Lab 2 Mi DD

 

Ministerul Educaţiei, Culturii și Cercetării a Moldovei   Universitatea Tehnică a Moldovei  Departamentul Ingineria Software și Automatică  

RAPORT la lucrare de laborator nr.2 la Modelare şi Identificare 

Tema: „Introducere in Matlab.” 

A efectuat: st.gr. A verificat: asistent univ.

 

Scopul lucrarii: De studiat comenzile Matlab pentru lucrul cu polinoame, vectori si functii. Mersul lucrarii:

1.  De găsit prezentările funcţiilor în transformata Laplace 

2.  De găsit prezentările funcţiilor în transformata Z  

 

3.  De studiat mediul de lucru Simulink.De prezentat variaţia semnalelor în timp utilizînd blocul  Scope, pentru următoarele tipuri semnale  

  Band-Limited White Noise

Fig.1 Sample time 0.2, Speed 2

Fig.2 Sample time 0.5, Speed 1

 

  Chirp Signal 



Fig.3 Frecventa initiala 0.1, Timpul de referinta 100s, frecventa in timp 1

Fig.4 Frecventa initiala 0.3, Timpul de referinta 50s, frecventa in timp 2

 

  Pulse Generator 



Fig.5 Amplitudinea 1,Perioada 1,Perioada 2,Latimea impulsului 50.

Fig.6 Amplitudinea 2,Perioada 4,Latimea impulsului 90.

 

  Ramp 



Fig.7 Panta 1,Timpul initial 0,Punctual initial 0. 

Fig.8 Panta 2,Timpul initial 1,Punctual initial -2.   Random Number 



Fig.9 Mediu 0, Variatia 1, Viteza initiala 0, Timpul 0.

 

  Fig.10 Mediu 1, Variatia 3, Viteza initiala 2, Timpul 1.   Repeating Sequence 



Fig.11 Valoarea timpului 0.2, Valorile de iesire 0 2.

Fig.12 Valoarea timpului 0.4, Valorile de iesire 0 5.

 

  Sine Wave 



Fig.13 Amplitudinea 1, Frecventa 1.

Fig.14 Amplitudinea 3, Frecventa 2.

 

  Step 



Fig.15 Timpul de start 1, Valoare de iesire 1 .

Fig.16 Timpul de start 2, Valoare de iesire 5 .

 



  Uniform Random Number 

Fig.17 Minim -1, Maxim 1.

Fig.17 Minim -1, Maxim 3, Viteza initiala 1, Timpul 2.

 

4. De efectuat modelarea procesului de umplere-golire la debit constant și modelarea  matematică a motorului de curent continuu în MATLAB în baza datelor prezentate în tabelul de  mai jos.

 



Modelarea matematică a motorului de curent continuu  

Fig. 4.1 Graficul functiei MCC

 

 

 



Modelarea proceselor de umplere-golire 

Fig. 4.2 Graficul functiei de Umplere-Golire