Laporan Plc Dan Rangkaian Logika

PRAKTIKUM 2015/2016 LABORATORIUM MEKATRONIKA

MODUL 5 PLC & RANGKAIAN LOGIKA

5.1 Tu Tujuan juan Praktikum

1. Mampu memahami memahami dasar-d dasar-dasar asar unit unit rancang rancang bangun bangun PLC. PLC. 2. Mampu membuat membuat dan dan menjelask menjelaskan an program program dasar di PLC. PLC. 3. Mampu membuat membuat program program atau diagram diagram ladder dari suatu suatu masalah masalah sederhana pada PLC. 4. Mengeta Mengetahui hui prin prinsip sip dasar dasar gerba gerbang ng logik logika. a. 5. Mengeta Mengetahui hui komb kombina inasi si gerba gerbang ng logik logika. a. . Mengeta Mengetahui hui aplika aplikasi si gerba gerbang ng logi logika. ka.

5.2 Te Teori ori Daar Daar 5.2. 5.2.1 1

Gerr!an" Ge !an" Lo"i Lo"ik ka

!erbang "aitu rangkaian dengan satu atau lebih dari satu signal masukan tetapi han"a menghasilkan satu signal keluaran. !erbang disebut juga dengan rangkaian logika. A. In#er n#ertter

#n$erte #n$erterr adalah adalah gerbang gerbang

dengan dengan satu signal signal masukan masukan dan satu signal

keluaran dan keadaan keluarann"a selalu berla%anan dengan keadaan masukan.

Gam!ar 5.2.1.1 #n$erter &ransistor 

Penguat emiter sekutu 'common emiter( tersebut beralih antara keadaan  pancung dan jenuh. )ika tegangan masuk '*in( '*in( rendah menghasilkan keluaran '*o '*out( menjadi tinggi+ begitu juga j uga sebalikn"a. #n$erter disebut juga sebagai gerbang ,& karena keluarann"a tidak sama dengan dengan masukan masukan n"a. eluaran in$erter kadang kadang kadang kadang disebut disebut komplemen komplemen dari masukan.

Kelompok 13

1 53

PRAKTIKUM 2015/2016 LABORATORIUM MEKATRONIKA

/imbol #n$erter 

Gam!ar 5.2.1.2 /imbol #n$erter 

$. Non Non In# In#er erte terr

0ila 0ila mengga menggabun bungka gkan n dua atau atau lebih lebih in$ert in$erter+ er+ kita kita akan akan mempero memperoleh leh sebuah penguat ,on #n$erting 'tidak membalik(. perasi penguat ini selalu sama "aitu tegangan masuk "ang rendah akan menghasilkan tegangan keluaran "ang rendah rendah pula pula dan sebali sebalikn" kn"aa tegang tegangan an masuk masuk "anga "anga tiggi tiggi akan akan mengah mengahasi asilka lkan n tegangan keluaran "ang tinggi pula. Penggunaan utama dari penguat tak membalik adalah sebagai buer "ang memberikan isolasi antara dua buah rangkaian. C. Ge Ger! r!an an" " AND AND

!erbang , mempun"ai dua atau lebih dari jenis masukan+ tetapi han"a satu satu signa signall kelu keluara aran. n. /emua /emua masu masuka kan n haru haruss dalam dalam kead keadaa aan n tingg tinggii untu untuk  k  mendapatkan keluaran "ang tinggi.

D. Dio%e Dio%e Ger Ger!an !an" " AND AND

edu eduaa diod diodee akan akan meng mengha hant ntark arkan an dan dan meng mengel elua uarka rkan n tega tegang ngan an luar  luar  menjadi tegangan rendah. )ika salah satu masukan rendah+ maka "ang lainn"a tinggi maka diode akan menghantarkan dan men"ebabkan keluarn"a tegangan rendah rendah.. /edang /edangkan kan diode diode dengan dengan masukan masukan tinggi tinggi akan akan prateg prategang angan an 'daerah 'daerah(( mundur atau berada pada daerah pancung

. Ger! Ger!an" an" AND %en"a %en"an n maukan maukan 'e!i( 'e!i( %ari %ari %ua

)ik )ika

sem semua

masu asukan kan

berte erteg gang angan

ren rendah+ dah+

sem semua

diod iode

akan akan

menghantarkan+ hal seperti ini diharapkan men"ebabkan tegangan keluaran "ang rendah. 0ila semua masukan n"a tinggi semua diode akan terputus dan sumber  tegangan akan mengangkat keluaran menuju ke tegangan tinggi.

