Lateral and Directional Stability

|
   
 

   
 |
  
   
     
   
    

 
 

 


  
  
   
 
  

÷


 

÷  

 

ï 


 

  

÷  

   

á 

  

   

÷


  

  






 
 




!

"   




!

  





  

!

!

!
 



!

!


#

|
 

 h 

  h $ 
 



  h %    &      
  
   
  
 ' 
 
    


   


h     &  ( 
   )     

    

' 

     
 
 
   
 *!'
  +
 
 
  
  
    *

    ,
      %           
-       
 .       
  
       

 * h       

     

) 
       
 

     h h h h

   /012-&%34

    h ÷     
     +

   
   )     
*

  

  
h   
 
 

  /  1   * h   
    
    
 

     +    *-  
        
    
   

* h .   
5    


   
,  
 
   
h    h 6

 
 
 h & 
  + 
     


   
        

  *

Î
h h

h h

Î
 
 

  
       
 
  
 Y
  
* ü)        


 +''  

  *    
      '
    
    
  *-
     
 
 
'
    
  
  
*& 7 


     7 7  
7*Î
 
 
 

    
  
/        1' **
 
 
 

   
   
*       Y
 
 
  Y    
'         
 
 
     
* -    
/  
1 
  

 
   



 

   
 
 
  *'  

 
  
 
  
   


  * Î
    7,ü
7     
 
    

     / 
 
 
1    
*&     
 !! Y!   '     

   * 
 
    /   
 
 
1*

 
% 
h á       
  


   * h     
  
+    
 

 
 

   
8  

      
  
 

  
 *& 
 



   
  

 
  
  

 

 
    

  
* h , 
  
 
  
 
    
 

    


& 9  


& 9 -

+  

 
  
% 
h -
  



 
h -
   + 
  
   
h -
   
   
   
  h -
   + 
 
    

 


 h -
 

 

 

 
 
 '
  

7  7




* h -
 

 
  
 

 
 
 '
  

7  7
  
  * h -
 

 
 


   
 





'
    

 
  
  h .' 
 
   
 
     

  

  

    
 


 +
   

   
 
*

   h O        




 
   

   
*-
     

 

      
*-
   
  )   : h  


  '
       ; 

 
    '
      *&    

 



*

h &   
     
 
        

  
   * h &

  
 
 
   
 
  


* h 

 

  '
 
     
  

 
'
 
  
  ' 
 
  
  '  
   



 
* 
 
   '
 

'     



'

  
     
* ' 

  '
  



  
   
  
*& $ 
 
  

 
 
   



   
*

M   + 
        
  
   
( 
   

'     
   
 
 
  

 
   
*
   : ë       h  
    
 <  
   '  

  
 
 
  
*|          
    * ð    h 
 
 

 
 
 
    *&
   




/     
 
 
1* r

  h     
    

      
  
  '      
         
*&
  
  
'
    
   / 1   



 *&       
 '  
   
  
 
*

 

  h 9    
  
 

        
     
'   

     
 
 
 

 
  
   

* .'
  
  
 
  

 
 
    


    
*&  


   
  * h &   
    
 
  ' 
 
  ' 
  

    *

 

 

%   h %      

    ' 
 
   
  

 '       
 / 1 *&   

    

 '
     * h "

'      '%       
  
   
  
    
*&
        
   +    

 h !
 :%        
 


  *
 

 

'
     
 

  
 




 *&

 

  
   *

%  



 
 

 h 

 
 

  h 
 + 
 
  

   



     


   
h 





  
 

 

Y  

  Y Y
    7
  

 h -     
 
 '
8  

 




8       
    
8  
  

  
  *&    
 
 
 

    

 +
   
*

  

 h   

 
  ( 
 
      
 





 

 
         
   
    
 
*

 
h & 
 
   
  






        

  
 + * h & +

    
 
 

* &  
 
 
 
 
 
 
   * h - '
    
  
 

  





 
 
 )   
 *&       
  +




 * h 
     

 = 
 >

   
'
      =


 
>'

  

    / 1    

    / 
1
      * h  
 
  

 
*-  
  

  
   
 


*

h &  
 

 
  
  
   
 
 
  
  
* h   





 
66 ?*?@A

h &  



 ?*A h &
 
    
 
'   

  

   
    
 '  

    

   

  


  


   * h 

 
  
 
 
 B$

    A

  h . M  C,

 h . 
C,M  


|    

h |
     
  



    
      
 +

* h |
         
  
  

+ 
 ) 

    
 ' 


  

    **
   
 +

*

 % 

  #