Lab Actuadores 4

 

1

1

-

Simulación de Secuencias en circuitos neumáticos, repeticiones y temporizaciones u7003582.Julian Garcia,est.julian.garcia@u Garcia, est.julian.garcia@unimilitar nimilitar.edu.co .edu.co y  y u7003578.Paula Rozo,  Rozo,  [email protected]  Resumen — En

esta práctica se busca que el estudiante ponga en práctica y mejore sus capacidades de diseño de sistemas neumáticos, para esto se  presentan tres sistemas con sensores mecánicos, repeticiones y un tiempo el cual el estudiante debe determinar, a partir de esto el estudiante debe realizar los tres sistemas mediante el método de cascada, claramente integrando los contadores y temporizadores como vea que corresponden en los sistemas. In this practice it is intended that the student put into practice and improve their capabilities of design de sign of pneumatic systems, for this three systems with mechanical sensors, repetitions and a time which the student must determine are presented, from this the student must perform the three systems using the cascade method, clearly integrating the counters and timers as you see that they correspond in the systems.

Con las secuen secuencia ciass plan plantea teadas das hacer hacer su res respec pectiv tivoo método de cascada. III. ●

●

II. Objetivo General

OBJETIVO

-

Por medio medio del del método método de cascad cascadaa dise diseñar ñar los circui circuitos tos de las secuencias correspondientes.

●

Objetivo Específico

-

Aprend Aprender er acerca acerca del funcio funcionam namien iento to del método método de cascada.

.

1*

Revista Argentina de de Trabajos Trabajos Estudiantiles. Estudiantiles. Patrocinada por la IEEE.

Cilindro Simple efecto

Son equiposenneumáticos o hidráulicos que transforman la energía neumática un movimiento axial, transmitiendo una gran fuerza en cada movimiento.En este cilindro la fuerza solo se transmite en un sentido. En este cilindro el fluido entra por un solo lado, que sería el lado del émbolo, permitiendo que haya un movimiento axial si se supera la fuerza del resorte/muelle. Estos cilindros los podemos encontrar para la elevación de carga, compresión de materiales, bloqueo de carga, desplazamiento de carga etc.Además, son actuadores de bajo consumo; tienen una carrera limitada y su impulso es limitado debido a la fuerza del resorte.[2] A Continuación Se muestran las ecuaciones para hallar la fuerza y volumen de avance avance de un cilindro cilindro de simple efecto: efecto:

- Abstract --

I. I NTRODUCCIÓN Para esta práctica se nos otorgan tres estructuras de funcionamiento de sistemas neumáticos, a partir de cada una debemos de realizar un sistema correspondiente, mediante el método cascada e integración de componentes que consideremos corresponden al correcto funcionamiento de cada uno de los sistemas (tres sistemas en total), en los distintos sistemas se  puede apreciar la aplicación de tiempo y conteo de estímulos mecánicos, claramente se informa desde un principio la cantidad de sensores mecánicos y la secuencia del sistema, teniendo esto en cuenta se procede a aplicar el método y los componentes correspondientes, ya sean contadores o temporizadores. [10]

MARCO TEÓRICO

 =  *    = π * 

2

2

 = π *  *   =  *    =  −  Ecuaciones 1. Ecuaciones del cilindro de Simple efecto.

Imagen 1. Cilindro de Simple Efecto [3]

Cilindro Doble efecto El cilindro de doble efecto como el de simple efecto, es un dispositivo neumático o hidráulico, el cual utiliza la energía de un fluido provocando un movimiento axial con una determinada fuerza.Este cilindro usa dos cámaras por donde entra el aire comprimido, una es para el avance del vástago, que es por el lado del émbolo, y otra para el retroceso que es por el lado del vástago, permitiendo una gran potencia en el funcionamiento. A continuación se muestran las ecuaciones para el cálculo de la fuerza de avance y los volúmenes de avance y retroceso del ●

actuador.Te actuador .Teniendo niendo en cuenta que la fuerza de retroceso y de

 

2

avance son diferente porque las áreas por donde entra el aire son diferente, en las dos acciones.[4]  =  *    = π * 

2

2

 = π *  *  2

2

     = π * ( −  ) *   =  +  Ecuaciones 2. Ecuaciones del cilindro de Doble efecto.

