Logo Marca Total

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN MARCA

CONCEPTO

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 2008

CAP IV

Es una instrucción de salida virtual; esto es, no está vinculada a una salida física, razón por la cual no se encuentra “conectado” a algún actuador relativo a su dirección en el módulo de salidas.

Mx

Mx

Su velocidad de respuesta es más rápida que la de una instrucción de salida física.

Mx

Cumple las mismas funciones de los relés de control. Puede utilizarse sus contactos NA o NC tantas veces como sea posible.

a Mx

a

Mx

Mx

Un uso típico que tiene es la de servir como memoria para enlazar circuitos de mando extensos o repetitivos.

b b

c

K1M

Tratándose del nano PLC LOGO!, se tiene 24 marcas disponibles, que van del M1 hasta el M24. c

d

K2M

K3M

Mx

K1M

d

K2M

K3M

99

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

LA INSTRUCCIÓN MARCA

2008

CAP IV

TAREA Nº 01. ILUMINACION DE HALL DE MUSEO CONDICIONES

ESQUEMA DE MANDO F1F

En un hall existe una lámpara que ha de ser controlada por tres pulsadores, situados una en cada una de las tres puertas de acceso al hall.

L1 S1Q

S2Q

S3Q

K2A

Al pulsar cualquiera de los pulsadores se enciende la lámpara. Y al pulsar a continuación cualquiera de los pulsadores se apaga dicha lámpara.

H1

S2 Q

S1 Q

K2A

K1A

H1

K2A

K1A

H1

K1A

L

S3 Q

L2 K1A

100

K2A

H1

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

LA INSTRUCCIÓN MARCA

2008

CAP IV

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

I1 I2 I3 x

≥ 1

B2 B12

B1 B5

M2

&

M1

M1

x

B4 Q1 M3 x

I2

B3

≥ 1

I3 x

≥ 1

B7 B6 B9

M1

&

M2

x

B8 Q1 M2 x

x x

x

I1

Q1

≥ 1

x

101

≥ 1

M2

B10

B11 x x

&

Q1

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN MARCA

DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA

102

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 2008

CAP IV

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

LA INSTRUCCIÓN MARCA

2008

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

+24V 0V

SIMBOLO

L+

M

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

Q1

Q2 2

1

Q3 2

1

Q4 2

1

220V 60Hz

103

2

DESCRIPCION

OPERANDO

S1Q

PULSADOR (NA) DE PUERTA 1

I1

K1M

PULSADOR (NA) DE PUERTA 2

I2

K2M

PULSADOR (NA) DE PUERTA 3

I3

LAMPARA

Q1

H1

1

CAP IV

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

LA INSTRUCCIÓN MARCA

2008

CAP IV

TAREA N° 02. MANDO DE DOS CALEFACTORES PROBLEMA L1

Dos calefactores son controlados en forma escalonada mediante un solo pulsador.

L2 L3

- Al primer pulso se enciende el primer calefactor y su lámpara de señalización.

F2F

F1F

-

Al segundo pulso, se enciende el segundo calefactor y su lámpara de señalización.

K2M

K1M

-

Al tercer pulso, se apagan los dos calefactores con sus respectivas señalizaciones.

