Laporan Format Data Rinex

LAPORAN HASIL PRAKTIKUM PRAKTIK SURVEI GNSS MEMBACA DAN MENGINTERPRETASI DATA RINEX Dosen Pengampu : Anindya Sricandra P. ST., M.Eng

Di susun oleh : KELOMPOK 3 A

1. ADJI DWI NUGROHO

( 16/401670/SV/12174 16/401670/SV/12174 )

2. APRILIA NUR EKAWATI

( 16/401674/SV/12178 16/401674/SV/12178 )

3. ARY WIDIYANTI

( 16/396858/SV/11042 16/396858/SV/11042 )

4. LIA MAULANI

( 16/396623/SV/10845 16/396623/SV/10845 )

5. RIFQI MIFTAKHUL MA’RUF

( 16/396643/SV/10856 16/396643/SV/10856 )

6. VITASARI HIDAYANTI

( 16/396860/SV/11044 16/396860/SV/11044 )

PROGRAM STUDI DIPLOMA III TEKNIK GEOMATIKA DEPARTEMEN TEKNOLOGI KEBUMIAN SEKOLAH VOKASI UNIVERSITAS GADJAH MADA YOGYAKARTA 2018

LAPORAN HASIL PRAKTIKUM PRAKTIK SURVEI GNSS MEMBACA DAN MENGINTERPRETASI DATA RINEX Laporan ini disusun untuk melengkapi tugas dan nilai semester 4 setelah melaksanakan praktikum membaca dan menginterpretasi data RINEX pada mata kuliah Praktik Survei GNSS Program Studi D3 Teknik Geomatika Sekolah Vokasi Universitas Gadjah Mada 2018

Disusun Oleh : KELOMPOK 3 A

1. ADJI DWI NUGROHO

( 16/401670/SV/12174 16/401670/SV/12174 )

2. APRILIA NUR EKAWATI

( 16/401674/SV/12178 16/401674/SV/12178 )

3. ARY WIDIYANTI

( 16/396858/SV/11042 16/396858/SV/11042 )

4. LIA MAULANI

( 16/396623/SV/10845 16/396623/SV/10845 )

5. RIFQI MIFTAKHUL MA’RUF

( 16/396643/SV/10856 16/396643/SV/10856 )

6. VITASARI HIDAYANTI

( 16/396860/SV/11044 16/396860/SV/11044 )

PROGRAM STUDI DIPLOMA III TEKNIK GEOMATIKA GEOMATIKA DEPARTEMEN TEKNOLOGI KEBUMIAN SEKOLAH VOKASI UNIVERSITAS GADJAH MADA YOGYAKARTA 2018

 Laporan Praktik Survei GNSS –  GNSS –  Format  Format Data RINEX

ii

LEMBAR PENGESAHAN TUGAS PRAKTIK SURVEI GNSS T.A. 2017/2018 Laporan ini disusun dengan sebenar-benarnya dan sejujur-jujurnya oleh Kelompok 3A  pada tanggal 29 Maret 2018 untuk memenuhi salah tugas pada Mata Kuliah Praktek Survei GNSS T.A. 2017/2018. Laporan ini disusun berdasarkan pembagian tugas kepada anggota kelompok dengan susunan sebagai berikut : Bagian Laporan : -  Bab III Pelaksanaan Kegiatan Kegiatan -  Bab IV Hasil dan Pembahasan Pembahasan (Data  RINEX hasil Praktikum)

Adji Dwi Nugroho 16/401670/SV/12174

Bagian Laporan : -  BAB IV Hasil dan Pembahasan Pembahasan Data  RINEX Single Frekuensi) Aprilia Nur Ekawati 16/401674/SV/12178

Bagian Laporan : -  BAB I Pendahuluan Pendahuluan -  Halaman Awal Laporan Laporan Ari Widiyanti 16 / 396858 / SV / 11042

Bagian Laporan : -  BAB II Dasar Teori -  BAB IV Hasil dan Pembahasan Pembahasan Lia Maulani 16/396632/SV/10845

Bagian Laporan : -  BAB IV Hasil dan Pembahasan Pembahasan ( Data  RINEX Dual Frequency Frequency ) Rifqi Miftakhul M 16/396643/SV/10856

Bagian Laporan : -  BAB V Penutup -  BAB IV Hasil dan Pembahasan Pembahasan Vitasari Hidayanti 16 / 396860 / SV / 10860

Laporan ini diterima sebagai syarat memenuhi tugas  pada MK Praktek Survei GNSS  pada tanggal 1 April 2018

Anindya Sricandra Prasidya, S.T., M.Eng. Dosen Pengampu MK Praktek Survei GNSS

 Laporan Praktik Survei GNSS –  GNSS –  Format  Format Data RINEX

iii

KATA PENGANTAR

Alhamdulillahirobil’alamin. Puji dan syukur kami panjatkan atas kehadirat Allah SWT karena atas berkah rahmat dan hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan dengan baik tanpa ada kendala yang berarti. Laporan berjudul berjudul “ Me  M embaca dan M enginterpre nginterprettasi D ata R I NE X ” dibuat setelah melaksanakan praktikum membaca dan meinterpretasi data RINEX hasil pengamatan yang dilakukan di titik BM yang berlokasi di selatan Gedung GSP yang telah dilaksanakan pada tanggal 21 Maret 2018 yang dilakukan secara mandiri oleh tiap-tiap kelompok dan melatih kemampuan

mahasiswa

dalam

menyusun

suatu

laporan,

serta

merupakan

bentuk

tanggungjawab dari mahasiswa setelah melakukan praktikum. Atas tersusunnya laporan ini, tidak lepas dari bantuan dan dari pihak  –   pihak yang  bersangkutan, maka dari itu kami ucapkan ucapkan terimakasih kepada : 1. Allah SWT, yang telah memberikan hidayah-Nya sehingga pada saat kami mengerjakan laporan tidak ada kendala yang berarti. 2. Orang tua kami yang telah mendukung dan memberikan doa restu sehingga kami dapat selamat dalam praktikum ini dan telah memberikan fasilitas/sarana prasarana yang mendukung dalam pembuatan laporan ini. 3. Bapak Ir. Waljiyanto, M.Sc. selaku Ketua Program Studi D3 Teknik Geomatika 4. Bapak Anindya Sricandra P., ST., M.Eng selaku dosen pengampu mata kuliah Praktik Survei GNSS 5. Ma Rifael selaku asisten asiste n dosen yang telah membimbing ketika praktikum Laporan ini disusun berdasarkan data dan keadaan sesungguhnya yang penulis dapatkan selama melakukan praktikum. Oleh karena itu penulis berusaha memberikan yang terbaik dalam  pembuatan laporan ini. Penulis sadar bahwa dalam penyusunan laporan ini masih jauh dari kata sempurna maka  penulis sangat berharap adanya kritik, saran serta komentar dari para pembaca agar dalam laporan selanjutnya penulis dapat menyusun dengan lebih baik lagi. Akhir kata, semoga laporan ini bermanfaat bagi kita semua. Amin.

