MANDOS ELECTROHIDRAÚLICOS

CURSO:

MANDOS HIDRAÚLICOS Y  ELECTROHIDRAÚLICOS JOSÈ PÈREZ PADILLA Instructor: Controlista de Máquinas y Procesos Industriales

VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS

CAÑO CERRADO

CAÑO ABIERTO  ACCIONAMIEN  ACCIONAMIENTO TO

2 VIAS POSICIONES

VALVULA VALVULA CERRADA

VALVULA ABIERTA

VÁLVULA VÁLVULA DISTRIBUIDORA DE 2 VIAS Y DE DOS POSICIONES NORMALMENTE CERRADA

Representación La válvula tiene dos posiciones está normalmente cerrada y cuando se acciona se abre. A

b

a P

Representación simbólica "  En la posición normal: "  a "  se representan las vías que se comunican

A

a P A

P

Representación simbólica En la posición: " b"  se representa el accionamiento que hace la conmutación.

 Accionamiento

b

 FLUIDOS COMPRESIBLE E INCOMPRESIBLE 

FLUIDO COMPRESIBLE  NEUMATICA

FLUIDO INCOMPRESIBLE HIDRAULICA

PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA HIDROSTÁTICA A •

PRESIÓN GENERADA POR LA FUERZA

F

TODO CUERPO EJECE UNA PRESIÓN P SOBRE LA SUPERFICIE EN LA QUE SE APOYA CUYA MAGNITUD DEPENDE DE LA FUERZA F (PESO DEL CUERPO) Y LA SUPERFICIE A EN LA QUE SE APOYA DICHO CUERPO.

F P= A

PRINCIPIO DE PASCAL

F  A  F   p  A =

PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA HIDROSTÁTICA •

UNIDAD DE LA PRESIÓN SEGÚN EL SISTEMA INTERNACIONAL

A=10m2 F=10N

AL COLOCAR UN CUERPO DE 10 NEWTON DE PESO (1 KILOGRAMO DE MASA)

SOBRE UNA SUPERFICIE DE 10m2

SE

OBTIENE

PRESIÓN DE 1 PASCAL .

UNA

P=

10N 10m2

P = 1 Pascal

PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA HIDROSTÁTICA •

EJEMPLO: GENERADA FUERZA

PRESIÓN POR LA

A1=2m2 F1=5000N

5000N P1= 2m2 P1 = 2500 Pa

EN LA FIGURA, SE TIENE EL MISMO CUERPO UBICADO DE

DISTINTA

LUEGO

MANERA,

SE

EJERCERÁN

DIFERENTES

PRESIONES

SOBRE LAS SUPERFICIES DE APOYO.

A2=1m2 5000N P1= 1m2 F2=5000N

P1 = 5000 Pa

SISTEMA HIDRAULICO MULTIPLICADOR DE FUERZAS

p1

 A1

 A2 p2

MULTIPLICACIÓN DE FUERZAS F2

APLICANDO UNA FUERZA PEQUEÑA SOBRE UN ÁREA PEQUEÑA, SE OBTIENE UNA FUERZA GRANDE APLICADA SOBRE UN ÁREA GRANDE. POR TANTO LAS FUERZAS SON PROPORCIONALES A SUS RESPECTIVAS ÁREAS.

 p1

=

 F 1  A1

 p 2

=

 F 2  A2

F1 A

A2

1

P2 P1

F2 =

  p1

=

p2

A2 A1

 F 1  A1

F1

=

 F 2  A2

•

•

En el diagrama: Al aplicar la fuerza F1 el embolo 1 se desplazará hacia abajo una determinada distancia S1, lo cual determinará el desplazamiento de una determinada cantidad de volumen de aceite, lo cual hará que el émbolo 2 se desplace hacia arriba una determinada distancia S2. Como el fluido (Aceite Hidráulico) es incompresible el volumen desplazado por el embolo 1 es igual al volumen desplazado por  el embolo 2. F2 EMBOLO 1 A1 EMBOLO 2