CALEFACTOR 1

CALEFACTOR 1

CALEFACTOR 2

STOP/START SOBRECARGA

PANEL DE CONTROL

104

CALEFACTOR 2

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

LA INSTRUCCIÓN MARCA

2008

ESQUEMA DE MANDO F3F L1 K5A

S1Q

K1M

K3A

K2M

K1M

K5A

K3A

K4A

K1M

K2M

K4A K2M K4A

K5A

K3A

L2 K3A

K4A

K5A

105

K1M

H1

K2M

H2

CAP IV

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

LA INSTRUCCIÓN MARCA

2008

CAP IV

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

B3

B2

≥ 1

Q1 M3 x

B1

I1

B4

M5

x

&

M3

x

B15 M3 Q1 x

≥ 1

M5

B13

B14

&

x

Q1

x

x

B7 Q1 Q2 x x

B8

&

B6

≥ 1

M4 x

I1

M5 x x

B9

M3

x

Q2

B5

M4 Q2

&

M4

x x

≥ 1

B18 M5

B16

B17

&

x

Q2

x

x

≥ 1

B11

M4

Q3

Q2

Q4

B10

I1

B12

Q1

&

x

106

M5

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN MARCA

DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA

107

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 2008

CAP IV

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

LA INSTRUCCIÓN MARCA

2008

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

+24V 0V

SIMBOLO

L+

1

M

I1

I2

Q1

I3

I4

Q2 2

1

I5

I6

I7

Q3 2

CAP IV

1

I8

1

PULSADOR (NA) DE MARCHA-PARADA

I1

K1M

CONTACTOR DE CALEFACTOR 1

Q1

K2M

CONTACTOR DE CALEFACTOR 2

Q2

H1

LAMPARA DE CALEFACTOR 1

Q3

H2

LAMPARA DE CALEFACTOR 2

Q4

2

220V 60Hz

108

OPERANDO

S1Q

Q4 2

DESCRIPCION

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN MARCA

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 2008

CAP IV

TAREA Nº 03. MANDO DE TRES CALEFACTORES CONDICIONES

Tres calefactores son controlados en forma escalonada mediante un pulsador. - Al pulsar por primera vez se enciende el primer calefactor. Al pulsar por segunda vez se enciende el segundo calefactor. Al pulsar por tercera vez se enciende el tercer calefactor. - Al pulsar por cuarta vez se apagan los tres calefactores.

ESQUEMA DE FUERZA L1 L2 L3 F2F

F1F

K1M

F3F

K2M

K3M

CALEFACTOR 1 CALEFACTOR 1 ON / OFF

CALEFACTOR 2

CALEFACTOR 3 PANEL DE CONTROL

109

CALEFACTOR 2

CALEFACTOR 3

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

LA INSTRUCCIÓN MARCA

2008

CAP IV

ESQUEMA DE MANDO F4F L1 K7A

S1Q

K1M

K4A

K2M

K1M

K3M

K5A K2M

K7A

K4A

K5A

K1M

K6A

K2M

K3M

K6A K3M

K7A

K6A

K4A

K5A

L2 K4A

K5A

K6A

K7A

110

K1M

H1

K2M

H2

K3M

H3

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

LA INSTRUCCIÓN MARCA

2008

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

≥ 1

Q3

B3

≥ 1

Q1 M4 x x

M7

B2 B4

M7

&

x

Q2 x x

B8

B20

&

M5 x

M4

≥ 1

x

Q1

B5

I1

B9

M4

&

M5

x

Q2 x

Q2

B13

x x

&

M6 x x

≥ 1

B11

B10

I1

&

M5

B14

M7

Q3

x

x x

111

≥ 1

M7

≥ 1

&

Q1

B21

B22 x

&

Q2

x

x

M6

B18

B19

x

B26 M6

M7

x

x

B23 M5

&

M6

x

B12 Q3

x

≥ 1

B15

I1

B17

x

B6

B16

M4

B7 Q1

x

B1

I1

CAP IV

M7

B24

B25 x x

&

Q3

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN MARCA

2008

+24V 0V

SIMBOLO

1

M

I1

I2

Q1

I3

I4

Q2 2

CAP IV

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER

ESQUEMA DE CONEXIONES

L+

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

1

I5

I6

I7

Q3 2

1

1

PULSADOR (NA) DE MARCHA/PARADA

I1

K1M

CONTACTOR DE CALEFACTOR 1

Q1

K2M

CONTACTOR DE CALEFACTOR 2

Q2

K3M

CONTACTOR DE CALEFACTOR 3

Q3

H1

LAMPARA DE CALEFACTOR 1

Q1

H2

LAMPARA DE CALEFACTOR 2

Q2

H3

LAMPARA DE CALEFACTOR 3

Q3

I8

2

220V 60Hz

112

OPERANDO

S1Q

Q4 2

DESCRIPCION

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN MARCA

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 2008

CAP IV

TAREA Nº 04. MANDO DE DOS MOTORES EN SECUENCIA ESQUEMA DE FUERZA

CONDICIONES L1

Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema. Una vez activado el sistema de seguridad, al pulsar el botón ON/OFF (S1Q) arranca el primer motor y se visualiza. Al pulsar por segunda vez el botón ON/OFF, arranca el segundo motor, se apaga el primer motor y se visualiza. Al pulsar por tercera vez el botón ON/OFF, se para el segundo motor. Puede repetirse el proceso anterior indefinidamente. Si existe una sobrecarga de cualquiera de los motores, se para el motor, el sistema se bloquea, y se visualiza. Sólo se puede desbloquear al sistema mediante el sistema de seguridad.

