librogordo de robotica.pdf

mundobot.com Libro Gordo de sitios de Robótica en Internet Por: Alejandro Alonso Puig - mundobot.com Edición: Julio 2004

INICIACIÓN A LA ROBÓTICA .................................................................................................................... 5 CENTROS DE FORMACIÓN E INVESTIGACIÓN ................................................................................... 6 EN ESPAÑA .................................................................................................................................................. 6 EN EL EXTRANJERO ..................................................................................................................................... 7 Estados Unidos ............................................................................................................................................................... 7 Europa ............................................................................................................................................................................ 7 Asia ................................................................................................................................................................................. 7 Otros................................................................................................................................................................................ 8

CLUBS Y ASOCIACIONES ............................................................................................................................ 9 EN ESPAÑA .................................................................................................................................................. 9 EN EL EXTRANJERO ..................................................................................................................................... 9 Estados Unidos ............................................................................................................................................................... 9 Otros................................................................................................................................................................................ 9

FERIAS, EXPOSICIONES Y CONGRESOS............................................................................................... 11 EN ESPAÑA ................................................................................................................................................ 11 Robótica de afición ....................................................................................................................................................... 11 Robótica profesional..................................................................................................................................................... 11 Otros.............................................................................................................................................................................. 11

EN EL EXTRANJERO ................................................................................................................................... 11 CONCURSOS .................................................................................................................................................. 13 EN ESPAÑA ................................................................................................................................................ 13 EN EL EXTRANJERO ................................................................................................................................... 13 LIBROS & LIBRERIAS ................................................................................................................................. 15 EN ESPAÑA ................................................................................................................................................ 15 EN EL EXTRANJERO ................................................................................................................................... 15 REVISTAS........................................................................................................................................................ 16 ON-LINE GRATUITAS ................................................................................................................................. 16 ON-LINE CON SUSCRIPCIÓN ....................................................................................................................... 16 EN PAPEL CON SUSCRIPCIÓN ...................................................................................................................... 17 ARTÍCULOS Y CURSOS ONLINE.............................................................................................................. 18 ROBÓTICA ................................................................................................................................................. 18 FÍSICA & MATEMÁTICAS ........................................................................................................................... 18 ELECTRÓNICA............................................................................................................................................ 19 DOMÓTICA ................................................................................................................................................ 19 FOROS, CHATS Y LISTAS DE DISTRIBUCIÓN ..................................................................................... 20 1

mundobot.com WEBRINGS...................................................................................................................................................... 21 PÁGINAS PERSONALES DE INTERÉS..................................................................................................... 22 ÁREAS DE APLICACIÓN DE LA ROBÓTICA......................................................................................... 23 ROBÓTICA DE AFICIÓN ............................................................................................................................... 23 AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA INDUSTRIAL ................................................................................................... 23 ROBÓTICA PARA ASISTENCIA A DISCAPACIDADES ...................................................................................... 23 ROBÓTICA APLICADA A LA MEDICINA ........................................................................................................ 24 ROBÓTICA EN AMBIENTES HOSTILES.......................................................................................................... 24 ROBÓTICA DE ENTRETENIMIENTO .............................................................................................................. 24 ROBÓTICA EN EL HOGAR............................................................................................................................ 24 ROBÓTICA EN EL ESPACIO .......................................................................................................................... 24 ROBÓTICA EN EL CINE ............................................................................................................................... 24 ROBÓTICA Y DEPORTE............................................................................................................................... 25 VARIOS ...................................................................................................................................................... 25 MODELOS DE ROBOTS............................................................................................................................... 26 BEAM ROBOTS ......................................................................................................................................... 26 ROBOTS DE BALANCEO (PÉNDULO INVERSO)............................................................................................. 26 ROBOTS CON PATAS ................................................................................................................................... 27 Monópodos.................................................................................................................................................................... 27 Bípedos.......................................................................................................................................................................... 27 Cuadrúpedos................................................................................................................................................................. 28 Hexápodos .................................................................................................................................................................... 28 Octópodos...................................................................................................................................................................... 29

ROBOTS ÁPODOS........................................................................................................................................ 29 WHEGS ROBOTS ........................................................................................................................................ 29 ROBOTS SUBACUÁTICOS ............................................................................................................................ 29 ROBOTS VOLADORES ................................................................................................................................. 30 ROBOTS MINIATURA (NANOBOTS)............................................................................................................. 30 ROBOTS SALTADORES ................................................................................................................................ 30 ROBOTS DE COMBATE ................................................................................................................................ 30 TÉCNICA ......................................................................................................................................................... 31 MOTORES Y DRIVERS ................................................................................................................................ 31 Motores cc..................................................................................................................................................................... 31 Motores Paso a Paso .................................................................................................................................................... 31 Servos y controladoras ................................................................................................................................................. 31 Puente-H y Drivers ....................................................................................................................................................... 32 Control de velocidad ..................................................................................................................................................... 32

ACTUADORES VARIOS................................................................................................................................ 33 Alambres musculares ................................................................................................................................................... 33

MICROCONTROLADORES ........................................................................................................................... 33 PICs de Microchip........................................................................................................................................................ 33 Circuitos grabación PICs de Microchip ...................................................................................................................... 33 Software para grabación de PICs de Microchip.......................................................................................................... 33 Microcontroladores/Microprocesadores varios ........................................................................................................... 33

PLDS, PLCS, FPGAS Y SIMILARES ........................................................................................................... 34 Información general..................................................................................................................................................... 34 Tarjetas entrenadoras................................................................................................................................................... 34 Otros.............................................................................................................................................................................. 34

2

mundobot.com SISTEMAS EMPOTRADOS (EMBEDDED PLATFORMS) ................................................................................... 34 PC Compatibles ............................................................................................................................................................ 34 Otros.............................................................................................................................................................................. 34

PROGRAMACIÓN ........................................................................................................................................ 35 Compiladores cruzados para PIC ................................................................................................................................ 35

Compiladores de C/C++ para PIC......................................................................................... 35 Compiladores de Pascal para PIC.......................................................................................... 35 Compiladores de Basic para PIC ........................................................................................... 35 Otros compiladores para PIC................................................................................................. 35 Programación para PIC ............................................................................................................................................... 36 Programación C / C++ / Visual C++ ........................................................................................................................... 36

ALGORITMOS ............................................................................................................................................. 36 Control PID .................................................................................................................................................................. 36 Generación de mapas y rutas ....................................................................................................................................... 37 Reconocimiento de imágenes ....................................................................................................................................... 37 Cinemática Inversa....................................................................................................................................................... 37 Fusión sensorial (Filtros de Kalman).......................................................................................................................... 37

SENSORES .................................................................................................................................................. 38 General.......................................................................................................................................................................... 38 Medición distancia (Ultrasonidos) ............................................................................................................................... 38

General .................................................................................................................................. 38 Modelos Polaroid................................................................................................................... 38 Módulo SRF04 de Devantech ............................................................................................... 38 Módulo SRF08 de Devantech ............................................................................................... 38 Modelos parking vehículos.................................................................................................... 39 Modelos varios ...................................................................................................................... 39 Medición distancia (Infrarrojos).................................................................................................................................. 39 Encoders ....................................................................................................................................................................... 39 Presión .......................................................................................................................................................................... 39 Aceleración (acelerómetros)......................................................................................................................................... 40 Visión ............................................................................................................................................................................ 40 Varios............................................................................................................................................................................ 40

COMUNICACIONES E INTERFACES .............................................................................................................. 40 Comunicaciones por infrarrojos .................................................................................................................................. 40 Comunicaciones inalambricas ..................................................................................................................................... 40

Bluetooth ............................................................................................................................... 40 Wi-Fi...................................................................................................................................... 41 Otros ...................................................................................................................................... 41 Comunicaciones por cable ........................................................................................................................................... 41

Bus I2C................................................................................................................................... 41 Puerto serie (RS232C) ........................................................................................................... 41 USB ....................................................................................................................................... 42 Puerto Paralelo (Centronics).................................................................................................. 42

Interfaces ...................................................................................................................................................................... 42

Velleman K8000.................................................................................................................... 42 Varios .................................................................................................................................... 42 VOZ ........................................................................................................................................................... 42 SIMULACIÓN Y MODELIZACIÓN.................................................................................................................. 43 Labview ......................................................................................................................................................................... 43 Matlab ........................................................................................................................................................................... 43 Varios............................................................................................................................................................................ 43

ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA ....................................................................................................................... 44 3

mundobot.com ELECTRÓNICA............................................................................................................................................ 44 Diseño y fabricación de PCBs y técnicas de soldadura............................................................................................... 44 Datasheets..................................................................................................................................................................... 44 Circuitos........................................................................................................................................................................ 45 Software ........................................................................................................................................................................ 45 Simbología electrónica ................................................................................................................................................. 45 Varios............................................................................................................................................................................ 45 Equipos de laboratorio ................................................................................................................................................. 45

MECÁNICA ................................................................................................................................................ 45 Diseño y fabricación de estructuras............................................................................................................................. 46 Cinemática (Directa e inversa)..................................................................................................................................... 46 Dinámica....................................................................................................................................................................... 46

TRUCOS ..................................................................................................................................................... 46 Trucos con servos ......................................................................................................................................................... 46 Varios............................................................................................................................................................................ 47

VARIOS ...................................................................................................................................................... 47 INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y TOMA DE DECISIONES ................................................................... 48 EMPRESAS DE ROBÓTICA Y MATERIAL PARA ROBÓTICA........................................................... 49 ESPAÑA ..................................................................................................................................................... 49 Robótica de afición ....................................................................................................................................................... 49 Robótica Profesional .................................................................................................................................................... 49

EXTRANJERO ............................................................................................................................................. 50 Robótica de afición ....................................................................................................................................................... 50 Robótica Profesional .................................................................................................................................................... 52

EMPRESAS DE COMPONENTES ELECTRÓNICOS.............................................................................. 53 ESPAÑA ..................................................................................................................................................... 53 Madrid........................................................................................................................................................................... 53 Varios............................................................................................................................................................................ 53

EXTRANJERO ............................................................................................................................................. 53 EMPRESAS QUE OFRECEN SAMPLES ........................................................................................................... 54 EMPRESAS RELACIONADAS CON DOMÓTICA................................................................................... 55 PÁGINAS DE INTERÉS SOBRE DOMÓTICA .......................................................................................... 56 LINKS ............................................................................................................................................................... 57 VARIOS ............................................................................................................................................................ 58 LINKS RELACIONADOS CON PATENTES Y PROPIEDAD INDUSTRIAL ............................................................. 58 INFORMACIÓN SOBRE EMPRESAS ............................................................................................................... 58 ÚTILES VARIOS ......................................................................................................................................... 58 OTROS ....................................................................................................................................................... 58 Muy interesante

Poco interesante

4

mundobot.com Top

Iniciación a la Robótica Esta sección muestra algunos links con información básica de interés para iniciarse en el mundo de la Robótica.

Curso de Robótica móvil: http://usuarios.bitmailer.com/aperobot/indice_tutorial.html Electrónica digital muy básica: http://webquimera.iespana.es/webquimera/introduccion.html Introducción a los Microcontroladores: http://www.monografias.com/trabajos12/microco/microco.shtml Introducción a la programación general: http://nayar.uan.mx/~iavalos/introprog.htm Motores cc, reductoras y servos trucados: http://autric.com/Microbotica%20y%20Mecatronica/estructura.htm Servos. Artículo introductorio: http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=3 Introducción a servos, motores cc, motores PaP y driver L293B: http://www.x-robotics.com/motorizacion.htm Introducción a los sensores: http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Sensores/home.htm Curso de Introducción a la Electrónica: http://roble.cnice.mecd.es/~jsaa0039/cucabot/resistencia-intro.html Baterías y cargadores: http://geocities.com/jader_alzate/index.html Soldadura y desoldadura: http://www.eurobotics.org/soldar1.html Construcción de varios robots básicos sin microcontroladores: http://roble.cnice.mecd.es/~jsaa0039/cucabot/index.html Construcción robot “Trasto” seguidor de líneas (ir dando a los links de la parte superior de la página): http://autric.com/Microbotica%20y%20Mecatronica/descripcion.htm Kit Robot comercial básico “Homeboebot”. (Programación en PBasic): http://www.msebilbao.com/tienda/product_info.php?cPath=24_53_78&products_id=272 Lista de Microbótica. Lugar indispensable para leer y compartir mensajes con gran cantidad de aficionados a la robótica: http://es.groups.yahoo.com/group/microbotica/

