Manual Datasheet Interface Placa Controladora CNC Usb RNR Eco Motion V2 4 Eixos Mach3

 

#1: SOBRE A PLACA ‘ Desenvolvida especialmente para aplicação CNC  (Com oman ando do Num umér éric ico o Computadorizado) esta interface apresenta uma ótima relação custo e benefício, permitindo conexão de sinal seguro e sem interf interferên erência, cia, entr entre e seu computador, computador, drive drivers rs e disp dispositiv ositivos os perifé periféricos ricos.. Poss Possui ui alimen alimentação tação elétrica elétri ca e t ransmis ransmissão são de dados dad os via porta USB e alimentação secundária separada para proteger seu computador e componentes. Apresenta compatibilidade exclusiva com software de controle Mach3, e pode ser utilizada em Sistema Operacional 32 e 64 bits. É de fácil instalação, possui compatibilidade via porta USB podendo ser inclusive utilizada em notebooks e dispensa a conguração de Portas e Pinos das placas via porta paralela convencionais. Os Pinos recebem sinal de entrada ou emitem sinal de saída. Os sinais de entrada são os emitidos emitid os de outr outro o equip equipamento amento para a placa interface, interface, já os sinais de saída são sinais emitidos da placa interface para outro equipamento ou dispositivo externo. Dispositivos Dispositiv os periféricos periféricos ou compo componentes nentes que podem ser adici adicionados onados à sua máquina utilizando essa placa:

Entra En tradas das ou Inputs    >> Sensores HOME >> Sensores de m-de-curso >> Botão de emergência >> Ze Zeramento au automático da da fe ferramenta >> Sensor Probe  pa  para scanner 3D

[Zero Máquina] [Limit Switch] [E-Stop] [Auto To Tool Ze Zero] [Probe]

os sinais de entrada são enviados por algum sensor quando ativado, os sensores de entrada podem ser de contato mecânico tipo micro-switch , do tipo eletromagnético eletromagnético,, tipo indutivo (proximida (proximidade), de), e também sensores ópticos ou infra-vermelho .

Saídas  ou Outputs    >> Controlar Drivers de Micro Passo (Pulso + Direção) ex: TB6600, TB6560, DM542, etc. e tc. >> Liga / Desliga Spindle >> Liga / Desliga Refrigeração (Fluído de corte) >> Sentido de rotação do motor, horário ou anti-horário >> Controle de RPM do spindle os sinais de saída são enviados para os dispositivos externos, podendo ser ligados diretamente ao equipa equ ipamen mento: to: dri driver vers, s, inv invers ersor or de fr frequ equênc ência, ia, ou atr atravé avéss de um dis dispos positi itivo vo int inter ermedi mediári ário o por exemplo um Relé ou chave contadora.

g 1.0  –  – Placa Interface Controladora Controladora RNR ECO MOTION 2.0 V2 . .: M1 Automação – VENDAS E SUPORTE TÉCNICO :. www.m1automacao.com.br www.m1automacao.com.br –  – ©TODOS OS DIREITOS RESERVADOS pág. 1 Este documento é de direito reservado. Sua reprodução, parcial ou total, mesmo citando nossos links, é proibida sem a autorização do autor.

 

#2: Características Principais: Software de controle  controle MACH3 Transmissão de dados via Porta via  Porta USB Taxa de transmissão de dados dados 100  100 kHz Alimentação principal de energia via energia via USB (+ 5 VDC) Quantidade de eixos 1 eixos 1 até 4 eixos de duas fases cada (Pulso + Direção) Conexão de os Engate os Engate rápido via 3pin XH ou via terminal PCB Screw 4 Entradas Opto-Isoladas + 4 Saídas Opto-Isoladas + 1 Saída 0-10V Analógica

g 2.0  –  – esquema de ligação dos dispositivos e componentes. **- para funcionamento das Entradas (I1 até I4) e Saídas (O1 até O4) –- necessário instalar a fonte secundária  de  de +5 VDC ou +12 VDC ou +24 VDC conforme esquema da gura 2.0)  .: M1 Automação – VENDAS E SUPORTE TÉCNICO :. www.m1automacao.com.br www.m1automacao.com.br –  – ©TODOS OS DIREITOS RESERVADOS pág. 2 Este documento é de direito reservado. Sua reprodução, parcial ou total, mesmo citando nossos links, é proibida sem a autorização do autor.

 

Explicação da gura 2.0:

Os pinos do terminal inferior são SAÍDAS para Drivers. Os pinos [5V]  totalizam  totalizam 4, que são correspondentes. correspondentes. E podem ser utilizado para ligação de drivers que requerem sinal GND. No caso de drivers TB6600, TB6560, DMC542 os terminais [5V]  são  são o COMUM . Os pinos do terminal superior incluem SAÍDAS DIGITAIS  DIGITAIS (O1 / O2 / O3 / O4) e O4) e ENTRADAS DIGITAIS  (IN1 / IN2 / IN3 / IN4). Além da alimentação secundária de energia para DIGITAIS funcionamento dessas entradas e saídas. Os pinos [GND] e [ 24V] estão localiz l ocalizados ados 1 par pa r à esquerda esque rda e 1 par p ar à direita dire ita e os dois d ois pares são análogos. São para ligação da fonte de alimentação externa. Essa fonte externa só é necessária para funcionamento das SAÍDAS (OUT…) e ENTRADAS (IN…). Essa fonte externa pode ser de +5VDC ou +12VDC ou +24VDC. Você pode escolher uma fonte de 5V se for utilizar módulos relé e sensores que trabalham com 5 VDC. Pode utilizar uma fonte 12V se for utilizar módulos e sensores que trabalham com 12 VDC. Ou mesmo utilizar uma fonte 24 VDC.