L2 L3

F1F

F3F

K1M

K2M

F2F

F4F

U

STOP MOTOR 1

V

W

U

V

MOTOR 2

START

M

SOBRECARGA

3

ON/OFF PANEL DE CONTROL

113

M 3

W

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

LA INSTRUCCIÓN MARCA

2008

CAP IV

ESQUEMA DE MANDO F5F L1 F2F K3A F4F

S2Q

K3A

K6A

K5A

S3Q

S1Q

K1M

K4A

K1M

K5A

K2M

K6A

K2M

K4A

K4A

K5A

K6A

K5A

K4A

K5A

K1M

K2M

K6A

L2

K3A

K4A

K5A

K6A

114

K1M

H1

K2M

H2

H3

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

LA INSTRUCCIÓN MARCA

2008

CAP IV

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

B2 I2

B3

I3 I4 M3 x

≥ 1

B4

Q1 M5

B1

I1

&

x

M3

Q1 M4 x

B5

B16 M6

≥ 1

B12

B15

B17 x

&

B7

B6

M3 I5

&

Q2 M6

M4

x

≥ 1

B9

B21

I5

B20

M4 M5

&

x

B22 x x

115

&

B18

B19 M3

x

B10

M6

M5

x

Q2

B11

&

M4

x

M5

I5

x

x

B8

≥ 1

B13

B14 M3

&

M6

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN MARCA

M4 Q1 x

≥ 1

B25 M5

x x

≥ 1

B24

&

Q1

x

x

M5 Q2

B23

M3

B28 M6

B26

M3

B27

&

Q2

x

I1 I2 x

≥ 1

B29 Q3

x

116

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 2008

CAP IV

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN MARCA

2008

SIMBOLO

+24V 0V

1

M

I1

I2

Q1

I3

I4

Q2 2

1

I5

I6

I7

Q3 2

CAP IV

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

L+

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

1

I8

Q4 2

1

2

220V 60Hz

117

DESCRIPCION

OPERANDO

F2F

RELE TERMICO (NA) MOTOR 1

I1

F3F

RELE TERMICO (NA) MOTOR 2

I2

S1Q

PULSADOR (NA) DE PARADA

I3

S2Q

PULSADOR (NA) DE MARCHA

I4

S3Q

PULSADOR (NA) DE SECUENCIA

I5

K1M

CONTACTOR DE MOTOR 1

Q1

K2M

CONTACTOR DE MOTOR 2

Q2

H1

LAMPARA DE MOTOR 1

Q1

H2

LAMPARA DE MOTOR 2

Q2

H3

LAMPARA DE SOBRECARGA

Q3

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

LA INSTRUCCIÓN MARCA

2008

CAP IV

TAREA N° 05. BANDA TRANSPORTADORA CON CONTEO DE DOS PRODUCTOS PROBLEMA

STOP

FC2

START

M

PRODUCTO 1

PRODUCTO 2

SOBRECARGA

PANEL DE CONTROL

FC1

CONDICIONES -

Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema. Al entrar el vagón a la zona de carga (FC1) se activa la banda. Cae el primer producto (FC2), y se visualiza como producto 1. Cae el segundo producto (FC2), y se visualiza como producto 2. La banda se detiene. Al retirarse el vagón de la zona de carga, puede repetirse el proceso anterior indefinidamente. Si existe una sobrecarga del motor, se detiene la banda, se visualiza en el panel y el sistema se bloquea. Sólo se puede desbloquear mediante el sistema de seguridad.

118

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

LA INSTRUCCIÓN MARCA

2008

CAP IV

ESQUEMA DE MANDO F3F L1 F2F

K2A

S1Q

FC1

K5A

K3A

K4A

K6A

FC2

S2Q

K2A

K5A

K3A

K5A K4A K6A

K6A

K3A

L2 K2A

K1M

K3A

K4A

119

K5A

H1

K6A

H2

H3

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

LA INSTRUCCIÓN MARCA

2008

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

B13

M5 M6

B14

I3 M2 x

≥ 1

B2

B4

I1 I2

B3

&

x x

≥ 1

M4

B11

x

M2

M3

x

x

B12

x

B1

&

B15

I4

B6

M6

M5

B5

&

&

x x

M3 M2

x

≥ 1

x

Q1

x M4

B9 M5 M3 x

≥ 1

B8

I4 I5

M6

B7

M2

&

CAP IV

x x

M3

x

120

≥ 1

B10

M2 I4

&

I5

M4

B16

B17 M2 I4

&

M5

x

B18

B19 M2 I4

&

M6

x M5

Q2

M6

Q3

I1

Q4

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN MARCA

2008

+24V 0V

SIMBOLO

1

M

I1

I2

Q1

I3

I4

Q2 2

1

I5

I6

I7

Q3 2

CAP IV

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

L+

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

1

I8

1

2

220V 60Hz

121

OPERANDO

F2F

RELE TERMICO (NA)