Yogyakarta, 29 Maret 2018 Penulis  Laporan Praktik Survei GNSS –  GNSS –  Format  Format Data RINEX

iv

DAFTAR ISI

HALAMAN SAMPUL ...........................................................................................

i

HALAMAN JUDUL ...............................................................................................

ii

LEMBAR PENGESAHAN ....................................................................................

iii

KATA PENGANTAR ............................................................................................

iv

DAFTAR ISI ...........................................................................................................

v

BAB I PENDAHULUAN .......................................................................................

1

A. Latar Belakang ..............................................................................................

1

B. Maksud dan Tujuan ......................................................................................

1

C. Manfaat Pratikum .........................................................................................

2

D. Keselamatan Kerja .........................................................................................

2

E.

Metodologi ....................................................................................................

2

F.

Peserta Praktikum .........................................................................................

3

BAB II DASAR TEORI .........................................................................................

4

A. GNSS ............................................................................................................

4

B. GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM  .....................................................

4

C. DATA RINEX ..............................................................................................

6

BAB III PELAKSANAAN KEGIATAN ..............................................................

8

A. Waktu Pelaksanaan Praktikum .....................................................................

8

B. Tempat Pelaksanaan Praktikum ....................................................................

8

C. Alat dan Bahan .............................................................................................

8

D. Langkah Pengerjaan .....................................................................................

8

E. Langkah Kerja Pembacaan ...........................................................................

10

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ................................................................

18

BAB V PENUTUP ..................................................................................................

21

A. Kesimpulan ...................................................................................................

21

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

v

B. Kritik dan Saran ............................................................................................

22

C. Kendala Prakikum ........................................................................................

22

DAFTAR PUSTAKA .............................................................................................

23

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

vi

BAB I PENDAHULUAN

A. LATAR BELAKANG

Di era globalisasi seperti sekarang ini, penggunaan teknologi bagi kehidupan seharihari memang sudah tidak asing lagi. Teknologi tersebut di buat untuk menunjang dan mepermudah aktivitas manusia, sebagai contoh adalah GPS. GPS atau Global Positioning System adalah salah satu sistem yang akan membantu kita untuk mengetahui posisi kita  berada saat ini. GPS bekerja dengan menstransmisikan sinyal dari satelit ke perangkat GPS (handphone atau Blackberry yang dilengkapi teknologi GPS misalnya). Data-data hasil pengamatan menggunakan GPS biasanya berformat RINEX. RINEX (Receiver Independent Exchange) adalah format data hasil pengamatan receiver GNSS dengan format yang standard. RINEX dikembangan oleh University of Berne untuk mempermudah mengolah data hasil pengamatan receiver   GNSS yang  berbeda-beda. Setelah data pengamatan data GNSS disimpan dalam format RINEX maka sebagai seorang surveyor harus mampu membaca dan menginterpretasi data-data yang ada  pada RINEX tersebut. Maka dari itu pada tanggal 21 Maret 2018, mahasiswa D3 Teknik Geomatika melakukan praktikum membaca dan menginterpretasi data RINEX hasil praktikum  penentuan posisi absolut sebelumnya yang telah dilakukan pada 14 Maret 2018. Dengan dilaksanakan praktikum ini diharapkan terjadi kesinambungan antara teori dan praktik. Sebagai bentuk pertanggungjawaban setelah melakukan praktikum tersebut, kami susun laporan ini sebagai hasil akhir praktikum dengan sebaik –  baiknya. B. MAKSUD DAN TUJUAN

Adapun maksud dan tujuan dilaksanakan praktikum tersebut adalah 1. Mahasiswa mampu membaca dan menginterpretasi format penyimpanan data RINEX Observasi 2. Mahasiswa mampu mengenal macam-macam format data RINEX

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

1

C. MANFAAT PRAKTIKUM

Hasil praktikum diharapkan dapat memberikan manfaat, baik secara teknis atau  praktis maupun teoritis. Sejalan dengan tujuan praktikum maka manfaat yang didapat setelah melakukan praktikum tersebut adalah : 1. Dapat membaca dan menginterpretasi format penyimpanan data RINEX Observasi 2. Menambah pengetahuan mengenai macam-macam format data RINEX D. KESELAMATAN KERJA

Hal terpenting dalam praktikum adalah keselamatan. Jadi, dalam praktikum ini keselamatan kerjalah yang diutamakan. Keselamatan kerja yang paling penting pada saat  praktikum kali ini adalah keselamatan pribadi dan alat. Berikut adalah rinciannya. D.1 Keselamatan pribadi

Demi keselamatan kerja dan juga untuk memperlancar praktikum, setiap anggota diwajibkan mematuhi SOP di dalam Laboratorium maupun di lingkungan kampus yang telah ditentukan seperti memakai pakaian yang sopan, memakai sepatu dan menjaga barang bawaan ketika di praktikum. D.2 Keselamatan alat

Setiap alat- alat yang digunakan dalam praktikum harus digunakan seefisien dan seefektif mungkin, harus dijaga, dirawat dengan baik, dan jangan sampai rusak. E. METODOLOGI

Dalam praktikum tersebut dilakukan beberapa metodologi penelitian. Berikut adalah rinciannya : E.1 Briefing

Briefing dilakukan oleh dosen pengampu mata kuliah praktik survei GNSS yaitu Bapak Anindya Sricandra P., ST., M.Eng. Briefing yang disampaikan terkait dengan praktikum yaitu prosedur / cara membaca dan menginterpretasi Data RINEX E.2 Kegiatan Praktikum

Dalam praktikum ini, kegiatan dilakukan oleh tiap-tiap kelompok. Setiap kelompok melakukan pembacaan dan interpretasi data RINEX sebanyak 3 data

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

2

yang berbeda-beda. Hasil pembacaan nantinya akan dicatat pada formulir yang sudah disediakan. Untuk melihat hasil interpretasi dapat melihat pada BAB IV Hasil dan Pembahasan. E.3 Pengolahan data

Data  –   data yang diperlukan dalam praktikum untuk dilakukan pengolahan data adalah RINEX Observasi (*Yyo) dari hasil pengamatan absolute pada praktik sebelumnya, RINEX Observasi dari GNSS Single Frequency dan Dual Frequency , RINEX Observasi dari hasil unudh di CDDIS GSFC. E.4 Penyusunan laporan

Tahap selanjutnya adalah mengolah rekapitulasi data menjadi suatu laporan. Isi laporan tidak hanya data ukuran praktikum, tapi juga ditambah dengan studi literatur yang dapat dijadikan dasar teori penulisan data tersebut Studi literature meliputi studi pustaka yang dilakukan berdasarkan pada  publikasi dari praktikum –  praktikum terdahulu yang dipublikasikan. Studi literatur dilakukan terhadap hal - hal yang terkait dengan pemahaman mengenai format data RINEX, cara membaca Data RINEX dll. Studi pustaka dan literatur ini kemudian dijadikan sebagai bahan acuan bagi penulis dalam pembuatan laporan. Sumber literatur di dapat dari buku dan internet. F. PESERTA PRATIKUM