5

mundobot.com Top

Centros de formación e investigación En España

CSIC. Artificial Intelligence Research Institute: http://www.iiia.csic.es/ CSIC. Instituto de Automática Industrial: http://www.iai.csic.es/ CSIC: http://www.sia.eui.upm.es/index.html Centro de Astrobiología. Laboratorio de Robótica: http://www.cab.inta.es/03_09_lab_robo.html Universidad Autónoma de Madrid. Asignatura de Robótica de la ETSI: http://www.ii.uam.es/~gdrivera/robotica/inicio.htm Universidad Carlos-III de Madrid. Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática: http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/, http://www.uc3m.es/isa/xxx/p2/home.htm Universidad Rey Juan Carlos. Madrid. Asignatura de robótica y Grupo de Robótica: http://gsyc.escet.urjc.es/docencia/asignaturas/robotica/, http://gsyc.escet.urjc.es/robotica/ UPM-DISAM. División de Ingeniería de Sistemas y Automática: http://clarin.disam.upm.es/ UPM. Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica de Telecomunicación. Dpto. de Sistemas electrónicos y de control: http://www.sec.upm.es/ UPM. Escuela Universitaria de Informática. Dpto. Sistemas Inteligentes Aplicados: http://www.sia.eui.upm.es/ Universidad Pontificia Comillas. ICAI. Dpto de Electrónica y Automática. Madrid: http://www.dea.icai.upco.es Universidad de Castilla La Mancha. Asignatura de Automática Industrial: http://zeus.infcr.uclm.es/www/jsalido/AInd/pralAInd.html CARTIF. Centro de Automatización, Robótica y Tecnologías de la Información y de la Fabricación. Tienen cursos varios especialmente orientado a robótica y automatización industrial: http://www.cartif.es/exterior/index.htm Universidad Politécnica de Cataluña. Instituto de Robótica e informática industrial: http://www-iri.upc.es/ UPC. Instituto de organización y control de sistemas industriales: http://www.ic.upc.es/SP/index.html UPC. Departamento de Ingeniería Mecánica: http://www.upc.es/em/indexcast.html Universidad de Gerona. Grupo de Ingeniería Mecánica y Procesos de Fabricación: http://www.udg.edu/ei/gmp/ Universidad de Mataró. Grupo de robótica: http://www.eupmt.es/cra/ Universidad de Lleida. Escuela Universitaria Politécnica. Departamento de Informática e Ingeniería Industrial. Grupo de Robótica : http://robotica.udl.es/ Universidad de Zaragoza. Departamento de Ingeniería de Diseño y Fabricación: http://produccion.cps.unizar.es/ Universidad de Málaga. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática: http://www.isa.uma.es/ Universidad de Granada. Bioingeniería y Robótica Bioinspirada: http://curtis.ugr.es Universidad de Sevilla. Escuela Superior de Ingenieros. Grupo de Automática y Robótica. Disponen de becas: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/home.html Instituto Andaluz de Automática Avanzada y Robótica: http://www.isa.uma.es/ia3r/ Universidad de Alicante. Dpto. de Ciencia de la computación e inteligencia artificial. Sección de Robótica e Inteligencia Artificial. (Posee algunos artículos publicados en PDF): http://www.dccia.ua.es/ria/ 6

mundobot.com Universidad de las Palmas de Gran Canaria. Departamento de Ingeniería Electrónica y Automática: http://www.diea.ulpgc.es Varios: http://www.metalunivers.com/GuiaSector/universidades.asp En el Extranjero Estados Unidos Carnegie Mellon Robotics Institute: http://www.ri.cmu.edu/, http://www.frc.ri.cmu.edu Michigan University. Mobile Robotics Lab: http://www.engin.umich.edu/research/mrl/index.html MIT. Humanoid Robotic Group: http://www.ai.mit.edu/projects/humanoid-robotics-group/ MIT. Leg Laboratory: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/ Berkeley University. Robotics Lab.: http://robotics.eecs.berkeley.edu Columbia University Robotics Group: http://www.cs.columbia.edu/robotics/ Stanford Robotics Laboratory (CA): http://robotics.stanford.edu/ Cincinnati University. Robotics group: http://robotics.uc.edu/ Florida University. Robotics & Automation laboratory: http://www.eng.fiu.edu/me/robotics/ University of Southern California. Center for Robotics and Embedded Systems (CRES): http://cres.usc.edu/ NASA. Jet Propulsion Laboratory. Robotics: http://robotics.jpl.nasa.gov/ NASA. Jet Propulsion Laboratory. Robotics Education Project: http://robotics.nasa.gov U.C.Berkeley. Polypedal Laboratory: http://polypedal.berkeley.edu/PPLab_home.html UTA Robot Research Group (TX): http://www.robotics.utexas.edu/rrg/ Europa Portugal. University of Coimbra. Control, Robotics and Management Research Group: http://robotics.dem.uc.pt Portugal. Universidad do Minho. Escuela de ingeniería. Dpto. Electrónica industrial: http://www.robotica.dei.uminho.pt Universidad de Edimburgo. Mobile Robotics Group: http://www.cs.columbia.edu/robotics/ Instituto de Robótica de Zurich: http://www.ifr.mavt.ethz.ch/ Asia Japón. Hirose & Yoneda Robotics Lab.: http://www-robot.mes.titech.ac.jp/home_e.html Japón. MEL (Mechanical Engineering Laboratory) : http://www.aist.go.jp/MEL/mainlab/rob/robmaine.html Korea. Advanced Robotics Research Centre: http://intmob-robot.kist.re.kr/ARRC_Greeting_Eng.htm 7

mundobot.com National University of Singapore. Legged Locomotion Group: http://guppy.mpe.nus.edu.sg/~legged_group/index.htm Otros Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/6.html Varios: http://www.metalunivers.com/GuiaSector/universidades.asp Varios: http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/7researchandevelopcenters.html Varios: http://www.eupmt.es/cra/ex_robot.htm

8

mundobot.com Top

Clubs y Asociaciones En España Asociación de Robótica y Domótica (Facultad Informática UPM): http://zipi.fi.upm.es/~ard/ Club Mecatrónica ETSI (UAM): http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=0&pagina=0 R.M.Quimera. Club de robótica en Andalucía: http://webquimera.iespana.es/webquimera/ Asociación Española de fabricantes de máquinas herramienta: http://www.afm.es/es/index.html Asociación Española de Inteligencia Artificial: http://aepia.dsic.upv.es/ En el Extranjero Estados Unidos

Atlanta Hobby Robot Club (GA): http://www.botlanta.org/ Austin Robot Group: http://www.robotgroup.net/ Central Illinois Robotics Club (IL): http://www.circ.mtco.com/ Connecticut Robotics Society: http://www.ctrobots.org/ Dallas Personal Robotics Group (TX): http://www.dprg.org/ IEEE Robotics & Automation Society: http://www.ncsu.edu/IEEE-RAS/index.html Portland Area Robotics Society (OR): http://www.portlandrobotics.org/ Robot Club of Traverse City (MI): http://www.wdweb.com/robotclub/index.asp San Diego Robotics Society: http://www.sdrobotics.org/index.html San Francisco Robotics Society: http://www.robots.org/ Seattle Robotics Society (WA): http://www.seattlerobotics.org/index.html Silicon Valley Homebrew Robotics Club (CA): http://www.hbrobotics.org/index.html Southern Oregon Robotics Club: http://www.sorobotics.org/ Triangle Amateur Robotics (NC): http://kr4jb.net/tar/tar.cgi (Algunos miembros: James Conrad [Creador stiquito www.stiquito.com] y William Cox [creador GoRobotics.net, The Robot Directory, y RobotGeeks.com] Twin Cities Robot Group (MN): http://www.tcrobots.org/ Union College Robotics Club (NY): http://www.vu.union.edu/~robot/ Lista de clubs en USA: http://www.circ.mtco.com/roboticsclubs.htm Otros Buenos Aires Robotics Society: http://www.bairesrobotics.com.ar/ Colombia. Asociación Colombiana de Control Automático: http://www.control-automatico.net/ 9

mundobot.com Robotic Society of Japan: http://www.rsj.or.jp/ (Suscripción: http://www.advancedrobotics.org/subscrib.shtml ) ARG. Art & Robotics Group: http://www.interaccess.org/arg/ Euron Robotics. Iniciativa Sevillana de colaboración entre centros de varios países para potenciar la robótica: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/GVR/euron/index.htm International Federation of Automatic Control: http://www.oeaw.ac.at/ifac/ Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/3.html Varios: http://www-iri.upc.es/english/participacio.php#societies Varios: http://www.lynxmotion.com/links.htm Varios: http://www.robotics.com/clubs.html Vancouver Island Robotics Group (Canada): http://www.vancouverislandrobotics.org/

10

mundobot.com Top

Ferias, Exposiciones y Congresos En España Robótica de afición

Febrero. Madrid por la Ciencia Feria Anual de exhibición científica. Fecha: Febrero. Madrid, España. http://www.madridporlaciencia.ifema.es/ Marzo. SICFIMA (Semana de la Investigación y la Cultura de la Facultad de Informática de Madrid) http://huma.da.fi.upm.es/~sicfima/ Robótica profesional Febrero. Madrid por la Ciencia Feria Anual de exhibición científica. Fecha: Febrero. Madrid, España. http://www.madridporlaciencia.ifema.es/ Marzo. 23 BIEMH Bienal Española de la Máquina-Herramienta. Fecha: de 11/03/04 a 16/03/04. Bilbao, España. http://www.feriaint-bilbao.es/castellano/certamen04/biemh/menu.html Septiembre. EXPOROBOT Exposición sobre Robótica Industrial. Bienal. Fecha: de 17/09/04 a 20/09/04. Bilbao, España. http://www.feriaint-bilbao.es/castellano Septiembre. CITA Cumbre Internacional de Tecnología y Automatización Industrial. Estructurada en nueve salones : ELEKTRO, AUTOMACION, FOROTECH, MANTENIMIENTO, SUBCONTRATACION, SIDEROMETALURGICA, TRASMET, SOLDADURA y EXPOASLANBILBAO. Fecha: de 24/09/03 a 27/09/03. Bilbao, España. http://www.feriaintbilbao.es/castellano/certamen03/cumbre/menu.html Noviembre. TECNOSALONES (Cita Industrial de Aragón). Automatización Industrial, etc. [email protected] Feria de Zaragoza. Tfno: 902-404409 Otros Mayo. Geniapolis Salón de Inventores. Valencia, España. http://ferias.feriavalencia.com/geniapolis/ Septiembre. Galáctica Feria Internacional de inventos y nuevas patentes. Vilanova i la Geltrú (Barcelona), España. http://www.galacticainternacional.com

En el Extranjero Abril. Hannover Messe (Industrial automation - biggest robot fair in Europe). Anual. Alemania. : http://www.hannovermesse.de/ Abril. ICORR (Conference on Rehabilitation Robotics). Bianual. Cambia de país. : http://rehabrobotics.org 11

mundobot.com Abril. ROBODEX Robot Dream Exposition. Japón. http://www.robodex.org/ Septiembre. Clawar (International Conference on Climand Walking Robots). Cada año en un país. 2003 en Italia. : http://www.iai.csic.es/dca/agenda_e1.htm, http://clawar2003.dees.unict.it/ , http://www.clawar.com/ Septiembre. Robothon. Seattle (USA). Septiembre : http://www.robothon.org/ Octubre. ROBOMAX Robotics Fair and Exhibition. Oregón. USA. http://www.sorobotics.org/RoboMaxx/ Octubre. BI-MU Feria bienal de máquinas herramienta, robótica y automatización. Fecha: de 3/10/02 a 8/10/02. Milán, Italia. http://www.bimu-sfortec.com/html/UK/ Octubre. EMO Feria Internacional de Maquinaria: Robots, Máquinas-Herramienta y Sistemas Automatizados de Fabricación para la Industria. Fecha: de 21/10/03 a 28/10/03. Milán, Italia. http://www.emo-milano.com/ Noviembre. EMAF Exposición Internacional de Máquinas – Herramienta y Accesorios. 13 a 17 de Noviembre. Oporto. Portugal. http://www.emaf.exponor.pt/versao_espanhol/index_esp.asp Noviembre. Expotortuguitas. Argentina. Noviembre: http://www.expotortuguitas.com.ar/ Varios: http://robotica.udl.es/links/congresos.htm Varios: http://robots.net/rcfaq.html

12

mundobot.com Top

Concursos En España

Marzo. Concurso de robótica Ciudad de Mataró: http://www.eupmt.es/cra/concurso/concurso.htm Marzo. Robolid. Universidad de Valladolid: http://www.eis.uva.es/amuva/ Marzo. Umabot. ETSI de Telecomunicación de la Universidad de Málaga: http://campusvirtual.uma.es/microbot/concurso/ Abril. Alcabot. Competición de Microbots de la universidad de Alcalá de Henares: http://www.depeca.uah.es/alcabot/ Abril. Hispabot. Competición Española de robótica de la universidad de Alcalá de Henares, válida para posterior competición en Eurobot: http://www.depeca.uah.es/alcabot/ Mayo. Campeonato de Sumo Microbots. Universidad Miguel Hernández. Escuela Politécnica de Elche: http://obelix.umh.es/picbot/index.htm Octubre. Concurso Nacional de Robótica. Barcelona: http://aess.upc.es/concursrobot/ Octubre. Cybertech. ETSII Industriales. Madrid: http://www.disam.upm.es/cybertech/ Octubre. Robolot. IES-SEP La Garrotxa. Olot (Girona): http://www.ieslagarrotxa.net/robolot/ Diciembre. Deusto http://www.eside.deusto.es/microbotica/ Diciembre. Nebrija http://www.nebrija.com/eventos/dii/nebbot04/index.htm

