LAB02 Herramientas de Software de Programacion Terminado

 

 

Controladores Lógicos Programables de Control Discreto CODIGO : AA5070

LABORATORIO N° 02 Herramientas de Software de Programación  

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: A Ingeniero Danny Meza : v : 10 03 19 Hora:

Nota:

 

  Especialidad: Electrotecnia

Rúbrica Ciclo:

IV

Curso:

Controladores Lógicos Programables Programables Control Discreto

Resultado:   Dominan y aplican el conocimiento de la electrónica y de las tecnologías de instrumentación y control, utilizando herramientas he rramientas y equipos modernos.  



Criterio de desempeño:



 Actividad:

  Aplican sus conocimientos de matemática, ciencia y tecnología para solucionar  problemas de ingeniería aplicada en sistemas electrónicos industriales.

Herramientas de Software de Programación  

Semana:

 Apellidos y Nombres del alumno:

Sección:

Docente:

Observaciones

Periodo:

Fecha:

Documentos de Evaluación Hoja de Trabajo

Archivo informático

Informe Técnico Caso

Planos Otros:

CRITERIOS A EVALUACIÓN

Requiere No Mejora aceptable

Excelente

Bueno

Se informa antes de empezar el laboratorio

4

3

1

0

Hace uso de Herramientas de Software de Programación

4

3

1

0

Asumen la responsabilidad del uso adecuado de los instrumentos.

4

3

1

0

Tiempo de ejecuci ejecución ón

4

3

1

0

Evaluación

4

3

1

0

Puntaje Total

Puntaje Logrado

20

Comentarios al o los alumnos: (De llenado obligatorio) Descripción Excelente Bueno Requiere mejora No Aceptable

Completo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo todos los requerimientos. Entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo la mayoría de requerimientos. Bajo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo pocos de los requerimientos. No demuestra entendimiento del problema o de la actividad.

 

I. 

OBJETIVOS

 

II. 

Logix-pro Simulator   Aprender a usar el software Logix-pro   Identificar funciones lógicas básicas: XIC, XIO, OTE, OTL, OTU

RECURSOS

1.  SOFTWARE:

a.  Logix pro Simulator 2.  EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a.  Computadora Personal.

LogixPro 500 es la herramienta ideal para el aprendizaje de los fundamentos de la programación de lógica de escalera. LogixPro es un simulador de PLC basado en el controlador SLC 500 de Allen Bradley, creado especialmente para principiantes interesados en la programación de PLC´s. Este simulador cuenta con varias prácticas en las cuales se nos presentan problemas que podemos ver en la vida cotidiana, desde la programación de un garaje hasta la completa automatización de una línea de producción.

A pesar de ser un simulador su interface es muy similar a la interface del software RSLogix 500 empleado en la programación de autómatas industriales (PLC) de Allen Bradley, lo cual es de gran ayuda ya que cuando se tenga planeado programar un PLC con RSLogix 500 no habría una gra n diferencia entre estos dos programas.  

 

III. 

DESARROLLO

1.  Ejercicio de Aplicación

CONTROL DE LA PUERTA DE UN GARAJE

En el siguiente ejercicio se pretende controlar el acceso a un garaje

Ajar  LS1 Open

M Motor 

Shut Open Close Stop

LS2

  La operación de la puerta del garaje se describe a continuación: El sistema cuenta con un mando de iniciación del proceso de arranque y parada (pulsador Open y Stop respectivamente), cuando se le da la indicación de arranque, la puerta corrediza será accionada por un motor y este girara en un sentido, logrando que la puerta se abra a una velocidad constante determinada, al final del recorrido se encontrara con un sensor final de carrera el cual deshabilitara el flujo de corriente al motor el cual procederá a detenerlo. Para el cerrado (pulsador Close) se le da el mando de accionamiento y se realizara el anterior proceso pero el sentido de giro del motor es inverso Se recomienda primero observar el estado de los sensores y de los pulsadores.

Condiciones adicionales:  





     

 

Si la puerta esta totalmente abierta o cerrada, presionando el botón OPEN o CLOSE respectivamente, respect ivamente, no energizara al motor. La lámpara OPEN se prende si la puerta esta abierta totalmente totalmente La lámpara SHUT se prende si la puerta esta cerrada totalmente La lámpara AJAR se ilumina si la puerta aun NO esta completamente cerrada o no esta completamente completamente abierta

 

 

Entregar los siguientes : a)   b)  c)  d) 

Tabla de asignación de variables Programa Ladder IEC 61131-3 Conexiones al PLC Diagrama de Fuerza

A. Tabla de asignación de Variables

Dirección Código

ASIGNACIÓN DE VARIABLES Tag etiqueta Descripción

I:1/0

S0

OPEN

Pulsador NA

I:1/1

S1

Close

Pulsador NA

I:1/2

S2

Stop

Pulsador NA

I:=1/3

LS1

Sensor S

Sensor

I:1/4

LS2

Sensor I

Sensor

Motor UP

Motor de dos sentidos de giro t pt

O:2/0

KM

O:2/1

KM1

Motor DOWN 

Motor de dos sentidos de giro

O:2/2

H1

AJAR

Lampara

O:2/3

H2

OPEN

Lampara

O:2/4

H3

SHUT

Lampara

B. Desarrolle el programa Ladder

t u p n I s a d a rt n

S

a

l

di

a

s

O

u

u

E

 

 

C, Conexión al PLC

 

  D. Diagrama de fuerza.

Lista de instrucciones 000 001 002 003 004 005 006

LD% I1.2 AND(% I1.0 OR% Q2.0 ) ANDN% I1.1 AND% I1.3 ANDN Q2.1

016 017 018 019 020 021 022

LD% I1.3 ANDN% I1.4 ST% Q2.2 LDN% I1.3 ST% Q2.3 LD% I1.4 ST% Q2.4

007 008 009 010 011 012 013 014 015

ST% LD% Q2.0 I1.2 AND(% I1.1 OR% Q2.1 ) ANDN% I1.0 ANDN% I1.4 ANDN%Q2.0 ST% Q2.1

023 024 025 026 027 028 029 030 031

END

 

Bloque de funciones

000

001

002

 

003

  004

OBSERVACIONES  



 

que existía más de una manera manera de realizar el esquema de conexión conexión al PLC. PLC.   Se observó que   Se observó que al momento de realizar el programa lader fue muy necesario definir correctamente las acciones ya que alguna de estas se podían realizar de manera incompleta.   Se observó que las etiquetas AJAR, OPEN y SHUT nos indicaban si en algún momento el proceso se detenía lo cual era muy útil para corregir errores. puerta era un motor trifásico.   Se observó que el motor utilizado en la puerta   Se observó que para desarrollar el programa lader fue muy necesario definir las variables ya que esto generaba orden al momento de realizarlo.

CONCLUSIONES 

 







  Se logró desarrollar el programa lader gracias al programa Logix Pro Simulator con el cual pudimos interactuar y aprender más su uso   Se logró realizar la conexión al PLC   Se logró realizar el esquema del diagrama de fuerza el cual también es muy importante para comprender de mejor manera el proceso. básica s en el programa, ya que esto nos aayudó yudó a poder   Se logró identificar las funciones lógicas básicas desarrollar el programa lader.   Se logró concluir que los esquemas de bloque de funciones es muy importante desarrollarlo ya que esto ayuda a realizar la programación de mejor manera.   Se logró verificar la importancia de la lista de instrucciones para el desarrollo de la programación, mediante esta lista se mantiene un mejor orden y además lo cual lo hace fácil de entender.