Manual de Automation Studio

Laboratorio de Automatización y Control

Ing. Mecánica-Electromecánica

CAPITULO 1 FUNDAMENTOS GENERALES 1.1. ¿Qué es el AUTOMATION STUDIO?

AUTOMATION STUDIO, es un software de diseño y simulación animada de varias tecnologías de automatización tales como sistemas hidráulicos, neumáticos, eléctricos, electrónicos y a la vez puede ser utilizado como software de control de sistemas reales a través de interfaces. Por esto, es un software herramienta CAD.

AUTOMATION STUDIO, es un programa múltiple, es decir, que permite la interacción de circuitos hidráulicos, neumáticos, eléctricos, electrónicos y control, en un solo circuito y la total interacción entre si.

Este software, funciona a base de módulos o librerías de cada rama, pudiendo combinarlas a gusto, por ejemplo, circuitos hidro-neumáticos, electro-hidroneumáticos, etc. O trabajar en un solo tipo de circuito, por ejemplo hidráulico – electrohidráulico .

Todos estos módulos, llamados “talleres” funcionan en base a un sistema principal de base.

AUTOMATION

STUDIO,

esta

basado

en

sus

programas

predecesores,

“HYDROSIM” Y “PNEUSIM”, solo que ahora utilizan totalmente la interfase Windows, y es muy completo por su interactividad.

El software, no solo nos permite simular circuitos virtuales, sino también circuitos reales, además permite crear y manejar toda la documentación respectiva.

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1.2. Capacidades del software AUTOMATION STUDIO

AUTOMATION STUDIO, tiene las siguientes capacidades: -

Diseñar y simular circuitos Neumáticos , Hidráulicos, Eléctricos, Controladores programables y Gráfcet.

-

Utilizar bibliotecas de componentes incluidas o adquiridas de fabricantes de componentes reales.

-

Permite crear símbolos y elementos propios.

-

Permite crear la documentación respectiva como lista de componentes, precios, números de partes, datos técnicos, etc.

-

Interactúa como un solo elemento, múltiples circuitos

de todo tipo y tener

controles comunes y/o aislados para cada circuito. -

Permite exportar los esquemas en archivos DXF

-

Permite importar archivos creados con Hydrosim y Pneusim.

-

Posibilidades de dibujo en pantalla, como líneas , texto, cuadros, circulos, elipses, etc.

-

Animaciones didácticas y a todo color.

-

Controlar circuitos reales a través de PLC’s reales o virtuales, o programar PLC’s.

1.3. Conociendo el entorno BASE de AUTOMATION STUDIO Para ingresar al software AUTOMATON STUDIO, basta hacer clic en el icono del escritorio o acceder mediante el menú “inicio” de Windows.

Una vez que entramos al programa, en la primera pantalla que nos aparecerá, se desplegara la siguiente ventana:

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1.4. Conociendo la ventana principal:

La ventana principal es de la figura, y se llama EDITOR DE ESQUEMAS, la ventana del editor de esquemas es en la que creamos los distintos tipos de circuitos, en ella podemos crear circuitos de distintas librerías, todo en la misma ventana o también podemos optar por crear o abrir otro esquema para realizar en este, otro circuito.

El editor de esquemas es nuestra área de trabajo o de mejor forma, es nuestro “Banco de pruebas” virtual, aquí pondremos, circuitos hidráulicos, neumáticos, eléctricos, etc. Y los simularemos y además podremos ver animaciones muy didácticas de muchos componentes mientras funciona la simulación.

Ahora , en el editor de Esquemas , tenemos la descripción de las herramientas:

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1.5. Barra de Menús

Archivo

Agrupa los comandos clásicos de manejo de archivos y documentos, tales como abrir, cerrar, importar, imprimir, guardar, guardar como, configuración ,etc.

Edición

Agrupa los comandos de edición, tales como cortar, copiar, pegar, suprimir, duplicar, etc.

Documento

Agrupa comandos para la gestión de esquema y su inserción en el editor de Esquemas.

Vista

Agrupa los comandos de visualización, como zoom, cuadricula, etc.

Inserción

Agrupa los comandos que permiten insertar elementos de dibujo y de texto en los esquemas.

