Laboratorios PLC AB
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Ejercicios sobre PLC e informacion sobre los mismos....
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LABORATORIO N° 1 OPERACIONES BINARIAS
TECSUP
Controladores Lógicos Programables I
OPERACIONES BINARIAS
OBJETIVOS 1. Reconocer las opciones de programación con variables binarias. 2. Revisar la manera de conexionar desde y hacia el PLC. 3. Programar el PLC. INTRODUCCIÓN TEÓRICA Las opciones de programación mediante operaciones binarias permiten manejar dispositivos de salida que puedan tener dos estados posibles (abierto o cerrado, encendido, apagado, etc.). Es importante revisar: Preparación: Estudie la UNIDAD II Características del PLC. Equipos y materiales: -
Controladores Lógicos Programables SLC 504. Laboratorio de Computadoras. Interfase de comunicación (Cable). Software Programación RsLogix500. Software Comunicación RsLinx.
1
Controladores Lógicos Programables I
TECSUP
EJERCICIO 1: Operación Lógica "Y" AND DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA Se tiene el siguiente circuito eléctrico: CIRCUITO ELÉCTRICO
L1
L2
S1
S2
H1 R
Tabla de Verdad S1
S2
H1
0 0
0 1
0 0
1
0
1
1
1
1
Se pide: 1 2 3 1.
Lista de ordenamiento Diagrama de Ladder Diagrama de conexiones
LISTA DE ORDENAMIENTO ENTRADAS DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN S1 Pulsador NA S2 Pulsador NC
2
OPERANDO I:2/0 I:2/1
TECSUP
Controladores Lógicos Programables I
SALIDAS DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN H1 Lámpara 220 VAC
2.
DIAGRAMA LADDER
2.1.
Entrada 2
2.2.
S1
S2
H1
I:2/0
I:2/1
O:3/0
Entrada 1
Entrada 2
Salida 1
PLANO DE FUNCIONES Entrada 1
3.
OPERANDO O:3/0
S1
S2
PROGRAMACIÓN GRÁFICA
DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC
3
Salida 1
H1
Controladores Lógicos Programables I
TECSUP
EJERCICIO 2: Operación Lógica "Y" AND DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA Se tiene el siguiente circuito eléctrico: CIRCUITO ELÉCTRICO
Entrada 1
S1
Estado Lógico "0"
Entrada 2
S2
Estado Lógico "0"
Salida 1
K1M
Se pide: 1 2 3 1.
Lista de ordenamiento Diagrama de Ladder Diagrama de conexiones
LISTA DE ORDENAMIENTO ENTRADAS DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN S1 Pulsador NA S2 Pulsador NA
OPERANDO I:2/0 I:2/1
SALIDAS DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN K1M Contactor 1 activa Motor 1
4
OPERANDO O:3/0
TECSUP
2.
Controladores Lógicos Programables I
DIAGRAMA LADDER
2.1.
Entrada 2
3.
S2
K1M
I:2/0
I:2/1
O:3/0
Entrada 1
Entrada 2
Salida 1
PLANO DE FUNCIONES Entrada 1
2.2.
S1
S1
S2
PROGRAMACIÓN GRÁFICA
DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC
5
Salida 1
K1M
Controladores Lógicos Programables I
TECSUP
EJERCICIO 3: Operación Lógica "Y" AND DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA Se tiene el siguiente circuito eléctrico: CIRCUITO ELÉCTRICO
Tabla de Verdad S1
S2
K1M
1
0
0
0
1
0
1
1
1
Se pide: 1 2 3 1.
Lista de ordenamiento Diagrama de Ladder Diagrama de conexiones
LISTA DE ORDENAMIENTO ENTRADAS DESIGNACIÓN
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
SALIDAS DESIGNACIÓN
6
TECSUP
Controladores Lógicos Programables I
2.
DIAGRAMA LADDER
3.
DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC
7
Controladores Lógicos Programables I
TECSUP
EJERCICIO 4: Operación Lógica "O" OR DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA Se tiene el siguiente circuito eléctrico: CIRCUITO ELÉCTRICO
Tabla de Verdad Entrada 1 S1 Entrada 2 S2 Estado Lógico "0" Estado Lógico "0"
Salida 1
K1M
S1
S2
K1M
0 1
0 0
0 1
0
1
1
1
1
1
Se pide: 1 2 3 1.