●

Estas válvulas son utilizadas para regular el tiempo entre la señal de entrada del pilotaje y la respuesta de la válvula. Se trata de una válvula que está compuesta por un válvula de estrangulación graduable, un tanque y una válvula distribuidora 3/2 por  accionamiento automático y retorno por muelle. La regulación del tiempo se logra estrangulando el paso del aire al acumulador.Cuando acumulador.Cuando la presión del aire del acumulador es mayor a la fuerza del resorte se acciona la válvula válvula distribuidora 3/2 permitiendo el paso del aire.[8]

Imagen 2. Cilindro de Doble Efecto [5]

●

Imagen 8. Válvula temporizadora[8]

Válvula de simultaneidad

Esta válvula compuesta de dos entradas de aire (X y Y), posee también una salida (A), el flujo de aire comprimido al resto de dell sistema después de este tipo de válvula sólo es admisible si las dos entradas se enfrentan a una presión, en caso de recibir   presiones de diferente magnitud en en ambas entradas, la mayo mayorr sera la que se dirige a la salida de la válvula [6].

Imagen 6 . Ilustración

Válvulas temporizadoras

●

Método de Cascada

Este método es usado cuando al diseñar circuitos se encuentran señales de activación activación cruzadas. Este método implementa dos conjuntos de válvulas distribuidoras.Las primeras válvulas son las válvulas que van acompañadas por los cilindros, las cuales son normalmente 5/2; el segundo conjunto de válvulas que encontramos, son las válvulas de memoria las cuales son las encargadas de organizar el circuito por líneas de presión independientes. La función de las válvulas de cascada es eliminar la presión de aire de una línea y dársela a otra línea, línea, además controla en cambio entre cada grupo de las secuencias de movimiento.[1]

de válvula de simultaneidad [6].

Válvula Contadora Esta válvula permite realizar un conteo determinado de los pulsos a través de la toma de aire por 12 . Se empieza con un número determinado y se cuenta hacia atrás hasta llegar a cero.Posteriormente, la válvula permite el flujo de presión de 1 a 2. El contador se puede resetear manualmente o mediante una señal en 10. [7] ●

Imagen 9. Ejemplo método método cascada cascada [9]

IV. Materiales: Imagen 7. Válvula contadora [7]

--

F Elxuciedlsim

PROCE ROCEDIM DIMIENT IENTO O Y MATERIALES

 

3

-

Papel Lápiz Guia de laboratorio b) Esquema Neumatico

Procedimiento I.

A+ (B (B+ +B-) 5 5v veces A- C+ C+ C-

a) Elementos

Imagen 10 . Esquema de secuencia 1

c)

Tabla 1. Elementos de secuencia 1

Diagrama de Procesos

Imagen 11 . Diagrama de procesos de actuadores

 

4

dejara fluir el aire por medio del camino que se une entre 1 y 2, causando que el actuador actuador B termine los ciclos y se quede en su  posición de retroceso, y posteriormente posteriormente que el actuador A retroceda igualmente con ayuda de una válvula que simultaneidad que evalúa si los ciclos de B se cumplieron y que el actuador B esté en su posición de retroceso. Finalmente, el actuador C funcionara cuando se hayan cumplido dos condiciones: que el actuador A haya retrocedido y que los ciclos de B se hayan cumplido, esto se hizo posible por medio de una válvula de simultaneidad; simultaneidad; cuando el actuador C avanza la señal c1 se activa y el actuador C retrocede. Imagen 12 . Diagrama de procesos de señal a

II.