Apesar de escrito na placa [24V] essa é a tensão máxima permitida para essa placa. Mas em casos você pode utilizar fontes de menor tensão como explicado acima. Lembrando que as fontes devem ter no mínimo 1A de d e corrente. PS: Caso você vá utilizar sensores e chaves mecânicas que não requerem alimentação externa, tanto faz utilizar uma fonte de 5V, 5V, 12V ou 24V 24V.. Você poderia utilizar uma fonte de 5V ou 12V que q ue são mais baratas. Tem Tem muita gente utilizando fontes de 24V nessa placa sem necessidade!  (consultar seção #4 para mais detalhes) 

VDC (24V / GND ou 0V / Os pinos do terminal à direita incluem a SAÍDA ANALÓGICA 0-10 VDC  ACM / 12V / AVI). AVI). Os pinos [ACM] e [AVI] são [AVI] são referentes à saída analógica 0-10 VDC. E VDC. E para maiores informações consulte seção: #6.0 O pino [12V] [12V] é  é entrada de sinal. Ou seja, deve ser ligado à uma fonte externa de +12 VDC proveniente de um inversor de frequência, ou à uma fonte externa comum DC. Mais adiante veremos o esquema de ligação da saída analógica (0-10 VDC) com inversor de frequência ou numa fonte externa DC  comum.  comum.

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#3: Diagrama De Portas e Pinos:

g 3.0  –  – diagrama de pinos da placa interface Controladora RNR ECO MOTION 2.0 V2 .

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#4.0: Saídas para Drivers (terminal direito) : O terminal inferior possui 12 pinos de saída para drivers, sendo:

* [8] saídas digitais (-5 VDC) - que podem ser ligados até 4 eixos de Pulso e Direção cada (são eles: XP XD // YP YD // ZP ZD // AP AD ); * [4] pinos “Comum” (são eles: 5V ) - você deve usar cada um dos pinos 5V para respectivo driver.

– esquema de ligação em um driver Toshiba TB6600 de 4A c/  e  jampeados. g 4.0  PUL+ DIR+ Ligação EXEMPLO! 

Você deve consultar o datasheet do seu driver para conrmar a ligação. .: M1 Automação – VENDAS E SUPORTE TÉCNICO :. www.m1automacao.com.br www.m1automacao.com.br –  – ©TODOS OS DIREITOS RESERVADOS pág. 5 Este documento é de direito reservado. Sua reprodução, parcial ou total, mesmo citando nossos links, é proibida sem a autorização do autor.

 

g 4.1– esquema de ligação em um driver Toshiba TB6600 de 4A c/ PUL-  e  e DIR-  jampeados.  jampeados. Ligação EXEMPLO!  Você deve consultar o datasheet do seu driver para conrmar a ligação.

Os Drivers variam de fabricante para fabricante. E ainda assim alguns fabricantes imprimem a descrição da carcaça de forma incorreta. Acima estão 2 exemplos de ligação utilizando como “Comum” os jumpers nos Positivos  e  e nos Negativos.

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g 4.0.1 – esquema elétrico interno das SAÍDAS DIGITAIS  DIGITAIS  da  da placa interface controladora para os  drivers dos motores.

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#5.0: Entradas de Sinal: O terminal superior totaliza 4 pinos de entradas, sendo:

* [4] entradas digitais (ou Inputs ), ), são eles: I1 // I2 // I3 // I4; (ATENÇÃO: A numeração dos pinos de entradas na carcaça da placa está errada. Deve ser utilizado a numeração dos pinos conforme Figura 1.0  )

* [2] pinos GND que deve ser usado como “Comum”. (Pode escolher qualquer um deles. Você também pode utilizar um dos conectores para a fonte secundária. E o outro “GND” sobressalente para ser o “Comum” das entradas também). Através dessas entradas você pode interligar na máquina dispositivos e equipamentos a m de enviar sinais para a placa interface que serão interpretados pelo Mach3. Os sin sinais ais de ent entrad rada a são enviados enviados por alg algum um sen sensor sor,, bot botão, ão, cha chave ve ou dis dispos positi itivo vo que quando quando ativado, enviam sinal para o software de controle. Esses sensores Esses sensores podem ser de con contat tato o mec mecâni ânico co tip tipo o micro-switch   ou chav chave-mecân e-mecânica, ica, do tipo eletromagnético, tipo indutivo (proximidade), e também sensores ópticos ou infra-vermelho . E são caracterizados de 2 formas:

#5.1: Sens S ensores ores sem s em alimen ali mentaçã tação o de energia ene rgia:: (*ver g 5.0)  Os sensores mecânicos geralmente não necessitam de alimentação de energia. São os mais fáceis de ligar, bastando fazer uma “ponte”  entre  entre os pinos: GND e I1, I2, I3 e I4 . A ligação desses sensores deve ser feita sempre utilizando o pino GND  e  e um Input (I_).

