L.H.D.

Load-Haul-Dump Equipo de Carguío Transporte Transporte-V Vaciado

Alumno: Ademir Rojas Morgado Docente: Manuel Cruz Cárcamo Asignatura: Carguío y Transporte Índice

Introducción…………………………………………………………………….3 Aspectos Técnicos y Componentes del Equipo LHD Toro 007...4, 5, 6 Dimensiones del Equipo………………………………………………............7 Radio de Giro……………………………………………………………………8 Instrumentos Principales del Equipo………………………………………….9 Relojes Hidráulicos del Equipo…………………………………………………10 Luces de Advertencia……………………………………………………………11 Control de Dirección……………………………………………………………..12 Luces de Advertencia………………………………………………………13, 14 Control de Balde………………………………………………………………….15 Conclusión…………………………………………………………………………16 Anexos………………………………………………………………17, 18, 19, 20, 21 Bibliografía………………………………………………………………………….22

Introducción

En la minería subterránea el manejo de minerales es una de las actividades más incidentes en la productividad y el costo de operación de la mina, principalmente por la gran cantidad y variabilidad de recursos involucrados. Es por esto que, en los últimos años, gran parte de las innovaciones tecnológicas apuntan a esta actividad.  Asumiendo el uso de equipos LHD, los mayores desarrollos en el nivel de extracción consisten de galerías de extracción o calles de producción, puntos de extracción, estocadas de carguío y bateas. La granulometría del material a ser manejado es el punto de partida para definir  el diseño geométrico y la elección de los equipos necesarios para el manejo del material. El tamaño físico de los equipos de carguío, está relacionado a su vez con los requerimientos de la capacidad de la pala, el cual está relacionado con el tamaño del material a manipular 

ASPECTOS TÉCNICOS Y COMPONENTES DEL EQUIPO LHD TORO 007

Las partes principales del LHD Cargador Toro 007. BALDE

CABINA

MOTOR  

SALIDA EMERGENCIA PANTOGRAFO

ACCESO

Ficha técnica  A) CAPACIDAD DE LA UNIDAD

PESO OPERACIONAL REPLETA ANCHO (sin cubeta) ANCHO máximo ALTURA DE CARGA ALTURA ÓPTIMA

26.200 Kg. _36.200______   Kg 2.485 m. 2556_______ m. _2.395______ m. 2.515_______ m.

B) MOTOR

DETROIT SALIDA ESPECIFICACIÓN DESPLAZAMIENTO REFRIGERACIÓN FILTRO AIRE

MODELO S- 50 DOEC IV 187 Kw. / 1800 2100EN LINEA 4 _8500 cm3 _LIQUIDA POR H20 Donaldson

C) VELOCIDADES DE CONDUCCIÓN

1ra. MARCHA 2da. MARCHA 3ra. MARCHA 4ta. MARCHA

___5.0 Km/Hr ___9.2 Km/Hr ___15.2 Km/Hr __26.5 Km/Hr

D) NEUMÁTICOS

 TAMAÑO Y TIPO PRESIÓN DEAIRE DELANTERO PRESIÓN DE AIRE TRASERO

18.00 x 25 L 5S Bridgestone __550 kpA (80 psi) __400 kPa (58 psi)

E) CAPACIDADES DE CARGA

CAPACIDAD DE DESPLAZAMIENTO FUERZA MÁXIMA DE ELEVACIÓN FUERZA MÁXIMA DE INCLINACIÓN CARGA BASCULANTE CUBETA ESTÁNDAR ANGULO DE GIRO

___10.000 Kg. __184 KN (__18800 Kg.) __163 KN (__16600 Kg.) __23.400 Kg. ___4.6 m3 ___42.5°

Dimensiones del Equipo

a) Lateral

Completar:  Y=4.6mt3 X=35° h =2395 L =9601

Radio de Giro

Completar:  Y=2550

X=42.5°

Instrumentos Principales del Equipo

INDICAR EL NOMBRE, SU OBJETIVO Y LOS VALORES QUE DEBE MARCAR EN CONDICIONES NORMALES.

