada en kp y la presión creada en el líquido será proporcional a esta fuerza,

Peso

Área

:

Presión

10 cm2

: I kp/cm2

la figura l-4. la columna de agua mide lt) m

alrura. equi\alente a una presion de

de

I

kp cmr en el fondo. Cada metro equivale, por lo tanto, a 0.1 kp/cm'?. Po¡ ejemplo.5 me¡ros de columna de agua equiralen a 0.5 kp/cm' y asr sucesivamente.

El aceite, al ser ligeramente menos denso que el agua, origina menos presión por la acción de su peso. Un metro de aceite equivale a 0.09 kp/cm2; l0 metros a 0.9 kp/cm2 y asi sucesivamente. (Debe observarse que. en un \i\lema hid¡áulico, ia diferencia de presiones, relativamente pequeña, debida a la dife¡encia de niveles del fluido, puede despreciarse; se exceptúan las condiciones a la entrada de la bomba). Cuando se habla de una altura de columna de líquido. hay que especificar el tipo de llq_uido. para poder convertir los metros de altura en kp/cm'.

La expresiór era la única forma en que se podía medi¡la. Po¡ ejemplo, Torricelli demostró que si hacía un o¡ificio en el fondo de un depósito, el agua fluía más ¡ápidamente cuando el depósito estaba lleno, y el caudal iba disminuyendo a medida que éste se

La presión absoluta es una escala donde el ce¡o indica la ausencia total de presion o el vacio perfecto. Al referirnos a la presión atmosferica como I kp,cmr absolutos, lo hacemos para distinguirla de la presión manomét ca. La

vaciaha.

presión manométrica no tiene en cuenta la presión atmos-

1

MANOMÉTRICA

gn6p

ap

ojse^

,4

ugrserd ap s€leose ap ugl3ejeduoC V 9-

L

Elnotf

'ugrceredu.r03 ered uPrlsanu as olgs sslolB^

so-l olPrualur olso ue Psn es ou Elecss el enb eclpul ounclouJ

ellace ap solniosqe

ap

uC

ouncrou] op

solnlosqe urC

solnlosq¿solnlosqe pJul?uionce^ eculgurorEq socr.¡lquoueur solnlosqp

I

sorlot\ sorlay! ¿leJs3 90s

e0i

,e

91

oi

0

elpcsf 0

9¿

0

tt

909

t9z ¿

Ot

te0

0-

0

t-

"zrus/d¡

¿rüc/d)i e0 69

¿91

nzz

te 0-

690

e0t

0

olce]Jad

olce^

ecugjsourle ugrserd) elnlosqe E.rals9urle I

eculgruouBr! P.ratsgurle

902

0

te

Iee

azz

-¡etu Iep peprsuep el ouoJ €¡nll¿ Jp u¡¡ 9¿ áp o¡rnrrau¡ .p euu¡nlo¡ eun ap opuoJ I. ua uorserd el € epuodseJ¡oJ Jeq I enb es¡€^resqo apand 'seleJse sel opueJedu¡oJ 3¡1 tu.> 9¿ sa o¡re¡red

o!¡BA Ie ,{ 'oleJ sa o!¡e^ lg ue eJrl-eJsotulp ugrserd e¡ 'ptuJoJ e¡se ee so!¡€^ ¡rpeu¡ ¿I¿d ftpugtsa €lease ¿l ua opqre^uor Eq as 'EprUe^ur 'or¡erug¡Eq lep El¿cse ¿-I 'Elaqnc ¿l uá oprnb¡¡ ¡ep la^ru lep euroue ¡od tul 9¿ euerlueul es ountrelrt ep €uunlof, el 'r€ur lep Ie^¡u IV oqnt Iáp ortuep olJe^ le uoJ erqrtrnbe es anr¡ -radns e¡ arqos ecug¡sourle ugrsard e¡ enb e¡seq epuensep

elsi ep la^tu ¡a'oprnb¡ ou¡s¡u¡ lep Euell etaqnl Eun

e0t

90¿

902

0t

e

L

sPlnlosqe serolsgule z

seculquroueu seials9urlP z selnlosqe serolsgullE e

'¡eq I0 I = ,ue¡d1 gEg l a pnir se'salelulou seuoDrpuoc ue'¡eru Iep la^¡u IE EJ¡r?Jsourl¿ ugrsard e¡ :.rot.npp¡l lep etoN Ecutglr¡oueu¡ ugrserd : -uJ/dI I - elnJosqe uglse¡¿ e¡n¡osqe ugrsard = ,ruc¡d¡ ¡ + ¿Jrrl?tloueu¡ ugtse¡d

:ISV

'€cugJsorulE ugrsard

el E euodxe e5 opuenJ oráJ ¿Jrpu¡ ojletugu€ru 9- L

un

¿cI¡?J

elnoJl ¿urc/d)l eo L sa ecr.rslsgLlrlE ugrsard el

ap

orluap op4.re^u¡ e3¡euns as ounlreu¡ ap ouall oqnl un op -uen¡ enb guqnrsep ¡llarrrrol (¿-¡ 3r¡) ¡¡¡acuro¡ ap or¡ 'eug.¡eq lep euer^ord (3H) ounJ¡3lu ep ollaurllual IE

oluel ol rod reLr.r lap to^ru e d! eo L €sad

'req ¿0 0 = req t6990 0 = rsd I f opez¡l¡tn aluel sE ssp¡petu op s?l8ur e(uelsts lep p¿plun eun sa ¡sd e¡ueu¡E^rsa¡ns rs¿ '¡eq Z = Lul¿ ¿ :teq = ule I

-seq

IA

f

I

anb souteüat 'lsv e^rlele¡ o elnlosq€ uglserd ap peprun otrror asrezrlrln epend era¡sgtu¡u €'I .¡eq I o ?r!r/dl I al -uaureperurxorde'ees e'relu Iep lo^ru Ie eouusorule ug¡s -erd e¡ e alue¡e,rrnbe ¡e aluaua¡drurs se ¿r.Jsglr¡t€ eufl

'(VS-t 3U) ouncreur .p o¡teu¡rtue, ¡a .{

("eperpenc

epeS¡nd rod ¿rq¡l = q.u¡ arenbs rad punod") rsd ¡a 'e: -aJsgrül¿ €l :ugrsard ep ssp€prun serlo '¿J¡lngrp¡qoelo ue sgulep€ uezrlrln es elracE ep eurünloc ap sorletu f ¿n8E ep ¿ulünloJ ep so¡leu¡ ',ruc¡d¡ so¡ opeuorJuau¡ u¿q es EÁ

eralsgu]le el oLuoc elle uel uorssas ap ¿LLrc L ap^ a.rP op euulnlos euTl

OIJVA A N9ISEdd:IC SV'IVJSE '9I'I

,UJ

queño, podía equilibrar un peso mayor"aplicado a un pistón mayor, con tal que las áreas fueran proporcionales a los pesos.

De esta forma, en la figura 1-8, tenemos un peso de 2 kp aplicado a un pistón de 1 cm2. equilibrando un peso de I00 kp apljcado a un pistdn de 50 cm' ldespreciando el peso propio de los pistones).

Presión atmósferica

+

100 kp

2kp

-

Figuta 1-7

curio con relación al agua es de 13.6 se deduce que el vacío perfecto consigue mantener una columna de agua de 13.6

x

0.76

:

10.3 metros de altura.

Ahora que ya hemos estudiado el concepto de presión

y cómo puede medirse, podemos pasar a analizar cómo

Figura 1-8

ésta se comporta en un circuito hid¡áulico.

1.16. LEY DE PASCAL

Si consideramos al pistón pequeño como fuente de presión, ésta será el peso dividido por el área del pistón

La ley de Pascal nos dice lo siguiente:

2kp .. ----= IXP/cmPreslon: .I Cm-

"La preslón en un líquido conhnado se transmite ínteg¡amente en cualquier dirección, y ejerce fuerzas iguales

La fue¡za resultante en el pistón mayor es igual al producto de esta presión por el área del pistón.

sobre áreas iguales, siempre perpendicularmente sob¡e las paredes del recipiente.> ) a sabemos que l) la presión er una fuerza por unidad de superficie. erpresada en kp/c¡/ y que 2) la fuerza e\ cualquier acción para tira¡ o aflojar, medida en kp. En la figura 1-5, aplicamos una fue¡za sob¡e un líquido confinado medianle un pictcin. La presion resultante. según el principio de Pascal. es igual por todas par¡es y cada cm' del recipiente está sometido a la misma fuerza debida a la presión.

fi)erza = 2 kp/cm2

x

50 cm2

=

En este ejemplo, la fuerza ha sido multiplicada 50

1.17. LA PALANCA HIDRÁULICA

El aparato que Pascal utilizó para desa¡rolla¡ su ley, consistía probablemente en dos cilindros de diámetros distintos conectados tal como indica la figura 1-8, con un líqui-

do confinado dentro de ellos. Es muy posible que Pascal llamase a este aparato, palanca hid¡áulica, ya que proba-

ba que podía efectuarse una multiplicación de fuerzas hidráulicamente tan bien como mecánicamente. Pascal descubrió que un peso pequeño aplicado a un pistón pe6

100 kp

Figura 1-9

veces.

¿rJ.]c

0

!-

| ern6rf

leual€n (l!^9u) .rolredns zutE!\

-dl ooot = ezanj

u9lsld

oz

lo.rluoc ap

= ealv

d>t OOO¡

-

zrur

eln^leA

0i x

zrur/dl

:sa¡uatn8ts sap

00¿=VX¿:J

-eprun se¡ re¡dope anb feq 'sauotre¡ar selse lez!¡ln IV

'd¡ 000t se ePecqde ezran¡ e1 ',luJ 0z ¡p uotsrd un e eperr¡de Á ,urc,d¡ ¡¡¿ e epelnSJl e'¡se uors¡¡d p.1 (01-l 3U) epert¡r¡iltttrs ert¡nerprq esulrd eun ¡€zlFup E soru¿A'uglt¿nta ¿punias EI le¡lsnll Eled

-

vJI'InydcIH vsNaud vNn

0z I

VX¿=.'I repef,rlde slle e ugrserd e¡ rod ee¡g ¿¡se ep olrnpord ¡e lenBt se eratnb¡enc

€a¡9 un e¡qos Er,lpE anb ez.renJ e¡ enb sa 'epun8as e1

V

-:d J ru.l

¿tur/dt 00T

=ffi

n/

E

'.urc¡d¡ ¡91 se ¿ueseceu uorsord e¡ ',ur.t ¡¿ Jp eJrg un ¡u¡¡) uor¡E^el¡ ¡p olpulllJ lJ f d1 1¡¡¡¡¿ si eSrer e¡ ap lerol os¡d Ia t5 eroperr¡r e¡¡tnb -roq ap Ellge¡.r€t ¿sn ue ¿3¡e¡ eun ra^ale e¡ed el¡Esetau ugrsard e¡ ¡¿uru¡elep se elue¡¡¡of, Ánu ugtrerqde eu¡

:earg ¡e rod ep -rpr^rp EzrenJ el ¿ ¡en8r se ugtsard e¡ enb se erauud e1 '92¡enJ ,{ ugrs

-ard ep so¡¡rcuas serue¡qord ¡e^Iose¡ E¡Ed seuopenJa ep €rxloJ ue sauoraelar selsa resa:dxa souapod l€lsed ap fel el ap sepe^uap satueuodrur.{nu seuooele: sop ep sou ez¡enJ EI ap ec¡ngrptq ugtrer¡dDlnu €l ap o¡durele ¡g

VSUVJ Ir'NN AC N9IJVAE-I:I V'I '6I'I 'seuopenca selsa ap sauor:rerqde sop ¡¿z¡Jeue B soI¡¡¿A 'sourerSo¡t¡

ue s¿¡qq o soruer8 Á '.ruc¡d:1 üe Isd :sop¿rpeno soll -3rullual

s.

sopE¡pPnc so¡eurlFu o sopElp¿nJ so¡leu ¡q

-re,ruoc :o¡druefa:o¿ 'euelqo:d

1e

¡e^losár ep selut sels?

e s¿lJr¡¡e^uoc enb,tEq 'sep¿plun se¡¡o (rEq)

u¿z¡Tltn es lS

(Er.¡e) V luorserd) ¿ (uzren¡) g

,uJ zuj/dl d¡

vzuanc Nolsaud 8I I ^ auJNS 1VtNShtVCNnl NOIIV'IEU '¡o,{eru oglu I€ reJq -rl¡nbe e¡ed rofeu ozerq un ¿llsaJeu oganbed ogtu ¡g 'alu€lnJseq ordunloJ un ue ogenbed o.rlo ,t apuerS ogtu un E.oloc enb ousltu ol sa orüsru ¡ap uc 1 e d¡ ¡61 ap oun ,{ orcln¡ lep urc 0S e d{ ¿ ep osed un opueco¡ -oJ seoa^ 0g ¿p¿Jlldqlnu u?¡qtue¡ se ezren¡ e¡'¡nby

'G-r '3U) IrrugJeru EJu¿l¿d eun uoc Bu¡ats¡s a)sa soruareduo3

1.21. CONTRAPRESION

Si se conectan dos cilindros para trabajar en se¡ie (fig 1-11), la presión necesaria para mover el segundo cilindro actúa conlra el primero como una contrapresión. Si cada cilindro necesila 50 kp'qm' separadamente para elevar su carga, los 50 kp/cm2 del segundo cilind¡o deben sumarse a la carga del primero.

Como se muestra en la figura, las á¡eas de los dos pistones son iguales 1 el primer cilindro debe trabajar a 100 kp,cm'para \encer la contrapresidn.

El montaje en se¡ie es poco corriente y solamente lo hemos utilizado para ilustrar este principio: cualquier elemento que crea una contrapresión en el dispositivo que mueve la carga implica sumar esta compresión a la presión requerida por el sistema.

Figura 1-12

El montaje en paralelo

es solamente posible cuando

se dispone de un sistema de válvulas móviles que puedan

mantener una contrapresión para cada carga, o cuando cargas desiguales estén unidas mecánicamente.

EL CAUDAL ORIGINA MOVIMIENTO

1.23. ¿QUÉ ES EL CAUDAL?

El caudal es mucho más fácil de visualiza¡, porque podemos verlo cada vez que abrimos un grifo de agua. El caudal es el movimiento del fluido hidráulico originado por la diferencia de presiones entre dos pu¡tos. Por ejemplo, en el fregade¡o de una ¿ocina, tenemos presión atmosférica. La Compañía de Aguas crea una presión en sus tuberías. Cuando abrimos el grifo, la dife¡encia de presiones obliga al agua a salir.

Figura

1'1

1

En un sistema hidráulico. el caudal es no¡malmente suministrado por una bomba hidráulica: un dispositivo que empuja continuamente el fluido hidráulico.