#5.2: Sen Sensore sores s com alim alimenta entação ção de energia: energ ia: (*ver g 5.0)  Sensores eletromagnétic Sensores eletromagnético, o, indut indutivo ivo (pr (proxim oximidade idade), ), e também sensores sensores óptic ópticos os ou infra-vermelho  geralmente necessitam de alimentação de energia. Esse tipo de sensor precisa ser ligado à uma fonte de energia para funcionar. Geralmente são do tipo de d e 3 os com ligação NPN ou PNP.

Essa placa suporta somente sensores do tipo NPN de 3 os. A font fonte e de alimentação alimentação secundária secundária (ver g. 2.0) – para funcionament funcionamento o das Entra Entradas das e Saídas – deve ser escolhida em função dos sensores e chaves que serão utilizados junto com a placa interface. Sensores para Arduino trabalham com tensão de +5VDC, enquanto que outros sensores podem utilizar tensão de +12VDC ou +24VDC.

ATENÇÃO: 1: Não confundir sensores mecânicos tipo micro-switch  de  de 3 pinos - NA e NF - com sensor de 3 os que precisa de energia para funcionar. funcionar. 2: Não confundir sensor “NA – Normal Aberto”  e “NF – Normal Fechado” com sensor NPN  e PNP.  – “ NA” NA” e “NF” são a abreviação respectivamente de Normal Aberto e Normal Fechado. E referem-se ao tipo de contato de um sensor , chave ou dispositivo que ele envia no seu estado Inicial . Em Inglês usa NO  (Normal  (Normal Open = Normal Aberto) e NC  (Normal  (Normal Closed = Normal Fechado)  Um sensor Normal Aberto  possui  possui contato Aberto  inicialmente,  inicialmente, e se torna Fechado  quanto  quanto ativo. Um sensor  possui contato  inicialmente, e se torna  quanto ativo. Normal Fechado  Fechado  Aberto  *4 

- “N refere ere-se -se ao tip tipo o de si sinal nal de saí saída da do sens sensor or.. Sen Sensor sor NP possui sui sinal de saída negativo. “NPN PN” ” e “P “PNP NP” ” ref NPN N pos Enquanto que sensor PNP  possui  possui sinal de saída positivo. *5 

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fig 5.0 – esquema de ligação de um sensor mecânico tipo Botão de Emergência , sensor mecânico tipo micro-switch e sensor de proximidade tipo sensor indutivo.

Sensores mecânico tipo ti po Botão de Emergência e micro-switchs m icro-switchs (primeiro  (primeiro    e segundo    disposi disp ositivo tivo da g  5.0) são do tipo simples, não necessitam de alimentação externa e portanto devem ser ligados fazendo fazend o uma “ponte” “ponte” entre o pino (GND) e qualquer pino do I1 ao I4. Repare que essa placa tem disponível 4 pinos de Entrada. (No exemplo acima foi ligado nos Input2 e Input3). Para ligar um sensor sensor que requer requer alimentação alimentação externa (terceiro    dispos dispositi itivo vo da g 5.0 –  sens se nsor or indutivo), indut ivo), você deve utilizar os pinos (GND) e (24V) (ambos do terminal superior) como fonte de alimentação. O terceiro o do sensor (o de sinal) deve ser ligado em um pino de entrada à sua escolha: I1 até I4. (No exemplo acima foi ligado no Input4 / l embre-se embre-se que a numeração na carcaça  está invertida!!!) . Sendo: Marrom  >> (24V)

//

Azul  >> (GND)

//

Preto >> InputX  

Consulte o datasheet do seu sensor para conrmar as cores. ATEN ÇÃO:: Deve ser utilizado uma fonte de alimentação secundária compatível com os sensores e dispositivos ATENÇÃO periféricos que serão interligados na placa interface interfac e controladora. Por exemplo na imagem acima o sensor Indutivo (de proximidade), proximid ade), possui tensão de trabalho de 6 até 36VDC . Portanto seria possível utilizar uma fonte secundária de +12   ou de +24 VDC. VDC  ou .: M1 Automação – VENDAS E SUPORTE TÉCNICO :. www.m1automacao.com.br www.m1automacao.com.br –  – ©TODOS OS DIREITOS RESERVADOS pág. 9 Este documento é de direito reservado. Sua reprodução, parcial ou total, mesmo citando nossos links, é proibida sem a autorização do autor.

 

ou INPUT’S  da  da placa interface controladora con troladora ligada em um  fig 5.0.1 – esquema elétrico interno das ENTRADAS   ou sensor, chave ou botão.

fig 5.0.2 – esquema elétrico interno das ENTRADAS  ou  ou INPUT’S  da  da placa interface controladora ligada  em botão de emergência e sensores m-de-curso (exemplo).

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fig 5.0.3 – esquema elétrico interno das ENTRADAS   ou ou INPUT’S  da  da placa interface controladora con troladora ligada em um sensor  de proximidade do tipo indutivo (exemplo).

fig 5.0.4 – esquema elétrico interno das ENTRADAS  ou  ou INPUT’S  da  da placa interface controladora ligada  em um sensor do tipo óptico (exemplo).

