Makalah Casis Sistem Rem ABS

Disusun Oleh : Nama

:

HERDI HARYADI

NIM

:

5353103082

BAB I PENDAHULUAN A. Latar Belakang Makalah Sistem Rem ABS membahas tentang system pengereman pada motor ataupun mobil. Tujuan dari makalah ini adalah sebagai salah satu syarat dari mata kuliah casis, selain itu makalah ini juga bertujuan agar mahasiswa memiliki subkompetensi yaitu mengetahui dan memelihara Sistem Rem ABS dan komponen-komponen di dalamnya. Makalah ini membahas tentang bagian-bagian dari Sistem Rem ABS dan komponenya,

yaitu

meliputi

ABS

modulator,

pressure

control

valve,

pump,reservoir tank, speed sensor, solenoid valve, caliper dan komponen lainnya. Setelah mempelajari makalah ini diharapkan Mahasiswa dapat memahami prinsip kerja Rem ABS serta dapat memelihara dengan baik Sitem Rem ABS tersebut. B. Rumusan Masalah 1. Bagaimana prinsip kerja Rem ABS? 2. Komponen apa saja yang ada dalam Sistem Rem ABS? 3. Bagaimana cara kerja masing-masing komponen Rem ABS? 4. Apa kelemahan dan kelebihan Rem ABS? C. Tujuan 1. Mahasiswa dapat memahami cara kerja Sistem Rem ABS. 2. Mahasiswa dapat mengetahui komponen dalam Sistem Rem ABS. 3. Mahasiswa dapat memelihara dengan baik Sistem Rem ABS.

BAB II LANDASAN TEORI Rem adalah nyawa kita dalam berkendara. Bisa dibayangkan betapa fatalnya sebuah kendaraan apabila tidak memiliki rem saat berjalan. Seiring berkembangnya teknologi, fitur keamanan soal rem terus berkembang,termasuk penemuan system Anti-lock Breaking System atau ABS. ABS merupakan system rem anti terkunci. System ini bekerja pada pengereman mobil atau motor untuk mencegah terjadinya penguncian pada roda saat situasi terjadi pengereman mendadak. ABS akan bekerja menggunakan sensor saat roda mengunci setelah terjadinya pengereman mendadak. Saat sensor membaca roda yang mengunci, sensor akan member perintah kepada piston rem untuk mengendur dan mengencang kembali saat roda berputar. Proses itu berlangsung cepat, mampu mencapai 15 kali setiap detiknya. Hasilnya mobil maupun motor dapat dikendalikan dan jarak pengereman makin efektif. Sebelum ditemukan teknologi ABS, para pengemudi sudah mempraktikan secara manual cara kerja ABS, dengan cara menekan pedal rem dan sesekali melepasnya. Namun kebanyakan pengemudi menekan langsung pedal rem dengan harapan mobil ataupun motor akan berhenti. Ada kesalahan persepsi pada fungsi rem menyebabkan rendahnya pemahaman soal manfaat ABS. Oleh karena itu, fungsi rem ABS sama sekali tidak bias dianggap remeh, terlebih saat kita berkendara di kondisi jalan licin.

.

BAB III PEMBAHASAN A. Pengertian Kesalahan persepsi pada fungsi rem menyebabkan rendahnya pemahaman konsumen pada manfaat rem ABS (Anti-lock Braking system). Sampai detik ini, banyak diantara pengemudi yang memahami rem sebagai penghenti laju kendaraan. Padahal, fungsi rem hanyalah untuk mengurangi laju putaran roda. Cobalah anda bayangkan, mengapa mobil yang berlari kencang masih meluncur saat rem sudah diinjak sedemikian dalamnya. Apalagi dilakukan dalam kondisi lintasan basah atau berpasir. Penyebab masih meluncurnya mobil setelah di rem bukan karena roda yang masih berputar, tapi diakibatkan oleh gaya sentrifugal. Semakin kencangnya pengereman mobil maka semakin besar potensi gaya sentrifugal yang diterimanya ketika dilakukan pengereman mendadak. Pada mobil tanpa fitur ABS gaya sentrifugal yang besar bahkan mampu mnyeret ban yang terkunci oleh rem. Efek dari gaya sentrifugal memang hanya melempar mobil lurus ke depan. Namun bisa dibayangkan, bagaimana bila ketika gaya sentrifugal diterima mobil posisi roda depan sedang dalam keadaan miring. Ya, mobil akan meluncur tak terkendali, bahkan paling fatal mengakibatkan mobil terbalik. Untuk mengurangi gaya sentrifugal itulah maka tercipta rem ABS. Sistem rem anti terkunci atau anti-lock braking sistem (ABS) merupakan sistem pengereman pada mobil ataupun motor agar tidak terjadi penguncian roda ketika terjadi pengereman mendadak/keras. ABS akan bekerja menggunakan sensor saat roda mengunci setelah terjadinya pengereman mendadak. Saat sensor membaca ada roda yang mengunci, sensor akan member perintah kepada piston rem untuk mengendur dan mengencang kembali saat roda berputar. Proses ini berlangsung sangat cepat, mencapai 15 kali setiap detik.