1.24. VELOCIDAD Y CAUDAL

Hay dos formas de medir el caudal: por la velocidad o 1.22. LA PRESIÓN EN LA CONEXIÓN EN

por el volumen.

PARALELO Cuando se conectan varias cargas en paralelo (fig. 1-i2),

el aceite sigue el camino de menor ¡esistencia. Puesto que el cilindro A es el que requiere menos presión, es el que se move¡á primero. Además, la presión no aurnentará más allá de las necesidades de A hasta que su pistón llegue al final de ca¡rera. Entonces, la presión aumentará lo suficiente para move¡ el cilindro B. Finalmente, cuando B llegue al final de su carrera la p¡esión aumenta¡á nuvamente para mover C. 8

La velocidad del fluido en un punto, es la velocidad media de sus pa¡tículas que pasan por este punto. Se mide gene¡almente en metros por segundo (m/seg) o en metros por minuto (m/min). La velocidad es una magnitud importante al dimensionar las líneas hidráulicas que transportan el fluido.

El caudal es el volumen de fluido que pasa por un punto en la unidad de tiempo. Generalmente se da en

9 L-

! Ernorf

e8ual

I

orpullc

1a

enb,{ so:l¡ 0I ep ueunlo^ uri,{ e¡ V o¡pullro Ie enh sorut8uodns

-e¡¡¿c ep so¡teu Z e8uet

,(or¡r¡rErp)

/

e::rrer 7 i,urp¡ earg =

ISBL'O = e¿w 1.Lup) uaun¡oÁ

'¡99¿ 6 rod or¡aug¡p Iep op¿rperic Ie opuer¡ldrtlnru elueulp-eJ esre¡nc¡ec apend ug¡srd ¡ap eerg

¿urold)j

I

L

Ig uglsrd lep ¿e¡9 Ie rod epecqdr¡¡nu e¡a¡J?J ns enb s9tu se ou o.¡pulp lep uaunlo^ IA '(¡1-¡ 3r¡) ug¡std ¡a rod upurocer €¡.u€lsrp EI ,{ reual1 soueqep enb orpu¡tc lap üar¡¡nlo^ Ia soue.¡eprsuoc rs e3.rer u¡ ap otuerrut,lotu

ep peppole^ EI uoc ppneJ Ie ¡Euorc€le¡ ¡c-e¡ Ánru sg

ovclco'Ig^

.L

'Iv(InvJ

'sz

I

'o.llng¡ptq oprflU la ue €rcualnq]nl ül .{ o¡ueu¡ezoJ Ia uecnper enbrod zLuc/d)

L

'vsl-l

ErnSrJ EI ue es¡e^

epand ouoc 'le^lu un elueueldu¡rs eJsnq'sauolse¡d ep Bbu¡¡eJ¡p Eun € oprteruos glse ou op¡nbll un opusnJ 'oplnb¡l Iep le^ru ap elJue¡3Jlp ¿un 'sou -eru ol ¡od 'o lBpnBc un ¡aq€q .qap 'seuorse¡d ap €ttueJ -eJrp €un alsüe opu€n¡ 'alueu¡esre^ul ¿8¡eJ ep Pplp¡?d o s3uorse¡d ap e¡Ju3J3Jrp eun req€q aqap lepnet un e¡sxe opuenJ anb s3 e3llngrprq el ap l¿luauppunJ ordlJu¡¡d ufl

vc¿vJ ac vclcdgd

Á

-rvcrnvJ

'ugts¡d Iep earg IE l¿uorJrodo¡d elueu¿sre^ul

e

9z

T

sefeq sepeprco¡e,r uarar¡erd ag ..I ep eeull Eun ua l?pnet ou¡sru lep puprcole^ ¿l ep t/I elueu¡ecutl gras o¡¡arugrp ap ..2 ep ¿eul eun ue pepr¡ole^ ¿l '¿Iü¡oJ €lse eo '(o¡laug¡p I.p op¿Jp€nJ IB o) I€s¡a^suE¡l ug¡cJes ¿l ap eerg p lBuobrodo¡d elueu¡üs¡a^ur sa €Jllngrprr{ Eeull Eun ue straJ€ I¡p ppprJole^ el 'oqJaq eC e,{nulursrp orlou.lgrp Ie opuenJ ¿¡lE sgru p€prrole^ eun ,( e¡ueune oJleuglp Ia opuenr efeq sgu¡ pep¡¡ole^ eun uc¡drur áluelsuor ppn¿] un enb e¡uepr,re se'€lraqnl.p seuo¡cc.s uos g Á y 15 '(u[ui,rü I) olnunu

¡od o¡leru I ap 9¡3s p¿prJole^ ns 'g ?¡et¡¡gc el ¡üse^s¡lE ¡e ,{ (u¡tu7u: Z) o¡nuru¡ ¡od so]¡au Z ep p€prrola^ sun 'v ¿Jerugr el rese^e4€ le 'elrecs Ig g €l anb e3:e¡ sgru soce^ sop se V ¿¡eru9c el 'e¡ue¡sqo oN

B ¿¡a^ou¡ as

lepnec

¡e ¡euoorodord 'send 'se o¡purlJ un ep peprcole^ e-l

et-t ¿rn6u

'orpullt

Iep orleu¡grp Ie opr¡9luaunE o lgpn€c Ia opuennper 'e3.rec e¡ ap pÉprcole^ €l rrcnper soruapod 'alueuesre^ul 'orusflu Ip op6r¡rp lspnt' Ia ¡BtüatunB o orpull¡c Iep o¡¡ -arugrp Ia ¡mu¡u¡srp :y8rec e¡ ep olua[unou¡ ap p¿prcolel el ralsetunt e.red so¡uarurrpacord sop ap soruauodsrq 'elqop erruElsrp Bun Ja¡¡oJaJ eJed odruaD orüsru¡ lap esodsrp enbrod alqop pepbole^ eun ¿ es¡e^our 9¡aqep V 'oluel olnurtu I ue e¡e¡l¿J ns ug¡e¡¡oJeJ soquü 'solle -sqo

oN

ap oun ¿pec u olnuru rod sorlll 0I sou€equoq

rS

'E¡a¡¡PJ áp Orl

-eu I

e¡uetueo¡uq

ored'so¡q 0I ap uarunlo^ un ugrqruel

t

L- L

ejnOrf

'olnuru¡ ¿p?J zea eun grBuafi es ,{ g.rercu,r es Eun ¿p€c anb €u¡¡oJ ep 'uetu -nlo^ ep o¡¡ll un auaq elÉu9c ¿peJ '(€I-I 3q) so¡uusrp so¡laugfp ep sB¡eu9J sop ep s?^Ert ¿ uu¡/l I ap elur¡ -suoc Iepnsr un opueequ¡oq sotuelsa enb ¡suodns B soru¿^ 'lBpnrc f prprcole^ e¡lue eDsaraJrp pl tepuelua elE¿ 'erouelod

ep solnJlgr so¡ ua aluegodrur 'eluern8rsuoJ rod 'se f a¡emu es e8ler e¡ enb uor ppprJole^ el ¿ururelep IEp -ner Ig sorq gg¿ g e a¡e,rmbe ug¡e8 u¡ (¡.1¿9) ornurur ¡od sou¿cueu€ sauopS ue o (urtu7¡) olnu[u rod so.r¡¡

En un recipiente cualquiera, el liquido está sometido únicamente a la presion almosférica y. por consiguiente.

no se mueve. si en cualquier punto se aumenta o

se

disminuye la presión, el líquido fluye hasta que se llega a un equilibrio de fuerzas. E¡ estado de equilibrio, la dife¡encia vertical entre dos niveles define una columna de líquido cuyo peso por unidad de área equivale a la diferencia de presiones. Por ejemplo. si el liquido es aceite. una diferencia de presiones de 0.5 kprc¡¡/ {o 0.5 bar)

implica una diferencia de niveles de 4.5 metros (fig.

1.28. CAUDAL A TRAVÉS DE IJN ORIFICIO

La pérdida de carga se p¡esenta con mayor intensidad cuando se restdnge el paso del caudal. Un orificio (fig. 1-17) es una restricción que se coloca frecuentemente en una línea para c¡ear deliberadamente una caída de presión. Esta caída de presión existe siempre que haya circulación de caudal a través del orificio. No obstante, si bloqueamos el caudal a t¡avés de éste, rige la ley de Pascal y la presión se iguala a ambos lados.

1-15B).

Si la dife¡encia de presiones es demasiado grande para poder llegar a un equilibrio, el resultado se¡á un caudal

Orificio

continuo.

La diferencia de presiones que existe cuando un líqui-

do fluye se utiliza para vencer el rozamiento y hacerlo

subi¡ cuando sea necesario. Cuando un líquido fluye, la presión es siemp¡e más elevada flujo arriba y más baja flujo abajo. Por este motivo, designamos a esta diferencia como 1 u-r

9 ¡ =re¿

000I (u[tu^) tepn€J urdr 00ZI =

0s

x

'unu4 09 ep I¿pn¿J un gruenbar udr ¡6¿¡ u rer6 ered '^erl€u3 0S o¡uanueze¡dsep ep ¡oloru un 'o¡duafa ro¿ 000I (,tar7ruc) olueruezeldsep

x (udr)

peplcola^

:

= (uru¡/t) ppneC :lepn¿J Ia ¡elnf,le3 soruapod 'ro¡ou

1e

ered tesap

as enb peprcole,r e¡ ,{ o¡uetureze¡dsap Ia sou¡eJouo3 úpDp pDpDop^ oun

d¡ur9Z=rPd

IS

uDd oplonbar lopnD) Z Z ZI'l

'secqg¡sorprq seuorsrrüsue¡l ue a¡ueruprcadsa

'elq€ue^ olueruez¿ldsep ep seuo¡sd ep se¡olorü soqJnu uezrlqn ss anbune 'o[r¡ o¡uettu¿zeldsep ap uos se¡otoru sol ugrJelor ¿unl¿n¡JeJe ¿r¿d arambe¡ anb ep ¿qoÍeru

e'I

e¡áce ep p¿p¡tuef, e1 se oluenuezeldsep

elsg

s¿quoq

anb otusrtu ol 'ugrcelor rod sorrqgc so4e¡¡¡uuea ua eserdxe es orrlngrprq ¡olou un ep otuerueze¡dsap ¡g

se1 e.red

'lotou lep p¿p¡cole^ EI e¡E^ ou rs 'esr-rdep sgur osed ¡e releq o ¡rqns eceq:o.{eru ealod el o¡ad 'rolour ¡e ogenbed s¿ru ¡ed un euodur egenbed eelod e1 roueu se red Ie'otuet o¡ rod Á'eganbed sgtu se pelod sl 'g II-i ug d>1 ru E ¿'eas o'osad ¡a rod opec¡dr¡1uu eelod el ap oper 1e ¡en8r se rolorü lep ela ¡e ua :ud Ig o¡É ap ata Iep u¡r 09 E efilre V ¡1-¡ e:n8r¡ e¡ ep osed Ie 'oldtuale lod or¡¡s¡ru ¡ap orr8 ep ortueJ lB IErpEr prcu¿lsrp el ep rolour un ello¡r€sep anb red ¡g Á e3.rec e¡ op epuodap

otuayuozqdsa¡1 ¡ 7

¡a sa

9nfi?

p 7 7y

¡

7¡'¡

'reuor:rce epend roloru ¡e enb eSrec ep pepoedec e1 e uau -a¡ar es ugrserd ep ,{ rud ap seuorJeJgrJedsa s¿'I ugltutor

3p pup¡role^ ¿t¡erJ ¿un €red oupsereu FpneJ le sa Ignt arrp sou oluerlueze¡dsap ¡E :ed ,( ugrserd ep puptcedec ns .( o¡uaru:eze¡dsap ns u!Éas u9cll¡s¿lc as sá¡olou¡ so'I

'opeclldP

red ¡a sa ¡gnc ecrpur anb Blacsa ¿un ap e¡snord e,re¡ eun e¡uaueldurs se e¡ulgworüEurp a.,re¡ uu¡ or¡eru rod sorpuodolrl ua etuerulerauaS epru es ¡otoru un ep .red ¡g 'euo¡err8 ezran¡ eun ¿ren¡ rs oruoc rereptsuoc apend eg 'uq¡s¡ol o ug¡r€lor ep oz¡anJse un 'ugnlu¡Jep rod 'sa re¿

¡od

saroloru sol ap

'z'zl't

uglrGrglsrll

'lpuopce¡rprun euos eun .luau¿los,{e¡¡ selqrsra,rar uos selt^gru seuorJerrlde ered sopepeÁord s¡e{ol^ saro} -oru sol ep ¿!.¡o,{eu ¿'I s3lq¡s¡a^¡r o seluuorcce¡tpun res

, El par máximo quc puede 5oportur un motor depe de oe su preston y de su par nominal: Par máximo (m.kp)

:

/m kP\ n,,min:rl( bar ,1,. pre.ion ma\im¡ f barr _l'ur 7

Por lo tanto, si nuestro motor. que debe dar un par de 2.5 m.kp ? bar puede rrabal"r con prc.ione. dr hi.ra 1.lll har. dara un par miximo de:

*t'ar má\rmo

2.-5

=-

x

l-10

_

7

50

m.k¡

La irr¡¡¡l¿ general que da el prr de un moto¡ hidrau.

Irco er:

rar

, -

lm. Rpl

l0 rpresicin

lbarl

de.plazarniento (l revJ

--j;=_-'_Por ejemplo. un ¡¡otor de despiazamiento 62.g cm'rc!. rrab¡¡,1nrl¡' a una pre,iun de Iri0 lO.r¡ . O".u,rrila un par de l(l m.kp,

-

10

r

pues

100

,

0.0b2¡i

_ _ to m.kp

6.27

Dc e.ta formula se deduce quc cl pirr aumenla rl aumenl¡r l,i pre.ion o el de.pla,t amiento. No ol.1¿¡¡s. con un Jc\plu,.¡mienro ma]ñr. l¡ rclocidad rjcl motor Ji.mi¡u1s proporcion almen I e al aunrenlo rJel plr.

.I.13. MOTORES DE PALETAS TIPO CUADRADO Los motores de paletas del tipo cuadrado (fig.4-12) son muy parecidos a las bombas del mismo tipo. Están dotados de muelles para mantene¡, inicialmente, Ias paletas co¡tra la parte inte¡ior del anillo en ausencia de fuerza centrífuga-

E\tos motores ertan equilibrados hidraulicamente para . evitar las cargas radiale\ sobre el eje. El eje está apoyado sobre dos cojinetes, lo que permite accionamientós indiIectos, mediante cor¡eas o engranajes.