Praktikum membaca dan menginterpretasi data RINEX Observasi diikuti oleh mahasiswa D3 Teknik Geomatika angkatan 2016 kelas A yang berjumlah 33 orang dengan  jumlah kelompok sebanyak 6 kelompok. Selain itu juga diikuti oleh asisten dosen yang  bertugas membimbing selama proses praktikum

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

3

BAB II DASAR TEORI

A. GNSS

GNSS (Global Navigation Satellite System) adalah sistem navigasi satelit untuk  penentuan posisi geo-spasial (bujur, lintang, dan ketinggian) secara ekstra terrestrial secara global. Sistem satelit yang tergabung didalam GNSS saat ini adalah satelit-satelit GPS, GLONAS, dan GALILEO. GNSS terdiri atas tiga segmen (Hofmann-Wellenhof, 2008), yaitu: 1. Segmen angkasa ( space segment ). Untuk memberikan kemampuan secara kontinyu  penentuan posisi global, maka harus dikembangkan konstelasiM jumlah satelit untuk masing-masing GNSS. Hal ini untuk memastikan bahwa setidaknya empat satelit secara simultan terlihat pada setiap lokasi di permukaan bumi. Satelit-satelit GNSS,  pada dasarnya telah dilengkapi dengan  platform untuk jam atom, radio transceiver, computer dan berbagai peralatan pembantu yang digunakan untuk mengoperasikan sistem. 2. Segmen sistem kontrol (control system segment ). Disebut juga sebagai segmen tanah ( ground segment ), bertanggung jawab atas kemudi semua sistem. Tugas ini meliputi,  penyebaran dan pemeliharaan sistem, pelacak satelit untuk penentuan dan prediksi orbit dan jam parameter, pemantauan data tambahan (misalnya, parameter ionosfer), dan meng-upload pesan ke satelit. 3. Segmen pengguna (user segment ). Diklasifikasikan ke dalam kategori pengguna (militer dan sipil), jenis penerima (kemampuan untuk melacak satu, dua atau bahkan frekuensi lebih), dan berbagai layanan informasi pemerintah maupun swasta yang telah didirikan untuk memberikan informasi status GNSS dan data kepada pengguna.

B. GPS (GLOBAL POSI TI ONI NG SYSTEM).

GPS mempunyai nama resmi  Navigation Satellite Time and Ranging Global  Positioning System (NAVSTAR GPS). GPS adalah sistem radio navigasi dan penentuan  posisi berdasarkan satelit yang 4 dikembangkan dan dikelola oleh Amerika Serikat sejak

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

4

tahun 1973. Sistem ini terdiri dari 24 satelit dengan jarak ketinggian orbit 20.200 km dari  bumi. Sistem ini dapat digunakan oleh banyak orang pada saat yang bersamaan dan  beroperasi secara kontinyu dalam segala cuaca di seluruh dunia. Sistem ini didesain untuk memberikan  posisi dengan kecepatan tiga dimensi yang teliti dan juga informasi mengenai waktu. Konsep dasar penentuan posisi dengan GPS adalah reseksi (pengikatan ke  belakang) dengan jarak, yaitu dengan pengukuran jarak secara simultan ke beberapa satelit GPS yang koordinatnya telah diketahui. Secara vektor, prinsip dasar  penentuan posisi dengan GPS dapat dilihat pada Gambar 1.1. Parameter yang akan ditentukan adalah vektor geosentrik  pengamat (  ̅ ). Untuk itu, vektor posisi geosentrik satelit GPS (  ̅) telah diketahui, maka yang  perlu ditentukan adalah vector posisi toposentris satelit terhadap pengamat (  ̅). Posisi yang diberikan oleh GPS adalah posisi tiga dimensi (X, Y, Z ataupun λ, φ, h) yang dinyatakan dalam datum WGS 1984 dengan spektrum ketelitian posisi yang sangat luas , mulai dari fraksi meter sampai milimeter (Abidin, 2006).

Gambar 2.1. Konsep penentuan posisi GPS (Abidin, 2006) . Lokasi pengamatan titik GPS dipilih sesuai kebutuhan dan tujuan penggunaannya. Lokasi  pengamatan titik GPS mempunyai syarat utama sebagai berikut : 1. Mempunyai ruang pandang langit yang bebas ke segala arah di atas elevasi 15 derajat. 2. Jauh dari obyek-obyek reflektif yang mudah memantulkan sinyal GPS untuk meminimalkan atau mencegah efek multipath. 3. Jauh dari obyek-obyek yang dapat menimbulkan interferensi elektris terhadap  penerimaan sinyal GPS. Struktur frekuensi dan parameter komponen sinyal GPS ditampilkan pada Gambar I.2.

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

5

Gambar 2.2. Struktur frekuensi dan parameter komponen sinyal GPS (Abidin, 2007).

C. DATA RINEX

RINEX (Receiver Independent Exchange) adalah format data hasil pengamatan receiver GNSS dengan format yang standard. RINEX dikembangan oleh University of Berne untuk mempermudah mengolah data hasil pengamatan receiver   GNSS yang berbeda-beda. Format data RINEX sudah mengalami beberapa perkembangan, yaitu (Gurtner dan Estey, 2013). a. RINEX versi 1 adalah RINEX versi pertama yang dipublikasikan dalam 5th  International Geodetic Symposium on Satellite Positioning tahun 1989. Informasi satelit yang adalam RINEX versi 1 hanya satelit GPS.  b. RINEX versi 2 adalah RINEX versi kedua yang dipublikasikan dalam Second  International Symposium of Precise Positioning with the Global  Positioning system tahun 1990. RINEX versi 2 menambahkan informasi dari satelit GLONASS dan SBAS. RINEX versi 2 terdapat dalam beberapa versi yaitu RINEX versi 2.10, RINEX versi 2.11, dan RINEX versi 2.20. c. RINEX versi 3 adalah RINEX versi terbaru yang dipublikasikan pada tahun 2006. RINEX versi 3 memungkinkan untuk memberi informasi lebih banyak mengenai satelit GNSS. Informasi satelit yang ditambahkan dalam RINEX versi 3 yaitu Galileo, Beidou, dan Quazi Zenith. RINEX versi 3 terdapat beberapa versi yaitu RINEX versi 3.00, RINEX versi 3.01 dan RINEX versi 3.02. Informasi dasar yang harus ada dalam data RINEX yaitu ; waktu berisiin formasi waktu receiver menerima sinyal dari satelit,  pseudo range  berisi informasi jarak antara antena receiver ke antena satelit, phase berisi informasi fase yang dibawa dalam satu siklus, Doppler  berisi informasi sinyal tambahan satelit  Doppler , 17 dan jumlah satelit berisi informasi  Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

6

 jumlah satelit yang diamat oleh receiver (Gurtner dan Estey, 2013). Contoh data RINEX versi 3.0 format compact dapat dilihat pada Gambar I.10.

Gambar I.10. Contoh Data RINEX versi 3 format compact (Hatanaka, 2008).