Lista de ordenamiento Diagrama de Ladder Diagrama de conexiones
LISTA DE ORDENAMIENTO ENTRADAS DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN S1 Pulsador NA S2 Pulsador NA
OPERANDO I:2/0 I:2/1
SALIDAS DESIGNACIÓN KM1
DESCRIPCIÓN Contactor 1
8
OPERANDO O:3/0
TECSUP
2.
Controladores Lógicos Programables I
DIAGRAMA LADDER S1 I:2/0 S2
K1M
Entrada 1
O:3/0 Entrada 2
Salida 1
I:2/1
2.1.
PLANO DE FUNCIONES Entrada 1
S1
Salida 1 Entrada 2
2.2.
3.
S2
K1M
PROGRAMACIÓN GRÁFICA
DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC
9
Controladores Lógicos Programables I
TECSUP
EJERCICIO 5: Operación Lógica combinados AND, OR DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA Se tiene el siguiente circuito eléctrico: CIRCUITO ELÉCTRICO
S1Q
S3Q
S2Q
S4Q
H1H
Se pide: 1 2 3 1.
Lista de ordenamiento Diagrama de Ladder Diagrama de conexiones
LISTA DE ORDENAMIENTO ENTRADAS DESIGNACIÓN
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
SALIDAS DESIGNACIÓN
DESCRIPCIÓN
10
OPERANDO
TECSUP
Controladores Lógicos Programables I
2.
DIAGRAMA LADDER
3.
DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC
11
Controladores Lógicos Programables I
TECSUP
EJERCICIO 6: Operación Lógica combinados AND, OR DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA Se tiene el siguiente circuito eléctrico: CIRCUITO ELÉCTRICO
S1Q
S3Q
S2Q
S4Q
KIM
Se pide: 1 2 3 1.
Lista de ordenamiento Diagrama de Ladder Diagrama de conexiones
LISTA DE ORDENAMIENTO ENTRADAS DESIGNACIÓN
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
SALIDAS DESIGNACIÓN
DESCRIPCIÓN
12
OPERANDO
TECSUP
Controladores Lógicos Programables I
2.
DIAGRAMA LADDER
3.
DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC
13
Controladores Lógicos Programables I
TECSUP
EJERCICIO 7 DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA Se tiene el siguiente circuito eléctrico: CIRCUITO ELÉCTRICO
S1
S2
S3
S4
K1
K2
Se pide: 1 2 3 1.
Lista de ordenamiento Diagrama de Ladder Diagrama de conexiones
LISTA DE ORDENAMIENTO ENTRADAS DESIGNACIÓN
DESCRIPCIÓN
14
OPERANDO
TECSUP
Controladores Lógicos Programables I
SALIDAS DESIGNACIÓN
DESCRIPCIÓN
2.
DIAGRAMA LADDER
3.
DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC
15
OPERANDO
Controladores Lógicos Programables I
TECSUP
EJERCICIO 8: DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA Se tiene el siguiente circuito eléctrico: CIRCUITO ELÉCTRICO
S1
S2
S3
S4
S5
K1
Se pide: 1 2 3 1.
Lista de ordenamiento Diagrama de Ladder Diagrama de conexiones
LISTA DE ORDENAMIENTO ENTRADAS DESIGNACIÓN
DESCRIPCIÓN
16
OPERANDO
TECSUP
Controladores Lógicos Programables I
SALIDAS DESIGNACIÓN
DESCRIPCIÓN
2.
DIAGRAMA LADDER
3.
DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC
17
OPERANDO
Controladores Lógicos Programables I
TECSUP
EJERCICIO 9 DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA Se tiene el siguiente circuito eléctrico: CIRCUITO ELÉCTRICO (+)
S1
S2
S3
S4
S5
S6
K1
(-) Se pide: 1 2 3 1.
