Linux Embebido - DiSSE - Clase 2

Hardware para Linux Embebido

BeagleBone Black

Raspberry Pi B+

Cubie Board

ODROID-XU3

1 Linux Embebido - CDIP.SE 04

Hardware para Linux Embebido

Galileo Gen I

Radxa ROCK

WRTnode 2 Linux Embebido - CDIP.SE 04

Comandos en Linux Embebido BUSY BOX

Es un programa que combina muchas utilidades estándares de Unix/Linux en un solo ejecutable. Posee varios comandos:

www.busybox.net

●

ls

Muestra el contenido de un directorio

●

touch

Cambia

fecha

y

hora

de

archivos

o

crea archivos vacíos ●

cp

Copia archivos y directorios

●

mv

Mueve (renombra) archivos

●

mkdir

Crea directorios

●

rm

Remueve archivos y directorios

●

chmod

Cambiar permisos de un archivo

●

less

Visor de archivos similar al more

●

echo

Escribe un archivo

●

cat

Lee un archivo

●

vi

Editor de archivos 3 Linux Embebido - CDIP.SE 04

Comandos en Linux Embebido BUSY BOX

www.busybox.net

Posee varios comandos: ●

echo

Simplemente envía al terminal los argumentos pasados

●

cat

Muestra en pantalla el contenido archivo

●

tail

Permite examinar el final de un archivo

●

head

Permite examinar el comienzo de un archivo

●

sort

Ordena una lista o un archivo

●

chmod

Cambia los permisos de un archivo o directorio

●

ln

Crea enlaces de archivos (“duros” y “blandos”)

●

ps

Lista los procesos que se están ejecutando

●

pgrep

Busca procesos especificados

●

pstree

Ver los procesos en formato de árbol

●

jobs

Control de tareas y p

●

fg

Envía los procesos a primer plano

●

bg

Envía los procesos a segundo plano

Para practicar: Máquina Virtual Online con BusyBox 4 Linux Embebido - CDIP.SE 04

Scripts en Linux Embebido BUSY BOX

Como crear un Script para luego poder ejecutarlo 1) Conectarse por SSH a la placa

SSH www.busybox.net

2) Crear un archivo con el encabezado correspondiente #

echo "#!/bin/ash" > script.sh

3) Cambiar los permisos para permitir la ejecución #

chmod [permisos] script.sh

Permisos: 777 - Rwxrwxrwx 755 - Rwxr-xr-x

4) Ejecutamos el script #

./script.sh 5 Linux Embebido - CDIP.SE 04

Scripts en Linux Embebido BUSY BOX

Como

editar

un

Script

1) Una vez conectado por por SSH a la placa SSH www.busybox.net

2) Instalaremos el editor “nano” que es simple de usar. Para ello actualizamos los repositorios #

opkg update

3) Completado esto, se procede a solicitar la instalación del editor #

opkg install nano

4) Para editar el script.sh creado anteriormente ejecutamos: #

nano script.sh 6 Linux Embebido - CDIP.SE 04

Scripts en Linux Embebido BUSY BOX

Ejemplo 1: echo

y

cat

Archivo: ejemplo01_echo_cat.sh #!/bin/ash www.busybox.net

echo "Se muestra en pantalla esta línea"

$(echo "Contenido a colocar en" > archivo.txt)

echo "Se escribio el archivo..."

cat archivo.txt

7 Linux Embebido - CDIP.SE 04

Scripts en Linux Embebido BUSY BOX

Ejemplo 2: for Archivo: ejemplo02_for.sh #!/bin/ash

www.busybox.net

echo "Comienzo del bucle"

for i in $(seq 0 5) do echo $(date -u) $(sleep 1s) done

echo "Fin del bucle"

8 Linux Embebido - CDIP.SE 04

Scripts en Linux Embebido BUSY BOX

Ejemplo 3: if Archivo: ejemplo03_if.sh #!/bin/ash

www.busybox.net

local var1 var1="texto"

if [ "${var1}" = "texto" ] then echo "Dentro del if" fi

9 Linux Embebido - CDIP.SE 04

Scripts en Linux Embebido BUSY BOX

Ejemplo 4: if Archivo: ejemplo04_if.sh #!/bin/ash

www.busybox.net

if [ -f /tmp/2015-10-09.txt ] then echo "El archivo existe." else echo "El archivo no existe." fi