      1       S

F1

      2 S

A2

El desplazamiento S es inversamente proporcional a las áreas. Conclusión: “Lo que se gana en fuerza, se pierde en desplazamiento” Ejemplo: F2 F1

         2          S          1          S

A1

A2

Determine la presión (psi) que indica el manómetro en los siguientes casos:

VÁLVULAS DE VÍAS

VÁLVULA 2/2

VÁLVULA DISTRIBUIDORA DE 2 VIAS Y DOS POSICIONES DE CIERRE  NORMALMENTE CERRADA, CON ACCIONAMIENTO POR PULSADOR Y RETORNO POR  MUELLE

 A

P

 A

P  A

 A

POSICION NORMAL

VALVULA DISTRIBUIDORA 2/2, DE CORREDERA  NORMALMENTE CERRADA

P

 A

POSICION  ACCIONADA

P

 A

P

 A

POSICION NORMAL

VALVULA DISTRIBUIDORA 3/2, DE CORREDERA  NORMALMENTE ABIERTA T

P

 A POSICION  ACCIONADA

 A

P

T

P

T

POSICION NORMAL

VALVULA DISTRIBUIDORA 4/2, DE CORREDERA  A

P

B

T

POSICION  ACCIONADA

 A

P

B

T

 A

B

P

T

MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON VÁLVULA DISTRIBUIDORA 4/2

VALVULA DISTRIBUIDORA 4/3

T

A

P

B 4 VIAS / 3 POSICIONES CON POSICION CENTRAL TOTALMENTE BLOQUEADA

T

A

P

B 4 VIAS / 3 POSICIONES

 A

B CON POSICION CENTRAL TOTALMENTE BLOQUEADA

o P

T

T

A

 A

P

B

b

o P

B

T

T

A

 A

a

B

P

B

o P

T

MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON VÁLVULA DISTRIBUIDORA 4/3

 A

a

B

 A

b

o

a

T

P

a P

T

Válvula de 4/3 vías Posición intermedia “Descarga de los conductos de trabajo”

 A

B

a

b

o T

Válvula de 4/3 vías Posición intermedia “Desviación del caudal”

b T

Válvula de 4/3 vías Posición intermedia ”circuito de bomba”

 A

B

o P

B

o P

a

b

o P

Válvula de 4/3 vías Posición intermedia bloqueada

 A

B

b T

Válvula de 4/3 vías Posición intermedia “H”

TIPOS DE ACCIONAMIENTO

POR PALANCA

POR RODILLO POR SOLENOIDE POR PRESION HIDRAULICA

POR PRESION NEUMATICA POR SEÑAL MANUAL O ELECTRICA QUE ACCIONA  A UN PILOTO HIDRAULICO POR SEÑAL MANUAL O ELECTRICA, AMBAS ACCIONA  A UN PILOTO HIDRAULICO

PRESION = F / A

10000 lb-f 

10 pul 2

p 3,5 pul

p

 A 10 pul2

 A

2

3,5 pul 2

10000 lb-f 

PARA LA MISMA FUERZA DIVERSAS PRESIONES

F

F

p

p A1

A2

LA PRESION SE FORMA COMO CONSECUENCIA DE LA RESISTENCIA AL PASO DEL FLUIDO

 p  BOMBA

10 l/min

VALVULA DE SEGURIDAD

VALVULA APERTUR A - CIERRE

0 bar  BOMBA

10 l/min

VALVULA DE SEGURIDAD

 APERTURA  A CIERRE

p = 80 bar  BOMBA

10 l/min

VALVULA DE SEGURIDAD

 APERTURA  A CIERRE

OFRECE UNA RESISTENCIA EQUIVALENTE A 1 0 BAR

10 bar 

 A OFRECE UNA RESISTENCIA EQUIVALENTE A 3 0 BAR

BOMBA

B OFRECE UNA RESISTENCIA EQUIVALENTE A 5 0 BAR

C

SISTEMA HIDRAULICO EVOLUCION

M

6 5

4

3

2

4

8 1

7

 A

P

T

 A

P

T

 A

P

T

 A

B

P

T

 A

B

P

T

 A

P

T

 A

B

P

T

 A

B

P

T