M006_UD03_EFb1_SOLUCION (1)

Automatización de un puente de lavado. Nos disponemos a automatizar un puente de lavado, cuyo funcionamiento y características mostramos a continuación.

Disponemos de una plataforma móvil, que será la encargada de desplazar el coche y un puente de lavado, que tenemos fijo.

El puente dispone de tres rodillos, uno superior y dos laterales. Como en todo automatismo incluiremos un pulsador de marcha y un pulsador de emergencia. Una vez que llega un coche a la plataforma móvil comenzará nuestra automatización. Detectaremos la presencia de coche mediante un final de carrera y en este momento mediante un pulsador activamos un tope para sujetar el coche en la plataforma que, además, iniciará el proceso. Una vez que tenemos el coche sujeto: 

Activamos el rodillo superior para que giren hacia la derecha.

Ejercicio Feedback

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Ejercicio Feedback

Ejercicio Feedback Nº 1

 Encendemos un indicador para avisar que el puente de lavado se encuentra ocupado. En este momento la plataforma se desplaza hacia delante hasta el final (podemos determinarlo por un final de carrera). Una vez que ha llegado al final temporiza 5 segundos cambia el sentido de movimiento de la plataforma para volver al principio, en este proceso invertiremos también el sentido de giro de los rodillos. Una vez concluido el proceso de lavado y el coche se encuentre en la posición inicial de nuevo, debe esperar 5 segundos antes de soltar el tope. Para simplificar el proceso del automatismo no vamos a controlar la bajada y la subida de los rodillos, únicamente el sentido de giro de dichos rodillos. No obstante, el alumno dispone de autonomía suficiente para implementar este aspecto, siempre y cuando lo justifique adecuadamente.

Ejercicio Feedback

 Activamos los rodillos laterales para que giren hacia la derecha.

Procedemos a definir los diferentes elementos que componen el túnel de nuestro ejercicio



FCa Final de carrera a define el principio de la zona de movimiento de la plataforma



FCb Final de carrera b define el final de la zona de movimiento de la plataforma



FC Tope Out Final de carrera para liberar la plataforma de salida del coche



FC Tope In final de carrera para inicial el movimiento de la plataforma sobre la zona de moviento



FC coche Final de carrera que detecta que el coche está colocado correctamente en la plataforma de movimiento



PM Pulsador de puesta en marcha



PE Pulsador de emergencia



MT motor eléctrico que activa y desactiva los finales de carrera de entra y salida de la plataforma



M1, M2 y M3 motores eléctricos que activan los rodillos



M4 motor eléctrico que desplaza la plataforma hacia delante y hacia atrás

Descripción general de funcionamiento: El vehículo entra en la plataforma hasta llegar al tope coche de la plataforma, momento en cual ya estaría dispuesto para poner en marcha el pulsador de puesta en marcha, momento en el cual se activa el luminoso de funcionamiento y comienza a funcionar el motor de cierre de seguridad Motor tope, hasta que llega al final de carrera tope out. Despues se pone en funcionamiento los motores M1,2,3 y 4 de desplazamiento hasta el FCa hasta el FCb. Tras 5 segundos la plataforma invierte el sentido de los motores hacia atrás desde FCb hasta FCa, momento en cual se inicia el motor MT en sentido inversor para liberar la salida de la plataforma móvil y queda disponible para siguiente lavado una vez que haya salido el vehículo.

Explicación esquema de mando: 

Línea 1 cuando el vehículo entra en la plataforma llega y activa FC coche (normalmente abierto) y se activa el indicador luminoso de funcionamiento que permanecerá activo hasta la finalización del proceso al desactivar la señal FC coche.



Línea 2 Al activar el pulsador PM de puesta en marcha se activa el contactor Ka y mantiene activo hasta que Kf se mantenga activo.



Línea 3 Al activarse Ka y activarse la señal de FCa al haber entrado el coche en la plataforma y estar activo FC Tope IN y desactivo FC Tope out se activará el contactor motor tope d, lo que activará el motor de cambio de estado desde el FC tope In hasta el final de carrera Tope Out.



Línea 4 Teniendo activo Ka, Tope In y tope Out hasta la llegada a final de carrera FCb y quedando activos los contactores KM1d, 2d, 3d y 4d. Lo que activará los motores de funcionamiento tanto de los rodillos rotativos como del desplazamiento lineal.



Línea 5 Con Ka activo y hasta llegar a FCb se mantiene el estado anterior de funcionamiento hasta el momento en cual se paran los motores, y permanece en reposo durante la temporización de t=5s antes de iniciarse el siguiente estado.



Línea 6 Al activar el contactor Kd queda activado el contactor Kb y se queda alimentado por medio de uno de los contactos de Kb se invierte el sentido de los motores quedándose activado los contactores de los motores KM1I, 2I, 3I y 4I invirtiéndose así el sentido de giro del motor con respecto a la anterior maniobra de los motores.



Línea 7 Como Kb mantiene la tesión al activar FCa se activa la temporización durante 5s quedando activado Kij



Línea 8 Al estar activo Kij y desactivo FC Tope Out se mueve el motor K motor tope I en sentido inverso a la primera maniobra que realizó hasta que actve FC Tope Out y por otro lado Kij activa Kf que inicializa el circuito al desactivar Ka y Kb llegando el circuito a la posición 0.

Ejercicio Feedback

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ESQUEMA DE FUERZA

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