I1

S1Q

PULSADOR (NA) DE PARADA DE SISTEMA

I2

S2Q

PULSADOR (NA) DE MARCHA DE SISTEMA

I3

FC1

FINAL DE CARRERA DE ACCESO (NA)

I4

FC2

FINAL DE CARRERA DE CONTEO (NA)

I5

K1M

CONTACTOR DE MOTOR

Q1

H1

LAMPARA DE PRODUCTO 1

Q2

H2

LAMPARA DE PRODUCTO 2

Q3

H3

LAMPARA DE SOBRECARGA

Q4

Q4 2

DESCRIPCION

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

LA INSTRUCCIÓN MARCA

2008

CAP IV

TAREA N° 06. BANDA TRANSPORTADORA DE DOS ACCESSOS PROBLEMA

EVA

STOP

START

M

ACCESO 1

ACCESO 2

SOBRECARGA

PANEL DE CONTROL

FC1

CONDICIONES

Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema. Al entrar el vagón a la zona de carga (FC1) se activa la banda (M), se abre la compuerta de la tolva (EVA). Se visualiza el acceso 1. Al llenarse el vagón, se le retira de la zona de carga y la banda queda desactivada. Al entrar el vagón a la zona de carga (FC1) por segunda vez, se activa la banda (M), se abre la compuerta de la tolva (EVA). Se visualiza el acceso 2. Al llenarse el vagón, se le retira de la zona de carga y la banda queda desactivada. - Al entrar el vagón a la zona de carga (FC1) por tercera vez, no se activa la banda. Si existe una sobrecarga del motor, se detiene la banda, se visualiza y el sistema se bloquea. Sólo se puede desbloquear mediante el sistema de seguridad.

122

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

LA INSTRUCCIÓN MARCA

2008

CAP IV

ESQUEMA DE MANDO F3F L1 F2F

K2A

S1Q FC1

K3A

K1M

K5A

K6A

K1M

K5A

K3A

K4A

K5A

K6A

K5A K4A

S2Q

K6A

K2A

K3A

L2 K2A

K1M

EVA

K3A

K4A

123

K5A

H1

K6A

H2

H3

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

LA INSTRUCCIÓN MARCA

2008

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

B15 B2

≥ 1

I3 M2 x

B4

B1

I1 I2

&

B3

B14

M5

M6 x x

M2

&

B13

≥ 1

M4 x x

M3

B7 M5 M6

B8

Q1 x

B6

≥ 1

B5

M2 I4

M5 x

&

M4 x

M5 M3 x x

≥ 1

≥ 1

x M6

B11

B9

B10 M2 Q1

&

B16

M3

x

M3

x

124

≥ 1

&

B18

&

x x

M4

B17

M2

x

Q1

B12

M2 Q1

x

x

CAP IV

B20

M5

B19

M2

&

x

M6

x M5

Q2

M6

Q3

I1

Q4

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

LA INSTRUCCIÓN MARCA

2008

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

+24V 0V

SIMBOLO

L+

M

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

Q1

Q2 2

1

Q3 2

1

1

2

220V 60Hz

125

OPERANDO

RELE TERMICO (NA)

I1

S1Q

PULSADOR (NA) DE PARADA DE SISTEMA

I2

S2Q

PULSADOR (NA) DE MARCHA DE SISTEMA

I3

FC1

FINAL DE CARRERA DE ACCESO (NA)