Disposición

Agrupa los comandos que permiten modificar la orientación y la disposición de los elementos en el espacio de trabajo

Utilerías

Agrupa

instrumentos

que

sirven

para

la

configuración

del

programa y de los campos así como para la exportación del esquema. Ventana

Agrupa los comandos necesarios, para organizar las ventanas de trabajo.

?

Agrupa los comandos de ayuda

1.6. Barra de Herramientas de edición:

Botón

Comando

Acción

Cortar

Corta la sección y la pone en el porta papeles.

Copiar

Copia la sección y la pone en el portapapeles

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Pegar

Pega el contenido del portapapeles

Deshacer

Deshace las ultimas acciones

Rehacer

Rehace la ultima acción

Selección

Permite seleccionar un elemento del espacio de trabajo

Librería

Despliega la ventana de librería

Propiedades

Despliega la ventana con las propiedades de lo seleccionado.

1.7. Barra de herramientas de dibujo:

La barra de herramientas de dibujo se activa y desactiva con el botón de la barra de edición.

Botón

Comando

Acción

Línea

Permite crear una línea

Rectángulo

Permite crear un rectángulo

Elipse

Permite crear una elipse o circunferencia

Arco

Permite crear un arcos

Polígono

Permite crear polígonos

Texto

Permite crear e insertar textos

Color

Cambia el color de la selección

Estilo de línea

Cambia al estilo de línea de la selección

Grosor de línea Cambia el grosor de línea de la selección Rotar

90º Rota la selección 90º en sentido antihorario

antihorario

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Rotar90º

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Rota la selección 90º en sentido horario

horario Reflejo

Permite volcar la selección según un eje imaginario vertical

vertical Reflejo

Permite

horizontal

horizontal.

volcar

la

selección

según

un

eje

imaginario

1.8. Barra de herramientas de simulación:

Botón

Comando

Acción

Simulación

Inicia la simulación de todo el proyecto

Simulación del Inicia la simulación solo del esquema activo esquema Paso a paso

Inicia la simulación paso a paso, necesario para cada ciclo un clic del ratón

Cámara lenta

Inicia la simulación del proyecto pero en cámara lenta

Pausa

Para momentáneamente la simulación

Parada

Para totalmente la simulación y lo vuelve a su estado inicial.

1.9. Barra de herramientas de Zoom:

Botón

Comando

Acción

Zoom +

Aumenta la selección al doble con un máximo de 800%

Zoom -

Disminuye la selección a la mitad con un mínimo de 25%

Zoom ventana

Permite encuadrar una zona y la aumenta al tamaño de la ventana principal

Zoom todo

Permite mostrar y encajar todo el esquema en la ventana.

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CAPITULO 2 CREACIÓN DE ESQUEMAS HIDRÁULICOS 2.1. CIRCUITOS HIDRÁULICOS.

Automation Studio es un programa modular de simulación compuesto por un Sistema de base y por diferentes módulos de simulación que se pueden agregar.

Los módulos, llamados “talleres”, comprenden “librerías” de componentes que permiten realizar circuitos de diferentes tipos como ser: neumáticos, hidráulicos, eléctricos, etc. o combinaciones entre ellos.

La forma de insertar un componente sigue un procedimiento que es similar para resto, se necesitan establecer algunos parámetros para la simulación, como ser: presión, caudal, etc.

2.2. PROYECTOS.

Un proyecto es un archivo que puede contener esquemas, informes y otros documentos. Cuando se guarda un proyecto, automáticamente se guardan sus esquemas e informes. La manera adecuada de guardar un proyecto es la siguiente:

1. Active el comando “Guardar” del menú “Archivo”. Cuando se guarda un archivo por primera vez, la ventana de diálogo “Guardar proyecto como” aparece automáticamente:

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2.

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Si desea modificar la unidad o el directorio que contendrá el archivo, selecciónelos respectivamente en las listas “Unidad” o “Directorio”.El camino de acceso creado por su selección es presentado arriba de las listas.

3. En la zona “Nombre ”, escribir el nombre del proyecto precediendo la extensión “.PRO” que figura por defecto. Automation Studio crea archivos de extensión “.PRO”. 4. Pulse «OK». El nombre del archivo y su camino de acceso identifican ahora al proyecto creado.