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#6.0: Saídas de Sinal:

O terminal superior totaliza 4 pinos de saídas digitais, sendo:

* [4] saídas digitais (ou Outputs ), ), são eles: O1 // O2 // O3 // O4; * [2] pino [24V] [24V]  que deve ser usado como “Comum”. e o terminal à direita 2 pinos de saída analógica, sendo:

* [1] saída analógica: AVI (abreviação de Analog Voltage “Input”) que deve ser usado como 0-10 VDC exclusivo da saída analógica. * [1] pino ACM (abreviação de Analog Commom) que deve ser usado como “Comum” exclusivo da saída analógica. Através desses terminais da placa você pode controlar dispositivos externos. Por exemplo ligar/desligar o Spindle, denir o sentido de rotação do spindle ou mesmo controlar o RPM.

fig 6.0 – esquema de ligação de um inversor de frequência *convencional na placa interface  Controladora RNR ECO MOTION 2.0 V2 . .: M1 Automação – VENDAS E SUPORTE TÉCNICO :. www.m1automacao.com.br www.m1automacao.com.br –  – ©TODOS OS DIREITOS RESERVADOS pág. 12 Este documento é de direito reservado. Sua reprodução, parcial ou total, mesmo citando nossos links, é proibida sem a autorização do autor.

 

* FOR é a abreviação de Forward – em inglês *Adiante ou * Pra Frente. No inversor de frequência é frequência  é o pino que dene o sentido de rotação principal do Spindle. Por padrão esse ess e sen sentid tido o é Anti-Horário, mas pode ser alterado pela conguração do inversor ou trocando os cabos RST que conectam o inversor no Spindle. Na placa interfa interface ce controladora control adora é SAÍDA DIGITAL.  É responsável somente por Ligar/Desligar o Spindle. (No exemplo acima foi ligado no Output1).

* REV é a abreviação de Reverse – em inglês *Reverso ou *Reversão . No inversor de frequência é frequência  é o pino que dene o sentido de rotação contrário do Spindle. Por padrão esse sentido sentido é Horário, mas pode ser alterado pela conguração do inversor ou trocando os cabos RST que conectam o inversor no Spindle. Na placa interfa interface ce controladora control adora é SAÍDA DIGITAL.  É responsável somente por Ligar/Desligar o Spindle com o sentido contrário. (No exemplo acima foi ligado no Output2). É comum às vezes não  ligar o REV.

*** Na placa interface controladora o controladora  o pino “Comum” das saídas DIGITAIS (OUT1 ao OUT4)   é o pino [24V].

* AVI é a abreviação de Analog Voltage Input – em inglês *Entrada de Voltagem Analógica . No inversor de frequência é frequência é o pino que dene a potência ou rotação do Spindle. Na placa interface controladora  controladora   é SAÍDA  ANALÓGICA. É responsável por denir a velocidade ou RPM do spindle controlado pela placa. Repare que a placa interface controladora possui nesse pino a nomenclatura: AVI (Analog Voltage INPUT INPUT)) – que pelo nome sugere como sendo uma entrada de sinal. Porém esse pino é na verdade uma saída saída de  de sinal. Pois a placa interface inter face controladora controladora envi envia a um sinal pro inver inversor sor.. Essa nomenclatura foi atribuída de forma incorreta pelo fabricante. Alguns fabricantes adotam a nomenclatura VSO – Voltage Spindle OUTPUT.

* ACM é a abreviação de Analog Common – em inglês *Analógico Comum. No inversor de frequência é frequência é o pino “Comum” da saída analógica. Na placa interface controladora é controladora é o pino “Comum” exclusivamente da saída analógica.

Resumindo: ACM – é o pino “Comum” da saída ANALÓGICA. (ACM / AVI) 24V – é o pino “Comum” das saídas DIGIT DIGITAIS. AIS. (24V / O1 até O4) GND (do terminal superior) – é o pino “Comum” das entradas DIGIT DIGITAIS. AIS. (GND / I1 até I4)

* Pino [12V] - A placa interface controladora RNR ECO MOTION 2.0 V2  necessita   necessita ainda de uma terceira terc eira fonte de alimentação para funcionamento funcionamento da saída analógica analógica 0-10 VDC. Para ligação em in inve vers rsor or de fr frequ equên ênci cia a vo você cê po pode de ut util iliz izar ar a próp própri ria a saída  +12V do inve invers rsor or como como font fonte e de alimentação a placa. Caso não +12V esteja. (ver utilizando um inversor, será necessário instalar uma terceira fontepara de alimentação externa +12V. g. 6.9) 

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#6.5: Esquema de Ligação e Conguração no Mach3: Os pinos O1 e O2 acionam o eixo spindle através de um sinal pro inversor de frequência. Esquema de ligação com sentido horário e anti-horário no spindle:

* Pino “O1” --- Sinal para Ligar / Desligar Spindle (comando M3  Liga  Liga sentido Anti-Horário / M5   Desliga)  * Pino “O2” --- Sinal para Ligar / Desligar Spindle (comando M4  Liga  Liga sentido Horário / M5  Desliga)   Desliga) 

Inversores de frequência quando conectados à rede elétrica permanecem ligados, porém o Spindle (ou eixo árvore da máquina) ca em Stand-By  aguardando  aguardando um sinal do operador ou do computador para iniciar o movimento. Esse sinal pode ser congurado em qualquer pino de Saída do Mach3 exemplo: O1, O2, O3 ou O4.

Para fazer a reversão do motor será necessário congurar no Mach3 um pino para o giro no sentido Anti-Horário – comando M3 – e outro pino para o giro no sentido Horário – comando M4 – exemplo: Pino O1  Sent Sentido ido Anti- Hor Horário ário --- Pino O2    Sentido Horário.  Vale lembrar que os inversores de frequência necessitam de uma pré-conguração para receber Vale esses sinais de controle – liga/desliga e sentido de giro.