En el Extranjero Marzo. Darpa Grand Challenge: http://www.darpa.mil/grandchallenge/ Abril. First: http://www.usfirst.org Abril. Melexis Safety Trophy: http://www.trophy.melexis.com/ Mayo. Eurobot. Campeonato Europeo de robots autónomos. Francia: http://www.anstj.org/robot/concours/eurobot/garde_en.html , http://www.depeca.uah.es/alcabot/eurobot Mayo. Swiss robotic Cup. Suiza: http://www.robocup.ch/ Mayo. Belgium Robotic Cup. Bélgica.: http://www.pass.be/robots/robindex.html Mayo. Robothon. Seattle.: http://www.seattlerobotics.org/robothon/index.html Julio. International Autonomous Underwater Vehicle competition. USA: http://www.auvsi.org/competitions/water.cfm Agosto. RoboCup. http://www.robocup.org/02.html Octubre. RoboMaxx. (Feria de robótica y concursos). Oregón. USA http://www.sorobotics.org/RoboMaxx/ Noviembre. BattleBots: http://www.battlebots.com/ Subjugator. Concurso de robots submarinos: http://www.mil.ufl.edu/subjugator/comp5_main.html Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/5.2.html Varios: http://www.robotica.dei.uminho.pt

13

mundobot.com

14

mundobot.com Top

Libros & Librerias En España Librería: Informática y Comunicaciones. Robótica e IA: http://www.informaticaycom.com/materiasia.html Microcontroladores PIC: http://curtis.ugr.es/MLibros.htm Varios de Paraninfo: http://esiweb1a.esi.tsai.es/paraninfo_nuevo/estaticas/electro.html (www.paraninfo.es) Robotica y Com: http://www.informaticaycom.com http://www.microcontroladores.com/libros.asp Libro: http://www.esi2.us.es/ISA/GAR/GVR/hetero/ En el Extranjero MIT. Robótica Móvil: http://www.ai.mit.edu/people/anita/book.html Varios sobre Robótica: http://www.robotroom.com/books.html RobotBooks: http://www.robotbooks.com/ www.newnespress.com Argentina. Libros prácticos de montajes con Basic Stamps: http://www.cursoderobotica.com.ar/sitionuevo/robotica/Libros/libros.htm Amazon: www.amazon.co.uk Varios: https://secure.sacweb.com/clients/robotmag/booksales.htm Varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq/4.html#4.2 Varios Newnes: http://tinyurl.com/wttw

15

mundobot.com Top

Revistas On-Line gratuitas

BBC Robotica. Inglés. Divulgación: http://www.bbc.co.uk/science/robots/index.shtml Automática y Robótica. Español. Noticias sobre productos para robótica Industrial: http://www.ptp.es/revistas/revista.htm Revista de Electricidad, Electrónica y Automática: http://olmo.pntic.mec.es/%7Ejmarti50/portada/index.htm Robotics and Autonomous Systems (Elsevier. Alto nivel técnico. No es realmente gratuita, pero en esta página web hay muchos artículos gratuitos de las revistas publicadas): http://tinyurl.com/wtu2 Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (Elsevier. Alto nivel técnico. No es realmente gratuita, pero en esta página web hay muchos artículos gratuitos de las revistas publicadas): http://tinyurl.com/wtu6 Otras de Elsevier (Alto nivel técnico. No son realmente gratuitas, pero en esta página web hay muchos artículos gratuitos de las revistas publicadas): http://www.sciencedirect.com/science/journals/engandtech Journal of robotics Systems (Alto nivel técnico. Realmente no es gratuita, pero si te registras puedes pedir el “Online Sample Copy” con lo que accedes a los artículos del último número): http://www3.interscience.wiley.com/cgi-bin/jtoc?ID=35876 United Business Media: http://research.sdmagazine.com/data/tlist?t=theory_05_20 Generation 5 (Artificial Intelligence): http://www.generation5.org Encoder. The Newsletter of the Seattle Robotics Society: http://www.seattlerobotics.org/encoder/index.html On-Line con suscripción Journal of Robotic Systems: http://www.interscience.wiley.com/jpages/0741-2223/ The International Journal of Robotics Research: http://www.sagepub.co.uk/frame.html?http://www.sagepub.co.uk/journals/details/j0237.html Autonomous robots (Kluwer): http://www.kluweronline.com/issn/0929-5593/current Journal of Intelligent and Robotic Systems (Kluwer): http://www.kluweronline.com/issn/0921-0296 Varias de Kluwer: http://tinyurl.com/wtu8 Journal of Micromechatronics (4 números al año. Alto nivel técnico. 185€/año): http://www.vsppub.com/journals/jn-JouMic.html Advanced Robotics (Revista de la Robotics Society of Japan. Alto nivel técnico. 10 números al año. 630€/año. Se pueden comprar artículos sueltos): http://www.vsppub.com/journals/jn-AdvRob.html, http://www.advanced-robotics.org Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq/4.html#4.1

16

mundobot.com En papel con suscripción Automática e Instrumentación (Automatización Industrial): http://www.automatica-aei.com/index.html IEEE Robotics & Automation Magazine (4 números/año. 180€): http://www.ncsu.edu/IEEERAS/RAM/RAM.html Varios Magazines en RobotBooks: http://www.robotbooks.com/magazines.htm ServoMagazine (Distribución mundial): http://www.servomagazine.com/ The International Journal of Robotics Research (mensual. 150€/año): http://www.sagepub.com/journal.aspx?pid=247 Robótica (En Portugués): http://www.publindustria.pt/revistas/robotica/index.htm

17

mundobot.com Top

Artículos y cursos online Robótica Noticias sobre robótica: http://www.roboticspot.com/spot/notic.shtml Curso de robótica móvil: http://usuarios.bitmailer.com/aperobot/indice_tutorial.html Curso de robótica industrial: http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/ Varios artículos nivel hobby: http://www.imagesco.com/articles/roboticsart.html Vision based robotics using estimation: http://www.nd.edu/NDInfo/Research/sskaar/Home.html MIT OpenCourseWare (Cursos gratuítos): http://ocw.mit.edu/index.html MIT. Artículos Leg Laboratory: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/publications/publicationsmain.html MIT. Humanoid Robotics Group Publications: http://www.ai.mit.edu/projects/humanoid-roboticsgroup/publications.html MIT. Artículos: http://libraries.mit.edu/tutorials/general/findarticles.html MIT. Artículos de Rodney Brooks: http://www.ai.mit.edu/people/brooks/publications.shtml Artículos varios sobre robótica: http://www.popularmechanics.com/science/robotics/ Revisión general sobre algunos microcontroladores y drivers: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/18.html Nivel alto/medio: http://ais.gmd.de/BAR/publications.htm Temas variados sobre robótica. Nivel alto: http://www.disca.upv.es/robotica/Bibliografía_Robot_Gines/BIBLIOGRAFIA/bibliografia.asp http://www.howstuffworks.com/robot5.htm Artículos Club CRM: http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=0 Universidad de Lleida. Publicaciones (Buscar las que tienen enlaces PDF. Apartado “Congresos”): http://robotica.udl.es/pub/pub.htm Universidad Carlos III. Artículos de nivel avanzado (localizados al final de la página web): http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/manfred_web.html Universidad Rey Juan Carlos. Grupo de Robótica. Artículos de nivel avanzado: http://gsyc.escet.urjc.es/robotica/publicaciones.html Universidad de Alicante. Publicaciones de nivel avanzado: http://www.dccia.ua.es/ria/publicac.htm Artículos Instituto Automática Industrial de Barcelona. Sobre temas varios relacionados con robótica. Nivel alto: http://tinyurl.com/wtuc IRI Publications: http://www-iri.upc.es/english/conspubli.php?tipus=revista&fes=si Artículos de alto nivel: http://www-robotics.cs.umass.edu/publications.html Varios artículos (nivel alto): http://uirvli.ai.uiuc.edu/tlewis/publications.html Física & Matemáticas 18

mundobot.com Trigonometría: http://www.terra.es/personal/jftjft/Geometria/Elemental/Trigonometria/Trigonometria.htm SanCálculo.com (Aritmética, Álgebra, Trigonometría, Cálculo y Geometría): http://www.paginasdeinternet.net/sancalculo/trigonometria/trigonometria_marco.htm Eneayudas. (Matemáticas, Física y Química): http://www.eneayudas.cl/curgrat.htm LaFacu.com. Apuntes de todo tipo: http://www.lafacu.com Enciclopedia libre universal. De todo un poco: http://enciclopedia.us.es Aula virtual (Matemáticas): http://sipan.inictel.gob.pe/internet/av/aula.htm Matemáticas: http://www.math2.org/math/es-tables.htm Geometría: http://www.galeon.com/filoesp/ciencia/matematicas/geometria.htm Física: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/default.htm Física : http://www.physics.uoguelph.ca/tutorials/tutorials.html Directorio temático universitario (de todo): http://www.elprisma.com Electrónica Curso de Introducción a la Electrónica: http://roble.cnice.mecd.es/~jsaa0039/cucabot/resistenciaintro.html Artículos sobre electrónica (muy interesante): http://www.cienciasmisticas.com.ar/electronica/index.php LaFacu.com. Apuntes de todo tipo: http://www.lafacu.com http://www.redeya.com/ Directorio temático universitario (de todo): http://www.elprisma.com Domótica Domótica.net. Artículos varios: http://www.domotica.net/Temas.htm

19

mundobot.com Top

Foros, chats y listas de distribución

Lista de Microbótica: http://es.groups.yahoo.com/group/microbotica/ Foro de Automatización Industrial: http://www.iespana.es/_forum/?ForumName=automatizacion Foro sobre Autómatas programables: http://www.melodysoft.com/cgi-bin/foro.cgi?ID=automatas Foro de automatización: http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.automatica/index.html Foro de Androbots: http://groups.yahoo.com/group/androbot/ Ilkeston Robotics Society(UK): http://groups.yahoo.com/group/ilkeston_robotics/ INT-ARTIF: Foro de Inteligencia Artificial de la AEPIA: http://www.rediris.es/list/info/int-artif.es.html Foro Lego Mindstorms: http://dir.groups.yahoo.com/dir/Recreation___Sports/Toys/Lego/Mindstorms?show_groups=1 Foro sobre Monty: http://www.domeus.es/groups/monty Foro sobre Monty: http://es.groups.yahoo.com/group/montyprogramas/ Foros varios sobre robótica: http://es.groups.yahoo.com/search?query=robotica Foros varios sobre Robótica: http://dir.groups.yahoo.com/dir/Science/Engineering/Mechanical/Robotics?show_groups=1 Foros sobre Beam Robotics: http://dir.groups.yahoo.com/dir/Science/Engineering/Mechanical/Robotics/BEAM?show_groups=1 Seattle Robotics Monday night chat: http://www.seattlerobotics.org/contact.html#Monday Foro sobre electrónica: http://www.elistas.net/lista/todoelectronica Foro sobre electrónica: http://www.ifent.org/foro/foro072001/default.htm Foro sobre robótica (Pobre):http://www.melodysoft.com/cgi-bin/foro.cgi?ID=n4v4jo%20 Foro sobre electrónica:http://www.melodysoft.com/cgi-bin/foro.cgi?ID=electronicos Foro sobre microprocesadores y microcontroladores: http://www.mailgate.org/es/es.ciencia.electronica.micros/index.html

Foro sobre Modelismo y radiocontrol:http://www.mailgate.org/es/es.rec.modelismo/index.html Foro sobre Automatización:http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.automatica/index.html Foro sobre Ingeniería de Telecomunicaciones:http://www.mailgate.org/es/es.tecnica.ingenieria.teleco/index.html Foro sobre robótica (Pobre. No actualizado desde el 2000):http://www.creaturoides.com/msg_t001.htm Foro sobre electrónica:http://www.ifent.org/foro/foro092001/default.htm Foro y chat sobre Domótica: http://www.domotica.net/Comunidad.htm Grupo de noticias sobre robótica en general: news:comp.robotics.misc Grupo de noticias sobre investigación robótica news:comp.robotics.research

20

mundobot.com Top

Webrings Webring de microbotica: http://nav.webring.yahoo.com/hub?ring=microbotica&id=3&hub Webring de microbótica en español: http://m.webring.com/hub?ring=microbotica Webring de robótica en inglés: http://f.webring.com/hub?ring=robotics&id=26&hub Webring Industrial Robots en ingles: http://a.webring.com/hub?ring=industrialrobots&id=23&hub Webring de Beam Robotics: http://v.webring.com/hub?ring=beamring&id=98&hub Robotics and EE Webring: http://p.webring.com/hub?sid=&ring=roboticsee