2.3. ESQUEMAS.

Los esquemas nos permiten representar gráficamente un circuito con la ayuda de librerías y componentes predeterminados.

Inserción de Actuadores.

1. Abra la librería. 2. En la barra de herramientas de la librería, pulse dos veces en el taller de “Hidráulica”.

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3. Pulse en la categoría “Actuadores o actuators ” y en el componente requerido, por ejemplo “Cilindro” de doble efecto con amortiguación “regulable”. El símbolo del cilindro aparece en la parte de abajo de la ventana:

4. Pulse en el esquema para insertar el cilindro, la ventana de diálogo que contiene las propiedades del componente aparece en la pantalla. 5. En la zona “informaciones visuales” seleccione “nombre del componente”, escriba la etiqueta requerida o el nombre del cilindro. 6. Pulse “OK”.

Inserción de Controles de Caudal.

1. En la categoría “Controles de caudal o flow controls” y “throttle valve” del taller Hidráulico, seleccione e inserte el componente deseado, por ejemplo “Regulador de caudal unidireccional”.

La ventana de diálogo que contiene las propiedades del componente aparece en la pantalla.

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2. En la zona “identificador” del tabulador “Catálogo”, escriba el nombre deseado. 3. Pulse “OK”. 4. Active el comando “Girar a la derecha 90°” del menú “Paginación” para orientar el componente como se ha indicado o en la barra de herramientas, pulse en el botón “Girar en sentido horario 90°”

. Asimismo es posible realizar un “mirror” o

espejo, simplemente escoger la opción “Espejo vertical” o “Espejo horizontal” según sea el caso en lugar de correspondiente

“Girar a la derecha 90°” o bien pulsar el botón

en la barra de herramientas.

El componente aparece con una rotación horaria de 90?o o como un espejo.

Inserción de Controles de Presión.

1. En la categoría “Controles de presión o Pressure controls ” del taller Hidráulico, seleccione e inserte el componente deseado, por ejemplo “Limitadora de Presión o Pressure controls ”. La ventana de diálogo que contiene las propiedades del componente aparece en la pantalla. 2. En la zona “Datos técnicos” especificar la presión o datos que se han establecido previamente para su funcionamiento. 3. En la zona “informaciones visuales” del tabulador “nombre del componente”, escriba el nombre deseado. 4. Pulse “OK”.

Inserción de Válvulas.

1. En la categoría “Directional

valves ” del taller Hidráulico, seleccione e inserte el

componente requerido, en este caso podría ser una “Válvula 4/3” como se muestra en la figura.

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2. La ventana de diálogo que contiene las propiedades del componente aparece en la pantalla. 3. Seleccione el compartimiento de la derecha de la válvula pulsando en él. 4. En la sección “Controles”, seleccione el control deseado, para el caso de la figura “Piloto hidráulico”, pulsando dos veces sobre el control correspondiente. 5. Seleccione el compartimiento izquierdo de la válvula pulsando en él con el ratón. 6. En la sección “Controles”, seleccione el control de la misma forma que en el paso 4, nuevamente “Piloto hidráulico” como se ve en la figura. 7. En la zona “informaciones visuales” del tabulador “nombre del componente”, se puede dar nombre al componente. 8. Pulse “OK”.

Saltos a etiqueta. Dos componentes asociados con la misma etiqueta tienen el mismo comportamiento. Si uno cambia de estado, el otro también. Esta función es bastante útil cuando se trabaja con mas de un esquema a la vez y mas aun si estos están interrelacionados. 1. En la categoría “Líneas” del taller de Hidráulica, seleccione e inserte el componente “Salto a etiqueta (salida)” o “Salto a etiqueta(entrada)” dependiendo del caso. La ventana de diálogo que contiene las propiedades del componente aparece en la pantalla. 2. En la zona “Etiqueta” del tabulador “Simulación” escribir la etiqueta que se va a usar. 3. Pulse «OK». 4. Para girar la etiqueta se sigue el procedimiento mencionado para anteriores componentes.

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Inserción de enlaces entre los componentes

Un componente hidráulico no puede ser conectado con una línea neumática y viceversa. Para que un piloto hidráulico trabaje sobre una válvula neumática, debe ser alimentado por una línea hidráulica (del taller Hidráulico).

