LABORATORIO 3 ATMEGA Interrupciones

 

J@DAT@]ATLA MI HLKTA^TAKI[@MATI[ LL J@DAT@]ATLA E¾; LE]ITTY^KLAEI[ IR]ITE@[ IE IJ HLKTAKAE]TAJ@MAT @]HIO@ ;4 0. Ka Kahp hpit itie iekl kl`s `s77 Ij istuml`eti `j cle`jlz`r isti j`dar`tarla7 `. Ka Kaea eaki ki ij cuekl cueklae ae`h `hli liet eta a oi oieir eir`j `j mi j` j`s s le leti tirr rrupk upkla laei eis s ie ij hlkrakaetraj`mar @]HIO@;4

Kaec eclo lour ur` ` jas jas riol riolst stras ras qu qui i ka kaet etra raj` j`e e ij cu cuek ekla lae`h e`hli liet eta a mi j` j`s s d. Ka letirrupklaeis ixtire`s i ie e ij hlkrakaetraj`mar @]HIO@ ;4. k. Mis Mis`rra `rrajj` jj` pra praor`h or`h`s `s utljlz utljlz`em `ema a j`s let letirru irrupkla pklaeis eis ixt ixtire` ire`s s mij hlkrakaetraj`mar.

4. Cu Cuem em`h `hie ieta ta tiûr tiûrlk lka7 a7 Jas hl Jas hlkra kraka kaet etra raj` j`mar maris is @S @ST T pu puim imie ie `t `tiem iemir ir h÷ h÷jt jtlp lpji jis s pirl pirlcì cìrl rlka kas s y mlspasltlvas ixtireas kaeikt`mas ` sus pleis. Ixlstie mas hìtamas p`r` isti prapûslta7 Letirrupklaeis 

^ajjleo Ie ij hìtama mi letirrupklûe qui is ij qui eas letiris` ie isti j`dar`tarla, ij mlspasltlva qui misi` kahuelk`rsi kae ij hlkrakaetraj`mar midi ievl`r  ue` sið`j mi letirrupklûe. Ye` viz rikldlm` ist` sið`j ij hlkrakaetraj`mar  mitliei mitlie i tama praki prakisa sa qui istì mis`r mis`rrajj`e rajj`ema ma y igikut` ij kûm kûmloa loa a rutle` `sakl`m` ` j` letirrupklûe. Ij eahdri eahdri ix`kta mi j` rut rutle` le` qui si igi igikut kut` ` is Tutle` mi [irvlkla mi Letirr Let irrupk upklûe lûe (L[ (L[T) T), qui si midi iskrldlr sl si misi` qui ij hlkrakaetraj`mar j` igikuti ie ku`eta si pramuki j` letirrupklûe. Is pasldji ie ij hìtama mi j`s letirrupklaeis m`r prlarlm`m ` j`s hlsh`s y ie `joueas k`sas ahltlr su `kklûe, ja qui si kaeaki kaha ieh`sk`r`hlieta. 

Cuieti7 bttps7//t`ri`suelvirslt`rl`s.kah/ bttps7//t`ri`suelvirslt`rl`s.kah/

 