B. Aplikasi Rem ABS Dalam makalah ini saya akan membahas aplikasi rem ABS pada mobil dan motor : 1. Rem ABS pada mobil

Gambar sistem rem ABS mobil a. Fungsi komponen utama rem ABS pada mobil : •

Silinder master Komponen ini berfungsi untuk membangun tekanan hidraulis sesuai dengan gaya tekan pengemudi, tekanan hidraulis ini mengalir ke unit tekanan.

•

Unit control tekanan rem Berfungsi untuk mengatur tekanan hidraulis rem untuk setiap roda sesuai dengan perintah computer.

•

Computer Komponen ini berfungsi untuk menerima informasi dari sensor putaran roda, menghitung tekanan ideal untuk setiap roda, mengirimkan perintah pengatur ke unit control tekanan rem, computer member aliran degan lampu control kepada pengemudi bila fungsinya salah.

•

Sensor putaran roda Berfungsi untuk menghitung putaran roda secara induktif dan mengirim signal ke computer.

•

Silinder roda Berfungsi untuk menggerakan atau menekan sepatu rem. Silinder roda dihubungkan dengan master silinder dengan menggunakan pipapipa.

•

Lampu control Berfungsi untuk member informasi jika terjadi kerusakan pada sistem ABS,lampu ini akan menyala.

•

Sensor putaran aksel belakang Berfungsi untuk menghitung putaran roda secara induktif dan mengirim signal ke computer.

b. Cara kerja rem ABS Saat pengemudi menginjak rem, makakeempat roda akan langsung mengunci. Namun, saat pengemudi tiba-tiba membelokan setir kekiri dan kekanan, computer akan secara otomatis melepas roda yang terkunci. Pada saat setir tersebut diputar maka tekanan oli/minyak rem pada caliper kanvas yang menjepit piringan rem atau teromol berkurang. Tekanan minyak rem disalurkan secara bertahap, sehingga secara perlahan kendaraan dapat dihentikan saat pengereman mendadak.

2. Rem ABS pada motor Tidak semua kendaraan bermotor menggunakan rem dengan fitur ABS. Namun, disini yang akan dibahas adalah motor dengan menggunakan fitur rem ABS, salah satunya adalah Honda CBR 250R. CBR 250R ini menggunakan sistem Combined ABS. Berikut adalah

penjelasan sistem rem Combined ABS yang terdapat pada Honda CBR 250R.

Gambar sitem rem ABS CBR 250R a. Fungsi komponen utama rem ABS pada CBR 250R Secara umum fungsi dari masing- masing komponen sama dengan sistem ABS yang terdapat pada mobil. Mungkin perbedaannya hanya pada posisi penempatan dan kekuatan dari rem itu sendiri. Berikut beberapa komponen utamanya adalah : •

ABS Modulator Berfungsi untuk mengendalikan tekanan hidrolik pada caliper berdasarkan informasi keadaan ban (mengunci atau tidak) yang dibaca berdasarkan via sensor kecepatan (speed sensor) yang berbentuk grid.

•

PCV Berfungsi untuk meneruskan tekanan dari modulator menuju ke caliper dengan bantuan delay valve.