A+ B+ B- A- (C+T) C-

a) Elementos

Imagen 13 . Diagrama de procesos de señal b

Imagen 14 . Diagrama de procesos de señal c

d) Análisis

El sistema empieza su funcionamiento cuando se presiona activa la primera válvula por medio de un pulsador.Al activar la vavlula, esta deja pasar el aire hasta llegar a la válvula distribuidora del actuador A, que al ser accionada neumáticamente hace que el vástago del actuador avance, cuando el vástago del actuador A avanza la señal se activa.Después que el vástago de A avance se espera que el vástago del actuador B avance posteriormente, pero esto solo pasa cuando se cumplan 3 condiciones, que el actuador  de B esté en retroceso, que el actuador A haya haya avanzado y que el contador neumático no haya cumplido los los ciclos, todo esto se hace por medio dos válvulas de simultaneidad.Para el retroceso del actuador B, tan solo se hace cuando la señal de B1 está encendida, es decir cuando el vástago avanza. Como los ciclos que tiene que hacer el cilindro B son 5, se pone un contador neumático el cual al cumplice los ciclos necesarios

Tabla 2. 2 . Elementos de secuencia 2

 

5

b) Esquema neumático

Imagen 18 . Diagrama de procesos de señal b

Imagen 19 . Diagrama de procesos de señal c Imagen 15 . Esquema de secuencia 2

d) Análisis

c)

Diagrama de Procesos

Imagen 16 . Diagrama de procesos de los cilindros

Imagen 17 . Diagrama de procesos de señal a

El aire es suministrado por la fuente de aire comprimido el cual sigue su camino por la unidad de mantenimiento, la cual se encarga de filtrar, secar y regular el aire. Posteriormente que el aire comprimido llega a 10 válvulas , tres de estas son 5/2 y son las correspondientes a los actuadores y dejan pasar aire al cilindro  para que este permanezca permanezca cerrado; esta la valvula de inicio que es una 3/2 la cual se acciona neumáticamente y está en posición cerrada ; están las válvulas de las señalas a1,b0,a0,b1 donde algunas se encuentran cerradas y otras abiertas y c1 y por último la válvula 3/2 que corresponde a la válvula válvula del temporizador y se encuentra en posición cerrada. Cuando la válvula de inicio es activada el cilindro A avanza, avanza, haciendo que la señal a1 reacciones y cambie de posición  permitiendo cruzar el aire hasta una válvula de simultaneidad; la válvula de simultaneidad funcionara cuando el cilindro b0 esté activado y la señal a1 esté activada así permitiendo que el cilindro B avance,luego el cilindro A retrocederá, por medio de una válvula de simultaneidad que tendrá las condiciones de que a1 y b0 estén accionados. El cilindro B retrocederá unos milisegundos después que A retrocediera, por medio de la señal  b1 que se activa cuando el actuador B avanzó. avanzó. Finalmente, el actuador C avanza por medio de una válvula válvula de simultaneidad que tiene las dos condiciones de que a0 esté activada , es decir cuando el actuador A ya haya retrocedido, y que b1 hubiera avanzado. Para el retroceso r etroceso el actuador se demora 4 segundos en avance debido a que para el retroceso, la señal c1 se activa y al activarse deja fluir el aire hasta que llega a una válvula temporizadora donde primero el aire aire se va acumulando acumulando en el tanque hasta presión sea suficiente para accionar lala válvula 3/2 las cualque se la acciona neumáticamente; al accionarse

 

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válvula 3/2 del temporizador deja pasar el aire comprimido hasta la válvula distribuidora 5/2 del cilindro C haciendo que este retroceda y se acabe la secuencia. II III. I.

a)

(A (A+( +(es espe pera ra T1 T1)( )(B+ B+ B-) B-) 5 vec veces es AA-)( )(C+ C+ (es (espe pera ra T2) T2) C-) 3 veces Elementos

c)

Imagen 18 . Esquema de secuencia 3 Di Diag agra rama ma d dee Pro Proce ceso soss

Imagen 19. Diagrama de procesos procesos de los cilindros secuencia 3

Imagen 20 . Diagrama de procesos procesos de señal señal a, secuencia 3

Imagen 21 . Diagrama de procesos procesos de señal señal b, secuencia 3

Tabla 3. Elementos de secuencia 3 b) Es Esqu quem ema a neum neumát átic ico o

Imagen 22 . Diagrama de procesos procesos de señal a, secuencia 3.