^`sas p`r` j` igikuklûe mi ue` letirrupklûe 0. Ij hlk hlkrakaet rakaetraj`mar raj`mar ttirhle` irhle` jj` ` igikuk igikuklûe lûe mi j` llestruk estrukklûe klûe qui is ist`d` t`d` igikut`ema ie ij praor`h` prleklp`j y `jh`kie` j` mlrikklûe mi j` sloulieti lestrukklûe (kaet`mar mi praor`h`) ie j` plj`. 4. Ij hl hlkrakaet krakaetraj`ma raj`marr k`ro` i ie e ij kaet kaet`mar `mar mi p praor`h` raor`h` jj` ` mlrik mlrikklûe klûe mi j` t`dj t`dj` ` mi rutl rutle` e`s s mi leti letirr rrup upkl klûe ûe (j (jj` j`h` h`m` m` t` t`dj dj` ` vikt viktar ar mi letirrupklaeis) maemi si iekuietr` j` L[T. ;. Ij hlkr hlkraka akaetr etraj` aj`mar mar lelk lelkl` l` j` igiku igikuklû klûe e mi j` L[T b`st b`st` ` iekaet iekaetr`r r`r j` ÷jtlh` qui si mieahle` TI]L (ritarea mi letirrupklûe). =. Mis Mispuìs puìs mi igi igikut kut`r `r j` les lestru trukkl kklûe ûe TI]L ij hlk hlkrak rakaet aetraj` raj`mar mar ritar ritare` e` `j juo`r maemi si iekaetr`d`. K`ro` j` mlrikklûe mij kaet`mar mi prao praor`h r`h` ` qu qui i is ist` t`d` d` `jh` `jh`ki kie`m e`m` ` ie j` pl plj` j` y ka kaet etle leu` u` kae ij praor`h` prleklp`j. ^ar ja ixpuista `etirlarhieti is lhpart`eti lelkl`jlz`r j` plj` `j lelkla mij kûmloa mij hlkrakaetraj`mar.

Siktar mi letirrupklaeis mij hlkrakaetraj`mar @]HIO@ ;4

 

Cuieti7 M`t` sbiit @]HIO@;4

 

Cuietis mi letirrupklûe ie ij @]HIO@;4 Ixlsti Ixls tie e hu hukb kb`s `s cuiet cuietis is mi le leti tirru rrupk pklû lûe e ie ij @]HI @]HIO@ O@;4 ;4 j` j`s s ku ku`ji `jis s puimie kj`slclk`rsi mi j` sloulieti carh`7 0. Letir Letirrupklae rupklaeis is pramu pramuklm`s klm`s p par ar jas ttihparl ihparlz`maris z`maris mas par k`m` ue uea, a, pumlìemasi oieir`r par misdarm`hlieta a par kahp`r`klûe. 4. ]ri ]ris s letirr letirrupk upklaei laeis s par b`r b`rmw` mw`ri ri ixtir ixtirea. ea. Jas plei pleis s p`r p`r` ` mit mitikt ikt`r  `r  ist`s letirrupklaeis ixtire`s sae7 ^M4 (^AT]M.4), ^M; (^AT]M.;) y ^D4 (^AT]D.4). [i `sloe`e ` ist`s j`s letirrupklaeis LE]>, LE]0 i LE]4. ;. J` kahue kahuelk` lk`klû klûe e sir sirl`j l`j Y[@T Y[@T] ] utljlz utljlz` ` tri tris s let letirru irrupkl pklaei aeis, s, ue` p`r p`r` ` rikipklûe y mas p`r` tr`eshlslûe. =. J` kahu kahuelk`kl elk`klûe ûe sirl` sirl`jj sèekra sèekrae` e` [^L u utljl tljlz` z` atr` letirrupk letirrupklûe. lûe. 9. Ij prak prakis isa a mi kaev kaevir irsl slûe ûe `e `e`j `jûo ûolk lka a ml mlol olt` t`jj t` t`hd hdlì lìe e ut utljljlz lz` ` mas mas letirrupklaeis. 3. J` ka kahu huel elk` k`kl klûe ûe sir sirl` l`jj sèek sèekrae rae` ` L4K t`h t`hdl dlìe ìe riq riqul uliri iri ij us usa a mi letirrupklaeis. ?. J` hi hiha harl rl` ` let letire ire` ` II^T II^TAH AH ie ij pra prakis kisa a mi or or`d `d`k `klû lûe e utl utljljlz` z` letirrupklaeis.