Gambar I.10. merupakan data RINEX versi 3.00 format compact yang sudaH dimodifikasi oleh Hatanaka

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

7

BAB III PELAKSANAAN KEGIATAN

A. WAKTU PELAKSANAAN PRAKTIKUM A.1 Praktikum

Praktikum membaca dan menginterpretasi data RINEX Observasi dilakukan oleh tiap-tiap kelompok pada tanggal 21 Maret 2018 mulai pukul 13.00 WIB  –   16.00 WIB. A.2 Pembuatan Laporan

Pembuatan laporan dilakukan oleh tiap kelompok sebagai bentuk pertanggung  jawaban setelah melakukan praktikum pada tanggal 29 Maret 2018 –  1 April 2018. B. TEMPAT PELAKSANAAN PRAKTIKUM B.1 Praktikum

Praktikum membaca dan menginterpretasi data RINEX Observasi dilakukan oleh tiap-tiap kelompok di Laboratorium Surveying Gedung Teknik Geodesi Fakultas Teknik Universitas Gadjah Mada B.2 Pembuatan Laporan

Pembuatan laporan dilakukan oleh tiap kelompok di Kantor Pusat Fakultas Teknik dan rumah mahasiswa. C. ALAT DAN BAHAN

Adapun alat dan bahan yang digunakan dalam praktikum tersebut adalah a.

Modul Praktikum Materi 6

: tiga lembar

 b.

Kamera/ mobile phone

: satu buah

c.

Personal Komputer/Laptop

: Satu buah

d.

RINEX Observasi (*Yyo) dari hasil pengamatan absolute pada praktik sebelumnya

e.

RINEX Observasi dari GNSS Single Frequency dan Dual Frequency

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

8

f.

RINEX Observasi dari hasil unudh di CDDIS GSFC

D. LANGKAH PENGERJAAN

1. Dengarkan penjelasan dari Dosen 2. Siapkan data RINEX dari parktikum sebelumnya

3. Siapkan data RINEX single frekuensi

4. Download data RINEX dari laman berikut ini :  Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

9

ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily/2010/064/10o/

5. Buka data RINEX dengan Wordpad, lalu cermati data RINEX Observasi yang disiapkan 6. Interpretasi data dan jawab pertanyaan yang diberikan

E. LANGKAH KERJA PEMBACAAN E.1 Membaca Data Rinex ( Header)

Keterangan

: - 2.11

: Format RINEX

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

10

Keterangan

Keterangan

-

OBSERVATION DATA

: Tipe File (Type File)

-

M

: Sistem Satelit (Satellite System)

: - CS10 V5.61

: Nama Program pembuat file

-

UGM

: Nama agency pembuat file

-

2018 03 14 07:48

: Tanggal Pembuatan File

: - GPS001

: Nama Titik

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

11

Keterangan

-

2765

: Nomor Titik

-

IR

: Pengamat

-

UGM

: Agency

: - 2522756

: No Receiver

-

LEICA GS08

: Tipe Receiver

-

5.61.1635/6.402

: Versi Receiver

-

LEIGS08

: Tipe Antena

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

12

Keterangan

Keterangan

: - -2200600.9194

: Koordinat X (Kordinat Kartesian 3D Pendekatan)

-

5924575.8008

: Koordinat Y (Kordinat Kartesian 3D Pendekatan)

-

-857024.8491

: Koordinat Z (Kordinat Kartesian 3D Pendekatan)

-

1.0740

: Tinggi Antena (Dari marker ke penanda pada antenna)

-

0.0000

: Eksentrisitas antenna E dan N

: - 1

WGS 84

: Wavelength factor L1 dan L2 : “1” = Full cycle ambiguities  Note : wavelength fact. Is optional for GPS and obsolete for oter systems. Default wav. Fact. Is = 1

 Notes

-

6

: Jumlah tipe observasi yang tersimpan dalam file

-

C1

: L1 (Pseudorange C/A) Codes (frekuensi 1)

-

LI

: Carrier phase (frekuensi ke 1)

-

D1

: Dopller Frequency ke 1

-

P2

: L2 (Pseudorange P) Codes (frekuensi ke-2)

-

L2

: Carrier phase (frekuensi ke 2)

-

D2

: Dopller Frequency ke 2

: Units : -

Phase

= full cycles

-

Pseudorange

= meters

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

13

-

Doppler

= Hz

-

SNR ets (S)

= Receiver-dependent

Keterangan

: - 15.000

: Interval pengamatan (dalam detik)

-

2018

: Tahun Pengamatan

-

03

: Bulan pengamatan

-

14

: Hari Pengamatan

-

07

: Jam Pengamatan (UTC)

-

48

: Menit

-

45.00

: Detik

-

2018

: Tahun Pengamatan

-

03

: Bulan pengamatan

-

14

: Hari Pengamatan

-

07

: Jam Pengamatan (UTC)

-

50

: Menit

-

45.00

: Detik

Waktu Mulai Pengamatan

Waktu selesai Pengamatan

 Note : Jam pada perekaman tersebut adalah waktu UTC (Indonesia (WIB) = UTC + 7 jam)

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

14

Keterangan

: - 14

: Jumlah satelit untuk setiap observasi yang terekam dalam file

E.2 Membaca Data Record Rinex Obs File 

Data Record Rinex Obs File

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

15



Contoh Pembacaan

Gambar diatas merupakan waktu pengamatan epoch. Berikut adalah rinciannya : -

18

: Tahun Pengamatan

-

03

: Bulan pengamatan

-

14

: Hari Pengamatan

-

07

: Jam Pengamatan (UTC)

-

48

: Menit

-

45.00

: Detik

-

0

: Epoch Flag

 Note Epoch flags : -

1 = power failure between previous & current epoch

-

2 = start moving antenna

-

3 = new site occupation (end of kinem. Data at least MARKER NAME records follows)

-

4 = header information follows

-

5 = external event

-

6 = cycle slips records follows to optionally report detected & repaired cycle slips

Gambar diatas merupakan record dalam pengamatan epoch. Berdasarkan hasil  praktikum dan data record tersebut dapat diketahui bahwa terdapat 13 satelit dalam epoch tersebut yaitu G01, G03, G08, G11, G14, G22, G23, G27, R02, R03, R17, R23, R24

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

16

Gambar diatas merupakan bentuk data record pada data RINEX. Data yang diberi tanda merah merupakan data yang dihasilkan oleh satelit observasi nomor G01. Keterangan CI, L1, D1, P2, L2, dan D2 merupakan tipe observasi. Berikut ini adalah rincian data satelit G01 diatas : -