21

mundobot.com Top

Páginas personales de interés

La mía por supuesto!!: http://mundobot.com Páginas de Javier De Lope: http://jdlope.tripod.com IEARobotics : http://www.iearobotics.com/ Página de Acicuecalo: http://www.maquinasquepiensan.tk/ Página de Javier Asensi: http://epsilon-soft.com/robotica/ Green Robotics. Página de tres chicos con interesantes esquemas: http://plantpath.wisc.edu/~jjh/GREEN/ Fernando Benito: http://www.fer.nu/ Agustín Rodríguez: http://www.sec.upm.es/agustin Adrian Giecco. Lego robots: http://members.tripod.com/agiecco/ Neno Pera: http://www23.brinkster.com/nenopera/robotica1024.html Isaac (Avatar96): http://www.geocities.com/avatar96es/ Havinga: http://www.havingasoftware.nl/robots/robots.htm Ge Tappotec (Hexápodos): http://www.tappotec.com/nanomain.htm Iker Etxebarria: http://www.geocities.com/ikerbot/ John Zeissig (Hexápodos): http://home.att.net/~jZeissig/Bot.html

Robbin van der Velden: http://home.conceptsfa.nl/~vdvelden/index/uk/html/index.html NN2000 (Interesantes recursos. Seguimiento de mapas, códigos,..). Hacer scroll hacia abajo: http://home.planet.nl/~robot/nn2000/nn20002.html David P. Anderson: http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/myrobots.html Michael Smyth. Robots caminantes: http://home.ctlnet.com/~robotguy67/Homepage.htm Anthony Lewis, Ph.D.: http://uirvli.ai.uiuc.edu/tlewis/ Ryan Wistort: http://www.ryanwistort.com/ Bob Mottram : http://www.fuzzgun.btinternet.co.uk Fernando Remiro: http://www.terra.es/personal/fremiro/home.htm

22

mundobot.com Top

Áreas de aplicación de la Robótica Robótica de afición EasyBots.com: www.easybots.com X-Robotics: http://www.x-robotics.com Robot Room. Interesantes artículos: http://www.robotroom.com/ RobotGeeks: http://www.robotgeeks.com/ TechGeek: http://www.techgeek.com/ Robot Cafe: http://robotcafe.com/ Robots.net: http://www.robots.net/ RobotProjects: http://www.robotprojects.com/ The Robot Directory: http://www.robotdirectory.org/ Sobre Monty: http://www.fygeditores.org/robots.html, Mucho sobre Monty (Planos, fotolitos, modificaciones,..): http://www.ifrance.com/robotmonty/ Gorobotics.net (Robótica de afición): http://www.gorobotics.net/ The Robot Directory: http://www.robotdirectory.org Automática y Robótica Industrial

Roboter-Info (Robótica Industrial): http://www.roboter-info.de/index_en.htm Análisis del mercado de robótica industrial: http://www.metalunivers.com/1pm/Pm02/Robotica.html Casos de implantación de soluciones robóticas en varias empresas por ADEPT Technology, INC: http://www.adept.com/main/solutions/index.html Sandia. Precision Micro Assembly: http://www.sandia.gov/isrc/precmicroassy.html Estadísticas de ventas mundiales en robótica Industrial: http://www.unece.org/stats/robotics/ Autómatas.org. información sobre autómatas y comunicaciones industriales: http://www.automatas.org/ Diseño de un brazo robot: http://www.todorobot.com.ar/proyectos/brazo/brazo.htm Robótica para asistencia a discapacidades STRACT Symbiotic Terrain Robotic Assist Chair (MRISAR): http://www.mrisar.com/rehab-stract.htm Artificial Autonomics & Robotic Interface, For Paralysis Victims (MRISAR): http://www.mrisar.com/robotic-wheelchair.htm Quadriplegic Activity Center Prototype (MRISAR): http://www.mrisar.com/rehab-activity-center.htm Papers & Articles (Standford University – MRISAR): http://www.mrisar.com/articles.htm SENA. Proyecto de silla eléctrica de navegación autónoma de la Universidad de Málaga (Ver apartado Universidades y Centros de Investigación): http://www.isa.uma.es/investig/sena/SENA.htm 23

mundobot.com Robótica aplicada a la medicina Article. Robots and microsurgery: http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/submicro2.shtml Robótica en ambientes hostiles Packbot. : http://www.packbot.com/ Piramid Rover: http://www.irobot.com/industrial/prover.asp Makro. Robot multisegmento para inspección de tuberías: http://www.ais.fraunhofer.de/projects/Makro/makro-engl/makro-e.html Sandia. Robots for Post-Accident Safety Assessment: http://www.sandia.gov/isrc/minerobot.html War robots: http://www.msnbc.com/modules/newsweek/newsletter/futurewar.asp Sandia. Robots para desactivación de bombas: http://www.sandia.gov/isrc/Bombbots.html Robótica de entretenimiento Alphadrome (Site sobre robótica de juguete): http://www.alphadrome.com Robótica en el hogar Roomba (Aspiradora): http://www.roombavac.com/ Desarrollo de Aspiradora de Jim McBride: http://home.earthlink.net/~mcbrideja/hackvac/index.html Robótica en el espacio Space Robots : http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/subspace2.shtml NASA Personal Satelite Assistant for astronauts: http://ic.arc.nasa.gov/projects/psa/ NASA Robonaut: http://robonaut.jsc.nasa.gov/ Sondas espaciales: http://www.sondasespaciales.com/ Mars Pathfinder: http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/MarsPathfinder/index2.html Robótica en el cine Cortocircuito (Johnny Five): http://www.johnny-five.com/ R2D2: http://www.starwars.com/databank/droid/r2d2/ Robot films: http://www.wsu.edu/~delahoyd/robots.html

24

mundobot.com Robótica y Deporte Rogi-Team. Grupo Español de futbol robótico: http://rogiteam.udg.es/ Varios Robot Directory Index: http://psychology.about.com/library/bl/blrobo_all.htm AndroidWorld: http://www.androidworld.com/ FAQs: http://www.frc.ri.cmu.edu/robotics-faq Robots futbolistas: http://rogiteam.udg.es/ Robótica humanoide. Robot Pino (usuario: pino; password open-pino). Información muy interesante: http://www.symbio.jst.go.jp/%7Eyamasaki/, http://www.symbio.jst.go.jp/PINO Puntolog, Punto de Encuentro para los sectores de la logistica industrial y automatizacion. http://www.puntolog.com/ Buscador de temas relacionados con robótica: http://www.robohoo.com/ Robots Lego muy serios: http://jpbrown.i8.com Algunas investigaciones interesantes del Jet Propulsion Laboratory: http://prime.jsc.nasa.gov/ROV/systems.html Robotics Design: Intento de montar una empresa de robótica. Debió fracasar en el 98. En esta página hay información interesante de la constitución de la empresa en Madrid: http://travel.to/Robotic-Design Microbótica y mecatrónica: http://www.autric.com/Microbotica%20y%20Mecatronica/

25

mundobot.com Top

Modelos de Robots BEAM robots Artículos sobre Mark Tilden ([email protected]): http://www.ociojoven.com/article/articleview/182190 http://www.ini.unizh.ch/telluride2000/Tell00/mark.htm Microcore: http://www.microcore.dk Solarbotics: http://www.solarbotics.com Tutoriales: http://home.ust.hk/~bcandyp/tutorial2.html Webring: http://v.webring.com/hub?ring=beamring&id=98&hub Instrucciones para construcción de BEAMs: http://www.geocities.com/SouthBeach/6897/photovore.html http://wollongong.apana.org.au/~ben/fredtute/ Interesante info sobre Microcore y Nervous Networks: http://microcore.solarbotics.net/microcore.html http://vsim.freeservers.com/amiller/microcore.html http://wollongong.apana.org.au/~ben/info/microcore.html Página de Jerome Demers: http://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htm Simulación de microcore microcontroladores PIC: http://beambugs.solarbotics.net/pic.html Diccionario de terminología BEAM: http://encyclobeamia.solarbotics.net Robots de balanceo (Péndulo inverso) Segway. El modelo commercial: http://www.segway.com/ Gyrobot - a balancing robotic platform (Larry Barello): http://www.barello.net/Robots/gyrobot/ nBot Balancing Robot (David P. Anderson): http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/ Intelligent self balancing robot bike: http://www.cs.bham.ac.uk/resources/courses/robotics/halloffame/2001/team15/index.htm BaliBot, An Inverted Pendulum Robot: http://home.earthlink.net/~botronics/index/balibot.html TedLarson Balancing Robot Project: http://www.tedlarson.com/robots/balancingbot.htm Joe-le-Pendule: http://leiwww.epfl.ch/joe/ Steve's LegWay (con Lego): http://perso.freelug.org/legway/LegWay.html Balancing a robot with Autopilot's IMU: http://213.93.64.170/robotics/balance.html Inverted Pendulum Tutorial: http://csd.newcastle.edu.au/control/simulations/pend_sim.html Building a Balancing Scooter (Trevor Blackwell): http://www.tlb.org/scooter.html Inverted Pendulum Balancer: http://tinyurl.com/28qby Solución al Problema del Péndulo Invertido Usando Control PID: http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/invPID.html 26

mundobot.com Robots con patas Artículos interesantes del Instituto de Automática Industrial sobre robótica móvil: http://www.iai.csic.es/users/gds/web1c2.htm , http://www.iai.csic.es/users/antonia/cuerpo_nuevo.htm, http://www.iai.csic.es/users/egarcia/Papers.htm General Design considerations: http://www.frasco.demon.co.uk/rodney/mechan/design.htm Analysis of Multi-Legged Animal + Robot Gaits: http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm Artículos sobre locomoción con patas: http://www.oricomtech.com/projects/legs.htm Artículos de alto nivel académico sobre locomoción con patas de la Universidad de Berkeley: http://polypedal.berkeley.edu/Profs_office/Full/Full_cv/Full.Publications IAI. Videos de robots caminantes: http://www.iai.csic.es/dca/videos_e.htm Análisis de patas en insectos: http://www.puc.cl/sw_educ/agronomia/insectos/html/morfologia/patas.html The Walking Machines Catalogue: http://www.walking-machines.org/ MIT Leg Laboratory: http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/ MIT: http://www.ai.mit.edu/projects/hannibal/hannibal.html Hirose & Yoneda Lab.: http://www-robot.mes.titech.ac.jp/home_e.html The legged robot builder: http://www.joinme.net/robotwise/ , http://www.joinme.net/robotwise/kits_hobby.htm Android World: http://www.androidworld.com/ Dinamic Walking: http://www.kimura.is.uec.ac.jp/research/Patrush/patrush-study-e.html Varios sitios: http://www.robotcafe.com/dir/Robots/Walking_Robots/ Varios sitios: http://www.kimura.is.uec.ac.jp/faculties/legged-robots.html Berkeley Poly-Pedal laboratory: http://polypedal.berkeley.edu/ Sprawl robots. Standford: http://www-cdr.stanford.edu/biomimetics/documents/sprawl/

Monópodos Monopod-II: http://www.cim.mcgill.ca/~arlweb/monopod2/monopod2.htm

Bípedos Anatomy of a walk: http://www.rubberbug.com/walking.htm Stampy. Bípedo particular: http://www.acroname.com/robotics/gallery/stampy/stampy.html , http://www.acroname.com/robotics/gallery/mrsstampy/mrsstampy.html Alexander Vogler: http://members.chello.at/alex.v/ Elvira experimental humanoid project: http://www.hh.se/stud/pt00elpr/ 27

mundobot.com The shadow biped: http://www.shadow.org.uk/projects/biped.shtml Honda Asimo: http://world.honda.com/ASIMO/ http://geocities.com/cmiguel/ Humanoid robotics catalog (Universidad Carlos III. Madrid): http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin04/indexrob.html Sony QRIO: http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/ Frequently Asked Questions about biped robots: http://www.mel.go.jp/soshiki/robot/undo/kajita/faqe.html

