LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN N.1

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LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN N° 1

RECONOCIMIENTO DE LABORATORIO ESPECIALIZADO EN CONTROL (LE-EN-1) Y EQUIPOS DE INSTRUMENTACIÓN

FACULTAD TECNOLOGICA  – TECNOLOGIA ELECTRICA MARZO 21 DE 2014

NATHALY VIVANA ZULUAGA PIZA COD 20091072072 FELIX MAURICIO ARDILA COD 20111072009 ALEJANDRA PATARROYO SANCHEZ COD. 20121072079

CONDICIONES AMBIENTALES TEMPERATURA 16°C HUMEDAD 80%  ALTURA 2.640 METROS

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LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN N 1 OBJETIVOS. Conocer el laboratorio de electrónica, los bancos de trabajo y los diferentes elementos de control.

Reconocer y diferenciar los elementos de control disponibles y su utilidad y/o funcionamiento.

instrumentos, cada una de ellas con sus propias ventajas y limitaciones. Se considerarán Dos clasificaciones básicas: la primera relacionada con la función del instrumento y la segunda con la variable del proceso.

DESCRIPCIÓN DE EQUIPOS INTRODUCCIÓN. Este laboratorio cuenta 4 bancos con treinta puestos, en un área de 40 m 2. Se cuenta con equipo para el desarrollo y prueba de algoritmos dinámicos experimentales de control, análisis numérico de señales y simulación de sistemas de control.

En este espacio se pueden utilizar diferentes equipos tanto de instrumentación básica como de experimentación

BASE TEORICA. Los instrumentos de medición y de control son relativamente complejos y su función puede comprenderse bien si están incluidos dentro de una clasificación adecuada.

Como es lógico, pueden existir varias formas para clasificar los

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Nivel y Control de Procesos de flujo Sistema de Aprendizaje (T5552)

Este Sistema proporciona un control preciso de los líquidos y gases en una amplia variedad de aplicaciones industriales como la generación de energía, petroquímica y procesamiento de alimentos. Estos sistemas controlan las variables de líquido y gas, tales como velocidad de flujo, presión, temperatura, nivel de líquido, la densidad, y el pH.

El Nivel T5552 y Flujo de procesos Sistema de Control enseña dos de los tipos más comunes de los sistemas de control de procesos, flujo y nivel del líquido, y los conceptos básicos sobre los que se basan otros sistemas. El modulo nos permite calibrar, ajustar, instalar, operar y conectar los sistemas de control de procesos en aplicaciones industriales.

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Imagen 1. Sistema de Aprendizaje Nivel y Control de Procesos de flujo (T5552)

El T5552 incluye una estación de trabajo de sobremesa, la red de control de procesos, el panel de control, Los Componentes de calidad industrial se montan y sondean en un circuito de bucle cerrado para controlar el flujo de agua entre dos tanques o el nivel de líquido en un tanque. Todos los componentes están conectados a las tomas en el panel de control para permitir a los estudiantes medir señales y conectar los dispositivos en una amplia variedad de configuraciones de control.

El control del relé incluye interruptores manuales de entrada, relés de control, válvulas de solenoide, y interruptores de flotador para realizar encendido / apagado automático de control de nivel de líquido. La opción de controlador PID permite un control electrónico variable, ya sea de nivel de líquido o flujo y la opción de controlador PLC permite tanto encendido / apagado y control PID del sistema. Válvulas manuales se utilizan para cambiar entre el PID y on / off métodos de control.

La T5552 ofrece 3 tipos de controladores: control de relé, el estándar, y dos opciones: controlador PID y control PLC. Esto permite a los estudiantes estudiar una amplia gama de métodos de control de procesos.

La T5552 ofrece una amplia variedad de transductores y válvulas de control, lo que permite a los estudiantes a estudiar una amplia gama de tecnología de control de procesos. Tanto Transductores y

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Válvulas se pueden intercambiar rápidamente con los estándares a través de uniones de tubos apretados a mano y plug-in de conexiones eléctricas. Para una mejor utilización de estos módulos se encuentra con un: Multimedia de Control de procedimiento (MB270) El cual enseña acerca de los sistemas de control de procedimiento, flujo y nivel del líquido.

