Laporan Interface

LAPORAN INTERFACE “PEMOGRAMAN DAN KOMUNIKASI PM710 DENGAN KOMPUTER  MENGGUNAKAN MODBUS ”

Disusun Oleh  N!"!  Nenen# I"!s A$ A$ Kel!s  D%&%C NIM

 1%%11'00%(

PROGRAM STUDI TEKNIK LISTRIK  )URUSAN TEKNIK ELEKTRO POLITEKNIK NEGERI MALANG '01*

BAB I PENDA+ULUAN

Dalam suatu industri yang memiliki banyak peralatan ( plant ) dengan letak geografis yang terseb tersebar ar pada jarak jarak yang yang cukup cukup jauh, jauh, diperl diperluka ukan n sebuah sebuah sistem sistem yang yang dapat dapat melaku melakukan kan  pengawasan dan pengendalian jarak jauh. Sistem tersebut harus mampu melakukan  pengambilan data (data acquisition) acquisition) dengan baik dan menganalisa data tersebut, sehingga dapat melakukan pengawasan ( supervisory)  supervisory) dan pengendalian (controlling  (controlling ) terhadap semua  proses yang sedang berjalan. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, banyak industri yang menerapkan SCD (Super Supervi viso sory ry Cont Contro roll and Data Data Acqui Acquisi siti tion on)) seba sebaga gaii sist sistem em  pengawasan dan pengendalian. Sistem SCD terdiri dari ! bagian utama yaitu "aster, Sla#e, Sla#e, dan media media komuni komunikas kasii (link ). ). "aster "aster berfun berfungsi gsi sebaga sebagaii pengend pengendali ali komuni komunikas kasii dengan mengirimkan perintah (query (query), ), sedangkan Sla#e berfungsi berfungsi memberikan memberikan respon atas  perintah "aster tentang kondisi  plant . "ast "aster er dan dan Sla# Sla#ee bias biasany anyaa berupa berupa $%C $%C atau atau mikrop mikropros roseso esor. r. &omuni &omunikas kasii antara antara "aster "aster dan Sla#e Sla#e menggun menggunaka akan n aturan aturan komunik komunikasi asi  protokol "odbus. "edia komunikasi yang digunakan pada sistem SCD dapat berupa ethern ethernet, et, wireless, wireless, atau serial. serial. $ada penelitian penelitian ini dibuat dibuat sebuah sistem sistem SCD dengan menera menerapka pkan n salah salah satu satu fungsi fungsinya, nya, yaitu yaitu sebaga sebagaii pengenda pengendali li jarak jarak jauh jauh atau atau teleko telekontr ntrol ol (telecontrolling ). ). &omunik &omunikasi asi antara antara "aster "aster dan Sla#e Sla#e menggu menggunaka nakan n komunik komunikasi asi serial serial 'S*, dan fungsi dasar protokol "odbus.

BAB I PENDA+ULUAN

Dalam suatu industri yang memiliki banyak peralatan ( plant ) dengan letak geografis yang terseb tersebar ar pada jarak jarak yang yang cukup cukup jauh, jauh, diperl diperluka ukan n sebuah sebuah sistem sistem yang yang dapat dapat melaku melakukan kan  pengawasan dan pengendalian jarak jauh. Sistem tersebut harus mampu melakukan  pengambilan data (data acquisition) acquisition) dengan baik dan menganalisa data tersebut, sehingga dapat melakukan pengawasan ( supervisory)  supervisory) dan pengendalian (controlling  (controlling ) terhadap semua  proses yang sedang berjalan. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, banyak industri yang menerapkan SCD (Super Supervi viso sory ry Cont Contro roll and Data Data Acqui Acquisi siti tion on)) seba sebaga gaii sist sistem em  pengawasan dan pengendalian. Sistem SCD terdiri dari ! bagian utama yaitu "aster, Sla#e, Sla#e, dan media media komuni komunikas kasii (link ). ). "aster "aster berfun berfungsi gsi sebaga sebagaii pengend pengendali ali komuni komunikas kasii dengan mengirimkan perintah (query (query), ), sedangkan Sla#e berfungsi berfungsi memberikan memberikan respon atas  perintah "aster tentang kondisi  plant . "ast "aster er dan dan Sla# Sla#ee bias biasany anyaa berupa berupa $%C $%C atau atau mikrop mikropros roseso esor. r. &omuni &omunikas kasii antara antara "aster "aster dan Sla#e Sla#e menggun menggunaka akan n aturan aturan komunik komunikasi asi  protokol "odbus. "edia komunikasi yang digunakan pada sistem SCD dapat berupa ethern ethernet, et, wireless, wireless, atau serial. serial. $ada penelitian penelitian ini dibuat dibuat sebuah sistem sistem SCD dengan menera menerapka pkan n salah salah satu satu fungsi fungsinya, nya, yaitu yaitu sebaga sebagaii pengenda pengendali li jarak jarak jauh jauh atau atau teleko telekontr ntrol ol (telecontrolling ). ). &omunik &omunikasi asi antara antara "aster "aster dan Sla#e Sla#e menggu menggunaka nakan n komunik komunikasi asi serial serial 'S*, dan fungsi dasar protokol "odbus.