Cuadrúpedos Horse Gaits: http://en.wikipedia.org/wiki/Horse_gaits Animal and robot gaits: http://www.joinme.net/robotwise/gaits.htm Silo4. Robot cuadrúpedo desarrollado por el CSIC. Mucha información : http://www.iai.csic.es/users/silo4/ Plustech. Maquinaria con patas: http://www.plustech.fi/Plmain01.html Página de Aibo: http://www.us.aibo.com/ , http://www.aibonet.com/sp/gen/index-2.html Open-R SDK (Entorno de desarrollo para Aibo): http://openr.aibo.com/openr/eng/index.php4 Hexápodos Melanie - Alejandro Alonso Puig: http://mundobot.com/projects/melanie/spmelanie.htm Simulaciones de caminar en hexápodo de 3 dof/pata : http://www.tarry.de/animation_us.php Gaits Study: http://www.mcs.vuw.ac.nz/~craig/publications/comp421/roachville/ Robot “Hexotica”. Muchos detalles sobre su desarrollo (Soft, hard, análisis dinámicos y cinemáticos, estructuras de patas..) : http://real.uwaterloo.ca/~robot/hex9697/hex9697.html Robot “Tarry” : http://www.tarry.de/index_us.html Hexpider - Acicuecalo: http://www.geocities.com/acicuecalo/descrp_hexpider/descrp_hexpider.htm [Comercial] LynxMotion robots: http://www.lynxmotion.com/h3.htm ITSY project : http://will.sitch.org/projects/itsy/ Cricket : http://home.earthlink.net/~henryarnold/ Six Legs Walker Gokiburi : http://www.geocities.com/BourbonStreet/3220/altibacak.html UIUC Hexapod Project: http://vision.ai.uiuc.edu/jmh/marks-hex-tst.htm University of Illinois: http://www.life.uiuc.edu/delcomyn/RSRobotics2.html Mhex: http://www.geocities.com/viasc/mhex/mhex.htm [Comercial] MicroMagic Systems: http://www.microsys.ision.co.uk/robotics.htm PyE Project : http://www.microsys.ision.co.uk/mattweb/pyemain.htm tiene un prog de simulación gratis

28

mundobot.com Charlotte, de Ryan Wistort : http://students.washington.edu/rwistort/new_ryan_site/robotics_char.html Octópodos Scorpion: http://ais.gmd.de/BAR/SCORPION/ Simulaciones y análisis cinemáticos: http://ais.gmd.de/BAR/SCORPION/simulation.htm Robots ápodos Estudio sobre ápodos : http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Robots_apodos/estudio_apodos.html Cube Reloaded. Gusano robot : http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cubereloaded/ GMD-SNAKE. Robot-Snake with Flexible Real-Time Control: http://ais.gmd.de/BAR/snake.htm Snake2. A robot for difficult inspection tasks: http://ais.gmd.de/BAR/snake2.htm Collection of Snake-like Robots: http://www.ais.fraunhofer.de/~worst/snake-collection.html Modular Robotics (Mark Yim) : http://www2.parc.com/spl/projects/modrobots/ Dr. Gavin Miller's Snake Robots: http://www.snakerobots.com Carnegie Mellon Biorobotics Lab. Serpentine Robots: http://voronoi.sbp.ri.cmu.edu/serpentine/serpentine.html Whegs Robots Rhex: http://www.rhex.net/ Artículos avanzados sobre Rhex: http://kesisleme.eecs.umich.edu/publications.php Wheg robots. Biologically Inspired Robotics Laboratory: http://biorobots.cwru.edu/projects/whegs/ CaniPede: http://www.bio-bot.com/movies/

Robots subacuáticos Mariscope Robots: http://tinyurl.com/zns8 SubmarinosRC (página personal): http://personales.ya.com/sporthuelva/SubmarinosRC/submarinosrc.htm UnderWaterVehicles: http://www.huv.com Remotely operated vehicles: http://www.bbc.co.uk/science/robots/review/subrov2.shtml Autonomous Robotic Fish: http://www.seattlerobotics.org/encoder/200211/autonomous_robotic_fish.html Fish robot home page : http://www.nmri.go.jp/eng/khirata/fish/index_e.html Hydrodynamic Performance of Stream-lined Body: http://www.nmri.go.jp/eng/khirata/fish/experiment/upf2001/body_e.html 29

mundobot.com The Robot Pike Project: http://web.mit.edu/towtank/www/pike/stryrp.html Robotuna (MIT): http://web.mit.edu/towtank/www/tuna/brad/tuna.html Robotic Fish Web Resources: http://www.ece.eps.hw.ac.uk/Research/oceans/projects/flaps/fishrobs.htm Autonomous Underwater Vehicles Resources: http://www.cacs.louisiana.edu/~kimon/AUV/ Autonomous Undersea Systems Institute: http://www.ausi.org/ Subtech. Venta material submarinos: http://www.rcboats.com Links varios: http://www.rcboats.com/links.html Subconcepts. Mucha información sobre submarinos RC y técnica: http://www.subconcepts.com/index2.html Robots voladores Berkeley Aerial Robots: http://robotics.eecs.berkeley.edu/bear/ Robots miniatura (Nanobots) Miniature Robots and Subsystems Group (LAMI): http://diwww.epfl.ch/lami/mirobots/mirobots.html, http://diwww.epfl.ch/lami/robots/micro.html Biometal: http://www.toki.co.jp/MicroRobot/_MicroRobotGallery.html Didel. Components for miniature designs: http://www.didel.com DS4FKT: http://chanhak.com.ne.kr/index.html Artículo: http://www.esmas.com/tecnologia/ciencias/254043.html Robots saltadores Sandia. Robots saltadores: http://www.sandia.gov/isrc/Hoppers.html Scout I: http://www.cim.mcgill.ca/~arlweb/scouti/scout1.htm Robots de combate RobotCombat.com: http://www.robotcombat.com/teamnightmare.html

30

mundobot.com Top

Técnica Motores y Drivers

Motores cc Nanomotores: http://www.nanomotor.de/p_nanomotor.htm Motores Paso a Paso Info: http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=2 Tutorial: http://www.todorobot.com.ar/informacion/tutorial%20stepper/stepper-tutorial.htm Tutorial: http://tinyurl.com/zdld Tutorial: http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/ Paso a Paso y PIC: http://www.beowulf.demon.co.uk/stepper.html Servos y controladoras (ver también también la sección “Trucos”) Artículo introductorio: http://crm.ii.uam.es/web/index.php?seccion=4&pagina=3 Artículo introductorio: http://curtis.ugr.es/Robot_Bioins_I.pdf Tarjeta y software para control de 8 servos y 5 entradas analógicas por bus I2C: http://mundobot.com/tecnica/Svi2c/Svi2c.htm Diseño de un servomotor controlado por bus I2C: http://www.mundobot.com/tecnica/Svd01/Svd01.htm Artículo “Construyendo un Servomecanismo”: http://www.todorobot.com.ar/proyectos/servo/servo.htm Make a High Power Servo: http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/PowerServo/PowerServo.html Servo Commander. Programa para PIC 16F84 (solo programa objeto) para control vía RS232C de hasta 8 servos. También disponible programa para PC con botones giratorios y tal. Incluye esquema de montaje: http://www.rentron.com/SerialServo.htm Articulos varios sobre control de servos. Varios niveles: http://www.chipcenter.com/circuitcellar/october01/c1001rr1b.htm Control de 4 y 8 servos con PIC16F84: http://www.digitalnemesis.com/ash/projects/picservo/ Control 12 servos con un 68HC11: http://www.frasco.demon.co.uk/rodney/sftware/soft.htm Soft para control de servos con C: http://www.sages.com.au/applicat.htm Info sobre servos: http://www.creaturoides.com/srvesp.htm 31

mundobot.com Producto: Tarjeta de control interno servomotor (para hacerte tu propio servo de hasta 1,2 amperios): http://www.superrobotica.com/S310105.htm Producto: Tarjeta de control de hasta 12 servos por puerto serie: http://www.superrobotica.com/S310170.htm Producto: Tarjeta de control de hasta 20 servos por puerto serie X-CS20F: http://www.xrobotics.com/x-cs20f232.htm Producto: Tarjeta control hasta 20 servos por puerto serie, con control de velocidad,...: http://www.oricomtech.com/svo-cc.htm Producto: Serial Servo Controllers (SSC) de Scott Edwards. Control 8 servos: http://www.seetron.com/ssc.htm Producto: Chip barato (£6.50) para control de hasta 20 servos por bus I2C: http://www.robotelectronics.co.uk/shop/Servox39s2010.htm Producto: Chip DSSCX16S para control de hasta 16 servos por bus I2C: http://www.totalrobots.com/access_files/sm_drivers.htm#ds-scx Producto: SV203. Control de 8 servos y 5 entradas analógicas por puerto serie: http://www.pontech.com/products/sv200/index.htm Producto: ASC16 - Advanced Servo Controller. Controladora de 16 servos por puerto serie, con control de velocidad y aceleración: http://www.medonis.com/asc16.html Producto: Servo Hitec HS725BB. Servo de tres vueltas y media: http://www.hitecrcd.com/Servos/hs725.htm Puente-H y Drivers Sobre Puente-H: http://www.4qdtec.com/bridge.html Introducción puentes-h: http://www.creaturoides.com/puentesh.htm Tutorial: http://tinyurl.com/zdlx Driver L293B y aplicaciones (PDF): http://www.terra.es/personal/fremiro/Archivos/L293b.pdf Driver L293: http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/technotes/L293/L293.html Driver L293: http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/technotes/L293/l293.pdf Producto. Roboteq driver (2 canales de 120A): http://www.roboteq.com/index.shtml Producto. Driver MD03 de Devantech (20A): http://tinyurl.com/zotr Producto. Driver MD03 de Devantech (dual 5A): http://tinyurl.com/zou1 MOSFET drivers: http://tinyurl.com/3cl4o Control de velocidad CC motors Speed Controllers (PWM): http://homepages.which.net/~paul.hills/SpeedControl/SpeedControllers.html

32

mundobot.com Actuadores varios Alambres musculares Tecnología Nitinol (alambres musculares): http://www.totse.com/en/technology/science_technology/mslwire.html

Microcontroladores

PICs de Microchip Microchip: http://www.microchip.com/1010/index.htm Circuitos y soft basados en PIC: http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_pic6.htm Tutorial 16F84: http://tinyurl.com/zdjm Tutorial 16F87x: http://tinyurl.com/zdjf Circuitos grabación PICs de Microchip PIPO2: http://213.97.130.124/progs/pipo2/pipo2.htm TE20: http://www.geocities.com/acicuecalo/circuitos/Te20se/TE20.htm Grabador con 3 resistencias: http://www.pacalaconcurso.com/archivos/paginas/grabador.htm NOPPP: http://www.covingtoninnovations.com/noppp/noppp-sp.html Otro grabador: http://www.webelectronica.com.ar/shop/notas/pics-se-138.htm Programador de bajo voltaje: http://www.finitesite.com/d3jsys/ Software para grabación de PICs de Microchip IC-PROG: http://www.ic-prog.com/index1.htm (Cable IC-Prog en: http://www.pacalaconcurso.com/cable_ic_prog.htm) Tutorial IC-PROG: http://tinyurl.com/zdk1 WinPicProg: http://www.winpicprog.co.uk Cuaderno técnico sobre el protocolo de grabación ICSP (In-Circuit Serial Programing): http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct4/ct4.html Microcontroladores/Microprocesadores varios Parallax: http://www.parallaxinc.com/ 33

mundobot.com Motorola 68HCxx: http://www.elektronikladen.de/en_kit12.html Simulador Motorola 68HC12: http://www.aracnet.com/~tomalmy/68hc12.html Z80: http://www.sfe-dcs.com/Projects/Microprocessor/Z80_Project/Z80_Proj.html Simulador Z80: http://www.programmersheaven.com/zone5/cat49/index.htm

PLDs, PLCs, FPGAs y similares Información general Dispositivos lógicos programables (PLD's) - Introducción: http://proton.ucting.udg.mx/~jmateos/pld/pld.htm Tarjetas entrenadoras TARJETA JPS-XPC84: Entrenadora para FPGA (Licencia libre): http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/jps-xpc84/jps-xpc84.html Otros MicroLadder. Chips con programación Ladder. Similar a PLCs pero basado en PIC: http://www.microladder.com/page.php?n=home&lg=0

Sistemas empotrados (Embedded platforms) PC Compatibles Mini-itx: http://www.mini-itx.com/ Nano-Itx: http://www.nano-itx.de/ PC104 Consortium: http://www.pc104.org/ Via Epia N (Nano-ITX): http://www.viaembedded.com/product/epia_N_spec.jsp?motherboardId=221# Compulab PC104 boards: http://www.compulab-systems.com/index.htm VIA embedded: http://www.viaembedded.com/index.jsp Otros EyeCon EyeBot-Controller (Joker Robotics): http://joker-robotics.com/eyebot/index.html 34

mundobot.com MicroRobotics VM controllers: http://www.microrobotics.co.uk/index.html Mavric: http://www.bdmicro.com/