Caso não necessite de reversão no spindle ou no motor, você pode congurar um único sentido de giro utilizando somente 1 pino. E o pino não utilizado para outra determinada função.

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#6.8: Saídas de Sinal Isoladas co com m Rel Relé é: Em alguns casos ligar o inversor de frequência diretamente na placa interface controladora não funciona. funci ona. O inver inversor sor de frequ frequência ência às vezes perm permanece anece ligado direto ou não liga de jeito nenhu nenhum, m, não respondendo respondendo aos sinai sinaiss enviad enviados os pela placa interface. Mesmo com o prog programa rama devidamente devidamente con co ngu gura rado do e o si sina nall pr prov oven enie ient nte e da pl plac aca a es esta tarr fu func ncio ionan nando do ad adeq equa uada damen mente te ex exis iste te um uma a incompatibilidade entre os sinais de ambos os circuitos. Vale lembrar que se você utilizar uma fonte de alimentação secundária de +12VDC ou +24VDC na placa interface controladora, o sinal de saída para o inversor terá a mesma tensão e poderá inclusive queimar o inversor se a tensão não estiver devidamente compatível. Veja que nesse caso é necessário utilizar um Módulo Relé externo para enviar um sinal isolado (sem energia elétrica) para o inversor de frequência.

fig 6.8.1– esquema de ligação das saídas isoladas utilizando Módulo Relé de Arduino +5VDC 

 e [FOR]  do  do inversor  Através desse Relé você pode interligar no inversor os pinos “COMUM” [DCM]  e de e desligar o Spindle. SVDC  pindle. Repare queutilizar nesse uma exemplo se tratar de de +5 um VDC!  módulo  reléfrequência de Arduinopara queligar trabalha com +5   é necessário fontepor secundária  

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g 6.8.2 – esquema de ligação das saídas isoladas utilizando Módulo Relé de Arduino +5VDC 

Ou pode passar um o Fase 3  energizado com 127 VAC ou 220 VAC para ligar diretamente um motor  elétrico, chave contatora ou qualquer outro dispositivo que deve ser conectado diretamente na rede  elétrica.

* O2 --- Aciona o relé externo. Através desse Relé você pode passar um o Fase 3  energizado com  127 VAC ou 220 VAC para ligar diretamente um motor elétrico, bomba de refrigeração, chave  contatora ou qualquer outro dispositivo que deve ser conectado diretamente na rede elétrica. Se o pino O2  estiver   estiver congurado como refrigeração por exemplo, você poderá utilizar o comando   para ligar a refrigeração e M9  para  para desligar. M7  para

- Fio Fase são os de corrente alternada obtidos diretamente da rede elétrica, usualmente com 127 ou 220 Volts. *3 

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#6.9: Saída Analógica 0-10 VDC com fonte de 10V externa: Conforme explicado na seção (ver g 6.8.1)   a placa Interface Controladora possui saída analógica 0-10 VDC para controle de intensidade ou rotação RPM de um Spindle. E para funcionamento dessa saída analógica é necessário alimentar o pino entrada [12V]  da placa interface controladora controladora com uma fonte +12V. Caso voc Caso você ê não utilize utilize um inv invers ersor or de fr frequ equênc ência ia que tenha essa saída +12V  disponível para alimentar a entrada [12V] da placa Interface Controladora, é possível instalar uma Terceira Fonte externa +12 VDC conforme esquema abaixo:

 c/ fonte de alimentação externa. g 6.9 – esquema de ligação das saídas analógica 0-10 VDC  c/

Utilizar uma fonte especíca com tensão de trabalho +12 VDC.

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#7.0: Saída PWM / Saída Analógica: A Saída Saí da Analóg Ana lógica ica 4  / PWM5 da placa está no pino AVI – Analog Voltage Input. A saída AVI é do tipo Analógica 0-10 VDC ou também pode ser congurada do tipo Digital via PWM. Esse sinal analógico ou PWM pode ser utilizado para controlar a potência ou intensidade de um dispositivo externo.

 – esquema de funcionamento de uma onda quadrada utilizando PWM com intensidade 10%, 50% e 90%. g 7.0  –

Sinal PWM, é a porta que admite tensões intermediárias entre 0-5 VDC ou 0-10 VDC. Através dessa porta você pode controlar a intensidade / rotação de um dispositivo externo por exemplo um Spindle  através do inversor de frequência.

- Saída Analógica é uma saída que admite tensões intermediárias entre 0 até +10 VDC. Através dessas tensões o inversor de frequência consegue regular o RPM do spindle em função da tensão ten são que recebe da placa. Exemplo: 0 Volts corresponde à 0 RPM (parado). 10 volts corresponde à 24.000 RPM. Dessa forma ao receber uma tensão de 3 Volts a rotação correspondente é 7200 RPM. 5 Vol Volts ts = 12000 RPM. *4 

 – Pull-Width-Modulation em tradução livre é: Controle de Largura de Pulso.  É uma técnica utilizada em portas digitais (que só suportam sinais do tipo nível baixo [ZERO VOLTS] VOLTS] ou  do  do tipo nível alto [+5 ou +10 VOLTS]) VOLTS]) para obter tensões intermediárias que não seriam obtidas por padrão nesse tipo de porta, que só envia sinais do tipo onda *5 

Quadrada. Através do Controle de Largura de Pulso, a porta pulsa uma frequência determinada em um intervalo especíco, fazendo uma aproximação para tensões intermediárias.