Este curso cubre la seguridad de control de procedimiento, etiquetas de instrumento, tubería y diagramas de instrumentación, y la medida de nivel, luego muestra en funciones de control de sistema como el control de nivel líquido, métodos de control automático, la medida de flujo básica y el control, y el funcionamiento de lazo de control.

Imagen 2. ESQUEMA DE MÓDULO DE NIVEL: Partes básicas

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LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN N 1 El Panel de control   contiene conexiones a los componentes de control para proporcionar el control de flujo y el nivel líquido. Esto también contiene la instrumentación para mostrar el estado de señales de salida y entrada. El tanque de depósito el fluido trata ventajas en el tanque de depósito, donde el agua es almacenada La bomba  localizada dentro del tanque de depósito, es un tipo centrífugo. Esto bombea el agua del tanque de depósito en la red de tubería. El agua ayuda a refrescar la bomba e impide a la bomba recalentarse. La caída para guardar la bomba sumergida en cualquier momento puede causar el recalentamiento de bomba y el ser dañado. La red de tubería la red de tubería proporciona un camino por el cual el agua fluye del tanque de depósito al tanque de proceso. El caudal puede ser sentido y controlado usando sensores de flujo y válvulas localizadas en la red de tubería. Todos los componentes en su mayoría la tubería es unida en seres excepto en una posición donde una válvula puede ser abierta para permitir al agua fluir por un camino de flujo alterno que contiene una válvula solenoide. Este camino alterno puede ser usado cuando usted quiere controlar el flujo que usa la válvula solenoide.

El tanque de proceso  El tanque de proceso es donde el fluido existe la red de tubería ESTO es el punto donde un verdadero proceso mundial ocurriría. El fluido fluye atrás al tanque de depósito por la gravedad de modo que el proceso pueda funcionar continuamente sin rellenar.

ESQUEMA DE MÓDULO DE NIVEL: Instrumentos

a. SV válvula solenoide 100-b (detrás de la válvula manual b. Válvula manual HV 300 c. Válvula manual HV 100-C d. la válvula de drenaje del depósito e. manómetro f. sensor de flujo de rueda de paletas g. Válvula manual HV 100-b h. Válvula de solenoide SV 100-A i. Válvula manual de control de flujo FV 100  j. Indicador de presión k. Regulador de presión l. Caudalímetro m. Convertidor i/p n. Válvula manual HV 100-A o. Válvula de actuador de diafragma p. SV válvula solenoide 100-c

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Imagen 2. ESQUEMA DE MÓDULO DE NIVEL: Partes básicas

Válvulas De mano - Las válvulas de mano HV 100-c y HV 300 agotan las válvulas de mano del tanque de proceso. - Las HV 100A y HV 100b restringe el flujo a través de su camino respectivo. - La válvula de mano HV 400, deposita el líquido al tanque de depósito. - La válvula de mano FV 100  se llama válvula de control de flujo manual y es la válvula principal que pone el caudal máximo por la red de tubería. Solenoide la válvula - la válvula solenoide SV100  es usada como un relevo de control, que automáticamente restringe el flujo por este camino.

- SV 100-b y SV 100-C son usado para agotar el tanque de proceso. Cada válvula solenoide es normalmente cerrada. El Caudalímetro Es un rotámetro. Esto proporciona una indicación visual del caudal del fluido por el sistema. La válvula de actuador de diafragma controla la cantidad de flujo en el sistema. I/p Convertidor – a corriente Es un acondicionador de señal que convierte una señal eléctrica de un regulador en una señal neumática, controlada con la válvula de actuador de diafragma.

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LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN N 1 El Regulador de Presión Controla la cantidad de aire de suministro que es introducida al convertidor i/p.

Imagen 4. Sensor de nivel

Imagen3. Manómetro de temperatura

Controlador de nivel

El sensor de flujo de rueda con palas Es un sensor de flujo de tipo de turbina que automáticamente mide el caudal en el sistema y envía su señal de salida de frecuencia a un transmisor de flujo.