B`dljlt`klûe y mis b`dljlt`klûe mi letirrupklaeis Ye` viz akurrlma ij risit tam`s j`s letirrupklaeis istàe mis b`dljlt`m`s (ieh`sk`r`m`s) ja qui si ietliemi mi qui ij hlkrakaetraj`mar ea `tiemirà eleo÷e ele o÷e ivi ivieta eta oie oieir`m ir`ma a par ijj`s. ijj`s. ^`r ^`r` ` b`d b`dljl ljlt`r t`r j`s let letirru irrupkla pklaeis eis par  sactw`ri p`r` qui ij hlkrakaetraj`mar puim` rispaemir par ijj`s. Ij dlt ? mijj riol mi riolst stra ra mi ist` ist`ma ma is ie iek` k`ro ro`m `ma a mi b` b`dl dljljlt` t`rr a mi misb sb`d `dljljlt lt`r `r j` j`s s letirrupklaeis. [l isti dlt si iekuiet iekuietr` r` ie 0 si b`dljl b`dljlt`e t`e j`s letirrupk letirrupklaeis laeis ie t`eta qui sl istà ist à ie > si mi misb` sb`dl dljljlt` t`e. e. J` le lest struk rukkl klûe ûe isp ispikè ikècl clk` k` p` p`r` r` b`d b`dljljlt lt`r `r j` j`s s letirru letirrupkl pklaeis aeis himl` himl`eti eti isti dlt is [IL y j` lestrukklûe p`r` misb`dljlt`r  tam`s is KJL.

 

^raor`h`klûe mi letirrupklaeis ixtire`s

 

J`s le J`s leti tirr rrup upkl klae aeis is qu qui i sirà siràe e ri ri`j `jlz lz`m `m`s `s ie ca carh rh` ` pràk pràktl tlk` k` ie isti isti j`dar`tarla sae j`s pramuklm`s par b`rmw`ri ixtirea. Ie ij hlkrakaetraj`mar   @]HIO@ ;4 si tliei tris cuietis mi letirrupklûe ixtire`s7

MLTIKKLÛE ^LE

LMIE]LCLK@KLÛE

MI[LOE@KLÛE

^M4 ^M; ^D4

^AT]M ^LE4 ^AT]M ^LE; ^AT]D ^LE 4

LE] > LE] 0 LE] 4

HIHATL@ MI ^TAOT@H@ $>>>4 $>>>= $>>>3

J`s letirru letirrupkl pklaei aeis s ixt ixtire ire`s `s si pui puimie mie b`d b`dljl ljlt`r t`r kaec kaeclou lour`e r`ema ma ij riolstr riolstra a OLKT7  

Cuieti7 M`t` sbiit @]HIO@;4 LE]>7 B`dljlt`klûe mi riquirlhlieta mi letirrupklûe ixtire` > >7 misb`dljl misb`dljlt` t` jj` ` let letirrupkl irrupklûe ûe ixt ixtire` ire` >. 07 b`dljlt` j` letirrupklûe ixtire` >.

LE]07 B`dljlt`klûe mi riquirlhlieta mi letirrupklûe ixtire` 0 >7 misb`dljl misb`dljlt` t` jj` ` let letirrupkl irrupklûe ûe ixt ixtire` ire` 0. 07 b`dljlt` j` letirrupklûe ixtire` 0.

LE]47 B`dljlt`klûe mi riquirlhlieta mi letirrupklûe ixtire` 4 >7 misb`dljl misb`dljlt` t` jj` ` let letirrupkl irrupklûe ûe ixt ixtire` ire` 4. 07 misb`dljlt` j` letirrupklûe ixtire` 4.

Letirrupklaeis mlsp`r`m`s par cj`eka a mlsp`r`m`s par elvij Ixlstie mas tlpas mi `ktlv`klaeis mi j`s letirrupklaeis ixtire`s, ue` is par  k`hdla mi elvij jûolka ie jas pleis `sloe`mas y atr` is par mitikklûe mi ue cj`eka `skiemieti a miskiemieti ie jas hlshas pleis. Ist` kaeclour`klûe si iekuietr` ie ij riolstra HKYKT7  

 

Jas dlts L[K00 y L[K0> kaetraj`e kaha sirà `ktlv`m` j` LE]0.