C1

: 23080391.488 Meters

-

L1

: 121288294.98217 Full Cycles

-

D1

: 2470.591 Hz

-

P2

: 23080392.314 Meters

-

L2

: 94510375.57556 Full Cycles

-

D2

: 1925.134 Hz

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

17

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

IV.A HASIL INTERPRETASI DATA RINEX A. HASIL PRAKTIKUM A.1 HEADER



Interpretasi

Parameter

Hasil Interpretasi

Versi Rinex

2.11

Jenis Satelit yang terrekam

MIXED

Instansi

UGM

 Nama/Nomor Titik

GPS001/2756

Tipe &Versi Receiver

LEICA GS08 & 5.61.1635/6.402

 Nomor & Jenis Antenna

2522756 & LEIGS08

Posisi X, Y, Z pendekatan

X : - 2200600.9194

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

18

Y : 5924575.8008 Z : -857024.8491 Tinggi Antenna

1.074

L1/L2 Wavelength Factor

1 ( Full Cycle Ambiguitas)

L1/L2 Wavelength Factor

1

Jumlah tipe observasi

6

Tipe Observasi

L1/L2//P2/C1/D1/D2

( Full Cycle Ambiguitas)

L1 = Carrier phase (frekuensi ke 1) L2 = Carrier phase (frekuensi ke 2) P2 = Pseudorange P) Codes (frekuensi ke-2) C1 = Pseudorange C/A) Codes (frekuensi 1) D1 = Dopller Frequency ke 1 D2 = Dopller Frequency ke 2 Waktu Awal perekaman (UTC)

14 Maret 2018 pukul 07:48:45.0000000 (UTC) atau 14:48:45 (UTC+7)

Waktu selesai perekaman

14 Maret 2018 pukul 08:18:45.0000000 (UTC) atau 15:18:45

(UTC)

(UTC+7)

Leap Seconds (detik)

18

Interval Pengamatan (detik)

15

Jumlah satelit total

14

SV Type G/R/E/S

SV Num

Jumlah Pengamatan L1

L2

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

P1

P2

C1

S1

S1

19

A.2 DATA RECORD



Interpretasi

Hasil Interpretasi

Parameter

14 Maret 2018 pukul 07:48:45.0000000 (UTC) atau 14:48:45 (UTC+7)

Epoch Ke... Epoch Flags

0

Jumlah Satelit

13

SV Type

SV Num

L1

L2

P2

C1

121288295

94510375.58

23080392.31

23080391.49

119199809.6

92882982.68

22682967.78

22682966.35

106912410.8

83308371.34

20344754.48

20344754.94

117665414.1

91687333.77

22390976.91

22390980.27

118984688.6

92715331.5

22642028.82

22642031.89

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

20

14 Maret 2018 pukul 07:49:00.0000000 (UTC) atau 14:49:00 (UTC+7)

Epoch Ke Epoch Flags

0

Jumlah Satelit

13

SV Type

SV Num

L1

L2

P2

C1

121288295

94510375.58

23080392.31

23073337.73

119199809.6

92882982.68

22682967.78

22683496.78

106912410.8

83308371.34

20344754.48

20346729.84

117665414.1

91687333.77

22390976.91

22383651.66

118984688.6

92715331.5

22642028.82

22650868.25

B. RINEX OBSERVASI GNSS SINGLE FREQUENCY B.1 HEADER

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

21



Interpretasi

Parameter

Hasil Interpretasi

Versi Rinex

2

Jenis Satelit yang terrekam

GPS

Instansi

-

 Nama/Nomor Titik

BM140942/BM140942

Tipe &Versi Receiver

LEICASR9400 & 1.06

 Nomor & Jenis Antenna

LEIAT201

Posisi X, Y, Z pendekatan

X : -2200423.4570 Y : 5924811.4833 Z : -855986.5930

Tinggi Antenna

1.285

L1/L2 Wavelength Factor

Full Cycle

L1/L2 Wavelength Factor

Full Cycle

Jumlah tipe observasi

2

Tipe Observasi

L1/L2//P2/C1/D1/D2 L1 = Carrier phase (frekuensi ke 1) L2 = Carrier phase (frekuensi ke 2) P2 = Pseudorange P) Codes (frekuensi ke-2) C1 = Pseudorange C/A) Codes (frekuensi 1) D1 = Dopller Frequency ke 1 D2 = Dopller Frequency ke 2

Waktu Awal perekaman (UTC)

3 April 2004 pukul 07:32:30.0000000 (UTC) atau 14:32:30 (UTC+7)

Waktu selesai perekaman (UTC)

3 April 2004 pukul 08:10:60.0000000 (UTC) atau 15:10:60

Leap Seconds (detik)

13

Interval Pengamatan (detik)

-

Jumlah satelit total

11

SV Type

SV Num

G/R/E/S

(UTC+7)

Jumlah Pengamatan C1

P1

L1

D1

P2

L2

D2

G

1

0

0

0

0

0

0

0

G

2

0

0

0

0

0

0

0

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

22

G

3

0

0

0

0

0

0

0

G

4

75

0

75

0

0

0

0

G

5

155

0

155

0

0

0

0

G

6

81

0

81

0

0

0

0

G

7

7

0

7

0

0

0

0

G

8

0

0

0

0

0

0

0

G

9

155

0

155

0

0

0

0

G

10

4

0

4

0

0

0

0

G

11

0

0

0

0

0

0

0

G

12

0

0

0

0

0

0

0

G

13

0

0

0

0

0

0

0

G

14

0

0

0

0

0

0

0

G

15

0

0

0

0

0

0

0

G

16

0

0

0

0

0

0

0

G

17

155

0

155

0

0

0

0

G

18

0

0

0

0

0

0

0

G

19

0

0

0

0

0

0

0

G

20

0

0

0

0

0

0

0

G

21

0

0

0

0

0

0

0

G

22

0

0

0

0

0

0

0

G

23

0

0

0

0

0

0

0

G

24

155

0

155

0

0

0

0

G

25

0

0

0

0

0

0

0

G

26

155

0

155

0

0

0

0

G

27

0

0

0

0

0

0

0

G

28

0

0

0

0

0

0

0

G

29

155

0

155

0

0

0

0

G

30

1

0

1

0

0

0

0

G

31

0

0

0

0

0

0

0

G

32

0

0

0

0

0

0

0

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

23

B.2 DATA RECORD



Interpretasi

Hasil Interpretasi

Parameter

3 April 2004 pukul 07:32:30.0000000 (UTC) atau 14:32:30 (UTC+7)

Epoch Ke... Epoch Flags

0

Jumlah Satelit

9

SV Type

SV Num

L1

C1

107643910.5

20483955.45

119040818.3

22652714.42

122657715.6

23340988.03

123200545.8

23444285.83

104498697.4

19885440.52

122404276.3

23292760.72

126818091.6

24132678.75

125377757.7

23858594.59

126576309.2

24086670.35

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

24

3 April 2004 pukul 07:32:45.0000000 (UTC) atau 14:32:45 (UTC+7)

Epoch Ke Epoch Flags

0

Jumlah Satelit

9

SV Type

SV Num

L1

C1

107669374.27

20488801.11

119041927.35

22652925.43

122625219.67

23334804.29

123177817.89

23439960.85

104499936.77

19885676.33

122454059.46

23302229.72

126812191.19

24131555.87

125349041.41

23853130.1

126607016.54

24092513.95

C. RINEX OBSERVASI GNSS DOUBLE FREQUENCY C.1 HEADER

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

25



Interpretasi

Parameter

Hasil Interpretasi

Versi Rinex

2

Jenis Satelit yang terrekam

GPS

Instansi

None

 Nama/Nomor Titik

HDL1____

Tipe &Versi Receiver

TRIMBLE

 Nomor & Jenis Antenna

EXT_COMP_L12_GP

Posisi X, Y, Z pendekatan

(-2920295.1706), (5669649.1150), (-90964.4652)