Programación Compiladores cruzados para PIC Compiladores de C/C++ para PIC CC5X - PICs de gama media. Hay una versión freeware: http://www.bknd.com/cc5x/index.shtml WIZ-X - PICs de gama media. Hay versión de demo: http://www.fored.co.uk/CDemo.htm PICC - Toda la gama de PIC ($850). http://www.htsoft.com/products/pic/index.html PICC Lite – Versión freeware para algunos modelos de PIC: http://www.htsoft.com/products/piclite/piclite.html Otros: http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=11&SubCatID=49 CCS - Toda la gama de PIC ($125): http://www.ccsinfo.com/picc.shtml C2C++ - Compilador C++ para PIC: http://www.picant.com/c2cpp/cpp.html C2C: http://www.picant.com/c2c/c.html MPLAB C17/C18 Compiladores de Microchip para las familias 17Fxxx y 18Fxxx. Hay versión shareware 60 días. Precio compra $500 http://www.microchip.com/1010/pline/tools/picmicro/code/mplab17/index.htm http://www.microchip.com/1010/pline/tools/picmicro/code/mplab18/index.htm Compiladores de Pascal para PIC P2C: http://www.picant.com/p2c/p.html Compiladores de Basic para PIC PICBasic: http://www.mecanique.co.uk/products/compiler/ Otro: http://www.hvwtech.com/pages/products1a.asp?CatID=11&SubCatID=97 Otros compiladores para PIC PicForth: http://www.rfc1149.net/devel/picforth.html.en Lenguaje JAL. (Compilador, info,... para PIC): http://www.voti.nl/jal/ 35

mundobot.com Programación para PIC Programas para PIC: http://www.micropic.arrakis.es/pag06.htm Directivas MPLAB: http://tinyurl.com/zdkj Programación PICs (GNUPIC): http://www.gnupic.org/ Ejemplos de código en Picclite: http://compubotics.com/p18support.htm

Programación C / C++ / Visual C++ Curso C++ (PDF): http://c.conclase.net/descargas.php Curso Programación con Visual C++ de Monografías.com (Formato HTML): http://www.monografias.com/trabajos5/visualcurso/visualcurso.shtml Tutoriales de Visual C++ de Yerba Mate (Formato HTML): http://www.dcp.com.ar Curso programación con Windows 32 API (PDF): http://winapi.conclase.net/descargas.php Cursos varios de C/C++ (PDF y HTML): http://mural.uv.es/algiso/Programacion/C.htm Tutoriales varios C, C++, Visual C++, MFC.. (PDF): http://devcentral.iftech.com/default.php MSDN Visual C++. (Tutoriales, recursos,..): http://msdn.microsoft.com/visualc/ , http://msdn.microsoft.com/library/default.asp?url=/library/en-us/vctutor98/HTML/tutorhm.asp MSDN. Visual C++ MFC Samples: http://tinyurl.com/wtue MFC programming tutorial (BugInTheMachine.com). Incluye proyectos de ejemplo: http://www.buginthemachine.com/eProgMFC.php The Code Project. Mucha info y código: http://www.codeproject.com

Algoritmos Control PID Motion Control (Incluye info PID): http://www.barello.net/Papers/Motion_Control PID Without a PhD (Guia sencilla de algoritmos para control PID): http://www.embedded.com/2000/0010/0010feat3.htm PID Control Technical Notes: http://instserv.com/orphn/pid.htm What Is PID—Tutorial Overview: http://www.expertune.com/tutor.html PID related articles: http://www.expertune.com/articles.html PID Algorithm Code: http://www.jashaw.com/pid/code.htm PID Tutorial: http://www.engin.umich.edu/group/ctm/PID/PID.html Tutorial PID/Matlab (Algoritmos para control de velocidad y posición de motores, péndulo inverso, inclinación,...): http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/PID.html 36

mundobot.com Introducción a la implementación de controladores PID análogos: http://www.controlautomatico.net/articulos/PID_analogo/Index.htm Generación de mapas y rutas Strabo Pathfinder: http://www.wehali.com/robotics/ Dijkstra's Shortest Path algorithm: http://tinyurl.com/xlim , http://tinyurl.com/xlkh Robot Path Planning Using Generalized Voronoi Diagrams: http://tinyurl.com/xlk8 Robonav - Robot Navigation: http://pweis.com/robonav/ Beginners Guide to Pathfinding Algorithms: http://ai-depot.com/Tutorial/PathFinding.html Cálculo de trayectorias: http://www-cia.mty.itesm.mx/~rgutier/trayectorias1.html

Reconocimiento de imágenes Introducción a la visión artificial: http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r100/r100.htm Visión computacional: http://www-cia.mty.itesm.mx/~rgutier/Integracion_con_Vision.htm Seguimiento de colores: http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Seguircolores/ Cinemática Inversa (ver también “Cinemática” en el apartado mecánica) Cimetrix Open Development Environment (CODE) (Freeware C++): http://research.et.byu.edu/eaal/html/InvKinTutorial/BodyInversekin.html RRGKinematix (Freeware C++): http://www.robotics.utexas.edu/rrg/downloads/software/rrgkmax4.0/ ROBOOP - A robotics object oriented package in C++ (Freeware): http://www.cours.polymtl.ca/roboop/ Fusión sensorial (Filtros de Kalman) An Introduction to the Kalman Filter: http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/kalman_filter/kalman.html Kalman Filter example code: http://autopilot.sourceforge.net/kalman.html Kalman Filtering introduction and implementation: http://www.semiconductors.philips.com/acrobat/applicationnotes/AN715_1.pdf

37

mundobot.com Sensores General Introducción a los sensores: http://www.dccia.ua.es/dccia/inf/asignaturas/ROB/optativos/Sensores/intro.html Información varia sobre sensores: http://www.dei.uc.edu.py/tai97/sensores/TAI/SUMARIO.HTM Venta de todo tipo de sensores: http://www.sensing.es Buscador de sensores: http://sensors-transducers.globalspec.com/ Medición distancia (Ultrasonidos) General A brief introduction to ultrasonics: http://www.shahlimar.com/ultrasonics/ Ultrasonic Sonar Rangers: Some Practical problems and how to overcome them: http://didactical.physics.helsinki.fi/~aohamala/FP2002/poster.pdf PIC Based Imaging Sonar: http://www.hazmat.com/~mjb/projects/picsonar/ Diseño y aplicación de un Sonar de barrido: http://mundobot.com/tecnica/Sonar/Sonar.htm Modelos Polaroid Recycling the Sonar Unit from a camera: http://www.robotprojects.com/sonar/sonarprj1.htm Adaptación de un sensor ultrasonidos de cámaras Polaroid: http://www.frii.com/~dlc/robotics/sonar/dlcsonar.html Modifying Sonar Ranging Modules from Late Model Autofocus Cameras: http://www.uoxray.uoregon.edu/polamod/ Multiplexing Five Sonar Modules: http://www.seattlerobotics.org/encoder/nov99/Firstsonar.htm Polaroid Unltrasonic Products: http://www.polaroid-oem.com/products/ultrasonic.htm Módulo SRF04 de Devantech Acroname: http://www.acroname.com/robotics/parts/R93-SRF04.html Módulo SRF08 de Devantech Superrobotica: http://www.superrobotica.com/S320112.htm Devantech: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf08tech.shtml FAQs: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sonar_faq.htm 38

mundobot.com Module Schematic: http://www.robot-electronics.co.uk/images/srf08schematic.gif Module Software in C: http://www.robot-electronics.co.uk/files/srf08.c Transducer datasheet: http://www.robot-electronics.co.uk/datasheets/t400s16.pdf Modelos parking vehículos Sensores de aparcamiento de coche (venta): http://www.parking-sensor.co.uk Parking Radar kit (Velleman): http://www.velleman.be/common/product.aspx?id=9147 Modelos varios USONICPNPA, MUST00a, and MUST01a Ultrasonic sensors: http://www.mrrobot.com/usonic.html

Medición distancia (Infrarrojos) Sharp GP2D12 (analógico): http://jdlope.tripod.com/gp2d12.html Sharp GP2D02 (Digital): http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=4 Familia GP2Dxx: http://tinyurl.com/zdmb Web de Sharp: http://tinyurl.com/zdmf Encoders Encoders: http://jdlope.tripod.com/encoders.html Artículo de adaptación de un encoder a un motor (Interesante): http://www.seattlerobotics.org/encoder/200109/dpa.html Presión Detector de fuerza ejercida sobre una pata o pinza: http://www.iespana.es/robotica/celda.htm Motorola Tutorial OnLine: http://ewww.motorola.com/webapp/sps/site/overview.jsp?nodeId=03mxrqcw04 Understanding Pressure and Pressure Measurement (PDF): http://ewww.motorola.com/files/sensors/doc/app_note/AN1573.pdf Motorola Preasure sensors: http://ewww.motorola.com/webapp/sps/site/overview.jsp?nodeId=03mxrqScNb9036 Datasheet sensor MPX2100 de Motorola (PDF): http://www.terra.es/personal/fremiro/Archivos/Mpx2100.pdf Touchpad (Venta): http://www.voti.nl/shop/products_1.html#S-Touchpad Trackpoint: http://trackpoint.almaden.ibm.com 39

mundobot.com SensorTechnics. Venta online de sensores de presión: http://www.sensortechnics.com Aceleración (acelerómetros) Motorola Acceleration sensors: http://ewww.motorola.com/webapp/sps/site/overview.jsp?nodeId=03mxrqScNb1118 Motorola tutorial online: http://ewww.motorola.com/webapp/sps/site/overview.jsp?nodeId=03mxrqcw04

Visión CMUcam vision sensor: http://www-2.cs.cmu.edu/~cmucam/ Parallax Taos: http://tinyurl.com/x8o4 Varios Micro Piezo Gyro: http://www.acroname.com/robotics/parts/R40-PG2033.html Flex sensor: http://www.jdr.com/interact/item.asp?itemno=SENSOR-FLEX Interface to a GPS Receiver: http://www.kronosrobotics.com/an141/DAN141.shtml Trackball (Venta): http://www.voti.nl/shop/products_1.html#S-Trackball Comunicaciones e Interfaces Comunicaciones por infrarrojos Mandos a distancia por Infrarrojos: http://www.fortunecity.es/arcoiris/tarot/572/mandos.html PIC and infrared communications tutorial: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial5.htm (Hace mención a varias tarjetas hardware, cuyo diseño puede verse aquí: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm )

Comunicaciones inalambricas Bluetooth Tecnología Bluetooth: http://tinyurl.com/25o8p Producto. Parallax EmbeddedBlue Transceiver AppMod (Transceptor BlueTooth conectable directamente al microcontrolador): http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=30068 40

mundobot.com Wi-Fi Estándar Wi-Fi: http://www.baquia.com/com/20030117/bre00004.html Wifi: http://www.wi-fi.org/OpenSection/index.asp

Otros Transferencia datos módulo Aurel: http://www.ii.uam.es/~mecatron/index.php3?seccion=4&pagina=1 Producto. MaxStream modem: http://www.microdaq.com/wireless/maxstream/index.php Producto. Ewave modem: http://www.electrowave.com/technology/modem-family.shtml Producto. Devantech RF04 - USB Radio Telemetry Module: http://www.robotelectronics.co.uk/shop/USB_Modem_RF042039.htm Proveedor. Radiometrix. Productos interesantes: http://www.radiometrix.co.uk/index.htm Telemetry, Using a Radio Modem: http://www.seattlerobotics.org/encoder/200011/modem.htm

Comunicaciones por cable Bus I2C Mundobot. Ejemplos de montajes y programación utilizando bus I2C: http://mundobot.com/tecnica/tecnica.htm Tutorial I2C específico para microcontroladores PIC 16F87x: http://tinyurl.com/zdi0 Tutorial: http://www.pablin.com.ar/electron/cursos/i2c/ Tutorial: http://www.comunidadelectronicos.com/articulos/i2c.htm Info + circuito paralelo-I2C: http://skyscraper.fortunecity.com/email/250/i2c.htm Página I2C de Philips: http://www.semiconductors.philips.com/buses/i2c/ PIC Tutorial - I2C EEPROM Programming: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial6.htm (Hace mención a varias tarjetas hardware, cuyo diseño puede verse aquí: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm ) Puerto serie (RS232C) Tutorial: http://www.arcelect.com/rs232.htm

41

mundobot.com PIC and RS232C communications tutorial: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial7.htm (Hace mención a varias tarjetas hardware, cuyo diseño puede verse aquí: http://www.winpicprog.co.uk/pic_tutorial_hardware.htm ) Cuaderno técnico sobre comunicaciones serie: http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct1/ct1.html USB Producto. Delcom. USB IO Chips: http://www.delcom-eng.com/products_USBIO.asp USB.org: http://www.usb.org/home Puerto Paralelo (Centronics) Tutorial: http://www.eupmt.es/cra/inform/info1.html