•

Delay valve Berfungsi untuk membantu PCV untuk m,enruskan tekanan minyak rem ke caliper.

•

Reservoir tank/ master rem Berfungsi untuk menampung minyak rem.

b. Cara kerja rem ABS pada CBR 250R Berikut adalah cara kerja ABS pada Honda CBR 250R :  Jika roda belakang mengunci : •

Saat pedal rem belakang ditekan pelan, maka minyak rem akan masuk ke ABS Modulator yang akan diteruskan ke caliper melalui sebuah Pressure Control Valve (PCV) dan Delay Valve. PCV adalah sebuah katup yang bukaanya dapat dikendalikan sedangkan delay valve adalah sebuah katup yang akan terbuka bila tekanan sudah mencapai nilai tertentu. Jika kita menekan pedal rem belakang lebih keras lagi, tekanan minyak rem yang menuju delay valve akan mencapai nilai tertentu yang menyebabkan sistem interlock pada DV terbuka dan minyak rem tersalurkan ke satu piston pada caliper rem depan. Rem depan baru akan berfungsi setelah tekanan rem belakang mencapai tekanan tertentu.

Gambar kerja ABS saat front brake aktif •

Sesaat sebelum rem belakang terdeteksi akan mengunci (ngelock) maka sensor kecepatan akan mengirimkan sinyal peringatan ke ECU yang juga merupakan Otak dari sistem Injeksi.

Gambar saat ECCU menerima sinyal dari sensor speed

•

Lalu ECU akan memerintahkan katub selenoid yang mengalirkan minyak rem ke kaliper belakang di tutup dan membuka katub selenoid yang akan mengalirkan minyak rem sisa dari kaliper belakang ke semacam master rem (reservoir Tank) sehingga tekanan kaliper belakang akan berkurang, dan roda belakang tidak jadi mengunci (nge lock).

•

Ketika ECU menilai bahwa kondisi roda belakang sudah mendekati aman dari penguncian berdasarkan info dari speed sensor maka ECU akan memerintahkan katub selenoid yang mengalirkan minyak rem ke kaliper belakang untuk membuka kembali dan menutup aliran minyak rem dari kaliper belakang ke Master Rem (reservoar Tank) seraya memerintahkan juga sebuah pompa untuk mengalirkan minyak rem dari Reservoar tank ke kaliper belakang kembali.  Jika roda depan mengunci :

•

Bila ECU mendeteksi bahwa roda depan mau mengunci (ngelock) maka ECU akan memerintahkan katub selenoid yang mengalirkan minyak rem ke DUA piston kaliper depan di tutup dan membuka katub selenoid yang akan mengalirkan minyak rem sisa dari kaliper depan ke semacam master rem (reservoir Tank) sehingga tekanan kaliper belakang akan berkurang, dan roda belakang tidak jadi mengunci (nge lock).

Gambar saat roda depan mulai mengunci

•

Ketika ECU menilai bahwa kondisi roda depan sudah mendekati aman dari penguncian berdasarkan info dari speed sensor maka ECU akan memerintahkan katub selenoid yang mengalirkan minyak rem ke caliper depan untuk membuka kembali dan menutup aliran minyak rem dari kaliper depan ke Master Rem (reservoar Tank) seraya memerintahkan juga sebuah pompa untuk mengalirkan minyak rem dari Reservoar tank ke kaliper depan kembali.

C. Kelebihan dan Kelemahan ABS Sistem pengereman umumnya memiliki suatu kelebihan dan kelemahan, berikut adalah beberapa kelebihan dan kelemahan dari rem ABS : 1. Kelebihan : •

Rem ini berfungsi agar saat pengereman tidak terjadi penguncian pada roda sehingga kemungkinan terjadinya slip sangat kecil.

•

Kendaraan tetap bisa terkendali walaupun terjadi pengereman mendadak.

•

Meminimalkan gaya sentrifugal yang diterima kendaraan. Gaya sentrifugal merupakan gaya yang akan melempar kendaraan lurus kedepan, bayangkan jika saat kendaraan berbelok dan kemudian mengerem nah disinalah rem ABS dapat diunggulkan.