Tinggi Antenna

11,250

L1/L2 Wavelength Factor

Full Cycle

L1/L2 Wavelength Factor

Full Cycle

Jumlah tipe observasi

5

Tipe Observasi

L1/L2/P2/C1/D1 L1 = Carrier phase (frekuensi ke 1) L2 = Carrier phase (frekuensi ke 2) P1 = Pseudorange P) Codes (frekuensi ke-1) P2 = Pseudorange P) Codes (frekuensi ke-2) C1 = Pseudorange C/A) Codes (frekuensi 1) S1 = Signal to noise ratio ke 1 S2 = Signal to noise ratio ke 2

Waktu Awal perekaman (UTC) Waktu selesai perekaman (UTC)

1 Juli 2007 pukul 01:35:15.0000000 (UTC) atau 08:35:15 (UTC+7) 1 Juli 2007 pukul 07:34:35.0000000 (UTC) atau 14:34:35 (UTC+7)

Leap Seconds (detik)

-

Interval Pengamatan (detik)

15

Jumlah satelit total

17

SV Type

SV Num

G/R/E/S

Jumlah Pengamatan L1

L2

D1

P2

C1

G

1

198

198

198

198

198

G

2

59

59

59

59

59

G

3

108

108

108

108

108

G

5

1012

1012

1012

1012

1012

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

26

G

6

1330

1330

1330

1330

1330

G

7

1387

1387

1387

1387

1387

G

9

509

509

509

509

509

G

10

95

95

95

95

95

G

12

905

905

905

905

905

G

14

415

415

415

415

415

G

16

533

533

533

533

533

G

18

1264

1264

1264

1264

1264

G

21

1187

1187

1187

1187

1187

G

22

832

832

832

832

832

G

24

660

660

660

660

660

G

30

1300

1300

1300

1300

1300

G

31

930

930

930

930

930

B.2 DATA RECORD

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

27



Interpretasi

Parameter

Hasil Interpretasi 1 Juli 2007 pukul 01:35:15.0000000 (UTC) atau 08:35:15 (UTC+7)

Epoch Ke... Epoch Flags

0

Jumlah Satelit

9

SV Type

SV Num

C1

P2

L1

L2

D1

23991495.586

23991492.551

10180767.70914

7878861.30314

3254.641

21004556.914

21004556.750

-8410867.67315

-6475529.69115

-1472.125

23351342.430

23351340.625

-2339853.73514

-1753670.31814

-1694.344

22453110.375

22453109.285

-430907.17715

-297898.49114

439.734

22847329.836

22847330.551

-2380674.15815

-1805269.55114

-46.469

20366988.625

20366987.441

-4518932.09515

-3466008.76515

-35.188

24185118.844

24185117.074

-1213417.98214

-197806.83314

-1626.859

23073107.109

23073104.777

-264927.70214

-150403.61714

-1143.734

22777806.500

22777806.523

-7989264.85914

-6015828.11714

-3342.984

1 Juli 2007 pukul 01:35:30.0000000 (UTC) atau 08:35:30 (UTC+7)

Epoch Ke Epoch Flags

0

Jumlah Satelit

9

SV Type

SV Num

C1

P2

L1

L2

D1

24000790.85

24000788.58

10229614.87

7916924.015

3258.25

21000365.77

21000365.34

-8432893.094

-6492692.356

-1464.719

23346503.05

23346501.02

-2365284.67

-1773486.673

-1696.531

22454370.68

22454369.94

-424285.5261

-292738.769

443.063

22847202.38

22847201.87

-2381342.716

-1805790.48

-42.797

20366902.41

20366901.05

-4519384.13

-3466361.014

-25.188

24180470.09

24180468.73

-1237847.139

-216842.523

-1630.438

23069842.75

23069839.73

-282090.946

-163777.588

-1144.875

22768269.7

22768269.52

-8039382.246

-6054880.624

-3339.469

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

28

D. RINEX OBSERVASI GNSS HASIL DOWNLOAD DI CDDIS GSFC D.1 HEADER



Interpretasi

Parameter

Hasil Interpretasi

Versi Rinex

2.11

Jenis Satelit yang terrekam

MIXED

Instansi

Administrateur RGP

 Nama/Nomor Titik

ABMF & 97103M001

Tipe &Versi Receiver

TRIMBLE NETR5 & 4.03

 Nomor & Jenis Antenna

1440911917 & TRM55971.00

Posisi X, Y, Z pendekatan

X : 2919786.4480 Y : -5383745.1780 Z : 1774604.7340

Tinggi Antenna

0.0000

L1/L2 Wavelength Factor

Full Cycle

L1/L2 Wavelength Factor

Full Cycle

Jumlah tipe observasi

10

Tipe Observasi

L1/L2//P2/C1/D1/D2

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

29

L1 = Carrier phase (frekuensi ke 1) L2 = Carrier phase (frekuensi ke 2) P1 = Pseudorange P) Codes (frekuensi ke-1) P2 = Pseudorange P) Codes (frekuensi ke-2) C1 = Pseudorange C/A) Codes (frekuensi 1) C2 = Pseudorange C/A) Codes (frekuensi 2) D1 = Dopller Frequency ke 1 D2 = Dopller Frequency ke 2 S1 = Signal to noise ratio ke 1 S2 = Signal to noise ratio ke 2 Waktu Awal perekaman (UTC) Waktu selesai perekaman (UTC)

5 Maret 2010 pukul 00:00:00.0000000 (UTC) atau 07:00:00 (UTC+7) -

Leap Seconds (detik)

15

Interval Pengamatan (detik)

30

Jumlah satelit total

10

SV Type G/R/E/S

SV Num

Jumlah Pengamatan C1

P1

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

L1

D1

P2

L2

D2

30

B.2 DATA RECORD



Interpretasi

Parameter

Hasil Interpretasi

Epoch Ke...