4.13.1. Funcionamiento de un motor de paletas equilibrado hidráulicamente

El pa¡ se desa¡rolla por dife¡encia de presio¡es, a medida que el aceite procedente de la bomba atraviesa el motor. Esto puede verse más fácilmente observando la diferencia de presiones en una sola paleta cuando ésta pasa por la abertu¡a de entrada (fig. ,l-13). En el lado comunicido a esta abertura, la paleta está sometida a la presión total del sistema. El ¡ado onuesro de ¡a palera esl; somelido a una presrdn de salid¿ mucho mas baja. E.ta drferencia de presiones ejerce una fuerza sobre la paleta que es tangencial al rotor. Así como el peso de la figura-4-I1 apliába un par sobre el eje de la polea, esta fuerza tangencial origina también un par sobre el eje del lnotor. d_iferencia de presiones actúa sobre las paletas 3 y 9^Esta de la figura 4-1,1. Las demás paletas, como se muest¡a. están sometidas a presiones esencialmente iguales en ambos casos. Cada una d€ ellas tenderá. a su v-ez. a desa¡rollar un par, a medida que el rotor gira.

Estamos considerando las condiciones del caudal para

la rotación antihora¡ia. vista desde el lado de ta tapa. El orificio del cuerpo e\ la entrada v el orilicro de la tapa. la salida. Si se invierle ei (entido del caudal. la ¡oración

pasa a ser horaria.

4.12.2.6. Par y potencia

Ha) dos rel¿cione,. bdsrcas entre par \ polencia para cual_ quler or(pos¡lrvo rolattvo. y ambirs son aplicable\ a lo\ motores hidráulicos.

Par (m.kp.¡

4.13.2. Balancines

:

'117

Recordemos que en las bombas de paletas. éstas son empujadas contra el anillo por la fuerza centnluBa cuando la bomba se pone err funcionamiento. Cuando aócionamos un motor. la fuerza centnfuga no exisle para re¡lr¿ar esta

x Cv

rpm

plrla_qlj_IPr Potencia rcv) _ 7t7

La fórmula hidráulica de la polencia puede utilizarse

tambrén. st conocemos la presión y el caudal

Potencia (CV) 56

lunción. Hal que disponer de otro meáio para que

las

paletas salgan hacia fuera evitando que el acÉite atiaviese el motor sin desar¡ollar par alguno.

Estos motores utilizan balancines de alamb¡e de acero 4-15). para empujar la: palelas conrra la supelicie interna del anillo. Los balancines giran sobre pirotes uni_ dos al rotor mediante pasadores. Los extremos de cada uno empujan dos paletas separadas de 90..

lfig.

Cuando la paleta (Al en el extremo del balanc¡n esr¿in 5iendo empuiada denrro de su ranur¿ por ei anillo. la

¿E

,l-t

E]n6|¿

el ua ollrue Ie alqos s¿pE,{odp .Jduers s¿lleuetug{u E¡€d s€lalEd sel ep ror¡eJu¡ eUEd Él e ¿wetsr.s lap ugrse¡d el Ecrldü,{'seurelul se8n¡ se¡ rrpadrur ered ,ollrue lep I ¡olol Iap leletel euud el erarJ equ¡oq Eun ua anb seuo¡.unJ seus¡u¡ sel auerl '¡olou¡ elsa ue ,ugrse¡d ep ece¡d e1 uglsard ap BJsd Bl ap sauolruntr

.€.€I't

Equroq el ec

'e¡qenerde ugrxegep Eun ¡uJns

€

e3a¡ ou 'st1e¡ed sel a.rqos ugrsual egenbed uun aclala u¡c -ue¡eq ¡e enbune'¿u¡oJ Etsa aC ¿s¡e^eJr^,{ (g) ete¡ud e¡ ep ugrccprlat u¡ rod epeuedruoce e¡druers g¡ (V) elapd ¿l ap ug¡suelxe E-J €renJ erJ¿q opu?z¡fsap ¿lse (B) €.no e

L-' ern6rl

red un eurbuo u9rccallp else ua aiuel nsar ezrenl El Plaled eu]€lsrs

lap u9rsar¿

ernueH

epIPs

zt,

e]n6i.l

iolou

ulcuelPg

bomba, esto es muy sencillo, porque la placa de presión está en la tapa que está sometida siempre a la presión del sistema. l\4embrana

No obsta¡te. en los motores ¡eversibles. el orificio de la tapa es. algunas veces. el de retomo. o sea, el de ba.ia

TaPa

cartucho de recamb¡o

Pasador

Balancín

/ Senlido de

Asiento

Asiento

rotación

Válvula de cambio

F¡gura 4-15

Figura 4-16

tas extendidas y aprieta la placa de p¡esión contra e¡ anillo y el rotor siempre que la bomba está funcionando. presión (fig. 4-16) y por Io tanto. el diseño de la placa de presión es muy distinto. Obsérvese que la cámara de presión (A en la figu¡a 4-16) está s€parada del orificio de la tapa. Este está unido a un pasaje anula¡ al¡ededor de la placa, y este pasaj€ se ab¡e para una válvula selectora. El o¡ificio del cuerpo está también unido a esta válvula. Como se muestra, el orificio del cuerpo está bajo presión. Esta presión empuja la válvula selectora hacia la izquierda y cie¡ra la conexión al orificio de baja presión. La presión del sistema se dirige hacia la cámara A.

4.14. MOTORES UNIDIRECCIONALES M2U

Los moto¡es unidireccionales (fig.4-1U) son de diseño similar a los motores tipo cuadrado recién desc¡itos. No obstante. como no hay necesidad de invertir el caudal, ¡o se utilizan las válvulas selecto¡as- El orificio de la

Si se invierte el sentido del caudal, se presuriza el orificio de la tapa y la válvula selectora se empuja hacia la derecha, bloqueando la conexión al orificio del cuerpo. Nuevamente, la presión d€l sistema se dirige hacia la cámara A, pero esta vez desde el ot¡o orificio. La presión en la cáma¡a A, mantiene la placa de presión contra el anillo y el rotor. También actúa debajo de las paletas, a través del pasaje B.

Presión de trabajo

+ 2 Bat

4.13.4. Modificación 52 de la placa de presión

Una modificación especial de esta placa de presiór¡ (fig. 4-17) permite el funcionamiento del motor si¡ balancines ni válvula selectora. Se coloca una válvula antirretorno en la línea de presión antes de la válvula direccional, para originar una caída de presión. Esta válvula antirretorno crea una cont¡apresión que es siempre 2 bar más elevada que la presión de funcionamiento del motor. Esta presión más elevada se dirige a la cáma¡a A mediante una conexión externa. Allí, la presión mantiene las pale58

De la válvula de antirretorno que

origina una caida de presión

Figua

4-17

6S

I

!-t

ern6rl

setaurfoc

'ugrse¡d ef¿q € a¡dq¡ars gtse anb orJrJr¡o

un E uácnpuoJ aleue¡p ep sel¿sBd sol 'ourslul euple¡p uoJ saluáuoduor sol ug eluau¡ouelur sBl¡Bua¡p alqrsod sá elu¡rupu¡¡ou'oluel ol tod s€lalBd ap Bquoq ?un "{ lBlu¡ou sa ou 'eluB¡sqo ep EprTEs BI ,{ ¿pe¡¡ue el lEurall€ eluaru¡oue¡xe u?rqtu¿l uBua¡p as sequoq s8unSlv

oN

'enbue¡ le allece redel Ie .¡Bu3¡p B¡Bd Pu¡3¡xo €eull ¿un ElJeuoc es epuop el B oplun g¡se efe lep o8¡EI ol ¿ efesEd un EdEt €l ep op€l Ia ua ugtserd ep EJeld el ue elues.Jd .s pl¡u¡rs s¿8nJ ap al€s€d un u?¡e¡ lep p¡nlor ¿l ¿ljas opEtlnsa¡ Ia erlBz -unsa¡d as.{ e}Jeuall es elEu¡g¡ ¿lsa'alre.E alse Eue¡p ep Bru¡oJ €¡erqnq ou rs efe lep ropepe.¡p €r€rugr EI Ercpq uglse¡d ep ¿r€ld EI áp s?^E¡l E JEuerp apend elraJe Ia 'uglsa¡d e opqeuos glse odlánr lep ol3rJr¡o Ia opu¿nJ

'77-¡ en8q

e1

ue

sBu¡alur s¿8nJ ep selEsEd sol opue^resqo esla^ epend olsg 'se8nJ ep lepnpl Ia Jronpuoc e¡ed ourelxe efeue]p un ue¡ -ernbar salqrsrarar socllng.¡pq seroloru sol ep e¡roÁeru e1

oNuaJXa afvNadc 9I

t

'ZZ-l e!\8U el ue ue¡lsenu¡ es sale¡atel sErpld sel

ua uglsa¡d ap searg s¿'I ¡Z-b ?tl) odq ser -olotu sol ue enb eurro¡ Elusrú el ap eua¡lqo es ¡ed Ia 'sE¡opeles seln^19^ ru saurJueleq uetrs -eJeu es oN sellenu¡ aluerpau ol¡ue le e¡luoJ se¡aled sel opue¡uetueru ,{ 'uo¡sa¡d sp seJpld oruoJ uel¡.¿ seleletel sereld seqrue anb opueneq rolou lap ogesp ¡e ecr¡r¡drurs as alqBrquec.re¡ur oqrnl¡Er ap p¡rlsJrep€lec etüsltu Bl euell .{'otuerurpuer olle ap s€teled ep ¿quoq el ¿ opro -e¡¿d fntu sA (02-t ArJ) otuerurpue¡ oll¿ ep Ie se elueu¡ -eJ¡lng¡prq soperqrtrnba selaled ap se¡otou ep odrl o¡¡O

oI'MC

OINAIhIICINAd SVJg'rY¿ lIO Sa){OrOht SI t

'.req ¿ E d{ rI¡ t€ 0 ¿ gI 0 op led ep sepeprJed€c uoc u¿JI¡qeJ es seleuobcerrprun sa¡otow solsa (SI-t 8rJ)

¡o¡o(u Iep ¿d¿l ¿l ua Bpe¡od¡oJur glse 'sauorse¡d ap elf, e1 eur8rro enb ouro¡ar:que e¡n,rlg^ el 'oseJ else ue -uere¡rp

'o¡ed ¿S selq¡s¡e^er sa¡olorü sol ue ouoc ugrse¡d rod uop -uaqxe es splalEd s¿.I (6I-t 3rJ) sope.¡pEnf, se¡o¡oru so¡to sol ue enb eruroJ pursr!ü el ap ¿llo¡¡esep es ¡¿d lA E^ell ¡olou¡

Ia.{

'our3tur e[euarp ugrseld ep o¡J¡Jr.¡o ¡a ardruars so edul

Salida

+

t) IJ

,_il

F

Orilicio en la tapa

gura 4-19

Orificio en el cuerpo

Placa de presión

Placa de presión

Fiarta 4-2A

t¿-V ejn6|l

epeurlcur eceld

anbuel

l¿

efeua.rO

edel elslEd

Compensador

r

Conexiones

distribución

BalancÍn

F¡gva 4"24

Ranura en Ja placa de distribución Conjunto de los pistones

Orificio en el bloque de ci indros

Figua 4-25

t9

9¿-' e]n6!l

(otrrulLr oluarurezeldsop) epeurlour eceld ou.rruru-.r olnOuV

el ap

(ourxeur oluoru-rezeldsap) epeurlcur Ecetd e¡ ap outrxeut o¡n6uy

B

'eulxgru se seuolsld sol ap r?tallel el

enb-lod orutxgur se u?Iqtu¿1 oluetueze¡dsep le ou¡tx9tu sa o1n8ug arse opuenJ (SZ-l 3lJ) epeut¡rur ere¡d e¡ ap o¡n8ug ¡ap epuadap ¡olorü lep olu¡¡uezeldsap IE '¿ln^19^ EI aP sllenu IaP elsn[e eP ¡oF^ Ie ¡o¡¡elul sa ugrserd el opuun¡ orutu¡u o¡n8ug ap uo¡J¡sod el ua gtse anbolq elsg ugtserd ap seuobsue^ sel e opuetpuodser e)u€lnoseq anbolq 1e a,renu anb uq¡std un EIo.uuoJ pln^19^ e'I ellenu un rod epeuonre e¡na¡g,r eun ap e¡opar.¡oc el erluoc euelsls Iep uglse¡d el opuelq -r¡rnba euorcun¡ (L7,-, 1tl) ropesuedruoo rod ¡ojluoc ¡E ropesuedruoJ

¡od lorluoJ

't'¿I't

'roptsuaduoc tod Io¡luoa un oluerperu o elueul€nu¿u¡ opeuollJe ras epend eluelnJseq anbo¡q ¡E o¡n8u9 ns tetquer ered elo^ld u¡ elqos ¡e¡I8 apend anb etuelnJseq snbo¡q un ue Epeluou¡ g]se epeu -qru¡ er€ld €l 'alq€ue^ olueru?ze¡dsap ep soleporu so¡ ug alqs-¡¡E^ o¡ualruszBldsap ap solepotr{

o¡ua¡ureze¡dsrg ¿ ¿¡'¡

'e:É ugtqurel a1s9 'ala Ie oprun 9tse alellr¡eq Ie oruoJ els? ap uglJe¡ol PI uEu -r8rro ala¡rr:eq ¡ap opele1e sgur otund i3 Els¿q Epeullf,ul ece¡d e¡ ep o8r¿l ol € soue¡¡xe sns opuEzrlsap e)ueuel -ru¡r re^ou uepond es sauo¡std so¡ otuoJ ¿peurlJul ef,¿ld

e1 er¡uoc elndrua sol seuolsrd sol erqos ezlenJ E'I (EZ-t '3r¡) lo¡our lep epurtua ap elused ¡ep s9,te-r¡ e sauolsrd so¡ ap orluep aJnpo.¡lur as Eqruoq el ep elüapeto¡d 3lle3¿ IE

olualrueüolJund'I'¿I't

'C'¿I't

'Brurxgru se ¿peuqru¡ eceld e¡ e e¡a¡e:ed 'u9lsld lep €zrenJ EI ap elueuoduoo EI anblod ourxgtu se olueru¡Ez -eldsep 1e opuenc 'ou¡Ixgtu s3 alsg e,{nunuslp l¿d Ie oled 'psudep sgru secuolue ert8 ro¡otuia'atu¿lsuoo e.eu¿ruled I?pneo Ia ¡S eÁnuru:stp oluetureze¡dsap l3 ,{ 'Jouel'u se seuo¡sld so¡ áp €¡ellet el 'atnper es o¡n8ug ¡a opuen3

'IepnEJ Iep oprlues Ia ¡lue^ul enb sgtu uts sa¡q

-rsre^ál uos solepou sol ap e¡roÍeu ¿'1 efe lep uglJe¡ol Eun ua eru¡oJsuErl as onb sauolsrd sol ap ou¡allxe Ie ua Ez¡anJ €un aerele ugtsa:d EI :¡olou lep s?^¿¡1 e uqls -erd ap ep¡ec eun etuelpeu Ello¡¡esep es red ¡g alqeuea

f olr¡ o]uerluezeldsep ep solsporu u¡ soge(uel sos¡e^Ip ue ue,{nrtsuoJ eS s¿quoq sel E soi)rlu?pl eluaulenul^ uos (¡¿-¡ Á

tz-t

sB!J) eau¡¡

ua sauo¡srd ep ssrolotu so"I

vaNl'r Na sSNOrSId

ECI

SaUOJOhI

¿1

t

Ny'uele

de ajuste

Coredera del compensadot

B

oque basculante de retorno del bloque basculante

l\,4uelle

Pistón posicionador del bloque basculante

Figva 4-27

El pasaje "A" se abre para el pistón de accionamiento del bloque basculante. El pistón se desplaza y obliga a

miento variable. Su aplicación en equipos móviles es muy limitada

aumentar el ángulo del bloque, aumentando así el desplazamiento. La velocidad del motor disminuye, pero el par disponible para accionar la carga se hace mayor.