I4

K1M

CONTACTOR DE MOTOR

Q1

Q4 2

DESCRIPCION

F2F

EVA 1

CAP IV

ELECTROVALVULA

Q1

H1

LAMPARA DE ACCESO 1

Q2

H2

LAMPARA DE ACCESO 2

Q3

H3

LAMPARA DE SOBRECARGA

Q4

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

LA INSTRUCCIÓN MARCA

2008

CAP IV

TAREA N° 07. BANDA TRANSPORTADORA DE DOS ACCESOS CON CONTEO DE DOS PRODUCTOS PROBLEMA

FC2

ACCESO 1

ACCESO 2

PROD 1

PROD 2

STOP

EVA

START

M

SOBRECARGA

PANEL DE CONTROL

FC1

CONDICIONES

Existe un sistema de seguridad que controla al sistema. Al entrar el vagón a la zona de carga (FC1) se activan la banda y la electroválvula de la tolva. Se visualiza el primer acceso. Al caer el primer producto (FC2), se le visualiza en el panel. Al caer el segundo producto (FC2), se le visualiza en el panel y la banda se detiene. Al retirarse el vagón de la zona de carga, puede repetirse el proceso anterior. Se visualiza el segundo acceso. El sistema bloquea al tercer acceso del vagón. Si existe una sobrecarga del motor, se detiene la banda, se desactiva la electroválvula y el sistema queda bloqueado. Se visualiza la sobrecarga. Sólo se puede desbloquear mediante el sistema de seguridad.

126

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

LA INSTRUCCIÓN MARCA

2008

CAP IV

ESQUEMA DE MANDO L1

F3F

F2F

K2A

FC1 S1Q

K9A

K10A

K1M

K3A

K5A

K4A

K6A

FC2

S2Q

K2A

K6A

K5A

K3A

K5A K4A K6A

K3A

L2 K2A

K1M

EVA

K3A

127

K4A

K5A

H1

K6A

H2

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

LA INSTRUCCIÓN MARCA

2008

L1

K1M

K7A

K9A

K7A

K9A

K8A

K10A

K9A K8A K10A

K7A

L2 K7A

K9A

K8A

128

H3

K10A

H4

H5

CAP IV

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

LA INSTRUCCIÓN MARCA

2008

CAP IV

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

≥ 1

S2Q M2 x

B2

B4 S1Q

M9 M10

B8 K1M x

≥ 1

&

B3

K1M x

M2

x

x

x

B7

B1

F2F

B6

EVA

x

B5

M2 FC1

M6

≥ 1

B10

&

B9

B13 K1M

≥ 1

M5 M3 x

B12

B11

M2 FC1 FC2

&

M3

x

B17 M5 M6

B18

x x

&

M4 x x

≥ 1

B16 B15 M3

B19

x x

129

&

B14

M2 FC1 FC2

&

M4

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

LA INSTRUCCIÓN MARCA

≥ 1

M3 M5 x

≥ 1

M6 x

≥ 1

M9 M7 x

M5

FC1

M8

&

M6

&

M7

B29 M9 M10

B30

x x

&

M8 x x

≥ 1

B28

B27

M2 K1M

B32

M2 x x

≥ 1

&

B35

B34

M2 x x

M9

&

M10

B24

x

x

M10 x x

M2 K1M

M9 x

CAP IV

B33

B22

x

B25

≥ 1

M7

x

B23 M2

x

B26

&

x

x

M4

B20

B21 M2 FC1

2008

&

M7

B31 130

M8

M5

Q3

M6

Q4

M9

Q5

M10

Q6

I1

Q7

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

LA INSTRUCCIÓN MARCA

2008

CAP IV

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER SIMBOLO

DESCRIPCION

OPERANDO

SIMBOLO

DESCRIPCION

OPERANDO

F2F

RELE TERMICO DE BANDA A (NA)

I1

K1M

CONTACTOR DE BANDA

Q1

S1Q

PULSADOR (NA) DE PARADA

I2

EVA

ELECTROVALVULA

Q2

S2Q

PULSADOR (NA) DE MARCHA

I3

H1

LAMPARA DE ACCESO 1

Q3

FC1

FINAL DE CARRERA DE ACCESO (NA)

I4

H2

LAMPARA DE ACCESO 2

Q4

FC2

FINAL DE CARRERA DE CONTEO (NA)

I5

H3

LAMPARA DE PRODUCTO 1

Q5

H4

LAMPARA DE PRODUCTO 2

Q6

H5

LAMPARA DE EMERGENCIA

Q7

131

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

LA INSTRUCCIÓN MARCA

2008

CAP IV

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V

0V

L+

M

1

I1

I2

Q1

I3

I4

2

1

Q2 2

1

I5

I6

I7

Q3

I8

L+

Q4 2

1

2

1

M

I1

I2

Q1

I3

I4

Q2 2

1

Q3 2

1

Q4 2

1

220V 60Hz

132

2

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

LA INSTRUCCIÓN MARCA

2008

TAREA Nº 08. INVERSION DE GIRO POR PULSOS ENUNCIADO

ESQUEMA DE FUERZA L1

Al presionar el botón PULSADOR, la celda empieza a subir. Se visualiza la subida de la celda. - Al presionar luego el botón PULSADOR, la celda empieza a bajar. Se visualiza la bajada de la celda. - El disparo del relé térmico bloquea al sistema. Se visualiza el disparo por sobrecarga.

