Laboratorio 1 Elt 3890

 

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA INGENIERÍA ELÉCTRICA E INGENIERÍA ELECTRÓNICA

ELT 3890“A” Automática I

LABORATORIO N° 1

NOMBRE: CHIPANA TOLA RICARDO GABRIEL DOCENTE: ING. CALIZAYA GUTIERREZ GONZALO FECHA DE ENTREGA: 22 de septiembre de 2022

ORURO-BOLIVIA

 

AUTOMATICA I – ELT 3890 “A”

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DIAGRAMAS ESCALERA DE LOS ARRANQUE REALIZADOS EN CLASE Arranque directo

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Arranque directo con inversión de giro

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CUESTIONARIO 1.  Realice los circuitos de fuerza y de mando de los dos arranques estudiados en el desarrollo,  

utilizando exclusivamente termomagnéticos o guardamotores y simule en el e l CADeSIMU V3.0 o V4.0, realice la captura de dos pantallas de simulación y adjunte al informe.   1.1.  ARRANQUE DIRECTO Motor en funcionamiento

Motor detenido debido al relé térmico

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1.2.  ARRANQUE CON INVERSION DE GIRO Giro por derecha (sentido horario)

Giro por izquierda (sentido anti horario)

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Fallo

2.  Realice en el Micro/Win 32 V4.0, la automatización del siguiente sistema: Una cinta  

transportadora 1 que es accionada por un motor trifásico M1 de 2Hp, 50Hz, 380V, se inicia  pulsando el pulsador S1 que arranca la cinta transportadora 1 que empieza a alimentar solidos a la cinta de  transporte 2, la misma detecta la presencia de sólidos en la cinta, mediante un sensor de peso S3, que  arranca el motor trifásico M2 de 2,5Hp, 50Hz, 380V, inicialmente la cinta de transporte 2 empieza a  girar a la derecha alimentado sólidos al silo 1, hasta que el sensor o interruptor de nivel máximo S4,  detiene el motor de la cinta de transporte 2. El motor M2 instantáneamente empieza a girar a la  izquierda alimentando sólidos al silo 2, hasta que el sensor o interruptor de nivel máximo S5 detiene  el motor de la cinta de transporte 2 y cinta de transporte 1, concluyendo el funcionamiento del  sistema de transporte constituido por las dos cintas de transporte. El sistema se puede parar en   cualquier instante de tiempo mediante un  pulsador de parada S2 y también se puede arrancar en  cualquier instante de tiempo con el  pulsador S1. Para este sistema realice: a) El circuito de fuerza en   forma manuscrita con  bolígrafo y en el CADeSIMU, b) circuito de mando y señalización en forma   manuscrita con  bolígrafo y en el CADeSIMU c) El diagrama en escalera en el Micro/Win 32 V4.0 de conexión real de los dispositivos de entrada y de salida; d) el diagrama de conexión real de los   dispositivos de entrada y salida al PLC CPU 214 y e) Adjunte en el informe de laboratorio, el   diagrama en escalera de simulación del sistema y f) Todos los estudiantes deben defender el   funcionamiento del sistema en forma individual en coordinación con la asistente de laboratorio,   quien fijara hora y fecha de defensa vía Zoom, asimismo les indicara los circuitos, las condiciones y la forma de defensa. La defensa tiene una calificación de 40 puntos del informe.  

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a)  Circuito de fuerza Manuscrito

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En CADeSIMU Encendido motor 1

Accionamiento motor 2

Cambio de giro motor 2

 

 b) Circuito de mando Manuscrito

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Accionamiento motor 1

Accionamiento motor 2 giro por derecha

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Cambio a giro por izquierda

c)  Diagrama en escalera

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d)  Diagrama de conexión real al PLC CPU 214 e)  Diagrama escalera de la simulación Accionamiento motor 1

Accionamiento motor 2 por derecha

Cambio de giro por izquierda

f)  Defensa del laboratorio En la defensa se hizo la conexión del arranque directo Circuito de mando

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Conexión PLC Siemens S7-200

Motor utilizado

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CONCLUSIONES arra nques facilita   Al poder realizar la conexión al PLC directamente desde la lógica cableada de los arranques

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mucho el control del circuito, además de la automatización del mismo, pero al mismo tiempo mientras más elementos requiere el circuito, la complejidad del mismo, así como la programación del PLC aumentan.   El diagrama escalera hace que la programación del PLC sea más sencilla, pudiendo programarlo

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sin mayor dificultad, como sería programarlo con un lenguaje de programación utilizado para softwares más complejos.   El programa de simulación facilita la revisión del diagrama escalera, de forma que este se puede  probar antes de conectar el PLC, para que si se cometiera un error no dañaríamos el PLC o los l os equipos conectados a este mismo.   En el presente laboratorio, para el diseño de la cinta transportadora primero se realizó el diseño de los dispositivos en CADeSIMU y luego recién el diagrama escalera, pero también se puede hacer el diseño al revés, empezando por el diseño del diagrama escalera utilizando funciones lógicas y algebra booleana, lo cual podría hacer que el diseño se haga más sencillo, y a la vez incluso simplificar el diseño del circuito de mando.   Cuando se realizó la defensa del informe, se armó el circuito de fuerza, mando y PLC, concluyendo que aunque se tenga el diseño de los circuito en la computadora, a la hora de armar los circuitos, se deben tener muchos más factores en cuenta, como la alimentación del PLC, el tipo de entradas y

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salidas del mismo, si sería bueno utilizar un PCL para un proyecto pequeño o más complejo, si se  puede conectar directamente al PLC algunos dispositivos, dispositivos, que tipo de sensores se deben utilizar, aspectos que solo se tomar en cuenta al momento de la instalación de los circuitos y el funcionamiento de los mismos.

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