El control por compensador regula, pues, el desplazamiento del motor para un funcionamiento óptimo bajo

Placa de distribución

todas las condiciones de carga hasta el ta¡aje de la válvula de seguridad.

de salida

4.18. MOTORES DE PISTONES DE EJE

INCLINADO

Los moto¡es de pistones de eje inclinado son también casi idénticos a las bombas. Se fabican en versiones de desplazamiento fijo y variable (fig. a-28), en diversos tamaños. Esto$ moto¡es pueden ser controlados mecánicamente o por compensador de presión.

El funcionamiento de estos motores es prácticame¡te el mismo que el de los motores de pistones en línea,

exceptuando que la fuerza de los pistones se aplica, en €ste caso! a la brida del eje. La compo¡ente de esta fueza, pa¡alela al eje, hace que la brida gire. El pa¡ es máximo cuando el desplazamiento es máximo y, por consiguiente, la velocidad mínima. Este tipo de motor es muy pesado y grande, particularmente el de desplaza64

Figwa 4-28

99

anb,{¿q ügrsald ap loJluoo un owoJ euezrlqn

E¡€d ze^ el ¿ soqu¿ o 'lepn¿J ap 'ug¡se¡d ep lotluoc un oluot es¡¿reprsuoc epend ou¡olel¡qu€ €ln^Ig^ eun

oNdolruur-tNV

svltt^-Iv^ f s

'epueJ8 Ántu se EIn^19^ el ¡od €s€d

enb l€pn€c la rs ¡ouedns res opand oluauu€uol¡unJ ep I?ar ugrserd €t enb epuoquee¡qos eS rrnUaqr ep uorse¡d

ns B sorur¡eJal sou 'ugrse¡d ep lo¡¡uoJ ap Eln^19^ Bun ep e[e¡e] le olnudeJ else ua souueJe¡ sou opupnJ 'ügrse¡d -erqos ap ua8rBrr¡ ¿uruouap es ¿rnuáqe ap .Á lepn¿l ouald ? sauorsald sBI e¡lue erruerelrp ¿'I lepneJ Ie opol o 'lepner ue¡8 un ¡Bsed elap etsg enb E¡Ed €ueseceu EI enb

¡ouarü se €ln^l9^ PI ep ?¡nueq¿ ap ugisá¡d el 'eJnpe.r as pntrSuol ns opüenJ ¿¡ueu¡nP ellanu un ep ug¡serduoc ep EzrenJ ¿l enb ¿ oprqec elueuscrlng¡prq sop¿Jqrtrnbe uglse opu¿nJ sop€¡reJ elueuleu¡rou uqlsa¡d ap salo.4uot

sol ep ¿Jrtslr¡1.¿¡¿J eun se ug¡selderqos ep u33¡eu la uglsaJde¡qos ¡p

uatrel[ 'z'z'9

'elseu¡leb¡ed o letol op -6uu¡sa¡ €panb I€pn€J la sao¡¡oluA sperqllrnbe ¡euorcunJ e acardrua elsg anb etseq e¡na¡g,r el ep s?^¿ll E lepnu. lep erqll osed Áeq '¿uelqe e¡ueuleuJou eln^19^ €un uE '"or¡qrlrnbasap"

un ¡€sn€c a¡pd alue¡r.rJns ol alueu¡nu uglsa¡d pl onb ¿ls?q eln^lg^ ¿l ep s9^?rl ¿ lppnec lep osed la ope¡¡a¡ ouauu¿u¡ es anb ecgru8rs anb o¡ 'sepelac atueuleur¡ou uos ugrsard ep lorluoc ap s¿ln^19^ se¡ ep e¡.ro.{eu e1 sclalqa elueruloruJou o s¿pB.¡J¡r 4uaulsu¡¡oN

'I'z's

'allentu lep EzranJ El aluaruepe"" "rq¡rirb, -ngrprq uorsard e¡ anb e¡ ua ugrcrsoC eun'etunsB €ln^lg^"r1¡ €l 'olualu¿uo¡JunJ Ia elu¿lnc ellentu un pjluos 'e¡epa¡¡oc o ¡ope¡n¡qo 'e¡eJsa eun ep ou¡a¡ue o opel un ue ¿gtJe ug¡sa¡d el :o¡rcuas fnu se alerqrtmba alse'elueuleru -¡oN ocllngjp¡q alerq¡Inbe F s€ruug¡d seuorJrpuoc ue uel¿qe¡l ug¡serd ep lolluor ep seleu seln^¡9^ s¿l sepof e¡ualuBJllng¡plq sBpsJqllrnbo ugtsa ugls¡Jd ep loJtuoJ ap sBln^I9^ sB.I 'I.I.9

'uap¡o ouelJ un ue P¡rnJo sa¡opBnDg sol ep olualuEuobun¡ 1e anb receq (€ o 'lorluor un pred ¿uesoceu ugrsa¡d ap re¡ncqrud ugrc -rpuoJ pun ¡eur8r¡o (Z iuglse.rd el J¿ln8e¡ o ¡Bl¡ruü (I ep ugl3unJ €l ¡auat u3pend ugrsa¡d ep

loiluo)

NqISSUd a(I IOUJNO] a(I

ap EIn^19^ Pufl

SV'InA'IyA

1

S

'ugrsard ap lo¡luoJ ap s¿ln^19^ sel rod opuezadrua 'ou¡ureJ etso.unSas e sorue^ solaldu¡oJ sgrr¡ souesrp sol e ¡e8ell 'setsg ap Jru¿d e ',( sBllr¡ues sgru s¿ln^19^ sel uoc rezedue ua¡ru¡¡ed sou selereua8 seuo¡J€J -rJrselJ se¡lsanu '3}ueu¡Bpeun¡¡oJv oJl¡¡J9la lorluoJ Á sa.¡ -ot3e,{ur uoJ o¡olld edete eun uoc solueu¡ele soue^ ep €r -epsrro) sp eln^le^ eun e¡s¿q otu¡rse,{ ei¡ls¡ ?llrJU¡s €un apsep ue]¡e^ 'o^lpn¡tsuoJ ets¡^ ap olund la apseo 'uorJJnrlsuor ns rod asreuSrsap ugrquel uapend ored'seuolJunJ sns u!8es ueuluouep as'elueu e8rec ap ep¡p¡?dn?pn¿c ugrJ¿lar .{ uglse¡d ep

leuro¡

pepIJPdeJ 'og¿tu¿l ns rod uezuelJ¿Jpa es spln^Ig^ s¿'I

'sodu so¡sa

ep oun ep s9tu ue ua¿Jár enb 'sa¡dr1¡gru seuorJunJ ueu -eq 'seln^lg^ s¿un8l¿ 'atu€lsqo oN ugrcJe¡¡p ep lo¡luoJ ap Á ¡epneo áp lortuo. ap 'uqrserd ep Io¡luor ep:sele¡ -aua8 sodq se¡t ue ueorJrs¿lJ ás s¿¡rlngrprq seln^lg^ sE-I

'IBpnPJ ug8uru resed relap ou o 'ogenbed ,{mu oun E lepneJ uet8 un ap resed relep rppneJ ap se¡rug sauorcrsod sop ellua seuorJ¡sod se u -¡Jur ¡luns€ epend'serqe¡ed s¿¡lo ug seuolJlsod s¿]¡u¡Jur ep se ugrsard ap lo¡luoc ep ¿ln^19^ ¿un enb eJrp es 'JE¡r -e,r epend u?¡qr.üBl ugrse.rd e¡ enb o¡send.{ 'EprtuudruoJ prJuelsrp ¿l uo3 €lre^ ellanu EzrenJ e¡ enb o¡san¿

lep

SANOIJISO¿ SVIINIJNI'Z'E

's€eull setse ap se¡to n seun e e¡reJ€ ¡e opueÉup .{ olmcrn Iep seaull sEl¡P^ e se¡ue¡elrp selepn¿J opuE¡lsruru¡ns 'uors -ard ep se¡eroedse seuo¡J¡puoc opueejr 'ugrsard e¡ opueln8 13 ue p¿puoln¿ ns ueuSqueu seln^lg^ s¿-I

-er ol¡nJ¡rf,

'o¡unIuoc

olos un ue s¿pEluour sElla ap ser.rea,{eq opuenJ alueu -&lnlued ' seln^¡g^ splse e leu¿ll oluenre.r¡ ,{ntu sE seJopEnDe sol ep olueru€uorJunJ Ie ¡¿lo¡¡uoJ ered socr¡ngrprq seue¡srs sol ue u¿zrlrtn es sEIn^¡9^ se-I

SV-INATVA SV-I gC OJNEII^IVNOIf,NNC EC SOIdIJNIUd g

oFlIdeJ

con un muelle e instalarla en una línea, e¡ serie! para

líneas recta; el cuerpo de la válvula se ¡osca directamente

que origine una caída de presión o cont¡apresión. Frecuentemente. una válvula anti¡¡etorno no es nada más que una esfera y su asiento situados ent¡e dos orifi-

a Ia tuberia. Un obturador conico esra apoyado en

ciqs (fig. 5-1). Como contiol de dirección, tiene paso lib¡e del fluido en una dirección y paso bloqueado en la

su

asiento, normalmente po¡ medio de un mr¡elle, y el asiento €stá mecanizado interio¡mente dentro del cuerpo de la válvula. Estas válvulas se fab¡ican en tres tamaños. con capacidad de caudal entre l0 y 200 lhin. y con presiones de abertura de 0.35 a 4.50 bar.

5.3.2, Válvulas antirretorno en ángulo recto

Una cuña de 90" dentro del cuerpo de la válvula es la Caudal bloqueado

Asiento

responsable del nomb¡e asignado a esta válvula mostrada en la figura 5-3. Es una válvula para servicios más pesados con un pistón de acero y un asiento endurecido incrustado en un cuerpo en fundición. Se fab¡ica en tres tamaños, con capacidad de caudal ent¡e 10 y 1200 l/min y con presiones de abertu¡a de 0.35 a 3.50 bar.

Caudal Iibre l\y'uelle

Fiqura 5-1

dirección opuesta. El caudal a través del asiento empuja la esfe¡a hacia fuera y pe¡mite el paso libre del fluido. El caudal en el sentido opuesto aprieta la esfe¡a contra su asiento, la presión aumenta y bloquea el paso del fluido. El muelle de la válvula puede ser muy ligero si se utiliza únicamente para ¡etoma¡ la esfera a su asiento cuando el caudal cesa. En este caso, la caída de presión a través de la válvula no sobrepasará probablemente el intervalo de 0.35 a 0.70 ba¡. Cuando la válvula se usa pa¡a crear una contrapresión, se utiliza un muelle más fueIte. La presión a Ia entrada equilibra la fuerza del muelle para origina¡ una pérdida de presión significativa que depende del taraje del muelle.

Abierta

5.3.1. Váh'ulas antinetomo en línea Las válvulas antirretomo en línea (fig. 5-2) está¡ p¡oyectadas para que el aceite fluya a través de las mismas en

Cerrada Figura 5-3

Cuerpo

5.3.2.I.

Válvulas para montaje sobre placa base

La válvula de la figura 5-3 tiene conexiones

roscadas.

Para caudales de hasta 200 l/min, también se construyen para montar sobre placa base. Las válvulas para montar sobre placa base tienen todos sus orificios situados en

una sola superficie para montarla sobre una placa de Abierta

orificios o placa base. Las lineas del st\lema se coneclan a esta placa.

Figura 5-2 66

La mayoría de las válvulas modernas montadas sobre placa base tienen los orificios cerrados contra la placa

L9 BZ¡AnJ UCru4 EI ,{ E¡epA¡JOC

€l ep sopEl soqu¡e ue seFnSr

seuolse¡d 'send 'soulauel (VS-E 3r¡) o1o¡rd ¡op€.rntqo Iep eluslep f apuer? a¡anu Iep BtBrügt el ue'pp€]lua ep ortguo Ia ue'FJseA ep ordrcuud Ia ¡od'€rustur el g¡es

?ln^lg^ ?l ep elErs¡ Ie ¡ou.Jur ugrse:d rernb¡enc 'a¡rece ep souell ugtse sef¿sed sol opuenJ opouac auaupwroN 'ololrd ed¿¡e ¿l e ecnpuoc ol ¿¡epe¡roc €l áp op€l slse ue o¡J¡Jr¡o un ¿ln^l9^ el ep e¡epal¡oJ ¿l ep a antu lep opel l¿'orJrJuo un ep s9^e¡l e 'ellacp Ia u€^all e[¿szd ep soreln8e so¡ '€pe4ue ep orJrJr¡o

Ia ¡od €uelle]d es €ln^lg^ Bl 'aluaul¿rcrur 'opu€nJ

.OIüIX9II¡

ugrsarda.rqos

ep ue8retu Ia suru¡.relep 'p¡ope.r¡oJ

el

erqos opuenlc¿'¡oÁEtu allanu¡ le:pJn¡.reqe ep uglseld EI €lo¡¡uo¡ ellenu atsa allenu un ¡od opeuopJ¿ ¡op¿tnlqo un se ololrd edete E'I €lnllg^ ¿l ep e¡epe¡loc ¿l ep o¡l -uap eperodrocur ololld ¿de¡s €l uoc 'sEpetolrd pepun8es ep seln^Ig^ uos (9-E '3r¡) aues ¿l ep spln^I9^ sE-I