3 April 2004 pukul 07:32:30.0000000 (UTC) atau 14:32:30 (UTC+7)

Epoch Flags

0

Jumlah Satelit

17

SV Type

SV Num

L1

L2

CI

C2

P1

P2

115875062.45

8

90292450.69

22050235.64

22050240.47

22050240.31

118474176.49

7

22186367.27

22186366.01

116200801.28

7

90546242.6

22112251.69

22112256.81

119502400.21

8

92946328.98

22386818.41

22386812.59

121874054.26

7

94966835.36

23191829.55

23191835.41

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

D1

D2

49.4 39.8 42.6 45.8

26

22386812.02

46.4

35

23191835.44

46

35.7

31

E. PERTANYAAN :

1. Bagaimana membedakan suatu data rinex Observasi sebagai data Dual Frequency atau single frequency ? Jawab : Cara untuk membedakan suatu data rinex Observasi sebagai data Dual Frequency atau single frequency adalah dengan melihat data Header bagian tipe observasi.  Apabila pada kolom tipe observasi terdapat tipe L1 dan L2 maka data observasi tersebut termasuk Dual Frequency akan tetapi apabila hanya ada tipe L1 maka data observasi tersebut termasuk single frequency

2. Bagaimana mengklasifikasikan data RINEX observasi ini menjadi data GNSS atau hanya data GPS atau GLOASS saja ? Jawab : Cara untuk mengklasifikasikan data RINEX observasi ini menjadi data GNSS atau hanya data GPS atau GLOASS saja adalah dengan melihat bagian header kolom “RINEX Version/Type”. Apabila tertulis kode G maka data RINEX observasi tersebut termasuk Data GPS. Apabila tertulis kode R maka data RINEX observasi tersebut termasuk Data GLONASS

3. Bagaimana cara mengetahui lama pengamatan suatu data observasi ? Jawab : Cara untuk mengetahui lama pengamatan suatu data observasi adalah dengan melihat pada bagian header kolom “ time of first OBS d an Time of Last OBS ”.

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

32

4. Bagaimana cara menghitung jumlah epoch suatu data observasi? Jawab :

Untuk menghitung jumlah epoch dalam suatu data observasi dapat dengan menggunakan rumus :

 Epoch 

( Waktu Selesai Pengamatan  Waktu Mulai Pengamatan)  Interval  Pengamatan

Contoh Perhitungan Epoch :

 Epoch 

 Epoch   Epoch 

( Waktu Selesai Pengamatan Waktu Mulai Pengamatan)  Interval  Pengamatan

( 8:11: 00  7 :32:30) 15 det ik  2310 detik 15 det ik 

 154 epoch

5. Bagaimana cara mengetahui waktu pengamatan lokal dari suatu data observasi?

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

33

-

Berdasarkan data header diatas dapat dilihat bahwa waktu mulai pengamatan adalah tanggal 14 Maret 2015 pukul 07.57.30 dan berahir pada tanggal 14 Maret 2018 pukul 08.26.45. Namun waktu yang tercatat tersebut adalah waktu UTC, untuk mengubahnya menjadi waktu lokal dengan menambahkan dengan selisih antara waktu lokal dan waktu UTC.

-

Waktu memulai pengamatan dalam WIB = UTC + 7 Jam, = 07.57.30 + 7 jam = Pukul 14.57.30 WIB

-

Waktu berakhirnya pengamatan dalam WIB = UTC + 7 Jam, = 08.26.45 + 7 jam = Pukul 15.26.45 WIB

6. Jelaskan beda data fase dan data kode pada suatu pengamatan GPS! Data Fase

Data kode

L1, L2, L5: gelombang fase (carrier-phase) yang

P atau C/A : jarak semu antara antena

terukur pada sekali siklus penuh perekaman sinyal

receiver dengan antenna satelit termasuk

satelit.

didalamnya offset jam satelit dan receiver (dan bias lain seperti atmospheric delay)  – 

yang dibutuhkan kode untuk menempuh  jarak dari satelit ke pengamat Jarak yang terukur adalah jumlah gelombang

Definisi  pseudorange atau  pseudoranging

 penuh (cycles)  yang terukur ditambah dengan

secara umum adalah pengukuran jarak

nilai fraksional gelombang terakhir (saat diterima  berdasarkan

korelasi

antara

kode

yang

receiver) dan gelombang awal (saat dipancarkan

dipancarkan oleh satelit dengan replika kode

oleh

yg dibuat oleh receiver.

satelit)

dikalikan

dengan

panjang

gelombangnya.

Jarak yang diukur adalah bukan jarak yang sesungguhnya shg disebut pseudorange

Pengamatan tidak terkoreksi dari efek eksternal

Ketelitian jam receiver & satelit berbeda =>

seperti refraksi atmosfer, offset jam satelit, dll.

 jarak

terukur

terkontaminasi

ketidaksinkronan jam => disebut jarak semu Pengamatan fase antara dua epoch dikoneksikan

PR menunjukkan perilaku aktual antara jam

dengan sejumlah integer siklus sinyal

satelit dengan jam receiver.

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

34



Bias N tidak ada di persamaan pseudorange



Delay ionosfir besarnya sama tapi berkebalikan



Geometric range, clock, and trhoposphere errors besarnya sama



Kesalahan karena multipath data fase lebih kecil daripada data kode

  Noise 

terms pada data fase lebih kecil (factor of 100 smaller in phase data)

Jarak yang ditentukan dengan fase jauh lebih teliti jika dibandingkan dengan jarak  berdasar data kode.Hal tersebut dikarenakan resolusi data fase jauh lebih kecil jika dibanding dengan resolusi data kode

7. Bagaimana suatu data fase dan kode bisa digunakan untuk menghasilkan suatu nilai posisi  pada receiver? a. PSEUDORANGE Asumsikan bahwa jam receiver dan jam satelit sinkron secara sempurna satu sama lain. Nah, ketika sinyal ( PRN  code*) ditransmisikan dari satelit dan diterima oleh receiver , receiver memproduki replika kode yang diterima. Receiver kemudian membandingkan kode yang diterima dari satelit dengan replika-nya dan menghitung selang waktu sinyal merambat dari satelit ke receiver. Selang waktu ini kemudian dikalikan dengan cepat rambat cahaya (3x10 8 atau tepatnya 299729458 meter per detik) dan didapatlah jarak antara receiver  dan satelit.  Namun, perlu dimengerti bahwa asumsi jam receiver sinkron secara sempurna adalah tidak sepenuhnya benar, atau dengan kata lain proses sinkronisasi yang dilakukan oleh receiver tidaklah sempurna dan masih mengandung kesalahan. Oleh sebab itulah maka pengukuran jarak dengan menggunakan data kode disebut sebagai  pseudorange.

 b. DATA FASE Berdasar pada cara ini, jarak yang terukur adalah jumlah gelombang penuh