10 Linux Embebido - CDIP.SE 04

Scripts en Linux Embebido BUSY BOX

Ejemplo 5: while Archivo: ejemplo05_while.sh #!/bin/ash

www.busybox.net

while true do echo $(date -u) $(sleep 1s) done

11 Linux Embebido - CDIP.SE 04

Scripts en Linux Embebido BUSY BOX

Ejemplo 6: while Archivo: ejemplo06_while.sh #!/bin/ash

www.busybox.net

local variable1 variable1="texto"

while true do $(sleep 1s) echo ${variable1} done

12 Linux Embebido - CDIP.SE 04

Scripts en Linux Embebido BUSY BOX

Ejemplo 7: while Archivo: ejemplo07_while.sh #!/bin/ash

www.busybox.net

local hora hora=$(date) $(sleep 10)

while true do echo ${hora} hora=$(date) $(sleep 1s) done

13 Linux Embebido - CDIP.SE 04

Hardware Intel Galileo Gen I

● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

Intel Quark SoC X1000 @ 400MHz DDR3 256MB 10/100 Mbit Ethernet PCI Express Micro SD USB 2.0 UART RS-232 8 MB Flash JTAG port

Arduino Shield Compatible ● ● ● ● ● ● ● ● ●

14 entradas/ salidas digitales (6 compatibles con PWM) 6 entradas analogicas Bus I2C Bus SPI ICSP (SPI) in-circuit serial programming (6 pines) UART (puerto serie) VIN (alimentación externa) Salida 5V, 3.3V y GND ( voltajes de referencia) Reset 14 Linux Embebido - CDIP.SE 04

Esquemático Intel Galileo Gen I

15 Linux Embebido - CDIP.SE 04

Configurando los periféricos

16 Linux Embebido - CDIP.SE 04

Configurando los periféricos

# Configuramos el GPIO 28 como entrada echo -n "28" > /sys/class/gpio/export echo -n "in" > /sys/class/gpio/gpio28/direction

# Configuramos el GPIO 3 como salida echo -n "3" > /sys/class/gpio/export echo -n "out" > /sys/class/gpio/gpio3/direction

# Configuramos el GPIO 17 como salida PWM echo -n "5" > /sys/class/pwm/pwmchip0/export echo -n "1" > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm5/enable echo -n "0" > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm5/duty_cycle echo -n "1000000" > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm5/period

# Configuramos el Conversor Analogico Digital 0 echo -n "37" > /sys/class/gpio/export echo -n "out" > /sys/class/gpio/gpio37/direction echo -n "0" > /sys/class/gpio/gpio37/value

17 Linux Embebido - CDIP.SE 04

Leer o escribir una salida/entrada

# Leer la entrada del GPIO 28 cat /sys/class/gpio/gpio28/value

# Escribimos la salida del GPIO 3 echo -n "0" > /sys/class/gpio/gpio3/value echo -n "1" > /sys/class/gpio/gpio3/value

# Off # On

# Configuramos el GPIO 17 como salida PWM echo -n "0" > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm5/duty_cycle echo -n "1000000" > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm5/period

# Leer la entrada del Conversor AD 0 cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage0_raw

18 Linux Embebido - CDIP.SE 04

Conversor Analogico Digital (DAC) Características importantes: ●

Resolución: ● ●

●

Resolución = Vmax / (L - 1) L niveles = 2 ^ N bits

Frec. de muestreo: ● f muestreo > 2 * f max de la señal

Ejemplos: Vmax

DAC 8 bits

L = 256

Resolución = 5V / (256 - 1) = 0,0196 V 0

DAC 10 bits

L = 1024

Resolución = 5V / (1024 - 1) = 0,0049 V

19 Linux Embebido - CDIP.SE 04

Modulación por Ancho de Pulso (PWM) Características importantes: ●

●

Periodo ( T ): ●

Periodo = 1 / frecuencia

Ciclo Útil ( Duty Cycle): ●

Tiempo en que se encuentra activo

Ejemplos:

20 Linux Embebido - CDIP.SE 04

Problemas 1)

Crear un programa que prenda un led cuando se presione algún pulsador. Nota: Usar GPIO3 para la salida del led

2)

Agregar al programa anterior el uso de un Buzzer, mediante la implementación del módulo PWM Nota: Usar en modo salida el D5 del Shield de expansión

3)

Reutilizando el código anterior, modificar el periodo o frecuencia del tono mediante el uso del conversor A/D. Nota: Usar el la entrada A0 del Shield de expansión

4)

Escribir en un documento los datos del GPIO28 (D4) y el conversor A/D (A0). Luego, hacer accesible vía Web, mediante el uso de un navegador. Nota: Usar el la entrada D4 y A0 del Shield de expansión. Además escribir dentro del la carpeta /www/pages/

Nota: Subir al claroline los 7 ejemplos y los 4 problemas, bajo el nombre de Tarea 2. 21 Linux Embebido - CDIP.SE 04