"hlü" odg psp!¡n;as

ap

'sede¡e sop ap o 'spBlolrd ptpun8es ep ¿ln^lg^ e¡ ua a¡ueruela¡duoJ rseJ .u¿ululle es sef€l -ue^sap sElsE opuú8¡Ersep glse opuenJ ¡e¡ql^ E erJuepuel ns sa Eln^le^ ap odq alse ep elelue^sep e¡O olrnctrJ Iap selueuoduoJ sol te8&Je¡qos ugtqtuel ours ¿!8:eue op 3ls€8leu un atuau¿los ou euodns enb ol 'apu€t8 ,{nur ¡es E.tp8ell epend uaSreu else 'epuer8 alueu?^ll€lor oq -etue¡ ep equoq eun ezllrln as rs sEln^lg^ selse ua euelq -ord un a¡uaualuancer¡ se ugrserdarqos ap ue8¡eul IA

'eln^lg^ pt ap e¡nuoq€ ep ugrserd el 'eluarnS

-Isuoc ¡od,{'ellenru lep ugrsue¡ e¡ relsnfe alrurad a¡snfe ep ollrurol u¡ (anbuel) epll¿s EI E (ugrserd) ep€lua el ep esed ¡epnec ¡e enb tpadrur e:ed all3nrü un a¡uelp -eru olue¡s¿ ns uo sopefode soprüalueu uos uglsrd un o ¿reJse sull ou¡oler¡uue Eln^lg^ eun anb eper¡duoc sgru o.od un sa (¡-9 3r¡) e¡durs pEpun8as ep ¿ln^19^ eun

's€pelo[d

o

sF IyA .€.t.S

'selEpner áp olP^telur olldu¡e un ep o¡¡uep elu¿lsuor elueu€l¡legrd ,{ oganbad se ugrse¡de¡qos ep uaS.reru ng epuer8 lEpner Ie lel^sap E¡Ed '€reruud e¡ rod upelor¡uoc 'Ep¿lold ¡o.{Eru ¿F^lg^ ¿un ,( ugrserd EI ¡Bllull ¿.r?d oloJrd e¡n,r.¡g,r euanbed ¿un

seldr¡rs ue uerg¡ssl¡ es p€pun8as ap seln^¡g^ seldruls p€p|Jnáas ep sBIn^l9A

eaull el

s?-I

'I't

s

'seJq9lsoJprq sauors¡u¡su€¡¡ sel ue

o

s€f,llngrprq sesuard sel ue

ouol

'roppnpe un ep ¿pqes ap €zrenJ el o red Ie ¡¿tuull

eJ

-Ed as:¿zllqn ugrquel apand p¿pun8as ap eln^19^ eun

rod epm¡r¡suoo gls¡ Bpelo¡d pepun8as ap €ln^l9l ¿ull upsfo[d pep!¡n;es ep DIn^EA .Z.t'S

t-9 ern6rl

'e1rcze1d

-sep as ou eSreJ el ,{ enbu¿t Ie €uer^sap as alreJe Ia 'secuolua ,{ 'eFuelsrse¡ rouetu ep ouruec un ¿J¡e¡}rsulruns '€8¡po BI ¡od epuenbar ugrsard el e ¡oue¡ur ¡ole^ un e aselsnle as pepun8es ep eln^lg^ pl rs'e¡ueruetuept,lg 'ugrserd elsa e re8a¡¡ ¡e enbuet

ugrsord ap

Ip ¿quoq el ap lepn¿. Ie g¡Br^sop eln^19^ elsE e8:eo e¡ ¡e^orr¡ E¡Ed epuenbar e¡ e ¡o¡¡edns oJod un uorse¡d Eun e erqE es anb ered Blsnle el as Á ¿p¿J¡ar elueu¡FrrJlou EIn^19^ eun sg enbue¡ la ,{ (u9rse¡d ep Eaull) ¿qruoq el ep Epues rr e¡lue Elceuoc es pepun8es ep Eln^lg^ ¿.J

v

oluersv

'ered es (rotoru) €quoq el ap ropenlJe le o Bdruo¡ es o3¡e anb elseq atueureeugtue¡sul e¡Etuerunp ugrserd EI '¿u¡roJ E¡o aO ¿quoq €l ep I¿p -np¡ Ie €red o^qeu¡alle ouluef, un laqpq eqap 'op¡¡lo.al ns ap Isuq ¡e e8e¡ alueureldurs o 'e¡ed es.¡op€nlJe le tS '¿^tsetx3 ug$eld eun er1uoa erualsrs Ia ¡33e¡o¡d €led 'o^ -tltsod oluanueze¡dsep ap s¿qruoq ac¡¡gn snb oJllng¡ptq ol sa pepun8es ep eln^lg^ eun

anbuel lV

-tnctn rernbpnc ua eupseceu

ovoldncas ac sv-rnA-IV^ t

9

'"o"

s€cr¡91 setunl o seue¡d se¡unl'sernpe¡enbedua uoo sep -r¡q opu¿zllqn esraceq uapand sauorx3uoJ sel 'unu/l 00ZI

e 0i€ ep sogpluel ErEd (u?rqrue¡ ser¡o se¡ ep e¡ro.{eu €l ue ,{) ope¡ o1n8ue ua ourolelrquE sEIn^Ig^ sel uE soplJq uoJ tDluow otúd

uotso]d El ep elsnfe ap ollrurol

sDf^pA .2.¿.t

g

'seueld se¡unI u¿q€zllqn senS¡lu¿ sgru s¿ln^lg^ sEunElV sel¿nphrpur s¿¡¡Jgl s¿lun[ ¡od es¿q

Retorno al tanque

Corredera

Entrada

VISTA

VISTA A

B

Fiqura 5-5 que actúa sobre ella es la del muelle grande que mantiene la corredera en el lado izquierdo. o sea. en \u posic¡ón normalmente ce¡rada. Funcionamiento de la vólvula. Si la presión aumenta lo suficie¡te para poder desalojar el obturador piloto de

su asiento, se obtendrá un caudal de pilotaje (fig. 5-5B). El acaite fluye de la entrada, a través del orificio, hacia el interior de la corredera, pasando por el obtu¡ador piloto y a t¡avés de un agujero taladrado al tanque.

El caudal piloto origina una pérdida de p¡esión a t¡avés del orificio de forma que la presión ya no es igual en los

A una diferencia de presiones de ce¡ca de 2.7 bat, la presión a la entrada vence al muelle mayor. Entonces, toda la cor¡ede¡a es empujada hacia la derecha y comunica el orificio de presión con el tanque. dos extremos de Ia corredera.

La co[edera tcma una posición que equilibra la presión del sistema a su izquierda, con Ia presión de la etapa piloto más la fuerza del muelle mayor a su de¡echa. La co[edera estrangula la descarga de Ia bomba del tanque, manteniendo la presión en el sistema. Cuando la presión del sistema disminuye, la etapa piloto se ciera, y cesa el caudal de pilotaje. No habiendo caudal a través del o¡ificio, se igualarán las p¡esiones a ambos lados de la co[edera y el muelle la desplaza a la posición cerrada.

Dado que el muelle gra¡de es muy ligero, su margen de sobrepresión es despreciable. Este ma¡gen también es pequeño en la etapa piloto, debido a que el caudal a t¡avés de ésta también es pequeño. 68

Las válvulas tienen su presión de taraje ajustada

en fábrica. Hay disponibles conjuntos de coredera intercambiables, con distintos tarajes, hasta 175 bar. Si se requieren ajustes externos del taraje o más capacidad de presión, debe de utiliza¡se Ia válvula pilotada de pistón equilibrado hid¡áulicamente.

5.4.4. Válvula d€ seguridad de pistón equilibrado hidráulicamente

La válvula de seguridad de pistón equilibrado hidráulicamente mostrada en la figura 5-6, funciona de forma simila¡ a la válvula "RM>. La etapa piloto está incorporada en una tapa sepa¡ada, atornillada sobre el cuerpo de la válvula. La etapa principal o cuerpo de la válvula. contiene un pistón que controla el caudal principal. En el pistón

hay un agujero taladrado para equilibrar la presión a ambos lados de éste cuando no hay caudal d€ pilotaie.

El caudal de pilotaje, al taraje de la válvula. pasa por este agujero, a través del obturador piloto y por el centro hueco del pistón al o ficio de salida. Una pérdida de presión del orden de 1.4 bar a través del pistó¡ es suficiente para vencer a su muelle. ab¡iendo el orificio de presión al tanque.

5.4.4.1. Una falda dinámica

El borde inferior del pistón es una avuda hidrodinámica cuando cesa la presión. El caudal que se dirige al orificio de salida incide sobre su parte supe.ior haciendo que el pistó¡ se cie¡re más deprisa.

ó9

'oluelu¡pFSuerlse lap uglJ)e

el ¿zlle¡lneu enb

¿tu¡oJ

3p 'uqlsrd lep ¡or¡aJur e¡¡¿d ¿l ¿ pp¿rltde ugrseJd etusltu el Ejqrtmba anb ol 'elsg ep orJrJuo lap s?^¿¡l e ugls¡d Iep Etuloua euenbed eerg la ua elp€ orjepunJas Eruels¡s ¿-I of,e¡q se uglsrd lep a[a ¡e mente que cuando se utiliza un control de caudal en aplicaciones de este tipo, éste debe conectarse de forma que controle el caudal de salida. No obstante nuestras válvulas direccionales móviles han sido diseñadas para controla¡ el caudal a la entrada. Por consiguiente, disponemos también de correderas especiales con restricciones en el retorno para mantener una contrapresión sobre la 84

Figura S-3S

La co¡redera "A" (fig. 5-35) lleva un orificio variable consistente en una co¡redera interna accionada por un muelle, que funciona como una válvula de equilibraje.

E8

/e-g ern6rl €ln^19^ el ep losuas or3lluo

lPpnEc

ap lorluoc op iosu€s orcllr.ro

pPpun6es

^ap €ln^l9A

anb olsan¿ elueru¡erored opeenbo¡q aluaue¡os b¡oartp elesed Ia uoj ojpu¡Jro Iá ered orcqrro un e op¿clunuot epanb ugrse:d ep efesed ¡a anb eruro¡ Jp es¡¿uotJrsod uepend se1n,r¡e,r selsa enb aluauroue¡ue olsl,r soueq e^ üglsa¡d ap afBsBd F ue ou¡ola¡¡quE sEln^l9^

'0I'9I'S

' €rapa¡roJ EI ep la anb orusru Ie sa olue¡u¡euonunJ ns'sgru3p ol ¡od sopeenbo¡q ugtse soqr¡rB'¡e¡uao uqrcrsod ¿l ue:enbu€t ¡ap elesed Ie sopecrumuoJ uglse orpullr lep sorJ¡Jr¡o soqu¡E 'eluenl -rnu ugrrrsod el uA atuenlJnl] Í ¡erluao seuootsod su¡ euerJ sauo¡Jlsod o¡len3 aue¡l Etepe¡roJ e¡ '9g-9 ernSt¡ el ue asla^ epand ouro3

enbuel lv

E¡Ed s¿Jlu9t3ru sauorJuelal

€perlu3 ope^uap lEpneo ropernlqo lap lorluoc ap or3lluo

.J" eraparoc

'pepqrqrsod

etse ¡opE¡ado I€ ep (J> ¿rapa¡¡oJ e1 oua¡Jel lep sep -¿puelnSa.llr sel opueqpdruore 'oleqe etcuq Á ¿qure pneq ¡enlJnB eFE[ap álq¿esap ras epend ourola¡ ¡a ered'ora¿

gg-9 ern613 'olnlldEc e¡se

ap ord¡.uud Ie o¡uJsep Pq es €,{ oluetu€uolcunJ ou¡rll9 elsg '(¿€-9 3q) epelolld pepun8es áp eln^19^ Bun ouroc BUOTCUnJ BIn^19^ PI ,{ ¡euolcufu ep efap l¿pneJ 3p lolluoJ ¡opa.r¡p el€s€d le Ie ¡¿enbolq tr€d ezEldsep as B¡epe¡lo. eun opuenJ zzl e$ag el ue tllsam¡¡ es oluelu¿uo¡tunJ IA 83¡¿J pl E elueu¿¡Je¡rp oFet¿q ep ze^ ua olce¡¡p efes¿d Iep s9^e¡l ¿ Fpn¿c la eloruor r{ III lS Iep Bp€rlua .p odrenr Iep o.¡¡uep epüu3sur E^ anb uá e¡srsuoc ?IJuel -eJrp prrug e-I y{c odq lPpnBJ ¡p lorluo. ep ,{ pBpunaes 3p 9ln^19^ el enb otusllu ol sluau¡EltPxe €uol¡unJ l€tt -¡Bd I€pnE. Iep olce¡rp el¿s¿d ap Bruelsls Iá 'oqJeq 3O

epPrlul

'pepDola^ elle e ¿p¿uortte €¡e pqruoq al opu¿n¡ epu¿¡8 Ánru ugrserd ap eprprgd uun

aluaualuanca¡J yqeur8uo anb

ol 'ol¡e¡p

¿7_ eienl

elesed Ia Jod

resed anb r¡ua1 eqruoq €l ap lepn¿J Ie opot 'son8qu€ s9[u sogesrp sol ug anbu4 lep efus?d IE opehsep se atu¿lsa¡ IBpn?c IA u¡ru/l ¿Z ep ropeperle orusnu ¡a rod esed anb Itpn€c Ia €lnur ope:rp alesed lep €pprue ¿l É orJ¡Jr¡o un (¿€-9'3g) o¡¡l¿u¡alp alesed ep odq lep ugrsa¡d Jod opesuadruoc ltpn€r ep lo¡¡uo¡ un ouro. ugrqu€l euotc -un¡ vpeto¡d puprrn8es ap r¡n,r¡g,r e¡ apuop iercred ppnuc

ep o¡ceJrp elgsed un a,{nlcur as ogaslp oru¡lll Ie u:l

ortuoc

aluPlolj

'eurnbgur e¡ ap of,ue^E le eluernp eqerl es ,{ euonrsod eropeue¡dxa eurnbgu eun ep ¿llrqJnJ e¡ 'o¡duata ro¿ 's¿.rto

'ugrserd ap p¡opet¡tur otuoJ eluetueJlur,l €q€uorrunJ anb aldurs p¿pun8es ap ?F^lg^ Eun ¿q¿zrlqn es sogasrp soraruud so¡ uE seuorcces s€l sepol ep ot -uatu¿uo¡runJ ep €rurxgru ugrsard e¡ opuetru¡¡ ¿perue ep odrenc ¡a ue a¡du¡ers Bcolof, as pepunSes ap eln^19^ ¿'I IBpnaJ op lo¡tuoJ ap.{ pap!¡n3a6 ap Btn^I9A

ef?sEd lep

'¿¡¡erqüe¡¡ue 9lse €ln^19^ €l opuenc o¡ € ¡eser8eJ e orpu¡b ¡ep uglsrd ¡ep

B^er)

so¡

as

lPnl

-rng erud arqr¡ Á saca,r seunS¡e aluetu¿Jrlgtsorp¡q op¿¡.ret epenb o.Ipuqrc ¡a enb reasep apend roperado ¡e apuop seuorJ¿rllde se¡enbe ue ¿zllpn eS euetsrs Ia ¡Bzllrln Bpueru -ocer es 'solrnJ.¡rc sol ue p¿pu?lc eturxglu P.red:qoN

rod eaull Bun rn8es enb ¡eue] ¡elhe e¡¿d ¿ru¡oJ ¿lse ua EFelnqrp o¡uerue^uor se Á'plre¡ Eáull el se sop¿peuoo uglse enb selueuodu¡oJ sop e4ue ¿l¡or sgru e¡cuelsrp e'I ¿üglxauo¡ o

ac¡¡J? 'I'S'9

9-9 eJnorl 'enuBuoJ eeul ¿un e¡due¡s se ,{ sotund sop er¡ue oc¡e ap euroJ ue etuasardar as elq¡xag Eáu¡ eull 'sol¡oo sozer¡ elutlpau¡ 'se8n¡ ap e¡rece ¡e e.led efeuarp ep sueu¡¡