L2 L3

M

F1F

K1M

K2M

F2F

U

V

W

M 3 133

CAP IV

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

LA INSTRUCCIÓN MARCA

2008

CAP IV

ESQUEMA DE MANDO

F3F L1 F2F

K3A

S1Q

K3A

S2Q

K5A

S3Q

K1M

K5A

L2

K3A

K4A

K4A

K5A

K1M

K4A

K4A

K5A

K1M

K4A

K2M

K5A

134

K1M

K2M

K1M

H1

K2M

H2

H3

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

LA INSTRUCCIÓN MARCA

2008

CAP IV

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

≥ 1

S2Q K3A x

B4

B2

S1Q

B3

≥ 1

K1M K4A x x

&

K3A

x

x

B9

B1

F2F

B6

B8 B7 K5A

B10

x

B5

F2F K3A S3Q

&

&

K4A

x

B15

≥ 1

K1M K5A x x

B12

B14 B13 K4A

B16

x x

135

&

B11

F2F K3A S3Q

&

K5A

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN MARCA

K4A K1M x

≥ 1

x

B20

x

B17

F2F K3A K5A

K2M

B22

2008

B18

B21

&

&

B19

K1M

x

K5A K2M x x

≥ 1

B24

B27 B26

K4A

K1M

B28

x

&

B23

F2F K3A

&

B25

K2M

x F2F

136

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

K3M

CAP IV

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

LA INSTRUCCIÓN MARCA

2008

LISTA DE ORDENAMIENTO

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

SIMBOLO

+24V 0V

L+

1

M

I1

I2

Q1

I3

I4

Q2 2

1

I5

I6

I7

Q3 2

CAP IV

1

I8

Q4 2

1

2

220V 60Hz

137

DESCRIPCION

OPERANDO

F2F

RELE TERMICO (NA) MOTOR

I1

S1Q

PULSADOR (NA) DE PARADA

I2

S2Q

PULSADOR (NA) DE MARCHA

I3

S3Q

PULSADOR (NA) DE SUBIDA/BAJADA

I4

K1M

CONTACTOR DE SUBIDA

Q1

K2M

CONTACTOR DE BAJADA

Q2

H1

LAMPARA DE SUBIDA

Q1

H2

LAMPARA DE BAJADA

Q2

H3

LAMPARA DE SOBRECARGA

Q3

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

LA INSTRUCCIÓN MARCA

2008

CAP IV

TAREA Nº 09. INVERSION DE GIRO DESDE TRES ESTACIONES CON PARO PREVIO ENUNCIADO Al presionar el botón ARRIBA (UP), la celda empieza a subir. Se visualiza la subida de la celda. - Al presionar el botón ABAJO (DOWN), la celda empieza a bajar. Se visualiza la bajada de la celda. - El mando puede hacerde desde tres estaciones. - El disparo del relé térmico bloquea al sistema. Se visualiza el disparo por sobrecarga.