Lista de ordenamiento Diagrama de Ladder Diagrama de conexiones
LISTA DE ORDENAMIENTO ENTRADAS DESIGNACIÓN
DESCRIPCIÓN
18
OPERANDO
TECSUP
Controladores Lógicos Programables I
SALIDAS DESIGNACIÓN
DESCRIPCIÓN
2.
DIAGRAMA LADDER
3.
DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC
19
OPERANDO
Controladores Lógicos Programables I
TECSUP
EJERCICIO 10: Arranque directo DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA Se tiene el siguiente circuito eléctrico: CIRCUITO ELÉCTRICO
L1 L2 L3 L1
F1
F2
K1
K1
H1
H2
S0 K1
U
M1
K1
S1
F2 V
W
M 3~
K1 L2
20
TECSUP
Controladores Lógicos Programables I
Se pide: 1 2 3 1.
Lista de ordenamiento Diagrama de Ladder Diagrama de conexiones
LISTA DE ORDENAMIENTO ENTRADAS DESIGNACIÓN
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
SALIDAS DESIGNACIÓN
2.
DIAGRAMA LADDER
3.
DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC
21
Controladores Lógicos Programables I
TECSUP
EJERCICIO 11: CAMBIO DE GIRO
Se pide: 1 2 3
Lista de ordenamiento Diagrama de conexiones Diagrama de Ladder
22
TECSUP
1.
Controladores Lógicos Programables I
LISTA DE ORDENAMIENTO ENTRADAS DESIGNACIÓN
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
SALIDAS DESIGNACIÓN
MEMORIAS INTERNAS DESIGNACIÓN
2.
DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC
23
Controladores Lógicos Programables I
3.
TECSUP
DIAGRAMA LADDER
24
LABORATORIO N° 2 MEMORIAS INTERNAS
TECSUP
Controladores Lógicos Programables I
MEMORIAS INTERNAS
OBJETIVOS 1. Revisar el uso y beneficios de las memorias internas. 2. Programar el PLC. INTRODUCCIÓN TEÓRICA Las memorias internas tienen una función equivalente a la función de los relés auxiliares en los tableros convencionales. También se le denomina “salida virtual”, es decir, que físicamente no activa una salida fuera del PLC. En la lógica del programa, simplifican el circuito para un mejor seguimiento y comprensión. Según la marca y procedencia del PLC, se le conoce en la programación como: Bits (B). Marca (M). Bandera (F), etc. Preparación: Revisar anexo: Juego de Instrucciones de SLC 500 y Micrologix 1000, instrucciones básicas. Equipos y materiales: -
Controladores Lógicos Programables SLC 504. Laboratorio de Computadoras. Interfase de comunicación (Cable). Software Programación RsLogix500. Software Comunicación RsLinx.
1
Controladores Lógicos Programables I
TECSUP
PROCEDIMIENTO EJERCICIO 1: MEMORIAS INTERNAS DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA Tenemos esta aplicación que deseamos programarla en el PLC:
2
TECSUP
Controladores Lógicos Programables I
Otra forma de presentarlo al circuito anterior sería:
Se pide: 1 2 3
Lista de ordenamiento Diagrama de Ladder Diagrama de conexiones
3
Controladores Lógicos Programables I
1.
TECSUP
LISTA DE ORDENAMIENTO ENTRADAS DESIGNACIÓN
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
SALIDAS DESIGNACIÓN
MEMORIAS INTERNAS DESIGNACIÓN
2.
DIAGRAMA LADDER
4
TECSUP
3.
Controladores Lógicos Programables I
DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC
Revisión ¿Se puede usar la misma dirección de memoria interna varias veces en el programa? ¿Qué precauciones se deben tener?