 

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V.

A NÁLISIS Y R ESULTADOS ESULTADOS

d) Análisis

Para el metodo analitico primero se procedió a evaluar los actuadores de doble efecto, tres en total (A, B y C), se integraron las válvula de control 5/2 con accionamiento y retorno por   presión, para cerciorarnos de que el funcionamiento del avance y retroceso del actuador por su carrera se diera definitivamente a  partir de un estímulo de presión, por más más corto que este fuera. Para el inicio de nuestra secuencia y reinicio de los contadores, detonamos el pulsador, esto provocará el avance de la posición de A a A1, A1, a partir de un sensor mecánico, cabe aclarar que todos los sensores mecánicos del sistemas son válvulas 3/2 con accionamiento por rodillo y retorno por muelle, la señal de A1 será registrada y provocara el primer avance de B tras pasar 8 segundo inducidos por nuestro temporizador neumático, ese  primer avance será registrado por por un contador el cual dará paso aall aire para que una válvula obstruya el paso que corresponde a la alimentación de aire por parte del estímulo del sensor mecánico A1, tras esto el sistema hará que el actuador B pase a la posición B1 y B0 4 veces más, completando las repeticiones solicitadas, esto si se cumplen las condiciones de A en A1 y que B esté en B0  para inducir un avance a B1, tras tras terminar de contar, contar, el contador  dará paso al aire activando una válvula que obstruye el paso del aire para el avance que induce induce por ambas condiciones con ayuda de una válvula de simultaneidad, una válvula 3/2 con accionamiento por presión y retorno por muelle normalmente abierta, tras esto A, se dirigirá a la posición A0, una vez el contador neumático de 5 repeticiones llega a 0, el paso de aire que este da se utiliza para dar lugar a una condición para empezar  el ciclo tres repeticiones con temporizador del actuador C, el  primer avance de C a C1, depende depende de que A este en A0 y que el temporizador de 5 repeticiones este en 0 y permita el paso del aire comprimido, estas dos condiciones llevadas por una válvula de simultaneidad dan lugar al primer avance, integramos un contador de una repetición que contará el primer avance, tras esto, ese contador dará paso al aire y con una válvula de obstrucción idéntica a la mencionada previamente evitará el paso de aire por esa lógica para el avance de C, se aplica una lógica semejante a la del actuador B pero en este sistema se incluye un temporizador neumatico de 5 segundos antes de que el cilindro simple de doble efecto se devuelva, teniendo en cuenta que se integra al una válvula 5/2 idéntica a las que válvulas control detemporizador los cilindros simples de doble efecto, para al de terminar el paso del aire el sistema pueda liberar el aire del tanque y volver a contabilizar los 5 segundos para cada retroceso, se completan las tres repeticiones con la condición dada por el tiempo y se utiliza una de las válvulas obstructoras que se mencionaron anteriormente para que al terminar las 5 repeticiones el contador de paso al aire, active la válvula mencionada y detenga la secuencia para volverla a inicial en la siguiente pulsación de M

I.

A+ (B (B+ +B-) 5 5v veces A- C+ C+ C-

Método cascada

El primer paso del método cascada es hacer un cuadro de trabajo que indique: grupo, la fase, la señal de las válvulas y el final de carrera de loselcilindros.

Tabla 4. Cuadro de trabajo del circuito 2

Para el segundo paso se dibujan los cilindros con sus correspondientes válvulas de distribución, las tres líneas de  presión y las dos válvulas de memoria.

Imagen 23 .