Interfaces Velleman K8000 Página del K8000 en Velleman: http://www.velleman.be/common/product.Aspx?id=9383 Foro del K8000: http://groups.yahoo.com/group/k8000/ Power WinPLC (Freeware para controlar de forma sencilla el K8000): http://users.pandora.be/bartv/winplc/ Página de Ferreto (Mucha info): http://ferreto.homelinux.com/electronics/velleman/velleman.php Página PCIO (Soft y drivers W2K/NT): http://k8000.pcio.dk/ K8000 y Linux: http://struyve.mine.nu:8080/index.pl?block=k8000 Velleman K8000 & Linux HOWTO: http://howto.htlw16.ac.at/k8000-howto.html Varios Producto. USB-Serie-Paralelo,...: http://www.voti.nl/e_index.html Voz Proyecto económico “Agregando voz y sonido a un robot”: http://tinyurl.com/x7hy Microsoft Speach software: http://www.microsoft.com/speech/

42

mundobot.com Simulación y modelización Labview Página del producto en National Instruments: http://tinyurl.com/wtuh Introducción a Labview (PDF): http://gemini.udistrital.edu.co/comunidad/grupos/lamic/articulos/tutoriales/intro_labview.pdf Matlab Tutorial. Aprenda Matlab como si estuviera en primero (PDF): http://www.tecnun.es/asignaturas/Informat1/AyudaInf/aprendainf/matlab60/matlab60.pdf Tutorial básico de Matlab: http://www.fiobera.unam.edu.ar/Materias/ControlDigital/basic.html Matlab-Simulink: http://www.mathworks.es/ Varios RobotWorks. Programación-simulación de robots industriales: http://robotworkseu.com/Flash/index.html Roboworks software. Simulación mecánica. Hay versión demo: http://www.newtonium.com/ Webots: Simulación funcionalidad robots. Demo disponible: http://www.cyberbotics.com/ Mobotsim. Simulador bidimensional funcionamiento robots tracción diferencial. Demo disponible: http://www.mobotsim.com/download.htm Cabri Geometre. Simulaciones mecánicas. Demo disponible: http://www-cabri.imag.fr/indexe.html (Recursos interesantes y demostraciones en: http://teleline.terra.es/personal/joseantm/Mecan/mecpral2.htm) Información varia sobre simuladores robóticos con VRML: http://www.robotic.dlr.de/Joerg.Vogel/Vrml/lib.html Proveedores de simuladores varios: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/13.html Simuladores varios: http://sciencesorg.com/Software/Simulation/ Simuladores varios: http://www.robotics.utexas.edu/simulations/software/index.htm Simulador de mecanismos: http://www.terra.es/personal/jdellund/simulador.htm Simulador espacial de Havinga Software (90$): http://www.havingasoftware.nl/index.htm Blender. Diseño 3D y simulación. Gratuito. Multiplataforma: http://www.blender3d.org/ RobotBuilder: Simulaciones dinámicas: http://www.eleceng.ohiostate.edu/~orin/RobotBuilder/RobotBuilder.html ADAMS (Software professional). Simulación y análisis dinámico y cinemático: http://www.mscsoftware.com/Products/Products_Detail.cfm?PI=442&S=91 Robotran. ROBOTRAN is a computer program which generates kinematic and dynamical models of multibody systems in a symbolic manner : Fortran, C and MATLAB output languages are available for most of the models: http://www.prm.ucl.ac.be/recherche/projets/robotran/index.html Working Model Motion: http://www.semco.com.pe/SEMCOCad/Cae_Cinematica.htm 43

mundobot.com Working Model Motion: http://www.vndesktop.com/overview.html Automation Studio: http://www.automationstudio.com/ Alimentación eléctrica Baterías y cargadores: http://geocities.com/jader_alzate/index.html Información sobre el uso de baterías en aeromodelismo: http://automodelismo.com/batnicd.htm Baterías de NiMH (Niquel Metalhidruro): http://www.eurobotics.org/nimh.html Simple Robotic Power Supplies: http://www.bluebelldesign.com/Power1.htm Producto: Battery Booster 5. very small DC-DC converter kit with 5 volt output, at up to 100mA, from input voltage range 2-6 volts: http://www.medonis.com/booster5.html Power Supply circuits: http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/PowerSupplies/PowerSupplies.html Battery Monitoring: http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/BatteryMonitor/BatteryMonitor.html

Electrónica Diseño y fabricación de PCBs y técnicas de soldadura Fabricación de circuitos impresos: http://213.97.130.124/pcbs/pcbs.htm Para hacer placas de circuito impreso: Para el diseño, el eagle, http://www.cadsoft.de/ Nosotros usamos el eagle, que aunque no es gratis ni libre, dispone de una versión estudiantil, ilimitada en el tiempo que te permite realizar diseños de un determinado tamaño. Para aplicaciones "caseras" y placas pequeñas no tendrás problemas. Para hacer placas el Press-N-Peel es la revolución :) Tutorial del Eagle (soft de diseño de circuitos impresos. Hay una versión gratuita): http://tinyurl.com/wtuj Como soldar componentes SMD: http://www.eurobotics.org/smd1.html Soldadura y desoldadura: http://www.eurobotics.org/soldar1.html Procesado de una placa fotosensible (Insolación): http://www.eurobotics.org/insolacion1.html SMT Soldering tutorial: http://www.bdmicro.com/smt/ Datasheets Datasheets: http://international2.farnell.com/Data/datasheet_frame.jhtml Datasheets: http://www.datasheetlocator.com/es/

44

mundobot.com Circuitos Circuitos electrónicos: http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e_menu.htm Circuitos electrónicos: http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/index.htm Software Software de electrónica. Hay muchísimo freeware: http://home.planet.nl/~heuve345/electronics/software.html Simbología electrónica Cliparts de electricidad y electrónica: http://olmo.pntic.mec.es/%7Ejmarti50/electroclip/index.htm Imágenes de electricidad y electrónica: http://www.electrician.com/thumbnails/Page.html Simbología electrónica: http://www.arrakis.es/~fon/simbologia/ Representación normalizada de esquemas eléctricos: http://tinyurl.com/3h9dm Varios Optoacopladores: http://www.cienciasmisticas.com.ar/electronica/semi/optoacopladores/, http://www.cps.unizar.es/~te/Libros/aped_archivos/p1_10.pdf Todo Electrónica: http://www.geocities.com/SiliconValley/Bay/3052/index.html Tipos de encapsulado de chips: http://www.pericom.com/packaging/packaging_photos.pdf Leds de alta intensidad (venta): http://www.superbrightleds.com Equipos de laboratorio Fabricación de una fuente de alimentación de laboratorio: http://www.eurobotics.org/psu1.html Fabricación de una insoladora: http://www.eurobotics.org/insoladora.html Osciloscopio barato USB (175$): http://www.hvwtech.com/pages/products_view.asp?ProductID=234 Osciloscopio, Logic Analyzer,.. para PC (RS232C) (190$): http://www.oricomtech.com/ptb400.htm Velleman PC Scope: http://www.velleman.be/common/product.Aspx?id=345957

Osciloscopios, analizadores lógicos,.. para PC: http://www.ditecom.com/spanish/productos/scp150/datos_tech.htm Osciloscopios para PC (venta online): http://www.kyheingenieria.com/catalogo09.HTM Analizadores lógicos para PC (venta online): http://www.kyheingenieria.com/catalogo19.HTM

Mecánica 45

mundobot.com Diseño y fabricación de estructuras Enco. Herramientas de todo tipo: http://www.use-enco.com/CGI/INSRHM Small Parts Inc. Herramientas y materiales de todo tipo. Florida: http://www.smallparts.com/ Resopal. Plásticos: http://www.resopal.com/webresopal/ Empresa de fabricación de piezas metálicas por microfusión. Fabrican cualquier pieza con los planos. http://www.ecrimesa.es/ecrimesa/default_spain.htm Microlog. Material vario para estructuras: http://www.microlog.net/ Acabados en fibra: http://www.eupmt.es/cra/inform/info9.html Cinemática (Directa e inversa) (ver también “Cinemática Inversa” en el apartado Algoritmos) An introduction to robot kinematics: http://www.generalrobotics.org/ppp/Kinematics_final.ppt Linxmotion inverse kinematics project: http://www.lynxmotion.com/images/html/proj057.htm Modeling and simulation of robotic systems (Curso de cinemática y dinámica de robots manipuladores): http://prt.fernuni-hagen.de/lehre/KURSE/PRT001/course_main/course_main.html Extensión para el cálculo de la cinemática inversa: http://wwwcia.mty.itesm.mx/~gordillo/REDII/Cinematicainversa.htm Curso de cinemática directa e inversa (Univ.Guadalajara-Mexico):: http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r78/r78.htm Cinemática del robot: http://www.aisa.uvigo.es/DOCENCIA/AyRobotica/cinematica.pdf Dinámica Curso de Dinámica (Univ.Guadalajara-Mexico): http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r92/r92.htm Modeling and simulation of robotic systems (Curso de cinemática y dinámica de robots manipuladores): http://prt.fernuni-hagen.de/lehre/KURSE/PRT001/course_main/course_main.html Trucos Trucos con servos Quadrature Encoder Inside an R/C Servo: http://www.portlandrobotics.org/robots/servo_encoder/index.html Modificación de servos para giro continuo: http://www.portlandrobotics.org/robots/servo/index.html Modificación servo MX-400 para giro continuo: http://www.superrobotica.com/mx400.htm Modificación servo HITEC HS-422 para giro continuo: http://www.superrobotica.com/servohs422.htm 46

mundobot.com Modificación servo Futaba 3003 para giro continuo: http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct2/ct2.html Varios Making High Traction Tires for Sumo Robots: http://www.portlandrobotics.org/robots/tires/index.html Thermoelectric generator: http://www.robotics.com/robomenu/generator.html Artículo de adaptación de un encoder a un motor: http://www.seattlerobotics.org/encoder/200109/dpa.html Trucos para robots Lego: http://www.cs.uu.nl/people/markov/lego/tips/index.html How to generate video signals using PIC: http://www.rickard.gunee.com/projects/video/pic/howto.php Como soldar componentes SMD: http://www.eurobotics.org/smd1.html Trucos varios: http://www.x-robotics.com/montaje.htm

Varios Página del robot Seguritrón: http://robots.iespana.es/robots/ (Muy completa, con datos del montaje,...) Info varia: http://www.todorobot.com.ar/informacion/informacion.htm Teclados: http://www.arne.si/~mauricio/Kbdfaq.htm

47

mundobot.com Inteligencia Artificial y toma de decisiones

Top

Redes neuronales. Introducción: http://www.eupmt.es/cra/inform/info11.html MIT. Publicaciones sobre Inteligencia Artificial: http://publications.ai.mit.edu/research/publications/publications.shtml, ftp://publications.ai.mit.edu/aipublications/ Perceptron learning example: http://www.qub.ac.uk/mgt/intsys/perceptr.html Curso sobre Lógica Borrosa (Fuzzy Control): http://proton.ucting.udg.mx/~jmateos/fuzzy/fuzzy.htm

48

mundobot.com Empresas de robótica y material para robótica

Top

España Robótica de afición Nombre STI

Dirección

Contenido

http://www.sti-sl.es/robotica.html

Brazos Robot. Zaragoza

Microsystems Engineering Microbotica

http://www.msebilbao.com http://www.microbotica.es/

Venden material diverso relacionado con la robótica. Bilbao Vende material diverso relacionado con robótica.

Aperobot

http://usuarios.bitmailer.com/aperobot/

ONG que vende cantidad de robots

E.B. Robótica

http://www.ebrobotica.freeservers.com/

Movilogic

http://www.redestb.es/movilogic/mle_home.htm

F&G Editores SuperRobótica

http://www.fygeditores.org/robots.html

Microlog FischerTechnik

http://www.microlog.net/

Selekron

http://selekron.com/index.htm

Madrid. Actualmente en reformas (Dic 2001). Parece que venden robots y piezas. Tienen oficinas en Madrid. Barcelona. Tienen oficina. Venden algunos modelos de robots interesantes, pero su página está en construcción Monty Piezas, kits, etc. Bastante bueno, pero creo que algo caro (Material de todo tipo). Madrid Kits para montar cualquier objeto móvil. Tienen distribución en Madrid Tarjetas de desarrollo PIC, Web servers para control remoto, Tarjetas driver...

http://www.superrobotica.com

www.fischertechnik.de

Servos: http://www.bart-aeromodelismo.com/servos.htm http://www.dino.com.ar/productos/Servos.html (Argentina) http://webcindario.com/piper/tienda/tienda.htm (Alcorcon) http://piper-tienda.iespana.es/piper-tienda/ (Madrid) http://www.azormodelismo.com (Madrid) http://www.hobby-lobby.com/servos.htm (USA. Buenos precios, envían a cualquier parte) http://www.towerhobbies.com/listings/cat-cat-l.html (USA. Buenos precios, envían a cualquier parte) http://www.automodelismo.com/modelcar/ (Madrid) Giroscopos: http://www.dino.com.ar/productos/Giroscopos.html Motores: http://www.electricosrc.com/ Material vario: http://www.superinventos.com/ Robótica Profesional 49

mundobot.com Nombre adept Erowa Euro Hubner Hepco

Dirección

Contenido

http://www.adept.com/main/index.html

Robótica industrial. Presencia en España. Robótica industrial. Presencia en Barcelona Piezas para robótica industrial. Presencia en Barcelona

Infranor Robotica 2000 Fanuc Robotics

http://www.infranor-barcelona.com/

http://www.erowa.com http://www.eurohubner.com http://www.hepco.co.uk

http://www.robotica2000.com/

UK. Piezas de robótica para movimientos lineales. Presencia en España. Piezas para robótica. Presencia en España España (Granada)

http://www.fanucrobotics.es

Robótica Industrial.