Para facilitar la inserción de enlaces, la visualización de las conexiones puede ser muy útil. Se trata de círculos que rodean los puntos de conexión de los componentes y de los enlaces. Cambian de color cuando la conexión es efectuada correctamente. Esta operación es posible con la ayuda del comando “Conexiones” del menú “Ver”.

Los componentes se pueden conectar por medio de líneas de presión, de pilotaje y de drenaje.

1. Ubique el cursor sobre un punto de conexión. El cursor aparece en rojo. 2. Oprima y suelte el botón izquierdo del ratón. 3. Ubique el cursor del ratón sobre un punto de conexión de otro componente. 4. Nuevamente pulse y suelte. Estos dos componentes están ahora conectados por una línea de presión. 5. Se repiten los pasos para los demás tipos de línea que se encuentran en la librería.

Para interrumpir la inserción de enlaces, oprimir el botón derecho del ratón, después de insertar un enlace se puede modificar su forma, su grosor, su color, etc.

Verificación de las conexiones En cualquier momento, se puede verificar si existen conexiones realizadas de manera incorrecta.

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El comando “Verificar las conexiones” del menú “Herramientas”, le permite identificar los enlaces o los componentes cuyas conexiones están mal hechas. De esta manera aparecerá una ventana que nos indicara el número de conexiones mal realizadas o si todas las conexiones están bien hechas.

2.4. SIMULACION.

Para realizar la simulación del circuito diseñado, es conveniente manejar el menú “Ventana”, debido a que cuando se tiene más de un esquema y existe una interacción entre estos la organización de ventanas nos facilita la visualización y entendimiento del proceso. Existen varias formas de lograr una buena organización, la mas sencilla es seleccionar la ventana de proyecto(Pcto.) y minimizarla, luego escoger la opción “Mosaico vertical” o bien “Mosaico horizontal” que se encuentran dentro del menú “Ventana” y posteriormente organizar los esquemas a criterio cambiando el tamaño de las ventanas.

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Puesta en Marcha.

Para simular un proyecto:

1. Active el comando “Comenzar el proyecto” del menú “Simulación” o pulse en el botón “Simulación del proyecto”

en la barra de herramientas. Comienza el

modo simulación. Los elementos del esquema toman el color de simulación. (Para la lista de los colores de simulación asignados por defecto a los componentes).

Para poner en marcha el circuito indique el pulsador o elemento de accionamiento de la válvula. Para observar el funcionamiento de cada ciclo de cálculo de la simulación:

1. Active el comando “Paso a paso” del menú “Simulación”. Un trazo a izquierda del comando indica que esta opción está presentemente seleccionada o pulse en el botón “Paso a paso”

en la barra de herramientas. La simulación avanza de un paso (un

ciclo) con cada pulso del botón izquierdo del ratón. Con cada ciclo, un cálculo es efectuado para determinar el nuevo estado de los componentes. 2. Pulse mecanismo de accionamiento de la válvula y suelte. Se efectúa el primer ciclo de la simulación. Desplace el cursor en cualquier parte dentro del esquema y pulse una vez más para ejecutar el segundo ciclo de cálculo, luego el tercero, etc.

Ajuste en simulación Automation Studio posee componentes que pueden ser ajustados durante la simulación: el conjunto de los componentes de la categoría “Controles de presión” y los reguladores de caudal variables. Ubique el cursor (la mano)

arriba de uno de estos

componentes. 1. Oprima el botón izquierdo del ratón. Una ventana de diálogo como la de la figura siguiente aparece en la pantalla.

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2. Modifique el porcentaje de apertura por medio de las flechas Arriba y Abajo o entre directamente un valor en la zona correspondiente y active “Aplicar”. El componente que corresponde al título de ese diálogo posee ahora el valor modificado. Esta modificación es permanente, es decir que luego de la simulación esta propiedad no vuelve a su valor inicial. 3. Pulse “Cerrar”.

Para aumentar rápidamente el porcentaje de apertura presione CTRL y sin soltar la tecla pulse sobre la flecha Arriba. Para ir directamente a los límites permitidos del porcentaje de apertura(por ejemplo 0 o 100), presionar CTRL+MAY y sin soltar estas teclas , pulse en la flecha correspondiente al límite deseado.