Segundo paso del método cascada

Cómo tercer paso para la activación de las válvulas de cada grupo se hace por medio de las líneas de presión de su grupo correspondiente, en el caso de B - será conectado a la línea de  presión del grupo dos, pero no será conecta conecta directamente sino tendrá una conexión con una válvula 3/2 la cual está normalmente cerrada, la cual solo dejara fluir el aire cuando la señal de b1 se active, es decir cuando el vástago del cilindro B avance, además la válvula 3/2 y B- están conectados a la entrada 12 del contador neumático, para que este cuente los ciclos del avance del vástago.

 

8

Para la señal de C-, estará directamente conectada a la línea de  presión del grupo correspondiente, correspondiente, que en este caso es el grupo tres. El pulsar de inicio de ciclo se coloca en la línea de alimentación del primer movimiento en este caso es A +.

Imagen 25. Cuarto paso del método cascada

Imagen 24.

Te Tercer rcer paso del método cascada

Para el cuarto paso las siguientes señales de cada grupo toman  presión del final de carrera activado activado en la acción anterior por  ejemplo: B+ en el grupo 1 toma el aire del final de carrera de la acción anterior que es a1 a1; A- del grupo 2 toma el aire del final de carrera de la acción anterior que es b0 y C+ del grupo 2 toma el aire del final de carrera de la acción anterior que es a1. Pero antes de hacer las conexiones anteriormente mencionadas se tienen que colocar 3 válvulas 3/2 Con una válvula de simultaneidad y una válvula selectora, para cumplir cumplir que el actuador B haga 5 ciclos. ciclos. Para que B sea activada se coloca una válvula de simultaneidad la cual tendrá dos condiciones, una sera con una válvula 3/2, recibirá el aire comprimido de la señal b0 b0 y será neumáticamente accionada cuando el contador automático haya cumplido con los ciclos y la comunicación entre 1 y 2 del contador esté activo ,y la otra condición serádel cuando la señal a uno esté activa es decir  cuando el vástago cilindro a haya avanzado. Para el retroceso del cilindro A, es decir para la conexión de A - ,se hace por medio de dos válvulas 3/2. La salida de la primera válvula estará conectada directamente a la señal de A -, qué recibirá la alimentación de aire de la señal b0 y qué será accionada neumáticamente cuándo el contador haya cumplido con los 5 ciclos requeridos. Además, b0 recibe la alimentación de una válvula selectora la cual dejará pasar el aire de la línea de presión 2 o el aire qué suministra una válvula 3/ 2 qué es alimentada directamente por una fuente de aire comprimido comprimido y que su accionamiento neumático se produce cuando el contador  neumático haya cumplido con los 5 ciclos.

Última pasó los últimos finales de carrera de cada grupo dan  presión a la válvulas de memoria memoria correspondientes para que cambie la presión al grupo siguiente, en este caso b1 que es el último fin de carrera del grupo , da la presión al siguiente que es el grupo 2; c1 que es el último fin de carrera del grupo 2 da  presión al siguiente que es el grupo 3 y c0 que es el último fin ddee carrera del grupo 3 da presión al siguiente que es el grupo 1. Además, en la entrada de la señal b1 se conecta la salida de una válvula 3/2 la cual tiene una alimentación directa de una fuente de aire comprimido y su accionamiento, que es neumático, está conectado a la salida el contador 5 , permitiendo que los ciclos del cilindro que se puedan cumplir .

 

9

Imagen 26. Último

paso del método cascada cascada

e) Simulación

Al cumplirse los 5 ciclos y el el cilindro A y el cilindro B haber  retrocedido, se activará la línea de presión 2 por medio de la segunda válvula de memoria.Al activarse la línea de presión 2 y el cilindro A estar estar en retroceso,se activará la señal a 0, la cual por  medio de una válvula 3/2 ,accionada neumáticamente por el aire que deja pasar el contador por sus camino 1 y 2,dejan pasar el aire hasta la válvula 5/2 qué hará avanzar el cilindro C. Al avanzar el cilindro C se activará la señal c1 la cual hará que la  primera válvula de memoria cambie cambie de posición permitiendo que fluya el aire hasta la línea de presión 3 y que al mismo tiempo la válvula de memoria 2 cambie de posición quitando el aire del linea de presion 2. Al activarse la línea de presión 3 debido a que el vástago C haya avanzado, el cilindro C podrá retroceder por  medio de la conexión directa de de la válvula 5/2 en la parte Ccambia de posición neumáticamente. g) Ejemplo en la Industria

Imagen 27 .