--r-

t-9 ernOrl

I

Pllan^ el opuep oN -

(PronOuEui)

zeurelqs

alqrxaI eau]l afeua.rp ap Paul-l

-T-

ololld eaujl

ellan^ el opuPo

- I euralsrs ledrcuud eauj-l

'setuelsrs sop sol ep oun eslezllDn epend

olgs ¿IuP¡8¿Ip un ug 'zn¡¡ ue s¿urelu¡ sauo¡xauoJ sel ual -(uled es ou so¡und uls Er¡¡elsrs elsa uA sel ep orpeu ¡od u€u8lsep es seps¡.euoijetu s¿.u!l sEI sBpot secuolue ored 'sopc¡lcF¡es solsá upz¡F¡n es ou opurno olund Ie esopu?rl

-ruo ¡ef,ruJ ¡e reuS¡sep r.red so¡ncr¡cruas sol utzll¡tn as rs 'mn¡c le üe olund un a¡uurpaur asrucrpur aqap (9-9 3r¡) uuzrur es anb seau¡¡ sop eJlue eurelul ugrxeuoJ e'l

'uecn¡c es seaull s?l enb rzlap o¡cer.roc se u?rqruel 'e¡wlsqo oN ugbtás¡alur EI ue 's¿eul s¿l ep ¿un ue (9-9 3r¡) o¡nu¡cnuas ogonbad un ¿loloJ es 's€pepeuoJ uglse ou ¡¡Bzruc as anb seau¡ sop anb le4sou ere¿ 'o!¡eseceu Ees enb e¡dtuels '!s a¡lua s¿p?lJeüo3

uglsa ou enb sseull s?l sou¡¿auc 'olü€l ol rod ep¡u€d ap le ourxg¡d olund un e ¡¿8ell ¿¡pd eurrrSerp ¡e opol

se¡,{ seaull

so8.rc¡ soz¿Jl elu¿rpeu ueluese¡der es efelolrd ep se'I enul¡uoJ Eeull sun Elnqrp es (ou:o1e.r o ugrserd

'uglce¡Idse) oleqer¡ ep Eeull eun E¡€d sodq soue,r ap:es epend onb (¡-9 3g) e¡rcuas Eeull Eun ep eruro¡ ue efnqtp es 'se¡ueuodruoc er¡ue oprnb¡¡ euodsuert enb ropnpuoc

orlo:atnb¡enc o ¿¡an8u¿ru ¿un 'oqnl un 'Et¡eqnl Eull

svaNI'r Nos svaNl'r sv'r 's 9 'o¡ncJp un ue ze^ eun ep sgru opelnqrp elueüodtuof, oorug ¡e 'e¡uernSrsuoc ¡od 'se anbue¡ 1g eluarue^uoc ees enb se:e8n¡ sol sopol ue anbue¡ ap selenpr^rpur sol -oquys refnqrp ¡en¡rq€q sa 'soseJ solse uE orus¡u Ie e¡seq aleue:p ep Á ouro¡ar op s€aull sei sepol ¡elnqlp otl¡rgrd ocod opueoeq'¿tuer8¿tp Ia opo¡ rod sopnredse uglse

anbue¡ ¡e sopepeuoc u91se anb saluauodruoo sol 'e¡uau

Bomba girando a derechas vista desde el

A, (!+ Y\

Bomba de desplazamlento fijo

Desplazam ento variable (sinrbolo s mplticado)

J,, Desp azamiento fijo

l\/otor de combuslron

Figura 6'B

Beversible controlada por palanca Desp azam ento variable comPensado Por Presión (simbolo completo)

Cornpensada por presrón

Flgura 6-7

Contro por pa anca

Las conexiones a los oritlcios de la bomba (o a cualquier ot¡o component€, con excepción del tanque) están en los puntos donde las líneas tocan a los símbolos. Un componente variable (o ajustable) se designa dibujando una flecha a través del mismo, con una inclinación de 45"

6.6.1. Símbolos opcionales Ocasionalmente, se puede desear mostrar la fuent€ de energía y el sentido de rotación (fig.6-8). Si esta fuente es un motor eléctrico, se representa mediante un círculo con una.M" en su interior. Un motor té¡mico (gasolina o diesel) se indica por dos rectángulos concént¡icos. Una flecha cu¡va cruzando el eje dei símbolo de una bomba

indica el senttdo de rotacron de esre. riempre que

\e,1

necesa¡io.

F

gura 6-9

pensación por presión, y puede colocarse al lado o encima

del símbolo.

6.6,2. Controles del desplazamiento

6,7, SÍMBOLOS DE LOS NIOTORES

Un control del desplazamiento de una bomba (o motor), se dibuja a] lado del símbolo (fig.5-a1). Como puede verse, el símbolo del control se parece, a veces. a su

Los símbolos de los moto¡es son también cí¡culos con triángulos negros (fig. 5-'12). pero con el vértice dirigido hacia de¡tro pa¡a mostrar que el motor es un receptor de energía de presión. Se utiliza sólo un triángulo en los

aspecto físico.

motores u¡idireccionales.

El srmbolo del compensador por pre\rdn es una pequeña flecha pa¡alela al lado menor del símbolo. Esta representación se utiliza con cualquier componente con com98

\

dos en los reversibles.

La di¡ección del caudal es evidente cuando hay un solo triángulo: es la dirección señalada por su vértice.

66

'o¡1o l¿ op¿l un ap ¿ser^P¡le o¡ anb o3e¡s9.r ap eaurl €un auart o8elsg,l elqop ep o¡p -ü¡Jra un s€p¿laauoJ s€auJl sop ,{ sop¿¡¡al sorle¡lxe sop sns euaD olJeJe alqop ep orpurJlJ un op oloquls Ig

'I'6'9

eouJl ¿l ua sopefode sogenbad sgru soF8ugtJst elu¿Ip -elu u€tuese¡deJ as o¡puqrJ ¡ap seropenS4roure so1

uoJ e¡lssnur es'el'uenJes ep eln^19^ eun o pspr¡n3es ep lel 'Epu¡¡ef, elueuleuJou ¿ln^19^ eun

€ln^19^ €un ouroJ

speJJaJ aluarülBrurou B|n^19^

'opEI orlo Ia ua otol¡d ugrsard ep ¿eull Eun f o¡oqu¡s ¡ap opel un ue ellenu¡ un'o1uel o¡:od'sotuenlrs:ellenu un ap EzJanJ ¿l ,{ uqrsard e¡ arlua ouq¡rnba 1e rod euorcun¡ eln^lg^ ap odll olso 'e¡ueurlEur¡oN lepnp¡ lap ugrccejrp u1 recrpur ered rouelur ns ue eqleg €un uo:r f sEurelxe seuoüeuor uo. (¿I-9 3¡l) opErpenJ un se oJrsgq oloqurls nS I€pnet ap sauororpuo¡ sop allue sauor¡rsod se¡ruqur ep se ugrserd ap loJtuoJ ep ¿ln^lg^ eun anb soruep.rore¿

Ngrsand lrc sE-rodJNoJ so1 ac so.Ios]^rls

69

'o¡:erqe elep es olsando oura¡xa ¡a Á'otusnu Ie €tseq Ecllng¡prq Eeull eun eluauelos efnqrp es 'otJeJa a¡drurs ap sa orpuqr. la rs 'ugrcce.rrp rarnblenc ua asre[nqrp epend oloqurJs alsA o8sls9^ Ia ,{ uglsrd le E¡Ed J ap su¡oJ ue EJJeTB €un eluE¡peu odJénf, ns Etuese.rdeJ enb ollrJuas olnSugpa.¡ un se (II-9 3r¡) orpu¡Io un ep oloqurs IE

sor{cNl-rrJ so-r ac so'Ioghus

89

'I¿pn¿J

Iep ugof,erp €l uef,rpur anb seqceg seun üe^ell s€ln^lg^ sel ep soloquls so¡ enb ra,r e soEE^ 'ugnpnullüoJ V 'eruelqord un ¡es E e8all ou olse'aluElsqo oN lepn¿J lep uglJra¡rp EI enbpur enb epeu Áeq ou oloqruls Ie uA op -¿lJeuor elsa seeu¡¡ 9nb ¿ opus^resqo 'l? ep euel^ anb o

'selololu sol Eled u¿trldB es u?rquel seqruoq sel ap soloqu¡ls sol ¿red sop¿zl¡¡n ugr¡elor áp uoro.eJrp el ep ,{ 'lortuo¡ ap soloq¡'uls so'I

0 L-9 ErnOrl

t-9 ern6rj

'anbuel ¡e osar8ar ep re? -r€¡sep eqap rolou Iep eprles e1 ugrsa:d ap eau¡ ¿l ¿ Ep -¿lJauoc Elsa anb'toloru lep epe¡us el en€q ¿qruoq EI ep eprl¿s EI ep 3rdúers :op¡lues le uef,rpur s€q¡eu se.I lepn€t l3p ugr.Jarrp e¡ rmaes ered seln^I9^ sEI ep Á ¿qruoq BI ap soloqtuls sol e es.¡r¡eler enb Áuq 'elqrs¡é^e¡ .¡olou un uoJ

'oloqu¡ls Iep s9^e.rl E Ep¿ullJur €q.elJ eun p[nqrp as 'elq¿tsnle oli -Uuo un auaq ropun8qroue Ie rS uglsrd ¡e ezqoquts anb

orpu¡ln un urceq e,r anb ¡epnec le.ren8ua,re apand a5

I

uorcen6ruoruE uoc

oOe¡se^ elqoC

otcala aldurs

l---T" ]-------l ll Roc!r!,o

ant oA o¡cele atqoc

sorcuuo

Línea de presión Entrada

Entrada I

I

\ Presión piloto

I

Salida

Salida Normalrnente

cerrada

Norma mente abierta

Figura 6'12

una flecha desplazada de las líneas conectadas, en la dirección de la lín€a de pilotaje. Esto indica que el muell€ mantiene la válvula cerrada hasta que su fuerza es vencida por la presió¡ del pilotaje. Podemos visualizar mentalmente el desplazamiento de la flecha para completar el camino del caudal. desde la entrada hacia la salida. cuando la presión llega al taraje de la válvula.

El funcionamiento real de la válvula sus conexiones en

Fiqura 6-13

se muestra por

el circuito.

6.9.2. Válvula normalment€ abierta Cuando la flecha une la entrada con la salida. sabemos que la válvula es normalmente abierta. Se cierra únicamente cuando la presión vence la fuerza del muelle.

6.9.3. Válvula de seguridad Se esquematiza una válvula de seguridad (fig. 6-13) mediante un símbolo normalmente cerrado conectado entre la línea de presión y el tanque. La flecha de dirección del caudal se dirig€ desde el o¡ificio de presión hasta el de tanque, lo que muestra gráficamente cómo funciona esta válvula. Cuando la presión del sistema sob¡epasa la fuerza del muelle, el caudal pasa del o¡ificio de presión al orificio de tanque.

A

cilindro primario

No intentamos indicar si esta váivula de seguridad es simple o pilotada. Lo importante es mostrar su función en el circuito. Al cilindro

6.9.4. Válvula de secuencia

El mismo símbolo

DrenaJe se

utiliza para una válvula de secuencia

(fig. 6-1a). No obstante. en este caso, la ent¡ada

está

conectada a la línea del cilindro primario; la salida, a la línea del ci¡cuito secundario. La presión piloto desde la línea primaria hace que el caudal atraviese la válvula cuando esta presión alcance el valor ajustado. I (X)

L-L

F

gura 6-14

secundario

IOI -neu¿_oáro serosu¡sur¡r !p Eácrorns B'uáráJuor ,dorsr J;"it¿i sol ua srdtlJets ?¡$.nru rs oura¡ur !fpu5+ áp u9¡xeuor E1 .t .p DloN

.