2. Kelemahan : •

Jika sensor tidak bekerja maka roda akan tetap mengunci dan tidak dapat

mengendor

ataupun

mngencang

kembali,

dan

memungkinkan roda akan slip. •

Memerlukan jarak pengereman yang lebih panjang.

•

Terlalu seringnya mengocok pedal akan berpengaruh pada kemampuan ABS.

•

ABS tidak membantu pengereman lebih cepat namun hanya membantu kendaraan dapat dikendalikan dalam keadan darurat. BAB IV ANALISIS

1. Analisis Kerja Rem ABS Dalam analisis kerja ini saya menggunakan data perbandingan antara rem ABS dan non ABS yang saya peroleh dari bebrapa sumber. Saya menggunakan data ini karena saya sendiri belum pernah mencoba rem ABS tersebut, maka data yang saya gunakan dalam analisis ini adalah data dari sumber-sumber yang ada. Berikut adalah data yang saya peroleh : a. Rem ABS Sistem rem ABS ini terintegrasi dengan computer. Ketika pengemudi menginjak penuh pedal rem, sensor kecepatan ABS disetiap roda akan membaca apakah ban mengunci atau tidak. Karena berfungsi untuk mencegah roda terkunci, computer akan mengatur tekanan hidraulis yang diterima oleh piston dikaliper rem. Itu sebabnya pengendara akan merasakan perlawanan pada pedal rem saat pengereman mendadak (panic brake) pada kendaraan ber-ABS. Kecepatan 50 km/jam di jalan kering, jarak pengereman hingga berhenti total yang dibutuhkan Vios adalah 9,6 meter dengan waktu 1,36 detik. Sementara jarak pengereman dari kecepatan 80 km/jam memerlukan 26,7 meter dalam 2,18 detik. Pada pengereman di jalan basah, Vios membutuhkan jarak 10,5 meter dengan 1,73 detik untuk berhenti total dari kecepatan 50 km/jam. Ini berarti lebih jauh 0,9 meter dari kondisi kering. Dengan kecepatan lebih tinggi yaitu 80 km/jam, Small Sedan ini membutuhkan jarak 28,48 meter dan waktu 2,44 detik, atau berselisih 1,78 meter dari kondisi kering. Hasil lainnya, sistem ABS membuat mobil tidak terindikasi membuang atau melintir baik di lintasan basah maupun kering.

b. Rem non ABS Pengereman mendadak pada mobil yang tidak menggunakan ABS lebih membutuhkan pengendalian dari pengemudi ketimbang rem berABS. Dengan cara pengereman yang sama, baik pada kondisi kering maupun basah, kami mengerem kuat sambil menjaga agar roda tidak mengunci. Metode pengereman ini disebut threshold. Hasil tes kami di lintasan kering menunjukkan jarak pengereman terbaik Yaris yang kami dapatkan dari kecepatan 50 km/jam adalah 13,4 meter dengan waktu 1,49 detik. Sedangkan untuk berhenti dari kecepatan 80 km/jam, jarak yang dibutuhkan adalah 28,9 m dalam 2,33 detik. Sementara pengereman pada kecepatan 50 km/jam di lintasan basah, Yaris masih bisa menjaga posisi badan lurus. Jarak pengereman terbaiknya adalah 14,4 meter dalam 1,96 detik atau lebih jauh 1 meter dari pengereman di jalan kering. Namun ketika kecepatan kami tingkatkan menjadi 80 km/jam, jarak pengereman terbaik Yaris mencapai 31,3 meter dalam 2,64 detik atau lebih jauh 2,4 meter. Sebagai data pembanding, kami juga melakukan pengereman dari kecepatan 80 km/jam hingga ban mengunci. Ternyata selain gerakan bodi Yaris membuang ke arah kanan, jarak pengeremannya juga lebih jauh 8,8 meter dengan 40,1 meter. 2. Tips penggunaan ABS Bagi para pemilik kendaraan yang dilengkapi dengan rem yang menggunakan ABS (Anti-lock Braking System) selayaknya menguji kinerja rem tersebut. ABS selama ini dianggap sebagai system rem tercanggih dan teraman. Akan tetapi belakangan ini muncul keraguan,