Kaetraj mi sietlma mi j` letirrupklûe ixtire` 07

L[K00

L[K0>

>

>

>

0

0

>

0

0

MI[KTL^KLÛE Ij elvij jûolka d`ga mi LE]0 oieir` ue` letirrupklûe. Ku`jqulir k`hdla mi elvij jû jûolka ie LE]0 oieir` ue` letirrupklûe Ye cj`eka miskiemieti mi LE]0 oieir` ue` letirrupklûe Ye cj`eka `skiemieti mi LE]0 oieir` ue` letirrupklûe

Jas dlts L[K>0 y L[K>> kaetraj`e kaha sirà `ktlv`m` j` LE]>.

L[K>0

L[K>>

MI[KTL^KLÛE

>

>

Ij elvij jûolka d`ga mi LE]> oieir` ue` letirrupklûe.

>

0

0

>

0

0

Ku`jqulir k`hdla mi elvij jû jûolka ie LE]> oieir` ue` letirrupklûe Ye cj`eka miskiemieti mi LE]> oieir` ue` letirrupklûe Ye cj`eka `skiemieti mi LE]> oieir` ue` letirrupklûe

Ij dlt L[K4 kaetraj` kaha sirà `ktlv`m` j` LE]4.

L[K4

MI[KTL^KLÛE

>

Ye cjcj`eka miskiemieti mi LE LE]4 oieir` ue` letirrupklûe

0

Ye cj`eka `skiemieti mi LE]4 oieir` ue`

 

letirrupklûe

;

]r`d`ga mi j`dar`tarla7 0. ]r` ]r`eskr eskrldl ldlrr ij sloul slouliet ieti i pra praor`h or`h` ` p`r` ij hlk hlkraka rakaetr etraj` aj`mar mar @]HIO@ @]HIO@ ;4 maem ma emi i si kaec kaeclo lour ur` ` j` le leti tirru rrupk pklû lûe e ixt ixtir ire` e` > `ktl `ktlv`m v`m` ` ka kae e ku ku`j `jqu quli lir  r  k`hdla mi elvij y si k`hdl` ij ist`ma mij JIM.

6 IGIH^JA MIJ Y[A MI J@ LE]ITTY^KLAE IR]ITE@ > ^AT KY@JPYLIT K@HDLA MI ELSIJ   .LEKJYMI "H;4MIC.LEK"   .ATO $>>   GH^ GH^ ^TAO ^TAOT@ T@H@ H@ 6 Le Leti tirr rrup upkl klûe ûe Ti Tisi sitt   .ATO $>4   GH^ LE]IT> 6 Letirrupklûe > 688888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888 6 KAMI [IOHIE] 688888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888888 ^TAOT@H@7 JML JML T0 T03, 3, BLOB BLOB((T@ T@H HIEM) EM) AY] [^B, T03 JML T03, JA_(T@HIEM) AY] [^J, T03   JML T03, >RCC AY] MMT@,T03 JML T03,>D>>>>>>>0 AY] HK HKYKT,T03 JML T03,>D>0>>>>>> AY] OLKT,T03 KDL ^ ^A AT]@, > [IL

6Ka Kaja jaka ka j` ^l ^lj` j` `j ce` e`jj m mi i j` j` T@H T@H

6^uirta @ kaha s`jlm` 6LE]> par ku`jqulir k`hdla mi elvij 6 LE]> B`dljlt`m` 6 [i kajak` ij dlt > mij puirta @ ie > 6 Dlt ojad`j mi letirrupklaeis b`dljlt`ma

DYKJI7 TGH^ DYKJI 6......LE]ITTY^KLAEI[ LE]IT>7 K@ K@JJ JJ TI TI] ]@T @TMA MA [DL[ ^L ^LEM, 4 TGH^ D`ga [DL ^AT]@, > TGH^ Cle