Simulación secuencia 1

Este sistema se podría usar en el empaquetamiento de productos o en el procesos de doblar doblar cajas, o también en procesos donde se necesiten 5 ciclos o más para el diseño de herramientas.

f)Análisis II.

Lasentregar válvulaseldeaire memorias son las como de comprimido a laencargadas primera línea de primer presión,paso las cuales suministran aire para que al presionar la primera válvula con un codillo el aire fluya hasta la válvula 5/2 del cilindro A y este avance (a1). Al avanzar el vástago del cilindro A, la válvula qué sirve como señal (a1) se activará y dejará fluir el aire de la  primera línea de presión, ese aire aire se dirigirá a una válvula de simultaneidad qué tendrá como condición condición qué el cilindro B este en retroceso y que el vástago de A haya avanzado, al cumplirse esta condición el cilindro B avanzará(b1), además se tiene en cuenta que esos movimientos son posibles , ya que otra de las condiciones a la que están conectadas las válvulas, es que no se hayan cumplido los 5 ciclos. Con las condiciones anteriormente mencionadas, para que el cilindro B retroceda, la señal de (b1) se activa la cual permite que la segunda presión haya aire y así una válvula 3/2 línea lleve de el aire hasta la entrada delpermitirá contador, contador,que al haber  aire en la entrada del contador(12) la válvula 5/2 del cilindro qué está conectada a esa línea por el lado(B-) permitirá que el cilindro retrocede. Debido a las condiciones planteadas los dos párrafos anteriores, al cilindro B le será posible hacer los 5 ciclos.Al hacer los 5 ciclos las condiciones que hacían que el cilindro B avanzará se desactivarán y se quedará en retroceso, haciendo que las condiciones del cilindro A para retroceder se cumplan y retroceda; estas condiciones son: que el cilindro B haya retrocedido y que los cinco ciclos se hayan cumplido, esto se hace evaluado con la válvula válvula de la señal (b0) y con una válvula 3/2 que es accionada accionada neumáticamente, neumáticamente, dónde la línea del accionamiento está conectada a la salida de presión del contador. contador.

A+ B+ B- A-( C+ T) C-

Método cascada

El primer paso del método cascada es hacer un cuadro de trabajo que indique: el grupo, la fase, la señal de las válvulas y el final de carrera de los cilindros.

Tabla 5. Cuadro de trabajo del circuito 2

Para el segundo paso se dibujan los cilindros con sus correspondientes válvulas de distribución, las tres líneas de  presión y las dos válvulas de memoria.

 

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último en el grupo dos C+ tomaría el aire del final de carrera de la acción anterior qué es a0.

Imagen 28 .

Primer paso del método cascada

Imagen 30.

Tercer Terc er paso del método cascada

Finalmente los últimos finales de carrera de cada grupo dan Para el tercer paso el pulsador de inicio de ciclo se coloca en la  presiona las válvulas de memoria memoria correspondientes para que línea de alimentación del primer movimiento en este caso sería A1 cambie la presión al grupo siguiente por ejemplo b1 el final de queprimeras corresponde a lade primera línea adelaspresión. Después se es conectan las señales las válvula líneas de presión, decir  B0 se coloca en la segunda línea de presión y C0 se coloca en la tercera línea de presión, pero antes debe ir conectada a la válvula temporizadora la cual su entrada 12 y la entra 1 de la válvula 3/2 deben estar conectadas a la línea de presión 3 que es la correspondiente a C0, permitiendo que la salida de presión de la válvula 3/2 del temporizador active el retroceso del cilindro C en el tiempo requerido.

carrera fin delde grupo 1, da que esgrupo el 2; que c1 último carrera el presión grupo 2aldasiguiente presión algrupo siguiente es el 3, por último estaría c0 el cuál es el el fin de carrera del grupo 3, da presión al siguiente que es el grupo 1.