Animación de los componentes Automation Studio posee componentes hidráulicos que pueden ser animados durante la simulación. Esta animación presenta una vista del corte transversal del componente

seleccionado

y

permite

visualizar

su

funcionamiento

interno.

Estos

componentes poseen un color de selección particular. Para visualizar la vista del corte transversal de un componente, ubique el cursor (la mano)

arriba del componente V1.

1. Pulse en el botón derecho del ratón. Bajo el cursor aparece el siguiente menú contextual.

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2. Seleccione “Animación”. Una vista del corte transversal del componente seleccionado aparece y se anima en la pantalla, ilustrando el funcionamiento interno.

La lista siguiente presenta los diferentes componentes que pueden ser animados durante la simulación. •

Acumulador

•

Antirretorno

•

Caudalímetro

•

Válvula 4/3 con un solenoide a cada lado

•

Válvula 4/3 con palanca y melle

•

Válvula 4/3 con un piloto hidráulico de cada lado

•

Regulador de caudal compensado

•

Filtro

•

Limitadora de presión

•

Motor bidireccional

•

Motor unidireccional

•

Bomba

•

Bomba de caudal variable con compensación

•

Reductora de presión

•

Retorno al tanque

•

Válvula de descarga con antirretorno

•

Válvula de secuencia

•

Válvula de secuencia con antirretorno

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•

Cilindro diferencial

•

Cilindro de doble efecto con amortiguación

Para que la animación sea accesible y funcione adecuadamente, los componentes deben ser utilizados en su propio contexto. Por ejemplo, la válvula 4/3 debe poseer un solenoide a cada lado (como está descrito más arriba). Intervenciones del usuario Cuando se simula un circuito hidráulico es posible cambiar el estado de un componente forzando su activación con la ayuda del ratón. En el taller hidráulico, es posible forzar la activación del componente “Pulsador”. Para activar este componente en la simulación: 1. Desplace el cursor sobre el pulsador. El cursor adquiere la apariencia de una mano. La mano representa la posibilidad de intervenir durante la simulación. 2. Pulse sobre el pulsador o mecanismo de comando del componente como se indica en la figura.

El modo Simulación permite al componente reaccionar ante la intervención del cursor, según el funcionamiento del control activado, debe a veces mantener apretado el botón del ratón y desplazarse a otro sitio del esquema, lo que fijará la posición de la válvula Al soltar el botón del ratón y el componente regresa a su estado inicial.

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CAPITULO 3 SISTEMAS NEUMÁTICOS 3.1. Introducción.Automation Studio es un programa modular de simulación compuesto por un Sistema de base y por los diferentes módulos de simulación que usted puede agregar. Los módulos, llamados talleres, comprenden librerías de componentes que permiten realizar circuitos de diferentes tipos: neumáticos, eléctricos, etc. – o combinaciones entre ellos. Como es el caso de esta guía que se ocupara de parte neumática. El Sistema de base comprende las funciones de edición, simulación, gestión de ficheros, impresión y visualización.

3.2. Librería Neumática. Para empezar a realizar un circuito neumático, debemos elegir la librería de “Pneumatic”, para ello debemos buscar el icono

y marcar dicha librería:

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3.3. Compresores.-

En la ventana de Presión se debe especificar la presión del aire comprimido, los recuadros de ejes, se pueden escoger cuando el compresor por acople a un motor

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3.4. Actuadores.-

Los cilindros de doble efecto son utilizados cuando la potencia neumática es requerida en las dos direcciones de la carrera del vástago del cilindro. Debido a la presencia del vástago en uno de los lados del émbolo, las superficies sobre las cuales se aplica presión no son iguales en ambos lados. Esto implica que con una presión igual se manifestará una diferencia de empuje entre la carrera de entrada y la de salida. Además, si se aplican presiones iguales simultáneamente, el vástago del resorte se extiende y sale. Los cilindros de doble efecto se controlan generalmente con una válvula 4/2 o con una 5/2; de manera menos frecuente con válvulas 4/3 o 5/3.