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#8: Instalando o Driver Plugin da placa RNR ECO MOTION 2.0 V2 no Mach3:

Mach3 no DRIVER da Após instalar o Software Mach3  no PC você deve instalar o DRIVER  da placa RNR ECO MOTION 2.0 V2 . Esse Driver é um Plugin que deve ser copiado para dentro da pasta de instalação do Mach3.

Local  de Or Orige igem: m: .../Plugins/RnRMotion.dll – está dentro da pasta Plugins  junto  junto com esse datasheet.

C:”  deve Local de Desti D estino: no: C:/Mach3/PlugIns  –  – onde o diretório raíz “ C:”   deve ser substituíd substituído o pelo local  de instalação do sistema operacional.

g 8.0  –  – Cópia do Driver Plugin RNRMotion.dll  para  para a pasta de instalação do Mach3: C:/Mach3/PlugIns

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#9: Congurando o Mach3

g 9.1 – 9.1 – Abra o Mach3 e clique em: [CREATE PROFILE]

g 9.2 –  janela  janela de criação criação de Perl 

#1: Selecione #1:  Selecione o perl [Mach3Mill] [Mach3Mill] caso  caso esteja congurando uma Router Router ou  ou uma Fresadora [Mach3Turn] caso Torno.. Selecione o perl [Mach3Turn]  caso esteja congurando um Torno #2: Selecione #2:  Selecione um nome para o perl da sua máquina. #3: Ative #3:  Ative o campo: [Default Prole Values]. Dê [OK!]

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g 9.3 – 9.3 – Selecione o seu perl criado anteriormente Dê [OK!]

g 9.4 –– Janela Plugin referente  Janela de Plugin  referente ao Hardware da placa encontrado Assim que carregar o software Mach3 será exibido essa janela para selecionar o Plugin da placa #1: Selecione #1:  Selecione o Plugin Plugin da  da placa RNR ECO MOTION 2.0 V2 - (o nome pode variar de acordo com o nome do arquivo)

#2: Ative #2:  Ative a opção: [Don’t ask me this again]  para  para não perguntar novamente. Dê [OK!] .: M1 Automação – VENDAS E SUPORTE TÉCNICO :. www.m1automacao.com.br www.m1automacao.com.br –  – ©TODOS OS DIREITOS RESERVADOS pág. 21 Este documento é de direito reservado. Sua reprodução, parcial ou total, mesmo citando nossos links, é proibida sem a autorização do autor.

 

g 9.5 – clique no painel de conguração: [Cong] >> [Cong Plugins]

g 9.6 – Janela referente à todos Plugins Plugins  instalados instalados e  e ativos ativos no  no software Mach3. Conrme se o Plugin da placa interface RNR ECO MOTION 2.0 V2 está V2 está ativo (Enabled (Enabled Ativado). Ativado ). À qualquer momento você pode abrir essa janela para habilitar e desabilitar Plugins Plugins.. Os Plugins servem para habilitar recursos de terceiros dentro do Mach3. Por exemplo suporte à uma placa interface  nova, controle da máquina via Joystick, câmeras de zeramento, etc. .: M1 Automação – VENDAS E SUPORTE TÉCNICO :. www.m1automacao.com.br www.m1automacao.com.br –  – ©TODOS OS DIREITOS RESERVADOS pág. 22 Este documento é de direito reservado. Sua reprodução, parcial ou total, mesmo citando nossos links, é proibida sem a autorização do autor.

 

9.7 – g 9.7  – clique no painel de conguração: [Cong] >> [Ports and Pins]

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9.8 –  – Janela: Cong >> Port and Pins >>> Port Setup and Axis Selection g 9.8 #1: Conrme #1: #1] está HABILITADA. Não altere o endereço da porta.  Conrme se a porta [Port #1] está #2: Conrme se a velocidade [Kernel Speed]  #2: Conrme Speed]  está em [25 000 Hz]. De início mantenha essa velocidade que é compatível para a maioria dos equipamentos. Não altere essa conguração se não tiver certeza do que está fazendo. Velocidades baixas tornam o computador mais estável. [APLICAR!!!]

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A – Cong >> Port and Pins >>> Motor Outputs g 9.9 A – #1: Habilita #1:  Habilita ou Desabilita os eixos. Nesse caso está habilitado 4 eixos: X, Y, Z e Z e A. #2: Conguração #2: Pinos referente Deix ixe e tud udo o ZE Z ERO [0 [0]. ].  Conguração de Pinos  referente aos eixos. De A placa interface RNR ECO MOTION 2.0 V2 dispensa essa conguração que é feita de maneira automática quando instalado e habilitado o Driver Plugin da placa. Os pinos de PULSO E DIREÇÃO devem ser ligados nos Drivers conforme Figura 2.0 #3A: [DirLowActive] #3A:  [DirLowActive] inverte  inverte o sentido de giro do motor. Se sua máquina estiver com o movimento do eixo [X] invertido, por exemplo: movimento pra direita está NEGATIVO e você deseja tornar POSITIVO,  inverta esse campo. (não confunda o sentido de movimento dos motores com as “setinhas” do teclado para movimentar a máquina – veja o sentido de movimento se o valor está indo pro POSITIVO    ou NEGATIVO. )  ) As setinhas do teclado devem ser conguradas os Atalhos de Teclado ou Hotkeys    no meneu: Cong >> HotKeys  #3B: [StepLowActive] #3B:  [StepLowActive] os  os pulsos do Driver do motor devem ser do tipo: Pulso Baixo. (A MAIORIA DOS DRIVERS UTILIZAM ESSA CONFIGURAÇÃO – conrme no datasheet do driver)

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g 9.9 B – Pulso Alto x Pulso Baixo (Low Active)

#4: Especica a porta da placa interface.