Imagen 31. Imagen 29 .

Último paso del método cascada cascada

Segundo paso del método cascada

Para el tercer paso se colocan las señales de cada grupo,estas toman la presión del final de carrera activada en la acción anterior,  por ejemplo en el grupo 1 B+ toma el aire del final de carrera del del acción seríadea1la,después en el grupo 2 A- tomaría aire delanterior final deque carrera acción anterior que sería b0 y por el

e) Simulación

 

11

Se puede ver en un sistema de envasado de jugo o gaseosas, en los procesos de empaquetamiento de alimentos alimentos también se puede observar el uso de estos sistemas.

II III. I.

(A (A+( +(es espe pera ra T1 T1)( )(B+ B+ BB-)) 5 vec veces es AA-)( )(C+ C+ (espera T2) C-) 3 veces

Método cascada

Mediante la aplicación del método cascada damos lugar a la secuencia que será la madre de todo el sistema, A+ B+ B- A- C+ C-, la cual naturalmente carecerá en un principio de los temporizadores y contadores que darán lugar a la secuencia adecuada y completa del sistema. Imagen 32 . Simulación secuencia 2

f)Análisis

El sistema empieza con el flujo de aire, debido a las válvulas de memoria, en la primera línea de presión.Al estar la línea de  presión 1fluyendo del aire, este aire aire se dirige hacia la válvula 33/2 /2 Tabla 6. Cuadro de trabajo del circuito 3. que es accionada por pulsador,hacia la señal a1 y a la señal b1. Para dar comienzo al sistema se presiona la válvula 3/2 ,accionada por pulsador, la cual hará que el vástago del cilindro A Te Teniendo niendo en cuenta que obtuvimos 3 grupos como se aprecia en avance.Cuando el vástago del cilindro avanza se activa la señal a la tabla 3, obtendremos dos válvulas de memorias al ser iguales al uno haciendo que el vástago del cilindro B avance;cuando el número de grupos menos uno, y obtendremos los 3 actuadores A, cilindro avanza acciona la señal b1 la cual hará que cambié de B y C, como podemos apreciar en la imagen 33, concluimos  posición la válvula memoria 2 , que está al mismo tiempo deja dejando las conexiones de los codillos quienes serán los sensores fluir el aire comprimido a la línea de presión 2 provocando que el mecánicos como quienes determinan la posición de las válvulas aire llegue hasta la válvula 5/2 del cilindro B y retroceda por el de memoria, en caso de que estos no determinen las válvulas de accionamiento neumático.Al retroceder el cilindro B se accionan memoria, otra se encargar mediante su lógica y las tres líneas de la señal b0,que también es alimentada por la línea de presión dos,  presión correspondientes a las válvulas de memoria. Las primeras que al ser accionada b0 el vástago del cilindro A retrocede. retrocede. señales de las válvula de los cilindros van conectadas a las líneas Posteriormente,el cilindro A al haber retrocedido la señal a0 es de presión correspondientes a sus grupos, a1 en el grupo 1, b0 en activada, al estar conectada conectada a la válvula 5/2 del cilindro C hace el grupo 2 y c0 en el grupo 3, aunque se debe de tener en cuenta que el vástago avance.Cuando el vástago del cilindro C avanza, la que al ser solo una señal en ese grupo está también definiría el señal c1 se activa, haciendo que la primera válvula de memoria final de carrera. cambieaire de en posición suministre el la aire a la line de presión 3; al haber la lineay de presion 3, válvula temporizadora empieza a acumular ese aire comprimido hasta que la presión acumulada sea mayor que la fuerza del resorte de la válvula 3/2 que se encuentra en el temporizador, cuando la presión es mayor  la válvula 3/2 es accionada y abre el camino al aire comprimido hacia la válvula 5/2 del cilindro C, permitiendo así que este retroceda después de 4 segundos de haber estado en la posición de avance. Finalmente, que el cilindro C haya retrocedido la señal c0 se activa volviéndo al permitiendo que la válvula de memoria 1 cambie de posición y vuelva a proporcionar el aire a la línea de  presión 1 para volver a comenzar comenzar la secuencia si se de desea. sea. Comparando el método de cascada con el de intuición, el de cascada permitió que no hubiera el cruce de señales entre b0, a0 y c1, que hubo en el método de intuición. g) Ejemplo en la Industria