Instrument o

Nombre

Objetivo

 Tacómetro Horómetro

Registra horas de operación y rpm del motor

Indicador de temperatura de motor

Indica la temperatura normal de trabajo entre 75° y 99°celcio

Debe estar siempre marcando con el equipo en operación en caso contrario dejar equipo f/s

Presión de aceite de motor

Indica la presión de trabajo del motor en ralentí entre 600 y700 sea de 0.35 bar y en operación 1.93 bar

Debe estar siempre marcando con el equipo en operación en caso contrario dejar equipo f/s

 Temperatur a de aceite de transmisión

Indica la temperatura de trabajo no supere los 100° en su nivel máximo

Debe estar siempre marcando con el equipo en operación caso contrario dejar equipo f/s

Relojes Hidráulicos del Equipo

Condición Estándar Debe estar siempre marcando con el equipo en operación

Presión del filtro de aceite de retorno

OBJETIVO: ES MEDIR LA PRESION DE ACEITE DE RETORNO CON EL BOOM ARRIBA Y EL MOTOR CORRIENDO AL MAXIMO Acciones cuando el indicador esta fuera de lo normal: SI LA PRESION EXCEDE DE 1.5 BAR se debe avisar a personal mecánico Presión del acumulador del freno, circuito delantero y trasero OBJETIVO: INDICA QUE LA PRESION DEL ACUMULADOR DEL FRENO DELANTERO Y TRACERO DEBE ESTAR ENTRE 55 Y 70 BAR Acciones cuando el indicador esta fuera de lo normal ANTE CUALQUIER RANGO DISTINTO QUE MARQUE INFORMAR AL PERSONAL DE MANTENCION

La siguiente figura, muestra las luces de advertencia del equipo.

1

2

3

4

5

6

7

N Descripción ° 1 FRENO ESTACIONAMIENTO 2

FRENO DE SERVICIO ACCIONADO

3

BAJA PRESION EN EL ACUMULADOR DEL FRENO

4

BAJA PRESION DE ACEITE MOTOR

5

PRESION DEL SISTEMA DE LUBRICACION AUTOMATICO CENTRAL ESTANQUE DE GRASA VACIO DEL SISTEMA AUTOMATICO LUBRICACION CENTRAL BAJO NIVEL DE COMBUSTIBLE

6 7

La figura muestra la Palanca de Control de Dirección.

3

2

6

5

4

SELECCIÓN DE MARCHA MODO MANUAL: 

Cuando el motor está en ralentí las marchas de avance y las de marcha atrás se seleccionan con los botones 2 Y  3



Las marchas largas adelante se seleccionan pulsando el . botón 2 y las marchas cortas pulsando el botón 3



Marcha atrás, las marchas más largas se seleccionan con el botón 3 y las más cortas con el botón 2 .



El botón 4

es para el punto muerto (neutro).

Funcionamiento bajo el estándar o en forma anormal.

26

24

25

Identificación N° 24

LUZ AMARILLA IDENTIFICADORA DE CODIGOS

Descripción

Acciones a realizar cuando se activa MEDIANTE PARPADEO CONTABILIZAR INDICA CODIGOS CODIGOS DE HISTORICOS DEL PARPADEO Y DAR EQUIPO AVISO A PERSONAL DE MANTENCION Y SUPERVISOR DIRECTO SI MARCA UN CODIGO DE FALLA PERMANENTE

Identificación N° 25

BOTON NEGRO DE  TESTEO DE MOTOR

Identificación N° 26

BOTON ROJO INDICA FALLA DE MOTOR

Descripción

SE APLICA CUANDO EL OPERADOR NECESITA SABER UN CODIGO QUE PUEDA  TENER EL EQUIPO

Descripción

Acciones a realizar cuando se activa CUANDO EL OPERADOR LO ESTIME CONVENIENTE

Acciones a realizar cuando se activa MEDIANTE PARPADEO CONTABILIZO EL INDICA FALLA GRAVE NUMERO DE EN EL MOTOR DEL PARPADEO Y EQUIPO DETENGO DE INMEDIATO EL MOTOR

Palanca de control de balde.

Complete para realizar la operación indicada

•

Para levantar los brazos elevadores, mueva la palanca hacia

 __DERECHA_______________________________ 

•

Para bajar los brazos elevadores, mueva la palanca hacia

 ___IZQUIERDA______________________________ 

•

Para descargar el balde,

mueva la palanca ____HACIA

ADELANTE_______________ 

•

Para hacer retroceder el balde, mueva la palanca __HACIA

ATRAS_____________________________________ 

Conclusión

No existe faena minera que tenga un sistema de carguío y transporte idéntico a otra. Es por esto que los Equipos LHD, pueden ser Diesel, Eléctricos o a Control Remoto. Esto es debido a que el sistema escogido responde a criterios particulares de cada mina, como la geometría del yacimiento mineralizado, el tipo y calidad del macizo rocoso, la profundización de las labores, cantidad de material a extraer, criterio de costos, entre otros. Si bien los equipos LHD pueden realizar labores de carguío y transporte (equipos mixtos), no se debe exigir distancias de transporte sobre los 300 metros. Esto debido a que mermaría la vida útil de los componentes mecánicos del equipo, puesto que no fueron diseñados para transportar grandes distancias.  Además, disminuiría la productividad del equipo, ya que ésta está en función de la distancia de acarreo.