BAB II  DASAR TEORI

'$1 Sis,e" SCADA

SCD (Supervisory (Supervisory Control And Data Acquisition) Acquisition) adalah sebuah sistem pengawasan dan pengendalian, dengan cara melakukan pengumpulan dan analisa data secara real time. time. Sistem SCD terdiri dari ! bagian utama yaitu "aster, Sla#e, dan media komunikasi. rsitektur SCD diperlihatkan diperlihatkan pada +ambar .-.

+ambar .- rsitektur SCD.

 Sistem SCD memiliki fungsi yaitu untuk pengukuran jarak jauh (telemetering  (telemetering ) dan  pengendalian jarak jauh (telecontrolling ). ). Dengan fungsi tersebut, sistem SCD mampu melakukan pengawasan dan pengendalian plant  pengendalian plant  jarak  jarak jauh.

'$' P-.,./.l M.us

$rotokol $rotokol "odbus merupakan aturanaturan aturanaturan komunikasi data dengan teknik "aster "aster Sla#e. Dalam konunikasi tersebut hanya terdapat satu "aster dan satu atau beberapa Sla#e yang membentuk sebuah jaringan. &omunikasi &omunikasi "odbus selalu diawali dengan query query dari "aster, dan Sla#e memberikan respon dengan mengirimkan data atau melakukan aksi sesuai

 perintah dari "aster. "aster hanya melakukan satu komunikasi dalam satu waktu. Sla#e hanya akan melakukan komunikasi jika ada perintah (query) dari "aster dan tidak bisa melakukan komunikasi dengan Sla#e yang lain. $ada saat mengirimkan query ke Sla#e, "aster menggunakan  mode pengalamatan, yaitu/ 0 Unicast mode. "aster mengirimkan query kepada satu Sla#e. Setelah menerima dan memproses query, Sla#e akan memberikan jawaban berupa respon kepada "aster. 0 Broadcast mode. "aster mengirimkan perintah (query) kepada semua Sla#e. $ada mode pengalamatan ini Sla#e tidak mengirimkan respon kepada "aster. $rotokol "odbus membentuk sebuah format pesan untuk query "aster dan respon Sla#e. dapun siklus pengiriman queryrespon ditunjukkan pada +ambar ..

'$'$1 M.e T-!ns"isi Se-i!l

Dalam jaringan "odbus terdapat  mode transmisi serial, yaitu mode '1U dan mode SC22. Setiap peralatan dalam sebuah jaringan "odbus harus mempunyai mode dan  parameter serial yang sama. $engaturan default "odbus adalah '1U, sedangkan mode SC22 adalah pilihan.

'$'$1$1 M.e RTU 2 Remote Terminal Unit 3

3ormat masingmasing byte (-- bit) dalam mode '1U adalah/ Coding system/  bit biner, heksadesimal 45,3.  Bits per byte/ - start bit.

 data bits, Least Significant Bit (%S6) dikirim pertama. - bit untuk e#en7odd parity, no bit untuk no parity. - stop bit jika menggunakan parity,  bits untuk no parity.  Error ceck field / Cyclical !edundancy Ceck (C'C).

'$'$1$' M.e ASCII 2 American Standard Code for Information Interchange3

3ormat masingmasing byte (-4 bit) dalam mode SC22 adalah/ Coding system/ 8eksadesimal, karakter SC22 45, 3.  Bits per byte/ - start bit. 9 data bits, Least Significant Bit (%S6) dikirim pertama. - bit untuk e#en7odd parity, no bit untuk no parity. - stop bit jika menggunakan parity,  bits untuk no parity.  Error ceck field / Longitudinal !edundancy Ceck (%'C).

'$'$'$1 ASCII Framing

 "rame pesan pada mode transmisi SC22 ditunjukkan pada 1abel .-. S1'1 DD':SS - C8' /  C8'

3U;C12 (/) dalam SC22 ! he?, dan diakhiri dengan sebuah pasangan =carriage return # line feed > (C'%3) dalam SC22 4D dan 4 he?.

'$'$'$' RTU Framing

3rame pesan pada mode transmisi '1U ditunjukkan pada 1abel .. T!el '$' RTU Framing $

S1'1 1!,* @ !,* C8' 

DD':SS  621

3U;C12