Extranjero Robótica de afición Nombre iRobot

Dirección

Contenido

http://www.irobot.com/home/

Institute of Robotics Technology TodoRobot

http://www.tekno-robot.com/

Pocos, pero interesantes productos. Robots con visión, conexión a Internet, etc. Su central está en Boston. Venden pero por mail. Ojo, son los del robot que exploró la pirámide de Keops Robots para juguete (Kitty, Techno y Polly)

Rambal

http://www.rambal.com

Lynxmotion

http://www.lynxmotion.com

Probotics

http://www.personalrobots.com/spycye/

General Robotics

http://www.generalrobotics.com/

SCM

http://scmstore.com/

Real Robots

www.realrobots.co.uk

http://www.todorobot.com.ar

Interesante tienda montada con un club de usuarios, documentos, descargas, etc. La idea es muy buena, aunque el contenido resulta algo pobre. Argentina. Tienen un mailgroup para diferentes países. El español está localizado en http://groups.yahoo.com/group/microbotica que recibe unos 200 mensajes mensuales Interesantes variedad de robots, pero no están claros los precios. Incluye documentos, una especie de club, etc Chile. Las compras son extrañas. Oferta muy amplia de robots muy interesantes. Illinois (USA). Compras por mail. Básicamente vende un robot controlado por WEB con cámara... bastante bueno. USA Venden algunos modelos de robot para formación. USA. Compras por fax. USA y Argentina, pero venden también en España (Exportando). Muchos modelos de robots en venta y una oferta impresionante de material (alambres musculares,...). Inglaterra. Venta del robot Cybor, libros, club,... Muy bien montado, pero un solo producto.

50

mundobot.com Lego Gecko Systems Mondo-Tronics Robot store

http://mindstorms.lego.com/

Arrick Robotics

http://www.robotics.com/

ActivMedia Robotics Robosoft

http://www.activrobots.com/

K-Team

http://www.k-team.com/

Robot Electronics Robot Books Joker Robotics Plantraco Acroname Robix RobotiKits StampsInClass Science Kits Parallax Solarbotics Images SI Robot Electronics Total Robots Varias Mr Robot NewMicros The Shadow robot company MicroMagic Systems Milford Instruments Scott Edwards HVW Tech Oricom Technologies

http://www.robot-electronics.co.uk

Lego Mindstorms USA. Solo venden el Carebot USA. Variedad muy buena de robots, accesorios, piezas, libros (venden alambre muscular y otros músculos alternativos) USA. Material interesante para construcción de robots y algún robot. USA. Gran variedad de robots, aunque creo que los envían ya montados. Varios tipos. Hexápodos,..

http://www.geckosystems.com/ http://www.robotstore.com/

http://www.tvgaelectronic.com/

http://www.robotbooks.com/ http://www.joker-robotics.com/ http://www.plantraco.com/product.html http://www.acroname.com/robotics/robotics.html http://www.robix.com/index.htm

Kits, placas, electrónica,... UK Libros, Kits, piezas, etc Robots varios. Interesante Robots varios. Incluso voladores Todo para robots Kits de aprendizaje

http://robotikitsdirect.com/ http://www.stampsenclase.com http://www.sciencekits.com/robotsx.html http://www.parallaxinc.com/ http://www.solarbotics.com/ http://www.imagesco.com/catalog/robotics.html http://www.robot-electronics.co.uk http://www.totalrobots.com/

Kits y de todo un poco basado en Basic Stamps Kits Aparte de componentes, venden algunos kits Robots solares, piezas,... Kits, piezas.. muy interesante Componentes para robots Kits y componentes. Robótica avanzada

http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/8.html http://www.mrrobot.com/

Kits y piezas Componentes, placas, circuitos Air muscles, prototipos de robots avanzados, etc.

http://www.newmicros.com/ http://www.shadow.org.uk/index.shtml http://www.microsys.ision.co.uk/index.htm http://www.milinst.com/

Kits y piezas de todo tipo (UK)

http://www.seetron.com/products.htm

Pantallas alfanuméricas y drivers servos (UK) Montones de cosas. Kits, motores, piezas,... USA. Placas de control, circuitos para control de servos (hasta 20 servos), Osciloscopios y otros elementos de testeo por PC. Buenos precios USA. De todo.

http://www.hvwtech.com http://www.oricomtech.com

http://www.robotstorehk.com ROBOT STORE (HK) http://www.junun.org/MarkIII/Store.jsp Mark III Robot Store HobbyEngineering http://www.hobbyengineering.com http://www.pontech.com Pontech http://www.vantec.com/index.html Vantec

51

USA. Un poquito de todo. USA. Materiales variados muy interesantes USA. Circuitos de control principalmente. USA. Componentes sobretodo para control de motores y servos

mundobot.com The Robot Marketplace Budget Robotics Kronos Robotics CrustCrawler Pololu

http://www.robotcombat.com/store.html

USA. CA. Muy buena. Material muy interesante. Kits. Venden hasta planchas de titanio. USA. CA. Muy buena. Estructura fundamentalmente. USA. Algunas placas y cierta información Interesantes kits con patas De todo. USA

http://www.budgetrobotics.com/ http://www.kronosrobotics.com/default.htm http://www.crustcrawler.com http://www.pololu.com

Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/8.html Varias: http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/10.html NCD. Tienen de todo para control. USA. http://www.controlanything.com Lista de tiendas de robótica (extranjero): http://www.creaturoides.com/linksesp.htm, http://www.ebrobotica.freeservers.com/ Motores: http://www.pittmannet.com/quick_index.html

Robótica Profesional Nombre Dirección http://www.redzone.com/ RedZone Robotics Tecnopower http://www.tecnopower.es/index.html http://www.hormectechnic.com/ Hormec Technic http://www.infranor-barcelona.com/ Infranor TMRobotics http://www.tmrobotics.co.uk/ http://www.roboticsonline.com Robotics OnLine http://www.frc.ri.cmu.edu/~nivek/faq/8.html Varias https://sdp-si.com/eStore/ Sdp-Si http://www.directindustry.com/ Direct Industry http://www.nanomotor.de/index.html Klocke Nanotechnik

Contenido USA. Robots profesionales par trabajos en campo, derrumbes,.. Piezas para robótica industrial. Productos interesantes UK. Robótica de precisión Piezas para robótica. Presencia en España Comercialización robots Toshiba tipo Scara y cartesianos Robots industriales y accesorios

Piezas de todo tipo

Nanorobótica profesional

NCD. Tienen de todo para control. USA. http://www.controlanything.com Motores: http://www.pittmannet.com/quick_index.html Sensores de fuerza: http://www.jr3.com/

52

mundobot.com Empresas de componentes electrónicos

Top

España Madrid Conectrol. http://www.conectrol.com/ Jorge Juan, 58 28001 MADRID tel. 915781034 e-mail: [email protected] 9:00-14:00 y 16:00-20:00 Array. C/Juan De Austria, 20 C.P. 28010. Metro Iglesia. Tel: 914484877. Fax: 914485879: http://www.microbotica.es/array.htm Sonytel: C/ Maudes, 4. C.P. 28003. Metro Cuatro Caminos. Tel: 915343405. Fax: 915548704 Actrón: C/ Maudes, 15. C.P. 28003. Metro Cuatro Caminos Don Electrón: C/ Menéndez Valdés, 52. Pasaje (entre las calles de Gaztambide y Andrés Mellado). Metros Moncloa y Argüelles. Telkron: Avenida Donostiarra, 13. C.P. 28027. Metro El Carmen. Tel: 913264260. Fax: 914041553 Sandoval: C/ Sandoval, 3. Digital: C/ Pilar de Zaragoza, 45. Metro Avenida de América. Varias en Madrid: http://www.iberfutura.es/PUNTOS_DE_VENTA/MADRID.htm Varios Micropik: http://www.micropik.com/ http://www.tienda-red.com/ http://www.diotronic.com/diotronic/principal.htm

Iberfutura: http://www.iberfutura.es/Home.htm, http://www.iberfutura.es/ST/Frame/frame_prodotti.htm Amidata: http://www.amidata.es Kelvin (Motores y reductoras): http://www.kelvin.es/ Todo Electrónica: http://www.todoelectronica.com Rede: http://www.redeweb.com/main.htm Cebek (Circuitos premontados y mucho más): http://www.cebek.com/cebek/productos_esp.htm, http://www.fadisel.com/default.htm

Extranjero Sensores: http://tinyurl.com/wtup RS: http://rswww.com Reynolds Electronics (componentes para robots): http://www.rentron.com/remote.htm Farnell: http://www.farnell.com/ Amazon Electronics. USA. De todo un poco: http://electronics123.com/amazon/default.htm RFMonolithics,Inc. Chips de transmisión de datos por radiofrecuencia: http://www.rfm.com 53

mundobot.com Voti. Componentes de surplus interesantes.: http://www.voti.nl/e_index.html Empresas que ofrecen Samples Microchip: www.microchip.com Dallas Semiconductors/Maxim: http://www.maxim-ic.com/samplescart.cfm Analog: www.analog.com

54

mundobot.com Top

Empresas relacionadas con Domótica Domotica.net (España): http://www.domotica.net

55

mundobot.com Top

Páginas de interés sobre Domótica ADBA Ciberdom: http://members.fortunecity.com/adbaorg/ciberdom.htm Domobots: http://members.fortunecity.com/adbaorg/domobots.htm Aspiradora robot: http://www.roombavac.com/index.htm Homeplug: http://www.homeplug.org/index_basic.html

56

mundobot.com Top

Links - Links a tiendas de electrónica, robótica, universidades, circuitos, etc.: -

http://www.terra.es/personal/fremiro/Favoritos.htm http://www.robotbooks.com/robot-links.htm http://www.euronet.nl/users/ragman/link_64.html http://www.me.umn.edu/courses/me2011/robot/links.html http://www.epsilon-soft.com/robotica/links.htm http://www.mastecnico.com/links/links.htm http://linaxe.sourceforge.net/links.html http://robotica.udl.es/links/robotica.htm http://www.robotgroup.org/links/ http://www.havingasoftware.nl/robots/links.htm http://www.frii.com/~dlc/robotics/botlinks.htm http://www.iai.csic.es/dca/links_sp.htm http://termit.ie.tu.koszalin.pl/~antrax/links.html http://robotica.udl.es/links/electronica.htm http://robots.iespana.es/robots/sitios_favoritos.htm http://www.todorobot.com.ar/links/links.htm http://www.robotics.freeservers.com/index1.htm http://robots.iespana.es/robots/paginas_robotcam.htm http://www.uc3m.es/uc3m/dpto/IN/dpin11/recursos.html http://zeus.inf-cr.uclm.es/www/jsalido/AInd/pralAInd.html http://www.robotroom.com/links.html http://www.robotica.org/links.html http://members.tripod.com/agiecco/links.htm http://www.robotmag.com/robotics/ http://www.robotmag.com/resources/ http://www.ieor.berkeley.edu/%7Egoldberg/art/telerobotics%2Dlinks.html

57

mundobot.com Top

Varios

Links relacionados con patentes y propiedad industrial Base de datos de la Oficina Española de Patentes y Marcas: http://www.oepm.es/internet/bases_datos/inven.htm Boletín oficial de la propiedad Industrial: http://www.oepm.es/internet/bopind/primera.htm US PTO: para realizar búsquedas de patentes americanas. esp@cenet: para realizar búsquedas de patentes. An essay about the problems with software patents Patentes relacionadas con robótica: TouchSense technology Búsqueda de patentes: Patent search... Portal de la Universidad de Alicante sobre Propiedad Industrial e Intelectual. Información sobre empresas Ayudas a proyectos de I+D Información gratuita sobre empresas españolas: http://www.e-informa.com Busqueda de empresas en el mundo: http://www.infobel.com/world/ Páginas Amarillas Útiles Varios OnlineConversion.com (Conversión online de todo tipo de unidades): http://www.onlineconversion.com/ TiniURL.com. Reduce la longitud de las URLs: http://tinyurl.com TraduceGratis.com (Traductores online de varios idiomas): http://www.traducegratis.com/ Otros Premio European IST Prize: http://www.ist-prize.org/ Spanish Office for Science and Technology/ERA-CDTI Registro de dominios internet: http://www.terra.es/tecnologia/articulo/html/tec8980.htm

58

mundobot.com

59