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3.5. Válvulas.-

Válvula 5/2 Las válvulas de 5 vías y de 2 posiciones sirven para controlar los actuadores de doble efecto. Disponen de dos vías de trabajo conectadas al actuador, de una vía de alimentación de aire comprimido y de dos vías de escape. En posición de reposo, la vía de trabajo 4 de la válvula 5/2 (14) es alimentada de aire comprimido mientras que la vía 2 se conecta a una de las dos vías de escape. Cuando el control de la válvula es puesto en marcha, la vía 4 es conectada a la segunda vía de escape y la vía 2 es alimentada de aire comprimido, lo que invierte el movimiento del actuador.

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3.6. Lista de componentes disponibles en “Automation Studio”.3.7. Neumática.-

Compresores y motores.Nro. Componente 1

Compresor

2

Motor Térmico

3

Motor Eléctrico

4

Árbol de Transmisión

5

Embrague

6

Embrague

7

Intercambiador de Presión Continuo

Símbolo

Líneas.-

Nro. Componente 1

Alimentación neumática

2

Alimentación neumática

3

Escape

Símbolo

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4

Escape directo

5

Línea de presión

6

Línea piloto

7

Cruce de línea (perpendicular)

8

Cruce de línea (diagonal)

9

Enchufe rápido

10

Enchufe rápido con antiretorno

11

Salto a la etiqueta (entrada)

12

Salto a la etiqueta (salida)

13

Línea flexible

14

Tapón

15

Tapón

16

Tapón

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Actuadores.Nro. Componente 1

Cilindro simple efecto (a+)

2

Cilindro simple efecto (a-)

3

Cilindro simple efecto

4

Cilindro doble efecto

5

Cilindro doble efecto con amortiguación

6

Cilindro diferencial

7

Cilindro doble efecto doble vástago

8

Cilindro doble efecto doble vástago con

Símbolo

amortiguación

9

Cilindro sin vástago

10

Cilindro con fuelles

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11

Motor unidireccional

12

Motor unidireccional

13

Motor bidireccional

14

Actuador rotativo

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Válvulas.Nro

Componente

1

Válvula 2/2 (NC)

2

Válvula 2/2 (NA)

3

Válvula 3/2 (NC)

4

Válvula 3/2 (NA)

5

Válvula 4/2 (1/2)

Símbolo

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6

Válvula 4/2 (1/4)

7

Válvula 5/2 (1/2)

8

Válvula 5/2 (1/4)

9

Válvula 3/3

10

Válvula 4/3

11

Válvula 5/3

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Detectores.-

Nro. Componente 1

Detector de proximidad neumático

2

Detector de posición mecánico

3

Detector de proximidad magnético

4

Presostato

5

Leva de accionamiento

Símbolo

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Obs.: En el software se cuenta con mayor cantidad de componentes en el área de detectores, los más usados son los mencionados anteriormente.

Controladores de presión.-

Nro. Componente 1

Regulador de presión

2

Válvula de seguridad

3

Válvula de secuencia

4

Unidad de mantenimiento

Símbolo

Obs.: En el software se cuenta con mayor cantidad de componentes en el área de detectores, los más usados son los mencionados anteriormente.

Controladores de Caudal.-

Nro. Componente 1

Válvula antiretorno

2

Válvula antiretorno pilotada (abierta)

3

Válvula antiretorno pilotada (cerrada)

4

Estrangulador bidireccional

Símbolo

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5

Válvula de estrangulación con antiretorno

6

Regulador de caudal unidireccional

7

Regulador de caudal bidireccional

8

Válvula de cierre NA (dos vías)

9

Válvula de cierre NC (dos vías)

10

Válvula Y

11

Válvula O (Selector de circuito)

Ing. Mecánica-Electromecánica

Obs.: En el software se cuenta con mayor cantidad de componentes en el área de detectores, los más usados son los mencionados anteriormente.