 Anexo

Calculo de rendimiento Equipos LHD

Datos de entrada: Capacidad del balde, Cb: depende del equipo Densidad in situ de la roca, d: (2,7 t/m3 típicamente) Esponjamiento e (depende de la fragmentación) Factor de llenado del balde Fll (0,7-0,8) Distancia cargado-Distancia vacio, Di, Dv (metros): layout del nivel de producción Velocidad cargado,Vc: equipo, carga, seguridad, radio de giro Velocidad equipo vacio, Vc: equipo, visibilidad operador  Tiempo de carga, T1 (min): equipo y operador  Tiempo de descarga, T2 (min): layout Tiempo viaje equipo, T3 (min): layout-velocidad del equipo Tiempo de maniobras T4, (min): operador- layout

Rendimiento LHD

Número de ciclos por hora

Ciclos/hora

Rendimiento horario

Tonelada/hora

Rendimiento LHD-camión

Datos de entrada: Capacidad del balde, Cb Capacidad del camión, Cc Densidad in situ de la roca, d: (2,7 t/m3 típicamente) Esponjamiento e Factor de llenado del balde Fll (0,7-0,8) Distancia cargado-Distancia vacío, Di, Dv (metros) Velocidad cargado, Vc Velocidad equipo vacío, Vc Tiempo de carga, T1 (min) Tiempo de descarga, T2 (min) Tiempo viaje equipo, T3 (min) Tiempo de maniobras T4, (min)

Rendimiento LHD-camión

Capacidad LHD

Numero de ciclos para llenar el camión

Numero de paladas

Factor llenado camión

Rendimiento LHD-n camiones

Se requiere saturar al LHD, por lo tanto:

n = número de camiones para saturar al equipo T camión = Tiempo de viaje del camión no incluyendo el tiempo de carga.

Costos Sistema LHD

Costo mano de obra Costos operación Consumo combustible -Consumo de insumos (cuchara, neumáticos, lubricantes) Costos adquisición Equipo Vida útil Costos mantención y reparación Mantenciones menores Mantenciones mayores Costo operación = costo operación + costo mantención y reparación + costo mano de obra Operación de LHD

 Automatizado: toda la operación la realiza el software y hardware Semi-autónomo: el carguío lo realiza el operador (telecomando) mientras que la ruta se hace de forma autónoma. Tele-comandado: toda la operación la realiza el operador desde una estación de control Manual: un operador controla el equipo en todas sus labores. Hoy en día la mayor parte de las operaciones ocupa operación manual.

 Automatización de LHD

Minas que buscan alta productividad o tienen escasez de personal especializado buscan automatizar sus actividades subterráneas.

En Chile se busca productividad y competencia (e.g. Mina El Teniente, Codelco)

La automatización esta basados en tecnología de punta obtenida en otras áreas de la ingeniería (robótica) para aquellas tareas más bien repetitivas.

Equipos son operados desde una sala de comando por medio de software y hardware especializado. Un operador puede operar varias maquinas (hasta 3 se han probado) de manera eficiente.

Esta más bien en el área de pruebas las que se han realizado en algunos sectores de minas de la gran minería como lo son El Teniente (Chile), Olimpic Dam (Australia), LKAB (Suecia)

 Automatización de LHD

Por reducción secundaria y bolones se ha adoptado por equipos semiautónomos en las operaciones.

El tiempo de ciclo puede alcanzar un 30% menor 

El costo de adquisición de la automatización es de un 40% mayor que una manual

Un operador puede operar hasta tres equipos. Cambio turno 5 minutos

Se requiere mano de obra especializada: en el taller mecánico se necesita un ing. Eléctrico.

Costos de servicio y piezas es menor en equipos semi-autónomos

Desgaste de neumáticos es menor en equipos semi-autónomos

Costos de cuchara/ consumo de combustible/ consumo de lubricantes y aceites igual que el equipo operado manualmente.

Un operador puede aprender a manejar el equipo en días mientras lo que en operación manual puede tomar meses.

La zona en que trabaja el equipo se debe aislar por medio de puertas o sensores (sistema de tags)

La máquina se apaga si encuentra un obstáculo pero los sistemas actuales no pueden detectar personas o más allá de 20 metros.

Bibliografía CODELCO, División Andina.

CODELCO, División Teniente. www.google.com