El nivel ultrasónico Sensor Es colocado encima del tanque de proceso y mide el nivel en el tanque que usa ondas ultrasónicas

Imagen 5. Indicador de nivel

Interruptores de nivel tipo Flotador El T5552  tiene dos interruptores ajustables (arriba y abajo) de nivel de tipo flotador, son embarcados en la configuración

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LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN N 1 normalmente abierta, pero puede ser invertido para funcionar como tipos normalmente cerrados. El Transmisor de Flujo Muestra el caudal del sensor de flujo de rueda con palas. Esto también proporciona una señal de regeneración al regulador PID cuando es requerida. Imagen 7. Solenoide o bobina

El metro de proceso Puede ser programado para indicar el flujo o el nivel en el T5552. El metro de proceso tiene una entrada análoga corriente, una entrada de voltaje análoga, y dos SPDT alarma relevos.

Imagen 6. Sensor de flujo

El Selector interruptor Este panel consiste en interruptores de selector de cierre de contacto y las lámparas de indicador que pueden ser usadas para indicar cuando un dispositivo o la alarma son estimulados. Las conexiones para los interruptores y lámparas son incluidas. Control de relevo solenoide Las conexiones de control de relevo incluyen tres relevos de control con contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados. También están incluidas conexiones para las tres válvulas solenoide.

PLC el Interfaz Proporciona un modo de unir las entradas digitales y análogas y salidas sobre el T5552 a un PLC. Los gatos de conexión sobre el panel de interfaz PLC son alambrados a los conectores sobre el panel de lado derecho del recinto de panel de control. El Suministro de energía, la Bomba de Circulación, Alarma Conexiones De cuerno Este panel tiene conexiones para el 24[V] DC el suministro de energía, la bomba de circulación dentro del tanque de depósito, y el cuerno despertador sobre el entrenador. El transmisor Inteligente Es un transmisor de presión diferencial que trabaja con un sensor de presión de diferencial para calcular y mostrar el caudal por el sistema. Los ejemplos de los sensores de presión diferenciales que pueden ser usados con el transmisor inteligente incluyen platos de orificio, tubos pitot, y tubos de

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difusor. Cada uno de estos sensores es una opción para el T5552

SISTEMA DE APRENDIZAJE CONTROL DE PROCESOS TEMPERATURA MARCA AMATROL El sistema de control de temperatura nos permite una amplia y diversidad de información en cuanto al aprendizaje en los procesos de calibración, ajustes, instalación, operación y los sistemas de control los cuales son empleados en aplicaciones industriales como por ejemplo los sistemas de refrigeración y calefacción.

Imagen 8. Válvula. Su actuador es por medio de aire (neumática), funciona con corrientes

Este sistema control de temperatura denominado por la empresa AMATROL como “T5553”, es un tablero el cual cuenta

Sensor indicador de nivel de tipo de presión proporciona una medida de nivel de líquidos en el tanque. La señal de salida puede ser usada como la regeneración para el control de nivel líquido. PID el Regulador Proporciona el control automático de nivel o flujo en el T5552. El regulador tiene una entrada análoga, dos entradas digitales, una salida análoga, y dos relevos despertadores. CONEXIONES DE DISPOSITIVO Incluye conexiones a los interruptores de nivel de tipo de flotador, la presión - el sensor indicador de nivel de tipo, y el convertidor I/P. También proporcionan conexiones para el sensor indicador de nivel opcional ultrasónico

con una estación de trabajo pesado, el cual está compuesto de acero soldado tipo industrial, que a sus vez cuenta con dos circuitos de flujo de agua, un proceso bucle y bucle de calefacción para controlar la temperatura que fluye atreves del bucle de proceso. Dicho sistema nos ofrece una amplia gama de componentes los cuales están conectados al panel de control entre los cuales encontramos la variedad de opciones del controlador y transductor en cuanto a procesos industriales que buscan reforzar la parte teórica de la formación académica. Adicionalmente todos los componentes electicos están conectados al panel de control con la finalidad de que los estudiantes se familiaricen con la amplia variedad de configuraciones entre las cuales están el control PID, control de encendido/apagado y control manual del sistema.