ARRIBA

M

ABAJO

S1Q STOP

S2Q STOP

S4Q UP

STOP

UP

S6Q UP

S8Q DOWN

PANEL DE CONTROL

138

S3Q

S5Q

S7Q DOWN

SOBRECARGA

S9Q DOWN

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN MARCA

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 2008

CAP IV

ESQUEMA DE MANDO

F3F L1 F2F

S1Q S5Q

S4Q

S6Q

S2Q

S3Q

S7Q

K1M

S8Q

K2M

S9Q

K2M

L2

K1M

K1M

H1

139

K2M

H2

H3

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

LA INSTRUCCIÓN MARCA

2008

CAP IV

ESQUEMA DE MANDO ALTERNATIVO F3F L1 F2F

K3A

F2F

S11Q S1Q S13Q

S6Q

S4Q

S8Q

S2Q

K1M

S12Q

S10Q

S14Q K2M

S15Q S5Q

S3Q

K4A

K5A

S7Q K2M

K1M

S9Q

L2

K3A

K4A

K5A

K1M

K2M

H1

140

H2

H3

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

LA INSTRUCCIÓN MARCA

2008

CAP IV

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

B2

S4Q

S1Q S2Q S3Q

B11

B1

F2F

B3 B4

&

K3A

B5 S11Q S13Q S15Q x

S5Q S7Q S9Q x

S6Q S8Q x

≥ 1

B10 K4A x

&

x

B6

B9

K1M m

x

≥ 1

x

&

K4A

B7

&

K5A

S10Q S12Q A S14Q x

≥ 1

B8 K3A

&

K2M

K1M

B12 x

B16 B15 K5A x x

&

K2M m

x x

≥ 1

B14

B13 K3A

&

K1M

B17 x F2F

141

K2M

H3

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

LA INSTRUCCIÓN MARCA

2008

CAP IV

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V

0V

L+

M

1

I1

I2

Q1

I3

I4

2

1

Q2 2

1

I5

I6

I7

Q3

I8

L+

Q4 2

1

2

220V 60Hz

142

1

M

I1

I2

Q1

I3

I4

2

1

Q2 2

1

I5

I6

I7

Q3

I8

Q4 2

1

2

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

LA INSTRUCCIÓN MARCA LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER SIMBOLO

DESCRIPCION

2008

SIMBOLO

DESCRIPCION

CAP IV

OPERANDO

OPERANDO

S10Q

PULSADOR (NA) DE MARCHA IZQ 1

I11

F2F

CONTACTO (NA) DE RELE TERMICO

I1

S11Q

PULSADOR (NC) DE MARCHA IZQ 1

I12

S1Q

PULSADOR (NA) DE PARADA 1

I2

S12Q

PULSADOR (NA) DE MARCHA IZQ 2

I13

S2Q

PULSADOR (NA) DE PARADA 2

I3

S13Q

PULSADOR (NC) DE MARCHA IZQ 2

I14

S3Q

PULSADOR (NA) DE PARADA 3

I4

S14Q

PULSADOR (NA) DE MARCHA IZQ 3

I15

S4Q

PULSADOR (NA) DE MARCHA DERECHA 1

I5

S15Q

PULSADOR (NC) DE MARCHA IZQ 3

I16

S5Q

PULSADOR (NC) DE MARCHA DERECHA 1

I6

K1M

CONTACTOR DE MARCHA DERECHA

Q1

S6Q

PULSADOR (NA) DE MARCHA DERECHA 2

I7

K2M

CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA

Q2

S7Q

PULSADOR (NC) DE MARCHA DERECHA 2

I8

H1

LAMPARA DE MARCHA DERECHA

Q1

S8Q

PULSADOR (NA) DE MARCHA DERECHA 3

I9

H2

LAMPARA DE MARCHA IZQUIERDA

Q2

S9Q

PULSADOR (NC) DE MARCHA DERECHA 3

I10

H3

LAMPARA DE SOBRECARGA

Q3

143

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

LA INSTRUCCIÓN MARCA

2008

CAP IV

TAREA Nº 10. PLANTA DE LLENADO CON 3 SILOS Y UNA FAJA TRANSPORTADORA CONDICIONES

PROD 1

STOP

PROD 2

STOP

PRODUCTO 1

START

EVA

EVB

EVC

PANEL DE CONTROL

START PANEL DE CONTROL

M

1

FC2

FC1

2

S1Q desactiva la banda si no cae ningún `producto S2Q permite el llenado del producto 1 (A + B) si el vagón ha entrado a la zona de carga 1. Se visualiza. S3Q permite el llenado del producto 2 (B + C) si el vagón ha entrado a la zona de carga 2. Se visualiza. La elección del producto se realiza con la banda detenida.

144

PRODUCTO 2

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

LA INSTRUCCIÓN MARCA ESQUEMA DE MANDO

2008

CAP IV

F3F L1 F2F

S1Q

EVA

EVC

S3Q

S8Q

S6Q K1M

EVA

EVC

K2M

S2Q EVA

S7Q

S4Q

S5Q

K2M

L2

EVC

S9Q

K1M

H1

K2M

K1M

K1M

K2M

145

H2

EVA

EVC

EVB