Laboratorio 6

 

TECNOLOGÍA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

LABORATORIO 6 “SIMULACIÓN DE PROGRAMACIÓN DE PLC’S EMPLEANDO ELECTROVÁLVULAS ELECTROVÁLVUL AS MONOESTABLES, MONOESTABLES, BIESTABLES, CONTADORES Y TEMPORIZADORES CON EL SOFTWARE FLUIDSIM-P”

PROFESOR:

MINAYA GONZALES LUIS ANTONIO INTEGRANTES:

MEDRANO CANCHÁN, JOHAN BRAYAN SANCHEZ CHAVEZ, DANIEL EMILIO

2021-II

U201500508 U201400910

 

PROCEDIMIENTO

El objetivo del proceso es realizar un orificio en un bloque de madera, para ello las  piezas son colocadas colocadas de manera manual en la bancada bancada y trasladadas de forma horizon horizontal tal  por del cilindro B y fijadas mediante un elemento de sujeción. El proceso consta de un taladrado de un bloque de madera realizado realizado por el cilindro A y el motor reversible M1 y un posterior pulido realizado por el cilindro C y el motor M2. Al pres presio iona narr un puls pulsad ador or eléc eléctr tric icoo se real realiz izaa pr prim imer eroo el pr proc oces esoo de ta tala ladr drad adoo considerando que: - Al bajar el cilindro A se activa el motor M1 en el sentido de giro anti-horario. - El subir el cilindro A, se activa el motor M1 en el sentido de giro horario. Luego de 2s de terminar el taladrado la pieza es trasladada hacia el proceso de pulido considerando que durante dicho proceso se activa el motor M2. Luego de 1s de finalizar  el proceso de pulido, la pieza regresa a su posición inicial para su extracción manual. Nota:

• Los cilindros son de doble efecto • El cilindro A tiene una electroválvula 5/2 monoestable • El cilindro B tiene una electroválvula 5/2 monoestable • El cilindro C tiene una electroválvula 5/2 monoestable • El avance tanto de taladrado como del pulido se realiza lentamente y su retorno a velocidad normal • M1 : Tiene 2 sentidos de giro • M2 : Tiene 1 sentido de giro

     

INFORME

1. Programar en lenguaje ladder para que la secuencia se realice de manera correcta. (6  pts)  A1

A2

B1

 A

B2

C1

B

C

17

+24V

18

19

3

3

K3 4

4 2

4

Y1

3

K2

K1

4

4

2

4

Y2 5

1

3

2

Y3 5

M

3

C2

3

1

5

M

1

3

3

K2

K1 4

4

  0V

+24V

8

9

+24V3

20 3

S1

10

S2 4

213  A1

3 4

Q1

Y1

223

Q3

Q4

23 5

Q5

4

4

 A1 4

 A1

Q6

I8

I7

I6

 A1  A2

 A1  A2 K3

K2

K1

3

4  A1 4

 A1  A2

3 C2

3

 A1 4

 A2

15

C1

4

I5

Y3

B

23 4

3

 A1 4

 A2

14

B2

3 4

  0V

 A

23

I4

Y2

13

B1

 A1 4

 A2

 A2   0V

Q2

3 4

I3

I2

12

 A2

 A1 4

 A1 I1

11

 A2

 A2

 A2

17 17

16 18

19

C

 A2

 

A+A-2SB+C+C-1SB-

7

1 2

 

I1

M0

I2

M0

M0

3 I3

I5

4

I7

5

6 M2

M3

I4

M1

I2

 A + M1

I4

M3

M2

I2

 A -

M2

M2

I3

M2

I3

T1

2S T1

M4

I2

I6

M5

I2

I8

M6

I2

M3

B+

M3

M3

M4

C+

M4 M4

M5

C-

M5 M5

I7

M5

I7

T2

1S T2

M7

I2

M6

B-

M6

M6

I5

M1

M3

M7

Q1

Q2

M4 M5

M4

M1

M2

M4

Q3

Q4

Q5

Q6

M5

2. Programar en lenguaje ladder para que la secuencia se repita 5 veces. Considerar la existencia de un sensor de presencia B4 que detecta las piezas de madera, de tal forma que la ex extra tracc cción ión y col coloca ocació ciónn de las pie pieza zass de debe be realiz realizars arsee en pocos pocos seg segund undos. os.

 

Considerar que la secuencia se reinicia 8 segundos después que el sensor B4 detecta una  pieza. (9 pts)

 A

C

B

4

2

5

3

1

4

2

5

3

4

2

Y3

Y2 1

5

19

+24V

20

21

3

3

3 KM2

KMH1

KMA1

4

4

4

M

     M

3 KMA1

3 1

1

3

3 KM2

KMH1 4

4

4

  0V

Conexiones de Entrada (PLC) 8

+24V

9

3 START

3 STOP

11

3 RESET

B4

4

4

4

 A1

 A1

 A1

I1

I2  A2

  0V

10

I3  A2

 A1 I4

 A2

 A2

 

Conexiones de Salida (PLC) 13

+24V

14

3 Q1

15

3 Q2

4

Y1

16

3

3 Q4

Q3 4

Y2

4

Y3

B

18

3 Q5

3 Q6

4

4

4

 A1

 A1

 A1

KMH1

KMA1

  0V

 A

17

KM2

 A2

 A2

 A2

19 19

20 20

21 21

C

ENTRADAS

I1 : Pulsador S1 (START) I2 : Pulsador S2 (STOP) I3 : Pulsador S3 (RESET) I4 : Sensor (B4) SALIDAS

Q1 : Válvula Válvula solenoide Y1 (A) Q2 : Válvula Válvula solenoide Y2 (B) Q3 : Válvula Válvula solenoide Y3 (C) Q4 : Motor 1 anti-horario (MA1) Q4 : Motor 2 horario (MH1) Q4 : Motor 2 (M2)

 

 A  A+ +/ A A- / 2s / B+ / C+ / C- / 1s / BPrograma Ladder 

1 2

I2

I1 3

4

5

CONTAJE

7 INICIO

INICIO

INICIO

FIN

I4 RETARDO

RETARDO

T0

 A+

T0

MA1_ON

T1

 A-

T1

MA1_OFF

MH1_ON

T2

MH1_OFF

T2

T3

B+

T3

T4

C+

T4

M2_ON

T5

C-

T5

T6

M2_OFF

T6

T7

B-

T7

T8

FIN

T8

I3

FIN

 A1 CONTAJE

R1 5

 A2

 A+

A-

B+

B-

C+

C-

MA1_ON

MA1_OFF

MH1_ON

MH1_OFF

M2_ON

M2_OFF

R2

Q1

Q2

Q3

Q4

Q5

Q6

   

3. Evidencias: Parte N° 1 - https://youtu.be/YwcshpkGoLI  https://youtu.be/YwcshpkGoLI  Parte N° 2 - https://youtu.be/kzStgQTmRh0