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Imagen 9 sistema de control de procesos temperatura

CARACTERIZTICAS DEL SISTEMA. Refrigeración este sistema proporciona una sistema de refrigeración basado en la refrigeración mecánica “ enfriador”, lo cual garantiza al estudiante estudiar de una manera más eficaz los procesos de temperatura controlada, ya que este no es afectado por la temperatura ambiente . Sensores de temperatura Este sistema nos ofrece tres tipos de sistema de sensores de temperatura los cuales son el termopar, termistor y RTD. Los cuales le permitirán al estudiante una mayor compresión de los procesos que se realizan en la industria por medio de una consola de calidad industrial la cual es conectada a un transmisor programable para una señal de 4-20 mA.

Control el sistema de control de temperatura nos ofrece tanto el controlador PID este se monta directamente en el panel de control, y las opciones de control por PLC las cuales se encuentra en la estación de trabajo y por medio de una interfaz del PLC a dispositivos E/S los cuales nos permitirán una variedad de configuraciones al momento de hacer prácticas de control de temperatura. Instrumentos este sistema de control de temperatura cuenta ampliamente con una variedad de instrumentos entre los cuales se destaca sensores de temperatura, metros tipo rotámetro de flujo, e indicador de proceso electrónico multifuncional, este último instrumento podrá ser conectado al panel de control a la salida del controlador para observar la operación del sistema y así comprender los efectos de las

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LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN N 1 perturbaciones que poseen los proceso en la industria. Rotámetro Son instrumentos utilizados para medir caudales, tanto de líquidos como de gases que trabajan con un salto de presión constante. Se basan en la medición del desplazamiento vertical de un “elemento sensible”,

cuya

posición

de

equilibrio

depende del caudal circulante que conduce simultá-neamente, a un cambio en el área del orificio de pasaje del fluido, de tal modo que la diferencia de presiones que actúan sobre el elemento móvil permanece prácticamente constante Imagen 10 Dosificador

Dosificador. Entrega o suministra de forma ágil la cantidad de material o insumo necesario para la realización de un sistema

Imagen 11 rotámetro, varia la velocidad del motor

Imagen 12 sistema de adquisición de datos (transductor) y los envía al controlador

Imagen 12 medidor de flujo

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LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN N 1 SISTEMA DE APRENDIZAJE CONTROL DE PROCESOS PH MARCA AMATROL

Este sistema de control de procesos de pH implementado por la empresa amatrol nos enseña como estudiantes a cómo utilizar los conceptos del control en procesos industriales través de las variables comunes como caudal, Temperatura, pH y nivel. Lo cual hará que se adquieran habilidades relevantes en los procesos industriales dentro las cuales se resalta la programación y calibración de un PH, controlar el paso de flujos atreves de bombas de medición , mezclar soluciones en series y control continuo, establecer alarmas para gestión de un proceso, operar los controladores para el control del PH discreto entre otras funciones que nos permite realizar este sistema.

Este sistema

una estación de trabajo pesado, en la parte superior se encuentra el panel de control, se allá una interfaz del PLC, medida y bombas inyectoras, posee un reactor continuo del tanque agitado (CSTR),transmisor de PH, y la sonda. Adicional esto cuenta con una red tubería denominada by-pass y los tanques reactivos.

es también conocido en la

Imagen 13 medidor diferencial

industria como “T5554”,el cual consta de

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LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN N 1 Piping By-Pass de red Esta aplicación es de la más importante de este sistema ya que permite adquirir destreza en el cambio de sensores sin interrupción del flujo de los líquidos dentro un proceso industrial.

Imagen 14 capilar

CARACTERÍSTICAS DEL SISTEMA DE CONTROL DE PH. Reactor de tanque agitado (CSTR) Este instrumento dentro del sistema una funcionalidad muy importante para los practicantes ya que esta nos permite mantener soluciones mixtas sin que sobrepasemos los limites ya sea inferior y superior para no afectar a la bomba en seco. Transmisor de pH y la sonda este sistema cuenta con dispositivo semiconductor que controla el flujo de corriente , sensor de la sonda del pH en estado sólido y transmisor con display, lo cual permite que sean ubicados cerca de la alimentación sin importar la distancia de los sensores a calibrar, también es llamado como feed-back.

Inyector y bombas dosificadoras La bomba dosificadora se utiliza en este sistema como aplicación de las industrias químicas donde inyectan acido o base en el reactor para neutralizar el nivel de pH, esta operación podrá ser manual o través de un controlador PID. Las bombas de inyección se utilizan para mantener el nivel de un ácido o base en el depósito del reactor. La bomba suele compensar los cambios en el flujo para mantener el nivel de pH constante en la línea de entrada del reactor dentro los procesos industriales.