Kelompok 13

1 54

PRAKTIKUM 2015/2016 LABORATORIUM MEKATRONIKA

!erbang , dapat mempun"ai jumlah masukan seban"ak "ang dikehendaki dengan penambahan sebuah diode untuk setiap masukan tambahan. Misaln"a  buah diode akan menghasilkan gerbang ,  masukan+ 1 diode akan menghasilkan 1 gerbang. /ebuah elemen logikan dapat dimisalkan sebagai stater mobil "ang akan hidup. )ika kondisi kunci dibuka+ bahan bakar siap maka kunci akan membakar   bahan bakan dan mesin hidup. !erbang , jika s1 dan s2 ditutup dan dibuka+ maka arus tidak dapat mengalir+ demikian juga jika s2 tertutup dan s1 ter buka arus masih tidak mengalir.

Gam!ar 5.2.1.) !erbang ,

&erdapat empat hal "ang dianalisa 1.   6 dan 0  6. edua saklar tidak dihubungkan maka keluaran bernilai nol "  6. 2.   6 dan 0  1. kibat saklar dirangkai dalam bentuk seri maka arus tidak mengalir dalam rangkaian %alaupun saklar 0 tertutup sehingga 7  6. 3.   1 dan 0  6. /ama dengan kondisi 2 sehingga 7  6. 4.   1 dan 0  1. &egangan mengalir dalam rangkaian jika kedua saklar tertutup sehingga keluaran 7  1.

Kelompok 13

155

PRAKTIKUM 2015/2016 LABORATORIUM MEKATRONIKA

&abel gerbang , 

0

7

6

6

6

1

6

6

6

1

6

1

1

1

Ta!e' 5.2.1.1 !erbang ,

!erbang , disebut juga gerbang 8semua atau tidak9. alam  persamaan matematik menjadi : Y=A.B *. Ger!an" OR 

#dentik dengan rangkaian paralel dari dua buah resistor 

Gam!ar 5.2.1.+ !erbang ; 

)ika saklar tertutup maka arus akan mengalir melalui tahanan dan jika tidak ada satupun "ang tertutup maka arus tidak akan mengalir. /imbol

Gam!ar 5.2.1.5 /imbol !erbang ; 

Kelompok 13

156

PRAKTIKUM 2015/2016 LABORATORIUM MEKATRONIKA

Prinsip kerja gerbang ; adalah : 1. )ika   6 dan 0  6. engan kedua saklar terbuka maka tegangan keluaran  pasti nol karena tidak ada tegangan dimanapun dalam rangkaian. leh karena itu+"  6. 2. )ika   6 dan 0  1.saklar 0 tertutup menjadi penghubung tegangan input dengan tegangan output sehingga "  1 meskipun saklar  terbuka. 3. )ika   1 dan 0  6. /aklar  tertutup menjadi penghubung tegangan input dengan tegangan output sehingga "  1 meskipun saklar 0 terbuka. 4. )ika   1 dan 0  1. edua saklar tertutup maka kedua saklar menjadi  penghubung tegangan input dengan tegangan output sehingga "  1.

&abel ebenaran !erbang ;  

0

7

6

6

6

1

6

1

6

1

1

1

1

1

Ta!e' 5.2.1.2 !erbang ; 

!erbang ; disebut juga gerbang 8setiap atau semua9. alam  persamaan matematika dapat ditulis menjadi : ,-A$ G. Ger!an" NOT

!erbang ,& bersiat sebagai pembalik dari sebuah rangkaian dimana  berlaku analisa sebagai berikut : 1. )ka masukan bernilai nol '  6( maka keluaran bernilai satu '7  1(. 2. )ika masukan bernilai satu '  1( maka keluaran bernilai nol '7  6(.

Kelompok 13

157

PRAKTIKUM 2015/2016 LABORATORIUM MEKATRONIKA

/imbol

Gam!ar 5.2.1./ !erbang ,&

Gam!ar 5.2.1.0 ;angkaian !erbang ,&

&abel ebenaran !erbang ,&

 1

7 6

6

1

Ta!e' 5.2.1.) !erbang ,&

. Ger!an" NOR 

!erbang ,; merupakan kombinasi antara gerbang ; dan ,&. &abel kebenaran dari ,; menjadi in$ert dari table kebenaran ; karena gerbang ,& disini menjadi in$erter dari rangkaian.

Kelompok 13

158

PRAKTIKUM 2015/2016 LABORATORIUM MEKATRONIKA

&abel ebenaran !erbang ,;  

0

7

6

6

1

6

1

6

1

6

6

1

1

6

Ta!e' 5.2.1.+ !erbang ,; 

/imbol

Gam!ar 5.2.1. !erbang ,; 

I. Ger!an" NAND

!erbang ,, merupakan gabungan dari gerbang ,& dan ,. &abel kebenarann"a merupakan in$ert dari gerbang , /imbol

Gam!ar 5.2.1.3 !erbang ,,

Kelompok 13

159

PRAKTIKUM 2015/2016 LABORATORIUM MEKATRONIKA

&abel ebenaran gerbang ,, 

0

7

6

6

1

6

1

1

1

6

1

1

1

6

Ta!e' 5.2.1.5 !erbang ,,

4. Ger!an" OR 

&erjadi jika kedua input sama maka keluaran akan bernilai nol. !erbang