Laporan Bab II Keypad n III ADC

LAPORAN PRAKTEK MIKROKONTROLE MIKROKONTROLER  R 

KEYPAD dan ADC (Analog to Digital Converter)

Oleh: Ovim Rianja Styandi Laurensius Wahyu Tirtana Jajang Candra Lesmana

408531314961 408531305031 408531314966

UNIVERSITAS NEGERI MALANG

FAK ULTAS TEKNIK  JUR USAN TEKNIK ELEKTRO Oktober 2010

BAB II Keypad Tujuan y

y

Mahasiswa mampu menggunakan mengantarmukakan keypad dengan mikrokontroller. Mahasiswa mampu menggunakan mikrokontroller untuk membaca masukan dari keypad.

Alat dan Bahan y y y y

1 buah modul mikrokontroller 1 buah downloader mikrokontroller 1 buah keypad 1 unit catu daya

Prosedur a. Hubungkan modul Mikrokontroller dengan modul I/O dan keypad seperti gambar 1. b. Hubungkan modul downloader dengan modul Mikrokontroller dan PC c. Atur setting PORTB agar 4 bit terbawah (PB0, PB1, PB2 dan PB3) sebagai output dan 4 bit teratas (PB4, PB5, PB6 dan PB7) sebagai input. Atur juga setting PORTC sebagai output. d. Ketik, compile dan donwload program1 e. Jalankan system kemudian tekan tombol k eypad sesuai dengan tabel. f . Amati dan catat hasilnya

Gambar

1. Rangkaian Percobaan

unsigned int keypad( ); void main() { while (1) { PORTC=keypad(); } }

unsigned int keypad( ) { PORTB = 0b11111110; delay_ms(5); if(PINB.7==0) return (10); if(PINB.6==0) return (3); if(PINB.5==0) return (2); if(PINB.4==0) return (1); //======================== PORTB = 0b11111101; delay_ms(5); if(PINB.7==0) return (11);

if(PINB.6==0) return (6); if(PINB.5==0) return (5); if(PINB.4==0) return (4); //======================== PORTB = 0b11111011; delay_ms(5); if(PINB.7==0) return (12); if(PINB.6==0) return (9); if(PINB.5==0) return (8); if(PINB.4==0) return (7); //======================== PORTB = 0b11110111; delay_ms(5); if(PINB.7==0) return (13); if(PINB.6==0) return (15); if(PINB.5==0) return (0); if(PINB.4==0) return (14); }

Tomb ol keypad yan g dite kan

Tampilan LED

Nilai tampilan LED (dalam de simal)

1

1

OOOOOOO1

1

2

2

OOOOOO1O

2

3

3

OOOOOO11

3

4

4

OOOOO1OO

4

5

5

OOOOO1O1

5

6

6

OOOOO110

6

7

7

OOOO0111

7

8

8

OOOO1OO0

8

9

9

OOOO1OO1

9

10

A

OOOO1O1O

10

11

B

OOOO1O11

11

12 13

C D

OOOO11OO OOOO11O1

12 13

14

*

OOOO111O

14

15

#

OOOO1111

15

16

0

OOOOOOOO

0

No

Kesimpulan HasiL tampilan Led dalam bilangan biner berurutan sesuai dengan penekanan pada keypad. Semua pin pada keypad dihubungkan ke IC encoder. Encoder akan membaca hasil penekanan keypad dan mengeluarkan data ke AVR yang nilainya sebanding dengan keypad yang ditekan. Tampilan Led merupakan hasil dari penekanan keypad.

BAB ADC An lo to Di it l Conv rt r uju n y y

Mahas s a ampu me antarmukakan mikrokontroller engan DC Mahasis a mampu membaca keluaran DC engan menggunakan mikrokontroller

Al t d n B h n y y y y

1 buah modul mikrokontroller 1 buah download er mikrokontroll er 1 buah pot ensiometer 1 unit catu da ya

Prosedur

g.

Hubungkan modul

Mikrokontroller denganmodul I/O dan keypad seperti

gambar 1. h. Hubungkan modul download er dengan modul Mikrokontroller dan PC i. Atur juga setti ng PORTC sebagai output.  j. Ketik, compile dan donwload program1 k. Jalankan system kemudian atur tegangan pot ensiometer sebesar 1 volt. l. Amati dan catat ha silnya. m. Ulangi langkah e-f untuk tegangan yang berb eda

Gambar

1. Rangkaian Percobaan

Voi d

mai n()

{    while (1) {   //put  our cod e her e Read_ADC(0); PORTC= Read_ADC(0);  }  }

No

e

ang an Potensiometer

dalam volt

ampilan

L D

Nilai tampilan L D

dalam desimal

1

1

OO11O111

55

2

2

O111O001

113

3

3

1O1O11O1

173

4

4

111OO1OO

228

5

5

111111OO

252

esimpul an

Semakin tinggi tegangan potensiom eter maka nilai tampilan ED pada modul mikrokontroler(dalam desimal) akan naik/lebih besar. Potensiometer mengatur

variabel dari hambatan sehingga tegangan dapat diatur, menggunakan tegangan referensi Vcc adalah 5V, serta  jangkauan(range) 0V-5V, ol eh ADC dibaca dan hasilnya terlihat pada

ed, namun bila clock terlalu cepat maka pembacaan

kurang akurat perlu diulang dua kali pembacaan dan clock dip erlambat.