Accesorios.Nro. Componente 1

Secador

2

Filtro

3

Lubricador

4

Enfriador

5

Silenciador

Símbolo

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6

Ing. Mecánica-Electromecánica

Manómetro

3.8 Controles eléctricos.Líneas.-

Nro. Componente 1

Cable eléctrico

2

Cruce de línea (perpendicular)

3

Cruce de línea (diagonal)

4

Salto a la etiqueta (entrada)

5

Salto a la etiqueta (salida)

6

Fusible

Símbolo

Alimentación.-

Nro. Componente 1

Fuente de alimentación L1

2

Fuente de alimentación L2

3

Fuente de alimentación L3

Símbolo

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4

Neutro

5

Tierra

6

Fuente de alimentación 24 V

7

Común 0 V

8

Transformador

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Componentes de salida.-

Nro. Componente 1

Rele

2

Rele enclavado

3

Temporizacion a la desconexión

4

Temporizacion a la conexión

5

Solenoide

6

Indicador luminoso

7

Motor monofásico

Símbolo

30

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9

Motor trifásico

10

Diodo

11

Led

12

Resistencia

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Contactos.-

Nro.

Componente

1

Contacto NA

2

Contacto NC

3

Contacto temporizado a la conexión NA

4

Contacto temporizado a la conexión NC

5

Contacto temporizado a la desconexión NA

6

Contacto temporizado a la desconexión NC

Símbolo

Interruptores.-

Nro. Componente 1

Símbolo

Pulsador NA

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2

Pulsador NC

3

Interruptor NA

4

Interruptor NC

5

Interruptor de posición mecánica NA

6

Interruptor de posición mecánica NC

7

Interruptor de proximidad NA

8

Interruptor de proximidad NC

Ing. Mecánica-Electromecánica

Obs.: En el software se cuenta con mayor cantidad de componentes en el área de detectores, los más usados son los mencionados anteriormente.

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CAPITULO 4 EJERCICIOS DE APLICACIÓN Ejercicio 1 Realizar la siguiente simulación:

Primero insertar los componentes que son parte del circuito neumático.

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1.- Insertamos el cilindro de doble vástago

2.-A continuación las válvulas 3/2 en dos pasos: a) Insertar la válvula 3/2.

34

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b) Y luego configuramos la válvula con su accionamiento y forma de operación, por ejemplo para fin de carrera será:

Para colocar el fin de carrera borremos el símbolo de solenoide seleccionándolo y posteriormente se habilitara el icono de “Borrar” y eliminamos haciendo clip en borrar.

35

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Una ve borrada, seleccionamos el signo de interrogación y procedemos a hacer doble clip.

En el cual nos aparecerá un

cuadro

“Selección de comandos “, elegimos el de redilos y

procedemos a colocar OK.

Una vez ya seleccionado el tipo de accionamiento, con las flechas de arriba y abajo acomodamos el rodillo.

36

Laboratorio de Automatización y Control

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Para finalizar presionamos “Aplicar” y posteriormente “Cerrar”. 3.- La válvula 5/3 será:

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4.- La válvula de accionamiento del circuito:

5.- Por ultimo insertar el compresor, y los escapes.

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Ing. Mecánica-

Una vez terminada la inserción de los componentes tendremos:

6.- Luego se debe unir los componentes con la línea de presión o la línea piloto según corresponda Entonces tendremos:

7.- Una vez terminado el circuito ya podemos simular el circuito neumático.

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Ejercicio 2 Realizar la siguiente simulación:

Comenzar por la inserción de los componentes neumáticos para armar el circuito neumático. Siguiendo el mismo procedimiento del ejemplo anterior.

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1.- Los sensores de proximidad magnéticos que se muestran a continuación:

2.- También se usara un válvula antiretorno pilotada.

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3.-El regulador de caudal bidireccional se muestra a continuación.

Al final el circuito neumático será de la siguiente forma:

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4.-A continuación para la parte eléctrica usaremos la librería de Controles Eléctricos. 5.-Primero insertamos la fuente de alimentación

6.-Luego los pulsadores de marcha y parada.

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7.-Los pulsadores de proximidad que son accionados por el sensor de proximidad.

8.- Por ultimo los componentes de salida, es decir los reles y los solenoides.

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9.-Por ultimo debemos unir los componentes con el cable eléctrico de terminal a terminal según corresponda y podemos comenzar con la simulación. Y al final se tendrá:

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Ejerció Realizar el siguiente esquema hidraulico 1.-En este caso se desarrollo una secuencia con un cilindro y un motor. Analizar el esquema. ¿Cuál es la secuencia a desarrolalar? ¿Cuál es la funciona de presostato ? ¿Cuál es la función de antirretorno conectado al motor? Esquema hidráulico

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Esquema eléctrico

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