-¿Iod¡oJul ou¡ola¡llluE Eln^lg^ Bun uoJ op¿ttác elu¡rul¿ru

-rou ug¡sard ep lo¡tuo, un sa alerqt¡rnbe ap EIn^lB^ aun

un áp sgu¡ eua¡luoo enb olunluoc un ep o atueuoduot un ap sel¡rull sol ¡eqsor¡¡ ¿:ed pzllrln as ernllo^ua e.I

'e3a¡Sdesep (V> ue o¡uer¡¡r¿uoaccE ap ugtse¡d ¿l opüBnc 'EIrL¿llB^ €l alueu¡¿u¡etu¡ ¡¡rqs Ersd ¡olou¡ Ia apsep JoÁ -Eru opeue¡J ep uglsá¡d Bun glr¡enbg¡ as o¡3d : eneq eln^p^ el ep s?^a¡l B ¡olou Ie ¿rrEq Ispn¿c lap erq{ osüd Ie rlllu¡ed B¡Bd ¿ln^19^ ¿l gruq€ (V> Eeull el ue P[¿q ugrserd Eufl ole¡olld ep ugrse¡d pl €red sauo¡xauo. sop feq o¡rncrrc e¡se ue ánb opuenldalxa 'alE¡qllmb. ep €In^19^ ¿l ep Ie ecend es euer8erp IA (¿I-9 ArJ) puorcca¡p ¿ln^lg^ el f ro¡our ¡ap eprles El e¡lua €lcgu -oc es opu?nJ op¿ue¡J ep ¿ln^lg^ oruoJ as¡¿zllqn epend

afs¡qunbe ap Bln^lg^ .9,ó.9

'afB¡€l ns e e8sll es opuünJ 'ppnEJ Ie opu€lnpou '€ln^19^ EI OpUe¡¡eJ Jr e¡Ed ellenu¡ Ip euodo es eplles ep ugrs -a¡d e'I 8I-9 ¿nBrJ ¿l ue atuatu¿crJgr8 Epetueserde¡ glse '¿l¡erqB etuerülEr¡¡¡ou 'ugrsa]d ap B¡opnper Eln^lg^ Bun uose¡d ep aJo¡Jnpal EF^lgA .g.6.9

TEIIIXnE

o¡ou¡e¡ lo¡luo¡ un uoc pepun8es ep ¿n^EA eün (opBua¡J) p8p!¡nBes ep

sF lg^ '¿'6'9 'opeenbolq

sol¡e ep oun ¡¿¡¡soru aqap oleldruoc o¡oqu¡rs Ia 'sor¡€ruud sorcguo sop eueq €F^lg^ el ep odJen¡ Je rS .tuerueu -¡elur epeue¡p B^ EIn lg^ ¿l e[bJod * afeuarp ap ugrxauoc

el EIs.nq¡ es oN'luuol¡Je.¡rp BIn^lgA pl e ou¿punJás Ie uoc (9f-9 3¡¡) o¡oqu¡s olusru le sotupzrlqn oIJrJ¡¡o

'(oure¡ur efe¡o¡¡d) ope¡rp opuew ep €ln^19^ aun E¡Ed ep g L-9

'sa¡uelpuodse¡roc sEeul sEI uor E¡nl lolue el ep seuo¡aces¡elur sel uos sauo¡xauol se¡ ered sou -¡elxe sorJguo sol enb ereprsuoc e5 solror.{ soSre¡ aluau -¿^¡lpu¡ell¿ sozer¡ v efnqrp es oln8u€lrat IE eluauodruot

'¿rnllo^ue oPEu¡ruouep sozerl e o¡n8ugpu un ep o¡luep seln^lg^ s¿qu¡e sou¡¡nlJur 'ercuen¡es ep €ln^19^ el ep o¡¡uep €p€-¡odloru¡ B^ BIn -19^ €tse opuEnJ aluetpuedepul pEp¡un otuoc oulo¡e!¡] -uE eln^19^ eun,{eq u:n8r¡ ¿l ap Jo¡-redns e¡red e¡ uE 'otuelse Ie eluese¡dá¡ enb opeJa a¡druts ep u.raparroc Eun e^ell 'eln^lg^ epun8as e'I o¡pullr. lep ugtsre^ul e¡ ered ¡epnec lep seJdll se!^ o¡Bn. spl e¡¡senu rorl -e¡xe €rntlo^ue

¿-I

sop4ues soque ue ugrr¿ullcul ap o¡p

-uqr. le etueu¡€clngrp$l anb ope¡e e\qop ep "r¡oucr ap o¡pullu ¡e ered epez erapeüo. pun p^aü'ugoeullcür -rJqn'eln^19^ ereuud u1 so¡pulltc sol ep qtue(ueuolJunJ

8¿-9 ern6rl

Ie PlorluoJ sauorJJes soP ep J¿uotrcarlp PIn^19^ ¿-I 'e8:eJ pl ¡en8qrou¡e o ¡¿fode ¿red sg¡¡e erceq ,{ aluu¡ -ep¿ €rr€q llls9ru Ia Ja^ou eJeq ugrc¿ullcul 3p olpullD Ig 'o[¿qp erJeq,{ equ¡B ercBq e.rope.ra¡e e¡rnbroq e¡ a.,renru ugrre^ele ep orpullrJ le 'o8an¡ epsaq otrele elqop ep 'ugl)eulloul ap orpu¡lrJ un,( opaJe eldu¡s ep 'ugl3e^el3 ep o¡purllJ un:sorpurlrJ sop soruaual olrnc¡Ic else ug '¿ oln¡ldm Ie ue g¡qursep es ecllngrprq uglcte¡Ip el € atuelpuodss¡loc a¡ed e1 7-9 ernSg e¡ ep oc{ng¡prq eu¡e¡srs Iáp uglc€^ele ap aued e¡ se gg-9 ern8g EI ue ¿Ite¡de es anb olmc¡rc Ig r¡opa^ela BlIlte¡¡cr Bun op oIlnJJIJ

.ropera6ulau

ropeloc o

o.llll

'I'tI'g

'olnttd¿J else ep otdrouud

Ie elueruecrrg¡3 sorur¡ ef enb ¿rop¿^ele ellr¡e¡¡pJ eun ap olrnorrc ¡e uor soruarezedruE socrd¡ se¡r,rgur so¡rncrrc sol u3 so¡lo uoc soun u€ulql¡¡or es otugc re^ e lesed soru -epod 'seluauodruoc so¡,{ seau¡ s€l ep soJrsgq soloquJs sol uelnqrp as anb ua eu:o¡ e¡ o¡sn e.{ opuerq¿q 'proqv

soJIdlJ sa.Il^qr ¡ sorrnculc tr'9 'IenuBu Ie opol

ep o8.re¡ o¡ € op€zllqn uEq es 'ISNV soloqruls so^enu so'I olnl¡dec etse ap IEu¡J ¡e sope¡ueserde: uglse soc -ls9q soJllng¡p¡q soloqu¡ls sol sopol '¿r.uáraJe¡ otuoJ 'ogsrüEl elsa ap so¡qq sou€^ u¡ruanbar anb o¡ 'seuooEurqu¡o. sns .{ salqrsod soloquls sol sopol ¡¿luase¡d -ar apualerd as oN sauolJprrlde sns Á socr¡gr8 so¡oqru¡s se¡edrcuud sol ep ¿lq¿l eun ,{Bq salua¡n8rs seur8gd se¡ ug

so'Ioahtls ac

v.IsvJ tI

9

'álraaB Ia

,( a¡emu o se8 ¡e er¡ue ugrce.redas eun,{eq anb ecpur eu -osr^¡p eeull €'I s€.qsl¡e¡JE¡eJ se¡lo n 'sp8 ep sr8¡pJ 'sell -anru uenbrpur anb sourelur selletep E^ell epend ,{ o¡e,r9

un e¡uerpeur eluese¡der es (6¿-9 3q) ropelntunJ€ un

sou seuoqeuoc s¿l ep sol p se¡uece,{pp seclu?A sol op -ue¡un sozerl ep PeuI euo seJru9^ sol ue seuoxeuoJ s€l uor .{ sopBullJur sopel sns uoc (62-9 3g) sop¿rpEnc "St eluürpal'u ueluese.rdeJ es opmu lep serop€uorceuoca so'I

soruosgccv

zr'9

'e¡ntlo^ue EI ep o¡luep seu --r.lur seuorxauor se¡ ,{ peprrn8as ep sBln^lg^ sel 'u?rqtu?¡

¡e¡lsor¡j Er¡aqap 'sall^gru s¿ln^lg^ ep o¡a¡duroc oruBq un 's€Iapárot sel eluetuecru4 ue¡lsenu¡ s3uo¡JP.gsnll selsg 'e¡ueue^rlJedse] C Á J'g LZ-9 ern8r¡ e¡ ue u¿l¡senlü as ¿ .( 3 'B s¿¡apeuoc se¡ ered sole¡druoc soloquls so-I 'g¿¿-9 ern8r¡ e¡

ue esra,r epend otuoc 'afe¡¡uer .p sell.nur uoc V 1enu¿tu ecue¡ed rod lortuoc un sfnqe es ouarlxa €prc uA E¡tneu o ¡e¡uer ugrcrsod BI ue u€¡sanru es sauorxeuoc s€l f e¡rur¡ ugrcrsod spm e¡ed eperedas ernl¡o,rua eun fe¡¡ '(ssed-,(q) olcenp etBsed Iá ¡Eluese¡da¡ ered se¡,r f seuorxeuoJ sgtu eueq ored 'set^ o¡lenc ep úln^19^ Eun ap Ia .relrturs se (¿¿-9 3g) It,lgtu Ieuortte¡rp EIn lg^ ¿un ap ugrmas eun ered o¡oqru¡s ¡g

'ErenJ erc¿q

se.ru9^ sol uoJ (oser etse ua'roler opuecrpur) e¡8:eua ap sor8eu so¡n8ugu1 uor oprnlJ lap pauJl el E ¡¿lnf,¡p -uad:ad enurluoo pou!l eun auarl ropereSrr¡ar láp oloquls ¡opeloc un o olllq un sa ¡opPuor¡rpuoae Ia ¡s Bcrpur

lE

sau^gu selEuolJ'ir¡lp

sBIn^I9^'t'II'g

'eSueluoc u43as uez¡r¡n as

ugrqul€l afplolrd ap so¡8eu so¡n8ugrrt

f

sep¡ouelos'efEt

Cilindro de elevación

Secc¡ón con

corredera "T" Al circuito de d¡rección

I

L Cilindro de inclinación

Figura 6-30

Como es práctica normal, se ha dibujado el sistema en la posición neut¡al, es decir, con las correderas centradas. En las condiciones de trabaio. hay que imaginar que los rectángulos ext¡emos en los símbolos de las válvulas se desplazan para alinearse con los orificios representados en la posición cent¡al. Las flechas de los ¡ectá¡gulos muest¡an, por lo tanto, las vías del caudal desde la presión a la entrada a los cilindros, y/o el caudal de retorno al tanque, cuando los cilindros están funcionando.

tres cilindros de doble efecto para accionar sus palas y la caja basculante. Hay un cilindro elevador para la lámina frontal, un cilind¡o nivelador y un cilindro de elevación de la caja basculante. Obsérvese en la representación g¡áfica (parte superior) que este camió¡ tiene también un sistema de dirección hid¡áulica accionado por el otro grupo girato¡io de la bomba doble. En el esquema hidráulico (pa e inferior), se ha omitido la di¡ección hid¡áulica. Los tres cili¡dros son accionados por una válvula direc-

6.14.2. Sistema hidráulico de un camión de la patrulla de carreteras

La sencillez y la venatilidad de un sistema hidráulico se pone en evidencia en otro circuito hid¡áulico (fig.6-31). Un camión típico de la patrulla de carreteras requiere r06

cional móvil de tres secciones, alimentada po¡ el grüpo giratorio mayor de la bomba dobie. Coúparando este circuito con el de la figura 6-30, pueden apreciarse muchas semejanzas. De hecho, las únicas diferencias aparentes son que hay un cilind¡o y una sección de válvulas adicionales, y que todas las correderas son de doble efecto. Aunque todos los componentes de los dos circuitos son probablemente de distintos tamaños, sus funciones son casi idénticas.

¿r) I

t0'9

.ropPAa a o.rpu

e.rnOrl

€pP.rodrocu pepun6as ap eln^lE^ sauoccas e uoc t^oLlt lEuotcca.Ip e n^le^^

lc

-t .r

opeloAru

o.lpurllo

__l

olueincseq efec el ap o]pur 13

uo ures lap ocilnerprq euralsrs €crlnerprq

uorcco.rp ei ep

anbuel

.r

o pPc

4r

ld

Lr.t

v I

L

r etuPlncseq efec el ap orpurlrO

.ropeAala

sa dr] nLr.l sauotScas

o]pur rc

ap seln^lPA peplrn6as op Eln^le^

síMBolos HtDRÁuLtcos A.N.s.t. Líneas

Bombas

Líneas

Bombas hidráulicas De desplazamiento fijo

Línea principal

De desplazamiento variable Línea de pilotaje

Dirección del caudal

Cruce de líneas

+ -+-

_t

Unión de líneas Línea con esfangulamiento fijo

lvlotores hidrául¡cos

de desplazamiento fijo de desplazamiento var¡able

\,

Punto de comprobación, de medida, o toma de fuerza Componente variable (atravesado por una flecha a 45")

Componentes compensados por pres¡ón (flecha paralela al lado menor del simbolo)

Causa o efecto de la temperatura

abierto Depósito

--X

a @

Cil¡ndros de doble efecto

/r__1

Con amot¡guac¡ón var¡able ún¡camente en el avance Pistón diferencial

tt

Línea al depósito fluido Terminando debajo del nivel del fluido

Linea de bloque con mando a distancia

J ,l

--¿I

IEJ-

l==

Motor eléctrico

@

Acumulador de muel¡e

e

Acumulador de gas

presurizado

Terminando encima del n¡vel del

h:iH --t---r-]-

Accesorios

ffi ' F i

ñ

tr_-

De doble vástago

-

c

C¡l¡ndro de simple efecto

Vástago simple Lrnea flexible

@

lvlotores y cilindros

hid ráu lico

neumático

@

Elemento calefactor

I -#

Refr¡gerador

,4\ --r

ouollsueJl orluac 'souorglsod soo

se!^ serl 'sauorcrsod soO

WJ

l

4Iz -_ L,\ ¡

sej^ orlenc 'seuolclsod sajl sel^ orlenc 'sauotctsod soc

s€l^ sop 'sauolclsod soo

trH f----"/''*

-+!++ _'T-

(ernle.¡€dur6l uglsard .¡od epesuoduroo) 'lPpnPo op lorluoc oO epetsn[P ^

epEsuaduioO

-l_--'^.

-l-{-i

-H l--r g .J

ll t=

alqelsnfP'l€pneo ap lorluoc oc

dt^T _T_

,ll

ourolaJrluv

BUrelur

rolor.uoruas

sa¡durrs seproue¡og

ugrsard rod ropPsuadu,roC

PslU9CAt/.r UglCUalau

ocrugsanl

tEp6d

e0uEIed

u9log

lenue!1

€llan!\

ugtsoJd sp eropnp€H

pEpun6as eo

L:fI'M

(lenueu olua!ueuorcce op) epErac-Puarq¿ 'osed aC

*

-a-

seln^ l9A

B

olua!ueuolcunl ap sopol9l l

)o r--_-1

L --l o o -4

euloüa

]--

{l-

(ofe le aJqos Bl-lco[) afa lop ugrcBlol ap ugtccoJtc

oluauoduroc un op ernllo^ul

oJ¡aug(ürel

orlsuJgueN

olelsosgJd

lopPloc'uglcP.rldsP ap

ololrd ugrsaJd

(

orllll

luoc) souosaccv

't's'N'v socllnvHotH sologl,us

SíMBOLOS HIDRAULICOS A,N.S.I. Bombas simples de paletas o de engranajes Series típicas v100, v200, v 10, v20 25VQ, 35VQ, 45VQ, sOVQ, G20

l\.4otores de desplazamiento constante, bidirecciona es Series típicas M2,200

25M,35M,451\¡, 50M M.1\4F8,5, 6, 1 A. 1 5, 20,

para

29,45

direcciones hidráulicas con válvulas de seguridad y de control de caudal incorporadas Series típ¡cas vTM27, *{, {r -}r -07 - R*-12

vTN¡42 "

*r _ r* - 11- Rr-

Bombas simples de pistones con drenaje externo Series típ¡cas l\¡-PF85. r0, 1 5, 20, 29, 45 Bombas simples de paletas con válvula de prioridad incorporada Series típicas V2OP

l\y'otores unidirecc onales

de desplazamiento constante Series típicas

M2U,

12

A

-1I /.