Deixe sempre semp re UM [1] – con congu guraç ração ão proveni prov enient ente e do Plug Plugin. in. [APLICAR!!!]

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9.10 – Cong >> Port and Pins >>> Input Signal g 9.10 – #1: Habilita #1:  Habilita ou Desabilita as Entradas Entradas ou  ou Input. [X++] é [X++]  é referente ao m-de-curso do movimento X POSITIVO. E [X--] [X--] é  é referente ao m-decurso do movimento X NEGATIVO. Para os eixos [Y], [Y],  [Z], [A] a [A] a mesma lógica. Como temos um limite de 4 entradas somente, optamos por ligar todos sensores m-de-curso  juntos para para poupar as entradas. entradas. A máquina máquina continuará continuará 100% funcional, funcional, uma vez que qualquer sensor que a máquina esbarrar vai interromper o Mach3 imediatamente.

Para mais detalhes sobre os sensores m-de-curso veja a página 26. #2: Especica #2:  Especica a porta. Deixe sempre TRÊS [3] – conguração proveniente do Plugin. #3: Conguração #3: Pinos referente  Conguração de Pinos  referente à cada Entrada. Utilize a numeração de 1 até 4 conforme ligação na placa interface RNR ECO MOTION 2.0 V2 V2.. Seguir numeração conforme Figura 1.0  – Na carcaça está errado a numeração! Ver gura 5.0 #4: Especica #4: Sinal ou  Especica se o Sinal  ou Pulso de Entrada é do tipo Alto  ou  ou Baixo . (ver g 9. 9.9 B) [APLICAR] **- Para mais detalhes sobre Sinal com Pulso Baixo  ou  ou [Low Active]  consultar  consultar a página 14 deste manual. .: M1 Automação – VENDAS E SUPORTE TÉCNICO :. www.m1automacao.com.br www.m1automacao.com.br –  – ©TODOS OS DIREITOS RESERVADOS pág. 27 Este documento é de direito reservado. Sua reprodução, parcial ou total, mesmo citando nossos links, é proibida sem a autorização do autor.

 

g 9.11 – 9.11 – Cong >> Port and Pins >>> Output Signal

#1: Habilita #1:  Habilita ou Desabilita as Saídas ou Ouput. #2: Especica #2:  Especica a porta. Deixe sempre TRÊS [3] – conguração proveniente do Plugin. #3: Conguração #3:  Conguração de Pinos Pinos referente  referente à cada Saída. #4: Especica #4:  Especica se o Sinal Sinal ou  ou Pulso de Saída é do tipo Alto  ou  ou Baixo . (v ( ver g  g 9.9 B) [APLICAR]

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9.12 –  – Cong >> Port and Pins >>> Spindle Setup g 9.12 #1: Habilita o sinal de saída (output) para ligar o spindle ou motor. #1: Habilita Podendo ser congurado até 2 saídas. Uma para o sentido de giro ( M3)  M3)  Horário e  Horário e outra (M4)   Anti-Horário. A saída deve conter o número do [Output #_] congurado previamente na tela: Output Signal. #2: Habilita o sinal de saída (output) para ligar a bomba de uído. #2: Habilita Podendo ser congurado até 2 saídas para a bomba, uma para (M7)  Mist  Mist ou ou  “névoa”  e  e a segunda para (M9) Flood Flood ou  ou refrigeração contínua. Colocamos aqui o mesmo número do [Output#3] [Output#3] para  para as duas, dessa forma os comandos M7 e M8 têm M8 têm a mesma característica. característica. Ainda é possível congurar um Delay , ou seja, uma pausa que o Mach3 dá antes de continuar a leitura do código enquanto a bomba carrega o uído refrigerante. #3: Ative os campos: [Use Spindle Motor Output] e [PWM Control] para #3: Ative Control] para habilitar a saída analógica 0-10 VDC para controlar o RPM do spindle ou potência de um possível Laser. Não esqueça de Habilitar a saída PWM  na  na aba: aba : Spindle Spin dle Setup Se tup . #4: Ative os campos marcados na imagem para Habilitar o sistema de controle de RPM em #4: Ative malha fechada.

#5: Permite #5:  Permite congurar um Delay   ou seja,  ou uma pausa sua que rotação o Mach3de dátrabalho. antes de continuar a leitura do código enquanto o spindle acelera e atinge

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g 9.13 – Cong >> Spindle Pulley

Nessa janela é feita a Calibração  do pino referente ao pino PWM ou Saída Analógica 0-10 VDC.

Os campos [Min Speed] e [Max Speed] servem Speed] servem de parâmetro pro Mach3 calcular as tensões da saída analógica referente à cada faixa de RPM. Nesse exemplo especíco os comandos: * S10000 faz S10000 faz o Mach3 enviar a tensão máxima (+10 VDC) na VDC) na porta analógica. Enquanto que o comando: * S3000 faz S3000 faz o Mach3 enviar a tensão mínima (+0 VDC) na VDC) na porta analógica.

Esses valores servem de parâmetro pro gradiente de tensão para cálculo de potência ou intensidade dessa saída.