5
LABORATORIO N° 3 DETECTOR DE FLANCO
TECSUP
Controladores Lógicos Programables I
DETECTOR DE FLANCO
OBJETIVOS 1. Utilizar la instrucción OSR (detector de Flanco). 2. Programar el PLC. INTRODUCCIÓN TEÓRICA La instrucción OSR es una instrucción de entrada retentiva que ocasiona un evento durante una sola vez. Se utiliza cuando un evento debe comenzar basado en el cambio de estado del renglón de falso a verdadero. Cuando las condiciones de renglón precedentes de la instrucción OSR van de falsas a verdaderas, la instrucción OSR será verdadera durante un escán. Después de completarse un escán, la instrucción OSR se hace falsa, aun cuando las condiciones de renglón precedentes permanecen verdaderas. La instrucción OSR sólo volverá a hacerse verdadera si las condiciones de renglón precedentes efectúan una transición de falso a verdadero. Preparación: Estudie el anexo: Juego de instrucciones de SLC 500 y Micrologix. Equipos y materiales: -
Controladores Lógicos Programables SLC 504. Laboratorio de Computadoras. Interfase de comunicación (Cable). Software Programación RsLogix500. Software Comunicación RsLinx.
1
Controladores Lógicos Programables I
TECSUP
PROCEDIMIENTO 1.
Programe lo siguiente:
Realice el diagrama de tiempos de O:3./1 en función de I:2/0
I:2/0
2.
Programe lo siguiente:
Observe el comportamiento de las salidas O:3/1 y o:3/2
3.
Realice un programa que active una salida (instrucción Latch, dirección O:3/1) con una entrada (I:2/1). Esta misma salida debe ser desactivada con otra entrada (I:2/2). Utilice la instrucción OSR para ambas entradas. Realice el diagrama de tiempos de O:3/1 en función de I:2/1 e I:2/2.
I:2/1 I:2/2
2
TECSUP
Controladores Lógicos Programables I
3
Controladores Lógicos Programables I
4.
TECSUP
Realice un programa que con un solo pulsador normalmente abierto (I1) pueda prender y apagar un motor M1. Se pide: 1 2 3
Lista de ordenamiento Diagrama de Ladder Diagrama de conexiones
4
LABORATORIO N° 4 LATCH - UNLATCH
TECSUP
Controladores Lógicos Programables I
LATCH - UNLATCH
OBJETIVOS 1. Identificar las instrucciones Latch y Unlatch el PLC. 2. Programar el PLC. 3. Reconocer posibilidad de errores por estados no deseados al re-encender un PLC. INTRODUCCIÓN TEÓRICA El juego de instrucciones Latch y Unlatch (OTL y OTU) permiten reducir los programas elaborados sin utilizar estas instrucciones. Sin embargo debemos considerar que se pueden producir estados no deseados si no se toman las consideraciones necesarias. Preparación: Revisar anexo: Juego de Instrucciones de SLC 500 y Micrologix 1000, instrucciones básicas. Equipos y materiales: -
Controladores Lógicos Programables SLC 504. Laboratorio de Computadoras. Interfase de comunicación (Cable). Software Programación RsLogix500. Software Comunicación RsLinx.
1
Controladores Lógicos Programables I
TECSUP
PROCEDIMIENTO EJERCICIO 1: MEMORIA SET Y RESET (LATCH Y UNLATCH) En diagrama de funciones se representa así:
El diagrama de contacto se representa así:
¿Qué pasa cuando se presionan los dos pulsadores?
2
TECSUP
Controladores Lógicos Programables I
Veamos un ejemplo en diagrama de contactos:
Graficar el comportamiento de K1.
Se pide: 1 2 3
Lista de ordenamiento Diagrama de Ladder Diagrama de conexiones
3
Controladores Lógicos Programables I
1.
TECSUP
LISTA DE ORDENAMIENTO ENTRADAS DESIGNACIÓN
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
SALIDAS DESIGNACIÓN
MEMORIAS INTERNAS DESIGNACIÓN
2.
DIAGRAMA LADDER
4
TECSUP
3.
Controladores Lógicos Programables I
DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC
5
Controladores Lógicos Programables I
TECSUP
EJERCICIO 2: CAMBIO DE GIRO SET Y RESET
Se pide: 1 2 3
Lista de ordenamiento Diagrama de conexiones Diagrama de Ladder
6
TECSUP
1.
Controladores Lógicos Programables I
LISTA DE ORDENAMIENTO ENTRADAS DESIGNACIÓN
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
SALIDAS DESIGNACIÓN
MEMORIAS INTERNAS DESIGNACIÓN
2.
DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC
7
Controladores Lógicos Programables I
3.
TECSUP
DIAGRAMA LADDER
Revisión Después de haber activado con LATCH una salida discreta, apague el PLC. Reinicie el PLC. ¿Qué sucede? ¿Cómo corregimos este estado?
8
LABORATORIO N° 5 TEMPORIZADORES
TECSUP
Controladores Lógicos Programables I
TEMPORIZADORES
OBJETIVOS 1. Revisar el uso de las instrucciones de temporizador que ofrece el PLC. 2. Programar las instrucciones de temporizador en el PLC. 3. Revisar aplicaciones típicas. INTRODUCCIÓN TEÓRICA Los temporizadores programables en el PLC permiten reemplazar a los dispositivos electromecánicos y electroneumáticos utilizados en los circuitos con lógica de relés, eliminando el cableado de estos dispositivos. Asimismo, el software de programación permite utilizar de diversas maneras los datos contenidos en los temporizadores. Preparación: Revisar anexo: Juego de Instrucciones de SLC 500 y Micrologix 1000, instrucciones básicas. Equipos y materiales: -
Controladores Lógicos Programables SLC 504. Laboratorio de Computadoras. Interfase de comunicación (Cable). Software Programación RsLogix500. Software Comunicación RsLinx.
1
Controladores Lógicos Programables I
TECSUP
PROCEDIMIENTO EJERCICIO 1: TEMPORIZADORES (TON) El arranque puede ser en Giro Horario (C.W.) con S1 o Giro Antihorario (C.C.W.) con S2. Al presionar Parada con S0, no se permite el cambio de giro durante 10s esperando que el motor se detenga por inercia.
Se pide: 1 2 3
Lista de ordenamiento Diagrama de conexiones Diagrama de Ladder 2
TECSUP
1.
Controladores Lógicos Programables I
LISTA DE ORDENAMIENTO ENTRADAS DESIGNACIÓN
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
SALIDAS DESIGNACIÓN
PROGRAMA DESIGNACIÓN
2.
DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC
3
Controladores Lógicos Programables I
3.
TECSUP
DIAGRAMA LADDER
4
TECSUP
Controladores Lógicos Programables I
EJERCICIO 2: TEMPORIZADORES (TOF) Se arranca el proceso con S1Q activando inmediatamente K1M. Luego de 20s se detendrá. En cualquier momento se puede detener el proceso mediante el pulsador S0Q.
Se pide: 1 2 3
Lista de ordenamiento Diagrama de conexiones Diagrama de Ladder
5
Controladores Lógicos Programables I
1.
TECSUP
LISTA DE ORDENAMIENTO ENTRADAS DESIGNACIÓN
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
SALIDAS DESIGNACIÓN
PROGRAMA DESIGNACIÓN
2.
DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC
6
TECSUP
3.
Controladores Lógicos Programables I
DIAGRAMA LADDER
7
Controladores Lógicos Programables I
TECSUP
EJERCICIO 3: TEMPORIZADORES (TON) Luz señalizadora intermitente. K1M se activa y desactiva cada 5 segundos.
Se pide: 1 2 3
Lista de ordenamiento Diagrama de conexiones Diagrama de Ladder
8
TECSUP
1.
Controladores Lógicos Programables I
LISTA DE ORDENAMIENTO ENTRADAS DESIGNACIÓN
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
SALIDAS DESIGNACIÓN
MEMORIAS INTERNAS DESIGNACIÓN
2.
DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC
9
Controladores Lógicos Programables I
3.
TECSUP
DIAGRAMA LADDER
10
TECSUP
Controladores Lógicos Programables I
EJERCICIO 4: TEMPORIZADORES Al inicio arranca en estrella (K1 y K2), luego de 10 s se activa la conexión en triángulo (K1 y K3). Tener en cuenta los auxiliares IS11 e IS10 de protección.
Se pide: 1 2 3
Lista de ordenamiento Diagrama de conexiones Diagrama de Ladder
11
Controladores Lógicos Programables I
1.