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

35

(cycles)  yang terukur ditambah dengan nilai fraksional gelombang terakhir (saat diterima receiver) dan gelombang awal (saat dipancarkan oleh satelit) dikalikan dengan panjang gelombangnya. Jarak yang ditentukan dengan cara ini jauh lebih teliti jika dibandingkan dengan jarak berdasar data kode. Hal tersebut dikarenakan resolusi data fase jauh lebih kecil jika dibanding dengan resolusi data kode. Namun demikian, ada satu masalah yang dihadapi dalam penggunaan data fase. Gelombang  pembawa GPS adalah murni gelombang sinusoidal, setiap cycle mempunyai bentuk yang sama dengan cycle yang lain. Oleh karena itulah receiver GPS tidak dapat membedakan antara satu cycle dengan yang lainnya. Dengan kata lain, ketika receiver dinyalakan dan lock on ke satelit, receiver   mampu menerima sinyal namun dia hanya merekamnya saja.  Receiver   tidak dapat menentukan jumlah total cycle antara satelit dan dirinya.  Receiver mampu mengukur nilai fraksional cycle yang diterima dengan sangat teliti (kurang dari 2 milimeter) tapi nilai awal dari gelombang penuh yang diterima tetap tidak diketahui. Namun demikian receiver tetap memnyimpan track dari setiap  perubahan grafik sinusoidal fase sejak awal receiver dinyalakan dan  lock on ke satelit. Itu berarti ambiguitas fase tetap akan sama selama pengamatan, asalkan tracking sinyal tidak terputus (loss off lock   atau cycle slips). Dari keterangan diatas  jelas bahwa penentuan jarak dengan fase akan menghasilkan penentuan posisi yang teliti asalkan harga ambiguitas fase dapat dipecahkan. Salah satu cara yang paling lazim untuk memecahkan harga ambiguitas fase adalah dengan teknik differensial. Teknik ini dapat dilakukan baik secara real time maupun secara  post-processing. Teknik ini dapat dilakukan jika ada dua receiver atau lebih yang mengamat kepada satelit yang sama secara simultan.

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

36

8. Apa kaitan RINEX Observasi dan RINEX Navigasi dalam penentuan posisi GNSS? - Data rinex yang dihasilkan ada 2 macam yaitu observasi dan navigasi. - Data observasi merupakan data mengenai posisi lokasi pengamatan, lamanya waktu  pengamatan, interval pengamatan (30 detik), jumlah satelit GPS yang terobservasi dan informasi mengenai kode-kode seperti, C1 dan P2 (pseudorange), L1/2 (carrier  phase), S1/2 (signal strength)

untuk setiap satelit GPS yang terobservasi saat

 pengamatan. Sedangkan, data navigasi merupakan data mengenai parameter ionosfer (alpha, beta), sistem waktu, data ephemeris satelit dan kesehatan satelit. - Kedua data tersebut yaitu observasi dan navigasi, selanjutnya diolah menggunakan software khusus untuk mengetahui besarnya error posisi. Dengan adanya  penganalisaan terhadap error posisi GPS tersebut, maka akan dapat meningkatkan keakuratan posisi.

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

37

9. Apakah pengaturan saat pengamatan berpengaruh terhadap rekaman rinex yang diperoleh? Bagaimana jka terjadi kesalahan saat pengaturan, apakah data masih bisa dipakai? Berikan analisis anda! Jawab : -  Pengaturan saat pengamatan berpengaruh terhadap rekaman rinex yang diperoleh, misalnya pengaturan interval waktu pengamatan akan perpengaruh terhadap banyaknya data yang masuk. Semakin cepat interval pengamatannya maka data  yang dihasilkan akan semakin baik. Selain itu pada saat pengaruran satelit yang dapat diterima akan mempengaruhi satelit apa saja yang dapat dideteksi oleh receiver, -  Jika terjadi kesalahan saat pengaturan, bisa saja data masih bisa dipakai akan tetapi data yang dihasilkan tersebut tetap mengandung kesalahan sehingga perlu dilakukan pengolahan data lanjutan guna mengkoreksi data tersebut sehingga akan diperoleh data yang presisi

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

38

BAB V PENUTUP

A. KESIMPULAN

Praktikum membaca dan menginterpretasi data RINEX telah dilaksanakan pada 21 Maret 2018. Berdasarkan data dan pembahasan di atas, maka dapat disimpulkan bahwa : 1. RINEX (Receiver Independent Exchange) adalah format data hasil pengamatan receiver GNSS dengan format yang standard. 2. Terdapat 2 bagian penting pada Data RINEX yaitu Data Header dan Data Record. 3. Informasi yang dapat diperoleh dari Data Header adalah -

Format dan Tipe RINEX

-

 Nama program pembuat file, Nama agency, dan Tanggal pembuatan file

-

 Nama dan Nomor Titik

-

Pengamat

-

Tipe dan Versi Receiver

-

Tipe dan tinggi Antenna

-

Koordinat Pendekatan (X. Y, Z)

-

Wavelength

-

Tipe-tipe observasi

-

Interval Pengamatan

-

Waktu mulai pengamatan dan selesai pengamatan dalam UTC

-

leap second

-

Jumlah Satelit

-

 Nomer satelit (PRN) & jumlah observasi pada setiap tipe observasinya

4. Data yang dapat diperoleh dari Data Record adalah -

Epoch Flag dan Jumlah satelit dalam epoch

-

Koordinat tiap tipe Observasi

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

39

5. Berdasarkan pembahasan hasil dapat disimpulkan bahwa cara untuk membedakan suatu data rinex Observasi sebagai data Dual Frequency atau single frequency adalah dengan melihat data Header bagian “tipe observasi” 6. Suatu satelit diidentifikasi dengan 3 kode karakter : 2 digit angka yang didahului 1 digit huruf - G or blank : GPS - R : GLONASS - S : Geostationary GPS signals playload (Geo) - E : GALILEO 7. Berdasarkan hasil pembahasan diatas dapat disimpulkan bahwa cara untuk mengetahui lama pengamatan suatu data observasi adalah dengan melihat pada bagian header kolom “time of first OBS d an Time of Last OBS ”. 8. Berdasarkan hasil pembahasan diatas dapat disimpulkan bahwa untuk menghitung  jumlah epoch dalam suatu data observasi dapat dengan menggunakan rumus :

 Epoch 

( Waktu Selesai Pengamatan  Waktu Mulai Pengamatan)  Interval  Pengamatan

9. Berdasarkan hasil pembahasan diatas dapat disimpulkan bahwa Pengaturan saat  pengamatan berpengaruh terhadap rekaman rinex yang diperoleh B. KRITIK DAN SARAN

Adapun kritik dan saran selama berlangsungnya kegiatan praktikum adalah sebagai  berikut: 1. Sebelum melakukan praktikum, alangkah baiknya dilakukan pembagian titik BM sehingga titik yang digunakan berbeda-beda dan tidak terjadi double data 2. Waktu pelaksanaan praktikum yang terlalu singkat sehingga sebaiknya ada  penambahan waktu praktikum 3. Perlu dilakukan terlebih dahulu terhadap alat GPS yang digunakan misal daya  baterai, dll 4. Pelu dilakukan pengecekan terhadap alat receiver maupun controller  C. KENDALA PRAKTIKUM

Adapun kendala yang kami alami selama kegiatan praktikum ini adalah sebagai berikut :

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

40

1. Terdapat Receiver yang data pengamatannya tidak dapat didownload sehingga untuk data RINEX harus memakai data kelompok lain yang menyebabkan analisa data hampir sama. Apabila data berbeda-beda akan membuat data lebih beragam dan interpertasi data juga akan berbeda-beda sehingga semau kelompk akan mengetahui berbagai macam hasil data RINEX.

 Laporan Praktik Survei GNSS –  Format Data RINEX

41