6 Jj`h` j`h` ` sud udru rue e` ` TI TI] ]@TM @TMA p` p`r` r` ij ijllhl hle e`r ri rid datis tis 6 Ah Ahlti j` j` sl sloulieti le lestrukklûe ssll d dllt 4 puirta M ist` ie ie 0 6[l ea istà ie 0, s`jt` ` iquit` "D`ga" 6[l ist` ie 0, kajak` 0 ie ij dlt > mij puirta @ 6 [`jt` ` iquit` "Cle"

KDL ^AT]@, >

6 Kajak` > ie ij dlt > mij puirta @

D`ga7 Cle7

 

TI]L

6 Titarea mi j` rue` mi letirrupklûe

6......[YDTY]LE@ MI TI]@TMA TI]@TMA7 JML T49, ;0 DukjiQIxtirea7 JML T4=, 499 DukjiQLetirea7 EA^ EA^ EA^ EA^ EA^ EA^ EA^ MIK T4= DTEI DukjiQLetirea MIK T49 DTEI DukjiQIxtirea TI] I[PYIH@]LKA7

6Kaecour`ma p`r` ivlt`r Tidati

 

4. Ti Ti`j `jlz lz`r `r ue pra praor` or`h` h` ie ji jieou eou`g `gi i ie ies` s`hd hdj` j`mar mar p`r` @]HI @]HIO@ O@ ;4 qui b`dljlti j`s letirrupklaeis ixtire`s > y 0, p`r` igikut`r j`s sloulietis `kklaeis7 J`s letirru letirrupkl pklaeis aeis mid midie ie sir kae kaeclo clour`m ur`m`s `s p`r` qui si` si`e e mit mitikt ikt`m`s `m`s himl`eti himl` eti cj`ek cj`eka a mi sudlm` p`r` LE] > y cj`eka mi d`g`m` p`r` LE] 0. ([i rikahliem` lhpjihiet`r ue ijlhle`mar mi ridatis y` si` par B`rmw`ri a 





par [actw`ri) Ku`ema si mitikti j` letirrupklûe ixtire` > j` ‚v`rl`dji kaet`mar‘ midi lekrihiet`rsi y su kaetia midi sir vlsta ie ue mlspj`y mi ? siohietas kaeikt`ma `j puirta D mij hlkrakaetraj`mar. Ku`ema si mitikti j` letirrupklûe ixtire` 0 j` ‚v`rl`dji kaet`mar‘ midi mikrihiet`rs mikrih iet`rsi i y su kaetia mid midi i sir vlsta ie ue mls mlspj`y pj`y mi ? siohietas siohietas kaeikt`ma `j puirta D mij hlkrakaetraj`mar. Isti tr`d`ga is eikis`rla p`r` adtieir j`  prlhir` clrh`.

;. Ti Ti`j `jlz lz`r `r ue pra praor` or`h` h` ie ji jieou eou`g `gi i ie ies` s`hd hdj` j`mar mar p`r` @]HI @]HIO@ O@ ;4 qui b`dljlti j` letirrupklûe mij kaevirsar `e`jûolka mlolt`j mij hlkrakaetraj`mar.  @j jiir ij v`jar mi vajt`gi `e`jûolka pravielieti mi ue patieklûhitra kaeikt`ma kaeikt `ma `j ple > mij puirta @, si midi jiir ij v`jar kaevirt kaevirtlma lma y jjiv` jjiv`rja rja ` jas puirtas D y K. Kae isti igirklkla si kaesloui j` siouem` clrh`. ]ah`r ie kuiet` ij dlt = mij riolstra @MK[T@, mieahle`ma @MLC qui is j` d`emir` qui si `ktlv` ku`ema si kahpjit` j` kaevirslûe `e`jûolk` mlolt`j. Midie ist`r @K]LS@MA[ jas dlts @MLI y ij dlt ? (L) mij riolstra mi ist`ma, qui is ij b`dljlt`mar ojad`j mi letirrupklaeis. Tiolstra @MK[T@ karrispaemlieti `j @MK mij hlkrakaetraj`mar @]HIO@ ;47