TECSUP
LISTA DE ORDENAMIENTO ENTRADAS DESIGNACIÓN
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
SALIDAS DESIGNACIÓN
PROGRAMA DESIGNACIÓN
2.
DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC
12
TECSUP
3.
Controladores Lógicos Programables I
DIAGRAMA LADDER
13
Controladores Lógicos Programables I
TECSUP
EJERCICIO 5: TEMPORIZADORES Arranque de un motor síncrono. Al inicio, K2 activado durante 5 s; entonces se debe activar K3 durante igual periodo de tiempo y así sucesivamente hasta K4. Tener en cuenta los auxiliares S10, S11 y S12.
Se pide: 1 2 3
1.
Lista de ordenamiento Diagrama de conexiones Diagrama de Ladder
LISTA DE ORDENAMIENTO ENTRADAS DESIGNACIÓN
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
SALIDAS DESIGNACIÓN
14
TECSUP
Controladores Lógicos Programables I
PROGRAMA DESIGNACIÓN
2.
DESCRIPCIÓN
DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC
15
OPERANDO
Controladores Lógicos Programables I
3.
TECSUP
DIAGRAMA LADDER
16
TECSUP
Controladores Lógicos Programables I
EJERCICIO 6: TEMPORIZADORES
Se pide: 1 2 3
Lista de ordenamiento Diagrama de conexiones Diagrama de Ladder
17
Controladores Lógicos Programables I
1.
TECSUP
LISTA DE ORDENAMIENTO ENTRADAS DESIGNACIÓN
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
SALIDAS DESIGNACIÓN
PROGRAMA DESIGNACIÓN
2.
DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC
18
TECSUP
3.
Controladores Lógicos Programables I
DIAGRAMA LADDER
19
LABORATORIO N° 6 CONTADORES
TECSUP
Controladores Lógicos Programables I
CONTADORES
OBJETIVOS 1. Revisar el uso de las instrucciones de contador que ofrece el PLC. 2. Programar las instrucciones de contador en el PLC. 3. Revisar aplicaciones típicas. INTRODUCCIÓN TEÓRICA Los contadores programables en el PLC son especialmente útiles para aplicaciones que demanden conocer el valor exacto del número de elementos que participan en determinada etapa de un proceso de producción. Asimismo, el software de programación permite utilizar datos adicionales contenidos en los contadores. Preparación: Revisar anexo: Juego de Instrucciones de SLC 500 y Micrologix 1000, instrucciones básicas. Equipos y materiales: -
Controladores Lógicos Programables SLC 504. Laboratorio de Computadoras. Interfase de comunicación (Cable). Software Programación RsLogix500. Software Comunicación RsLinx.
1
Controladores Lógicos Programables I
TECSUP
PROCEDIMIENTO EJERCICIO 1: CONTADORES
Se pide: 1 2 3
Lista de ordenamiento Diagrama de conexiones Diagrama de Ladder
2
TECSUP
1.
Controladores Lógicos Programables I
LISTA DE ORDENAMIENTO ENTRADAS DESIGNACIÓN
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
SALIDAS DESIGNACIÓN
MEMORIAS INTERNAS DESIGNACIÓN
2.
DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC
3
Controladores Lógicos Programables I
3.
TECSUP
DIAGRAMA LADDER
4
TECSUP
Controladores Lógicos Programables I
EJERCICIO 2: CONTADORES En una línea de montaje se encuentra un almacén intermedio para piezas de trabajos. Si una pieza de trabajo entra en el almacén intermedio es detectado por medio de la barrera luz B1. La barrera de luz B2 registra las salidas de las piezas de trabajo. Cuando la existencia alcanza el valor limite superior “30”, deberá desconectarse el motor de la cinta transportadora M1, mientras que al pasar por debajo del valor limite se deberá volver a conectar de inmediato. Si la cantidad de piezas dentro del almacén esta debajo del valor limite inferior “10”, lo indicara la luz piloto H2. El reset del contador es realizada estando el almacén vació y mediante el accionamiento del pulsador S5. El sistema se pone en marcha con el pulsador de inicio S1 y se desconecta con el pulsador de parada S2. En la programación de deberá prestar especial atención a la seguridad frente a las roturas de alambres.