O campo [Ratio] deve ser utilizado como base de cálculo do RPM quando temos um sensor de RPM instalado no eixo árvore. Para utilizar um sensor de RPM devemos habilitá-lo como INDEX na aba: Cong >> Port and Pins >> Input – e congurar seu respectivo pino. (ver gura 9.10)  No campo [Ratio] devemos colocar o valor respectivo à QUANTOS PULSOS O MACH3 RECEBE À CADA VOLTA COMPLETA DO EIXO ÁRVORE.

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g 9.14 – Gráco Função f(tensão)=rotação*m

* Gradiente A de Rotação (em Azul) Azul):: Mín Speed=6000 // Max Speed=24000 * Gradiente B de Rotação (em Laranja Laranja): ): Mín Speed=0 // Max Speed=24000 Saída da Saída Analógica 0-10VDC Através dessa conguração você congura a Tensão de Saída da em função da Rotação Digitada (ex: S5000). S5000). Repare que o gráco Azul possui um ganho mais acentuado que o gráco Laranja, ele é mais inclinado. Atenção: Essa conguração da Rotação não deve ser utilizada com objetivo de limitar a rotação mínima e máxima do Spindle. Ela deve ser utilizada primeiramente com objetivo de corrigir o ganho e manter a linearidade na Rotação do Spindle em relação à digitada no Mach3.

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fig 9.15 – exemplo de um sensor do tipo óptico modelo F-249 instalado num eixo árvore.

Nesse exemplo acima o sensor está instalado diretamente no eixo árvore da máquina. Portanto à cada volta completa do eixo árvore o sensor recebe 2 pulsos. Dessa forma no campo [RATIO] deve ser colocado o valor [2] DOIS.

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#10: Sensor Fim-De-Curso / Micro-Switch

g 10.1 – 10.1 – botão tipo “push”  com  com contato NF = Normal Fechado

NA (Normal Botões, sensores m-de-curso tipo micro-switch, podem ser do tipo NA  (Normal Aberto) ou do tipo NF NF (Normal  (Normal Fechado). Aberto – tem seus contatos por padrão abertos, sem passar sinal. Quando Sensores Normal Aberto – pressionados ou acionados passam para o estado Fechado passando a emitir sinal. Sensores Normal Fechado – Fechado – tem seus contatos por padrão fechados, passando sinal. Quando pressionados ou acionados passam para o estado Aberto Aberto  interrompendo o sinal. No Mach3 podemos congurar o tipo de sinal na opção: [Low Active]  onde  onde o Mach3 interpreta  como sinal ATIVO ea ao interrupção de sinal vinda do Esse tipo de funcionamento pode parecer estranho mesmo tempo contrário aosensor. que estamos acostumados.

A vantagem desse tipo de sinal é a seguinte:  Imagine um sensor m-de-curso normal fechado, onde o mach3 está interpretando o sinal como [Low Active] , ou seja, quando o sinal vindo do sensor é cortado ou interrompido o Mach3 interpreta como parada imediata. Caso o cabo elétrico vindo do sensor se quebre ou desconecte, mesmo o sensor não sendo pressionado a máquina identica o problema e pára imediatamente. Se o sensor fosse do tipo normal aberto, e o cabo se desconectasse do sensor, quando a máquina tocasse o m-de-curso o Mach3 não identicaria o sinal. Podendo haver grandes   danos na máquina, ferramentas e dispositivos.

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g 10.2 – série e 10.2 – esquema de ligação de sensor micro-swicth  em  em série  e em paralelo. Preste atenção que os terminais dos sensores mudam conforme a ligação em série ou paralelo.

Esses sensores tipo micro-switch  podem  podem ser do tipo com 2 terminais: GND + NF ou NF ou GND + NA Ou com 3 terminais, sendo: GND + NF + NA. Esse NA.  Esse tipo de sensor é universal e permite os dois tipos de ligação.

** Para ligação em Série Série,, os sensores devem ser ligados em Normal Fechado. Dessa forma o sinal vai passar através de todos os sensores continuamente, qualquer sensor que seja pressionado interrompe todo o sinal imediatamente. Como se fosse uma cadeia ou um  elo de corrente.

** Para ligação em Paralelo, Paralelo, os  os sensores devem ser ligados em Normal Aberto. Dessa forma todos os sensores estão com o sinal interrompido no contato NA (normal aberto). Qualquer sensor que seja pressionado permite que o sinal passe passe e seja recebido pela placa interface. Os sensores trabalham de forma independente, e caso haja problema em um dos sensores os outros continuam em funcionamento.

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g 10.3 – esquema de ligação de sensor micro-swicth  em  em série utilizando uma única porta INP2

Na ligação dos sensores m-de-curso tipo micro-switch  da  da imagem 10.3 10.3,, temos 6 sensores Fechado e o Mach3  congurado Active]. ligados em série, na ligação Normal Fechado e  congurado como [Low Active]. Qualquer sensor que seja pressionado o sinal elétrico é interrompido e o Mach3 recebe o sinal de parada.

Utilizando o mesmo conceito acima, podemos ligar por exemplo 2 botões de Emergência Emergência   NF,, ligados em série e posicioná-los em locais estratégicos da máquina. [ESTOP]  do  do tipo NF Mesmo utilizando 2 botões de emergência vamos utilizar uma única entrada da placa interface.

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g 10.4 – 10.4 – diagrama elétrico completo da placa interface controladora RNR ECO MOTION 2.0

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