SL 60 TRANSDUCTOR DE NIVEL Los sistemas de transductores de niveles son aquellos sistemas en los cuales por medio de diversas técnicas ilustra el control y la medición de un líquido dentro de un depósito. Los sistemas de transductores de niveles están construidos en un chasis subalterno fuerte que encaja dentro de la parte alta del banco principal de trabajo y se localiza en los soportes. Debajo de los marcos encontramos dos tanques transparentes con un vertedero central, uno es un depósito y el otro una cámara de transductores en el cual se podrá hacer todas las mediciones. Cada tanque posee una bomba de velocidad variable que puede usarse para transferir el líquido de un tanque al otro,

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LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN N 1 cuenta con una balanza calibrada montada en el frente de los tanques la cual nos mide el nivel del líquido. Los dispositivos disponibles son 1. Una sonda de capacidad variable 2. Sensor de nivel de presión 3. Sensor de nivelado máximo/ mínimo nivel de control Sensor tipo flotante Sonda de conducción Sensor de nivel óptico. Descripción de cada nos de los dispositivos Sistema de capacidad dentro del tanque izquierdo se encuentra una sonda de medida la cual consiste en dos cilindros concéntricos con sus conexiones las cuales irán a los enchufes del banco de prueba al lado izquierdo del panel frontal .su modo de funcionamiento es a medida que cambia el nivel de líquido en el tanque hará un cambio entre dieléctrico de los dos cilindros lo cual hará que cambie la capacidad de nivel dela probeta. Medida flotante se encuentro dentro del tanque un sensor vertical el cual está conectado a un imán permanente ,para la posición de este imán será ajustable por medio de un interruptor el cual nos dará un máximo o un mínimo para detectar el nivel del líquido dentro del tanque. Medida de presión Este transductor opera bajo el principio pieza-resistivo para producir una señal análoga proporcional a la presión de su entrada a medida que nivel en el tanque

sube el agua comprime el volumen del aire atrapado en la columna. Con lo cual dará un incremento a una señal análoga desde el transductor el cual debe ser calibrado con respecto a la escala vertical en la parte exterior del tanque. Lo más importante de este sensor es la curva que nos entrega donde podemos hallar las histéresis, la linealidad, la repetitividad, etc.

SL 70 TRANSDUCTOR DE VELOCIDAD Los sensores de velocidad están hechos con una bobina móvil fuera de un imán estacionario. El principio de operación es el mismo. Un otro tipo de transductor de velocidad consiste en un acelerómetro con un integrador electrónico incluido. Esta unidad se llama un Velómetro y es en todos los aspectos superiores al sensor de velocidad sísmico clásico. El sensor de velocidad está construido, con una bobina de alambre y de un imán colocado de tal manera que si se mueve el Carter, el imán tiende a permanecer inmóvil debido a su inercia. El movimiento relativo entre el campo magnético y la bobina induce una corriente proporcional a la velocidad del movimiento. De esta manera, la unidad produce una señal directamente proporcional a la velocidad de la vibración. Es auto generador y no necesita de aditamentos electrónicos acondicionadores para funcionar. Tiene una impedancia de salida eléctrica relativamente baja que lo hace relativamente insensible a la inducción del ruido.

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LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN N 1 El transductor de velocidad posee desventajas, que lo vuelven casi obsoleto para instalaciones Nuevas, aunque hoy en día todavía se usan en varias aplicaciones industriales, es relativamente pesado y complejo y por eso es caro, y su respuesta de frecuencia que va de 10 Hz a 1000 Hz es baja.