Se pide: 1 2 3
Lista de ordenamiento Diagrama de conexiones Diagrama de Ladder
5
Controladores Lógicos Programables I
1.
TECSUP
LISTA DE ORDENAMIENTO ENTRADAS DESIGNACIÓN
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
SALIDAS DESIGNACIÓN
MEMORIAS INTERNAS DESIGNACIÓN
2.
DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC
6
TECSUP
3.
Controladores Lógicos Programables I
DIAGRAMA LADDER
Revisión Apague el PLC cuando el contador está en plena cuenta. ¿Qué sucede con los valores asociados al contador al re-encender el PLC? En caso de generarse valores no deseados, ¿Cómo se puede corregir?
7
LABORATORIO N° 7 INSTRUCCIONES DE COMPARACIÓN
TECSUP
Controladores Lógicos Programables I
INSTRUCCIONES DE COMPARACIÓN
OBJETIVOS 1. 2. 3.
Revisar el uso de manejo de palabras. Revisar el uso de las instrucciones de comparación que ofrece el PLC. Utilizar ejemplos de laboratorio de contadores y resolverlos con instrucciones de comparación.
INTRODUCCIÓN TEÓRICA Las instrucciones de comparación se utilizar para establecer relaciones de valor de parejas de datos y permitir o no la continuidad lógica de la línea de instrucciones. Su uso permite aprovechar de manera óptima la información contenida en las diversas palabras de los archivos de datos. Preparación: Revisar anexo: Juego de Instrucciones de SLC 500 y Micrologix 1000, instrucciones básicas. Equipos y materiales: -
Controladores Lógicos Programables SLC 504. Laboratorio de Computadoras. Interfase de comunicación (Cable). Software Programación RsLogix500. Software Comunicación RsLinx.
1
Controladores Lógicos Programables I
TECSUP
PROCEDIMIENTO Resolver los problemas del laboratorio de contadores, pero utilizando instrucciones de comparación. EJERCICIO 1: CONTADORES
Se pide: 1 2 3
Lista de ordenamiento Diagrama de conexiones Diagrama de Ladder
2
TECSUP
1.
Controladores Lógicos Programables I
LISTA DE ORDENAMIENTO ENTRADAS DESIGNACIÓN
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
SALIDAS DESIGNACIÓN
MEMORIAS INTERNAS DESIGNACIÓN
2.
DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC
3
Controladores Lógicos Programables I
3.
TECSUP
DIAGRAMA LADDER
4
TECSUP
Controladores Lógicos Programables I
EJERCICIO 2: CONTADORES En una línea de montaje se encuentra un almacén intermedio para piezas de trabajos. Si una pieza de trabajo entra en el almacén intermedio es detectado por medio de la barrera luz B1. La barrera de luz B2 registra las salidas de las piezas de trabajo. Cuando la existencia alcanza el valor limite superior “30”, deberá desconectarse el motor de la cinta transportadora M1, mientras que al pasar por debajo del valor limite se deberá volver a conectar de inmediato. Si la cantidad de piezas dentro del almacén esta debajo del valor limite inferior “10”, lo indicara la luz piloto H2. El reset del contador es realizada estando el almacén vació y mediante el accionamiento del pulsador S5. El sistema se pone en marcha con el pulsador de inicio S1 y se desconecta con el pulsador de parada S2. En la programación de deberá prestar especial atención a la seguridad frente a las roturas de alambres.
Se pide: 1 2 3
Lista de ordenamiento Diagrama de conexiones Diagrama de Ladder
5
Controladores Lógicos Programables I
TECSUP
6
TECSUP
1.
Controladores Lógicos Programables I
LISTA DE ORDENAMIENTO ENTRADAS DESIGNACIÓN
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
DESCRIPCIÓN
OPERANDO
SALIDAS DESIGNACIÓN
MEMORIAS INTERNAS DESIGNACIÓN
2.
DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL PLC
7
Controladores Lógicos Programables I
3.
TECSUP
DIAGRAMA LADDER
Revisión ¿Qué ventajas tiene hacer uso de las instrucciones de comparación?
8
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