MANDOS HIDRAÚLICOS Y ELECTROHIDRAÚLICOS JOSÈ PÈREZ PADILLA Instructor: Controlista de Máquinas y Procesos Industriales
VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS
CAÑO CERRADO
CAÑO ABIERTO ACCIONAMIEN ACCIONAMIENTO TO
2 VIAS POSICIONES
VALVULA VALVULA CERRADA
VALVULA ABIERTA
VÁLVULA VÁLVULA DISTRIBUIDORA DE 2 VIAS Y DE DOS POSICIONES NORMALMENTE CERRADA
Representación La válvula tiene dos posiciones está normalmente cerrada y cuando se acciona se abre. A
b
a P
Representación simbólica " En la posición normal: " a " se representan las vías que se comunican
A
a P A
P
Representación simbólica En la posición: " b" se representa el accionamiento que hace la conmutación.
Accionamiento
b
FLUIDOS COMPRESIBLE E INCOMPRESIBLE
FLUIDO COMPRESIBLE NEUMATICA
FLUIDO INCOMPRESIBLE HIDRAULICA
PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA HIDROSTÁTICA A •
PRESIÓN GENERADA POR LA FUERZA
F
TODO CUERPO EJECE UNA PRESIÓN P SOBRE LA SUPERFICIE EN LA QUE SE APOYA CUYA MAGNITUD DEPENDE DE LA FUERZA F (PESO DEL CUERPO) Y LA SUPERFICIE A EN LA QUE SE APOYA DICHO CUERPO.
F P= A
PRINCIPIO DE PASCAL
F A F p A =
PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA HIDROSTÁTICA •
UNIDAD DE LA PRESIÓN SEGÚN EL SISTEMA INTERNACIONAL
A=10m2 F=10N
AL COLOCAR UN CUERPO DE 10 NEWTON DE PESO (1 KILOGRAMO DE MASA)
SOBRE UNA SUPERFICIE DE 10m2
SE
OBTIENE
PRESIÓN DE 1 PASCAL .
UNA
P=
10N 10m2
P = 1 Pascal
PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA HIDROSTÁTICA •
EJEMPLO: GENERADA FUERZA
PRESIÓN POR LA
A1=2m2 F1=5000N
5000N P1= 2m2 P1 = 2500 Pa
EN LA FIGURA, SE TIENE EL MISMO CUERPO UBICADO DE
DISTINTA
LUEGO
MANERA,
SE
EJERCERÁN
DIFERENTES
PRESIONES
SOBRE LAS SUPERFICIES DE APOYO.
A2=1m2 5000N P1= 1m2 F2=5000N
P1 = 5000 Pa
SISTEMA HIDRAULICO MULTIPLICADOR DE FUERZAS
p1
A1
A2 p2
MULTIPLICACIÓN DE FUERZAS F2
APLICANDO UNA FUERZA PEQUEÑA SOBRE UN ÁREA PEQUEÑA, SE OBTIENE UNA FUERZA GRANDE APLICADA SOBRE UN ÁREA GRANDE. POR TANTO LAS FUERZAS SON PROPORCIONALES A SUS RESPECTIVAS ÁREAS.
p1
=
F 1 A1
p 2
=
F 2 A2
F1 A
A2
1
P2 P1
F2 =
p1
=
p2
A2 A1
F 1 A1
F1
=
F 2 A2
•
•
En el diagrama: Al aplicar la fuerza F1 el embolo 1 se desplazará hacia abajo una determinada distancia S1, lo cual determinará el desplazamiento de una determinada cantidad de volumen de aceite, lo cual hará que el émbolo 2 se desplace hacia arriba una determinada distancia S2. Como el fluido (Aceite Hidráulico) es incompresible el volumen desplazado por el embolo 1 es igual al volumen desplazado por el embolo 2. F2 EMBOLO 1 A1 EMBOLO 2
1 S
F1
2 S
A2
El desplazamiento S es inversamente proporcional a las áreas. Conclusión: “Lo que se gana en fuerza, se pierde en desplazamiento” Ejemplo: F2 F1
2 S 1 S
A1
A2
Determine la presión (psi) que indica el manómetro en los siguientes casos:
VÁLVULAS DE VÍAS
VÁLVULA 2/2
VÁLVULA DISTRIBUIDORA DE 2 VIAS Y DOS POSICIONES DE CIERRE NORMALMENTE CERRADA, CON ACCIONAMIENTO POR PULSADOR Y RETORNO POR MUELLE
A
P
A
P A
A
POSICION NORMAL
VALVULA DISTRIBUIDORA 2/2, DE CORREDERA NORMALMENTE CERRADA
P
A
POSICION ACCIONADA
P
A
P
A
POSICION NORMAL
VALVULA DISTRIBUIDORA 3/2, DE CORREDERA NORMALMENTE ABIERTA T
P
A POSICION ACCIONADA
A
P
T
P
T
POSICION NORMAL
VALVULA DISTRIBUIDORA 4/2, DE CORREDERA A
P
B
T
POSICION ACCIONADA
A
P
B
T
A
B
P
T
MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON VÁLVULA DISTRIBUIDORA 4/2
VALVULA DISTRIBUIDORA 4/3
T
A
P
B 4 VIAS / 3 POSICIONES CON POSICION CENTRAL TOTALMENTE BLOQUEADA
T
A
P
B 4 VIAS / 3 POSICIONES
A
B CON POSICION CENTRAL TOTALMENTE BLOQUEADA
o P
T
T
A
A
P
B
b
o P
B
T
T
A
A
a
B
P
B
o P
T
MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON VÁLVULA DISTRIBUIDORA 4/3
A
a
B
A
b
o
a
T
P
a P
T
Válvula de 4/3 vías Posición intermedia “Descarga de los conductos de trabajo”
A
B
a
b
o T
Válvula de 4/3 vías Posición intermedia “Desviación del caudal”
b T
Válvula de 4/3 vías Posición intermedia ”circuito de bomba”
A
B
o P
B
o P
a
b
o P
Válvula de 4/3 vías Posición intermedia bloqueada
A
B
b T
Válvula de 4/3 vías Posición intermedia “H”
TIPOS DE ACCIONAMIENTO
POR PALANCA
POR RODILLO POR SOLENOIDE POR PRESION HIDRAULICA
POR PRESION NEUMATICA POR SEÑAL MANUAL O ELECTRICA QUE ACCIONA A UN PILOTO HIDRAULICO POR SEÑAL MANUAL O ELECTRICA, AMBAS ACCIONA A UN PILOTO HIDRAULICO
PRESION = F / A
10000 lb-f
10 pul 2
p 3,5 pul
p
A 10 pul2
A
2
3,5 pul 2
10000 lb-f
PARA LA MISMA FUERZA DIVERSAS PRESIONES
F
F
p
p A1
A2
LA PRESION SE FORMA COMO CONSECUENCIA DE LA RESISTENCIA AL PASO DEL FLUIDO
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