SL 80 TRANSDUCTOR DE PROXIMIDAD Este nombre se aplica de modo genérico a cualquier dispositivo eléctrico, electromecánico o electrónico capaz de reaccionar de manera conocida y aprovechable ante la proximidad de un objeto ubicado dentro de un entorno definido del mismo. Se debe remarcar que la mencionada reacción implica como se ha dicho, la simple proximidad del objeto, sin necesidad de contacto físico alguno. Quedan por lo tanto excluidos de esta clasificación todo tipo de dispositivo mecánico (límites de carrera, palpadores, posicionadores, etc.). La reacción puede efectuarse por simple presencia del objeto (detección estática) o por movimiento del mismo dentro del campo de sensibilidad del detector (detección dinámica) El mencionado campo de sensibilidad del detector es la zona del espacio dentro del cual el detector puede reaccionar ante el fenómeno y los materiales que correspondan. Este campo entonces, se define de distinta manera según el fenómeno de que se trate (campo magnético, radiación, etc.).

SL 1 MAINFRAME (4 FUENTES) En el sistema el SL1, es la pieza principal del sistema de enseñanza modular el cual puede usarse para formación integral de estudiantes, que permite el uso de diferentes aplicaciones dentro del banco y diferentes tipos de transductores e interfaces entre las diferentes cantidades físicas y las variables eléctricas. El SL1 cuenta con alimentadores eléctricos, equipos de monitoreo de señal y sistemas de montaje para los bancos de prueba para los bancos de prueba de transductores y para módulos de procesamiento de señal. Funciones primaria del SL1 1. aislamiento del suministro monofásico por medio de transformadores y proporciona una alimentación rectificada DC y AC a baja tensión de acuerdo a la necesidad del equipo. 2. La parte central consola inclinada del sistema es alimentada por fuentes eléctricas, junto a equipos sensitivos los cuales harán sus procesamientos de trabajo entre los cuales están los transductores e interfaces. 3. Parte inferior proporciona un sistema de clavijas dentro del cual pueden insertase ocho módulos de proceso y pueden ser utilizados en forma apropiada para suministrar, condicionar y monitorear el rendimiento de tipos diferentes de transductores. 4. La sección de cubierta encima del banco proporciona un espacio de la montura lo

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LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN N 1 cual hará que allá espacios para varios bancos pruebas del transductor. Características. Dentro de la consola encontramos resalta lasa siguientes funciones

conocimientos teóricos, de manera que podamos enriquecer y fortalecer nuestra experiencia en el amplio mundo de la electrónica.

y se 

•Sección 1 se encuentra al extremo derecho

se encuentran unos interruptores de encendió y apagado y sobre estos un led de color verde el cual da como aviso visual de que el bando esta energizado. •Sección 2

en la parte izquierda

se

encuentra VFO, un oscilador de frecuencia variable los cuales proporciona una frecuencia variable el cual el rango es de 3 a 30Hz, y un oscilador de amplitud que es controlado por el mando superior y varia por un voltaje máximo de 20V pico a pico. •Sección 3 se encuentra al lado de VFO

encontramos el suministro de Dc entre el rango de 0 a 10V los cuales serán fácil de identificar ya que tres enchufes en la parte baja de la sección proporcionan una señal de la conexión a tierra en el centro con signo positivo a la izquierda y uno negativo ala derecha. •Sección 4 encontramos un oscilador fijo

de 5KHz con una amplitud variable entre el rango pico a pico de 0 a 20V, este oscilador tiene tres rendimientos diferentes disponibles

CONCLUSIONES

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El módulo de nivel tiene diferentes aplicaciones e instrumentos que nos pueden enseñar acerca de cuál es el tipo de control, que podemos hacer en un proceso; por lo cual es necesario aprender cómo se dirigen los procesos dentro del módulo de nivel.

La mejor forma de aprender es haciendo y llevando a la práctica los



Durante la Práctica se observó la importancia que tiene el conocer los Equipos y Materiales de laboratorio, así como el uso y manejo, ya que de esto dependerá la buena ejecución de las Prácticas.

BIBLIOGRAFIA Control De Nivel tomado el 18 de marzo de 2013 https://www.dropbox.com/sh/0le9j47is65vz g3/ZPjiz-ZX2E Control de PH: tomado de https://www.dropbox.com/sh/oesc1cp4i4l00 zs/aEt4010WQe Control de Temperatura: https://www.dropbox.com/sh/znlas1dszgnhj 01/d5XrMqaitd Laboratorio ud http://www.udistrital.edu.co:8080/web/labo ratorios-de-electronica-de-la-facultadtecnologica/laboratorio-especializado-encontrol

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