Imagen 33 . primera parte método de cascada cascada circuito 3

 

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Ciertas válvulas toman señales del final de carrera activado en la  paso al aire comprimido al temporizador temporizador de 8 segundos y este acción anterior, y claramente del grupo al que correspondan estas,  provoca el primer avance del actuador actuador B, llevando al actuad actuador or B como es el caso para a + que toma el aire de c0, b + toma el aire a la posición B1, tras esto el sensor mecánico de B1 dará paso al de a1, b - toma el aire de b1, a - toma el aire de b0, c + toma el aire comprimido para que el actuador B llegue a la posición B0, aire de a0 y c- toma el aire de c1, y así mantienen la lógica el sensor de B0 provocará avance, repetirá este procedimiento correspondiente a la secuencia. dos veces más, hasta que el contador de 5 repeticiones llegue a Los últimos finales de carrera de cada grupo son las señales de cero y permita el retroceso del actuador A a la posición A0 y con las válvulas de memoria siendo así, b1 siendo el final de carrera estas dos condiciones, el contador en 0 y A en A0, dará lugar al del grupo 1 quien da presión al grupo 2, c1 que es el final de  primer avance de C a C1, el sensor mecánico de C1 dará aire al carrera del grupo 2 quien da alimentación al grupo tres y por  temporizador de 5 segundos y este tras haber pasado el tiempo último c0 que es el final de carrera del grupo 3 quien suministra dejara pasar el aire para el retorno de C a C0, este procedimiento la presión al grupo 1. se repetirá otras dos veces hasta que el contador de 3 repeticiones llegue a 0 y la secuencia del circuito neumático termine. En las condiciones del cilindro C, para el cambio de posición de este se aprovechó su dominio sobre el grupo C, como este solo afectaba directamente al cilindro C, se puso una válvula de escape rápido para liberar el aire del temporizador y que el tiempo de este correspondiera en la repetición de C. g) Ejemplo en la Industria

Este sistema se puede aplicar en el traslado y empaquetamiento de botellas, dejando intervalos de tiempo para llenar de un fluido o una sustancia los recipientes, junto con secuencias que ayudan, también para llenar un recipiente para su traslado y almacenamiento con varios componentes en el mismo.

-

Imagen 34 . segunda e) Simulación

parte método de cascada circuito circuito 3

-

-

Imagen 35 . simulación secuencia 3. f)Análisis

El pulsador provoca el inicio de la secuencia y el reinicio de los contadores, activar el pulsador provoca el avance del actuador A a la posición A1, esto detona el sensor mecánico de A1 el cual da

VI. CONCLUSIONES El método método de cascad cascada, a, permit permitee llaa ddist istrib ribuci ución ón de la  presión por medio de las líneas de presión, permitiendo que hayan señales señales y válvulas con sus respectivas respectivas  presiones y no se crucen unas unas con otras. El contad contador or neumát neumático ico es uti utiliz lizado ado tambié tambiénn ccomo omo una condición para el funcionamiento adecuado del circuito, es decir, si se cumple o no los ciclos requeridos funcionará o no el sistema correctamente, esto se ve cuando los camino 1 y 2 del contador contador dejen o no pasar  el aire comprimido. El méto método do de casc cascada ada puede puede ser cierta ciertamen mente te limi limitan tante te cuando se busca integrar lógica exterior a la secuencia general. La apl aplic icac ació iónn de tem tempo pori riza zado dore ress en sis siste tema mass de repetición puede resultar difícil en ciertos casos al ser  limitada la capacidad de vaciar el tanque del temporizador neumático.

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