¡,43U

lvotores bidireccionales de desplazamiento constante Series típicas M ¡¡V85. 1O

Válvula de confol de caudal y de seguridad (no ajustable) Series tipicas

Bombas simples de paletas con control de caudal incorporado Serie típíca v20F

F

t\it3

Sistema de vá vu as múltiples

Bombas dobles Series típicas Series lípicas v2410, v2020 v2200

CM' NO' FD TCL

252'VO,352'VO,

452'VO Bombas dobles con control del caudal incorporado Series típicas v2020F

v2204 252" VO, 352- VO,

Sistema de válvulas múltiples

Series típicas

cM'NO'R"

8É

452'VA Bombas de pistones compensadas por Pres¡ón

Series tipicas M-PVBs, 6, 10, 15, 20,

29,45 110

90

Amplificador de dirección Series típicas s20

I

III t-1 Ernbrl

-qlnru es opusnJ ErJuels¡p eprerd es etdue$ enb sb sel¿u -er8ue ep efec ¡od ug¡J]e¡p ep Btuelsrs lep Elelua^sep ¿-I

NqIJJAUIC AC SaNOIIV-IQ{ SVJ-IV 's€tlln9rp¡q seuolc¡e¡Ip

Z¿

sEI

¿rpd osnlJur 'l¿s¡a^lun lsEa se oc¡sgcl ugrJJa¡rp ep eualsrs Ie ored ugrJJa¡rp ep Br¡€q ¿l e¡Ed seuorJ¡sodsrp 3p Á so. seu¡alsrs ap sogeslp soqrnü ÁeH 'sEpsnr

etueloA

-rugJarr¡

ug¡r¡e¡p ep

sel ¿ ¡err8 ueJeq enb uglJJ3¡p ap sozErq sol P opeJ

uorSSorp

ap elEc

-gqdu¡E ¡€d e¡se eIu¡suerl '(ugrocarrp ap ale ¡ep ozerq o) u€rü]¡d oze¡q un eluErpau 'ele e¡s3 (I-¿ 39) ugrJcartp ap a[á Ie ua ¡oletu oqrnu :ed un opu¿uISIJo lelu¿lo^ Iep alueperord Epertue ep red 1e ec¡drt¡nur anb sefeue¡3ue ep plpa Eun e]uaueldru¡s anJ enb ugrJte.Ilp ap Puels¡s un rod opmlqsns enJ olJa.¡rp aJelue Ie '¡e8nl ¡atü¡¡d uq 'ug¡JJe¡rp EI ¿l¿d PzlanJ sgtu Eu¿J erJeH eluaua^uoa sgru o¡ eÁ ere ou 'separu sPI ¿ eluetu -BlJe¡rp oprun aluPlo^ un o elpuas eJueled eun 'alue¡n8 -rsuoc

rod

ro,{Pu za^ Epec ¿relallE. ¿l ep olens Ie uoc

olrpiuoJ ep ee¡g un opueluaserd'olnJrqe^ Iep ogeu¡€l lep oluaun¿ un uoJ opeg¿d!üoJ¿ elua^ opu¿nc elueu¡ -¡einJ¡ued 'ugrccerrp ep p¿pl¡c€J ¿l eied alqE¡o^eJ opol Iep p¡e ou 'p¿prpou¡or EI oqJnu Eq¿roleru anbun¿ 'eluo8

u9rccerp ap efl ueu.rlld ozerÉ

Ig

seuo[u¿. d seqcoc ered leurrou od¡nba ep orrtgu¡neu ua grl¡¡^uor as sgndsap orod enb 'ocrtgunau Ia glua^ul 'setalrr!¡q ep B¡ar:¿J eun rrueS ¡e oftq ns E In-eJ sgu ¡a.Eq rt8¡rlp ap e¡ed Bqan¡d eun ua 'do¡unq operue¡ odq selr¡lJrp sgru uo¡anJ 'sopesed sgru uorabrq es Á opue¡or:es

u9rccarp ep PJr€8

ufl

-ep uolanJ es saltagruotn€ solnrlqe^ sol enb eprpatu

u9rscerp ap oz€)8

y

NOISJAUIC ACI SVhIEJSIS 'I'¿

Ppanr el ap alo^rd

'euerunq peptoedec e¡ ep

o¡8[ed un sa o]sg sop¿¡8 0I s¿ued€ uerÉ s€¡eluelep

s¿paru srl enb e¡ed eleldtuor ¿llen^ pun ap s9rü 'Ees o 'sopp¡8 00t etuelo^ lel¿¡3 eqáp ropnpuor Ig il:gt! €ts€q JeSell uepend ugrccerp áp sauorJEle¡ s¿l 'p€pIpá¡ ug

'I rt ep u9r.J3¡rp ep ug¡a¿ler ¿un ou¡ot ?se¡dxe as ugtJpnlrs ¿lsg ¿panj ¿l ap ugrJBlo¡ ap opsr8 €pec ¡od sope¡8 ojl¿nr aluElo^ Ia rerr8 sorua:e¡rsacau 'se¡q¿pd se¡lo ug sgr¡¡ saJa^ orlpnJ els? ¡e¡I8 enb soueuel 'aluelo^ le sorueJllde anb ¡a anb ro,{e(u sere^ o¡}enJ spparu se¡ e opec¡de uglJJoJ¡p ep ¡€C un ¡euel sou¡e¡9rsmb 'o¡durale rod

'¡S

EzrenJ el

€.lld

se1

-Itull sol ep orluep Pqerluo.ua es u9rJ.ar¡p ep oz¡en]se Ie 'o¡uet ol ¡od selual ,{nu e¡oqe ue¡eprsuo. as 'e.od9 else ua seu¿raual uuloered anb sapeprf,ol3^ sBI .{ s€qJausa uera s€pe s€l 'so¡a8ll u€ra solnJjqa^ sol 'oled so¡r -epllos rt¡r8 ep uelqap sefe sol 3nb el € ouetu op €Ju?led ¿un a¡uerpau¡ ropnpuoJ lep ¡elncsnu ez¡enJ el ¡od sop -r8rrrp uere seuolruEa,{ salr^grloln¿ soreuud so1 ¡q uoc anJ es Eclln9rprq uopJeJrp Bl'ugrJ€zuotou¡ EI ap Jo^EJ r¿lsed E olsand anJ ¡oq?l ap olleqer Ia opupnJ

u¡

'oprJnpaJ

Ánur uglc¡a¡rp ap ozrenJse un reuelqo e:ed ¡olour ns ap sol plorluol 'ozrenJse ogenbed un uoc'Jol -JnpuoJ IA s¿u¡epou se.llngJprq seuorJcerrp se¡ ep ordrr -uud ¡e se e¡sg ¡opnpuo. Iep sepues sEI uoJ op¡enJe ep olnJlqe^ Ie uej8urp solsg solpq€J ap oJuo¡l un :enuetod ep eluenJ ¿l ¿ Elt¡rusue¡t as s€pueu se¡ e ugrq o.re8q un 'olsg ep ze^ uA 'rplntsnu¡ ez:en¡ erdord ns rod el -¿nr¡pc ns ue¡3rrrp ou serf,ueSllp 3p s3rol.npuoJ sonS¡lu€ so-I esopugeJuEleq F¡luer ela ns uor leuru¿ ug¡.J¿¡l ep aqJoJ un oL¡¡oJ pn8rlue uel se EJrlngrprq ugpf,a¡rp B'I

SVCITNVU CIIH SENOISJEUI ¿

CI

olnlldeJ

potericial, porque el conducto¡ puede no ser capaz de gi¡ar el volante con la rapidez suficiente para controlar el vehlculo. Barra de dirección incorporada

En 1925, Harry F. Vickers, tundador de lo que es hoy

"Vicken Systems) de Libbey-Owens-Ford (LOF),

sarolló algunas de las primeras aplicaciones prácticas

dede

la dirección hidráulica para vehículos comerciales. Antefio¡mente, ya se habían fab¡icado direcciones neumáticas y eléctricas. Los sistemas que Vicke¡s desar¡olló utilizaban la energía hid¡áulica y, casi sin excepciones, hoy en dla los sistemas de di¡ección utilizados son hidráulicos.

7.3. VENTAJAS DE LA DIRECCIÓN HIDRÁULICA

La di¡ección hidráulica oirece

Brazo Pitman

muchas ventajas al opera-

dor del vehículo y, en el caso de vehículos comerciales, a su propietario. Las ¡elaciones de dirección pueden reducirse considerablemente por la dirección hidráulica, de forma que el conductor tenga las mejores condiciones posibles de control para su vehículo. El esfue¡zo en el volante es mínimo; los días en que se precisaba aplicar un esfuerzo de 50 kp al volante de un camión pesado se terminaron para siempre. El conductor ya no se cansa tanto, lo que aumenta su rendimiento y origina un funcionamiento más seguro. La capacidad de carga del camión es también mucho mayor, porque ahora el eje de dirección puede soportar también parte de la carga de los otros ejes.

Actualmente. la di¡ección hidráulica es casi universal en los automóviles grandes. Los fabricantes de camiones, aunque más lentos en apreciar la ventaja de la di¡ección hid¡áulica, están siendo influenciados por las ventas de los automóviles de turismo. La industria de la maquinaria para movimiento de tie¡¡as y el equipo pa¡a el movimiento de mate¡iales han adoptado ya la dirección hid¡áulica para la mayoría de sus vehículos, así como también lo han hecho los fabdcantes de autobuses.

7.4. ;QUE ES UNA DTRECCIóN HrOnÁULlCe: Esencialmente, una dirección hidráulica es la incorporación de un amplificador hidráulico a un sistema de dirección manual básico.

7.5. AMPLIFICADOR HIDRÁULICO Una amplificación hidráulica puede aplicarse a la barra de dirección (fig. 7-2) o dentro de la misma caja de engranajes. Consiste, básicamente, en un seryo hidráulico actuado mecánicamente. Un movimiento del volante actúa la válvula de dirección, que dirige el fluido comprimido para accionar el pistón. Este está conectado mecánicamente a la barra de dirección, y suministra la amplificación de potencia.

El movimiento de la barra se transmite al cuerpo de la válvula de dirección, que a la co¡redera de la válvula. La amplificación hid¡áulica se aplica, por lo tanto, únicamente cuando el volante es guiado. r 12

rtgura /-2 En el caso de fallo del sistema hidráulico. la di¡ección continúa mecánicamente.

7.6. DIRECCIÓN HIDRÁULICA TOTAL O

PARCIAL Hace algunos años, hubo una polémica publicitaria sobre las direcciones hid¡áulicas totales o parciales y cualquiera

que

lo

recuerde puede tener curiosidad en conocer la

diferencia que existe e¡tre ellas.

La mayoría de los sistemas de dirección hidráulica pueden funcionar en las dos fo¡mas. Con el amplificador hid¡áulico incorporado a un sistema de dirección convencir:nal, las ruedas serán siempre dirigidas hidráulicamente si se actúa la válvula de di¡ección. No obstante, si esta válvula no es actuada, el sistema funciona manualmente y los componentes hidráulicos son solamente compañeros de paseo.

7.ó.1. Dirección parcial

EI que la válvula de di¡ección

sea actuada o no, depende del esfuerzo de di¡ección requerido y de la tensión de los muelles de centraje de la válvula. Supongamos que estos

muelles sean relativamente fuertes. Con una pequeña carga en la dirección, tal como una inclinación late¡al suave a la velocidad normal, el esfuerzo de dirección será inferior a la tensión o fue¡za del muelle. En este caso. la di¡ección funcionaría mecá¡icamente, empujando a t¡avés

del muelle. No obslante. para aparcar se requiere

un

esfuerzo mayor. El muelle se comprime, la cor¡ede¡a de la servoválvula se mueve co¡ ¡elación a su cuerpo, y hay una amplificación de potencia. Esto es lo que llamamos una di¡ección hidráulica parcial. Con esta dirección parcial, la tensión de los muelles de centraje da al conductor la de la carretera en el volante.

I 's¡sEqc l3 rod

'uoraierrp ap eia ¡e eluarue¡ratrp ol xsus¡t es o¡pürllJ alsa ¡p ez.¡enJ e1 'eoue¡od ep olpullrJ ¡ap olue¡uleuor.un¡ I¡ ElorluoJ,{ 'ugnral¡p ep ete lap o}uerur^ou Ia rod ep e.I seleüer8ue ep ¿lef, el ue

'selueuroJ s9ru sEr¡Jelsrs Jp sodu so¡ ap soun8Je ¡szrl¿uu ap sgndsap 'ec -¡lngrp¡q u9rJJe¡rp ep sol¡nll¡a sol ¡llntrslp ¿ solua¡EsEd

'eluena ol]r^ras ep ¿¡enJ e¡oq BppJ epuop u9rrueJ un ue F¡auáse se olueru¡ruelueu¡ ap pEprl¡teJ el ored 'seluarua^uof,ur sepuer8 urs opered e¡p Ie opol .rElse epend otusr:nl ep sqJoc un lrrlJrp sgru oluaru¡ualueu ep ruerqulel rsA osourunlo^ opprselu.p ras e¡.reqap enbrod 's¡puu¡8 solnJlqá^ ¿red openJape sa ou euralsrs etsg

VCIVUOdUOJNI VJI]NVdCIH NOIJJSUIC .VJIINVUAIH NOIJJIIUI(l AC SVI^ISJ-SIS '¿'¿

vcvdoduoJNtII Ias v3r'rnvdcrrH N9IJJEUIo 8 ¿

(g-¿ 3r¡) eperodrorul e¡rtng.¡plq uor.Jalrp ep euelsts un

soprq¡osq¿ uos sepen¡ sEI e¡qos olans lap sopedrut sol .{ seuorcerqr,r s€-l ug¡JJe¡rp ep prleq el e Á o¡nclqa,r ¡ap srs¿qJ I€ oplun gtse ErJuatod ap o¡pullD Ia safeuet8ue ap elec e¡ ua epe¡od¡oJur ugrcJa¡rp ap eln^lg^ EI eueq (t-¿ '8lJ) ¿perod¡oJurnues ¿¡rlngrprq ugltrf,elp ap Eu¡lsrs IA

'enbue¡ IE ouJote: ep Eeull el ,{ eq -tuoq €l epsep ugrse¡d ep eeull EI uos seprranbar seure¡xe

seaull seJ¡ul

se.l

ullr.uas ,{ntu se}reqnl ep ug¡J¿lelsur

eun Iuenber ep elelua,l e¡ auerl soraiq sauortuea ,{ oru -sr¡nt ep seqJoJ B¡Ed open¡spe eluEtsuq se oges¡p etsg

-enlJe sa uoolerrp ap eln^19^

op¿¡odrorur ¿f,llnglprq uotJef,grldu€ ep euetsls Ie auarl

'sepe s¿l ep oz¡¡n]se lE Jlu¡uleuoprodo¡d 'etuu¡o,,r ¡ep u9r¡€lo¡ el u Elsrser Jnb elrlnp¡prq