karena berdasarkan hasil survey penelitian mobil ber-ABS, mempunyai kemungkinan mengalami kecelakaan fatal 65% ketimbang mobil dengan rem biasa. Untuk lebih aman ada beberapa tips pemakaian ABS : a. Pada situasi pengereman darurat, tekan pedal rem sedalam mungkin dan jangan pernah dikendurkan. Pedal semakin bergetar semakin baik. b. Bantu pengereman dengan mengendurkan gigi persneling secara bertahap. Contoh dari 4 ke 3 lalu ke 2, karena penurunan drastis berakibat over-rev jika rpm masih tinggi. c.

Jangan mengocok pedal karena mengurangi kemampuan ABS.

d. Tetap jaga jarak aman dengan kendaraan di depan, karena ABS pada dasarnya tidak membantu mengerem lebih cepat. ABS hanya membantu mobil bisa dikendalikan saat darurat. e. Pada kondisi darurat, arahkan mobil ke sisi jalan yang tak dipakai mobil lain untuk mendahului dengan gerakan mantap. f. Setir tidak perlu terlalu banyak diputar. Hal ini bisa mengakibatkan selip. Pengendalian yang mantap lebih menjamin keselamatan karena rem ABS dirancang antiselip. g. Jangan percaya diri berlebihan dengan memacu mobil berkecepatan tinggi atau tidak menjaga jarak aman mengemudi. Tetaplah mengemudi dengan sikap yang wajar demi keselamatan diri sendiri dan penumpang di mobil anda.

BAB V PENUTUP A. Kesimpulan Dengan melihat isi dari makalah ini, maka saya menyimpulkan bahwa dalam penggunaan rem ABS ada beberapa hal yang dapat dijadikan patokan. Seperti pentingnya mengatur jarak aman kendaraan didepan, dengan melihat dibutuhkannya jarak pengereman untuk membuat kendaraan berhenti dari kecepatan tertentu. selain itu juga tak kalah penting adalah mengetahui sistem rem yang digunakan agar kita bisa menyesuaikan teknik pengereman sesuai kebutuhan. Masih ada faktor lain yakni reaksi pengemudi terhadap situasi darurat yang berkisar antara 0,5-1 detik. Begitu pula dengan pengaturan kecepatan ketika hujan yang lebih rendah ketimbang kondisi kering. Soalnya jarak pengereman yang dicapai di lintasan basah terbukti lebih jauh dari lintasan kering. Jadi, pengaturan jarak aman dengan kendaraan di depan di jalan bebas hambatan sekitar 3 detik sudah cukup memadai untuk melakukan pengereman. Sementara ketika hujan, sebaiknya jarak ini diperlebar menjadi 5 detik. B. Saran Agar pertumbuhan dan perkembangan dunia otomotiv semakin maju. Khususnya dalam masalah rem pada kendaraan, maka bagi para pecinta otomotif harus selalu berfikir kreatif untuk menciptakan hal-hal baru ataupun penyempurnaan dari hal yang sudah ada. Sebagai contoh rem ABS, rem ABS walaupun sudah dikatakan mendekati sempurna namun masih banyak kekurangan- kekurangan yang terdapat didalamnya, untuk itu para pecinta otomotif harus berfikir bagaimana cara menyempurnakan rem ABS tersebut dan meminimalkan kekurangan yang ada.

DAFTAR PUSTAKA http://panjimitiqo.wordpress.com/2010/05/22/rem-abs-anti-lock-braking-sistem/ http://autos.okezone.com/read/2011/09/06/424/499240/mengenal-sistem-rem-abs http://www.scribd.com/doc/51063915/PROPOSAL-LAPORAN-AKHIR-STUDITA http://tmcblog.com/2011/03/31/mengupas-cara-kerja-sistem-combined-abs-padahonda-cbr-250r/ http://id.shvoong.com/products/auto/2117726-rem-abs-anti-lock-brake/ http://xlusi.com/2011/car-components/brakes/anti-lock-brake-system-abs/ http://www.oto.co.id/infootomotif/Tips_detail.asp? ContentID=OTO2307052001112-282670