LAB-11-CONTROL-de-procesos.docx

CONTROL DE PROCESOS”

“

“SINTONÍA DEL CONTROLADOR ” INTEGRANTES: Laura Joaquin, Brajham Valero Pacheco, Estefany Veliz Pelayo, Rocío

PROFESOR: Migue Angel, ha!ez

SECCIÒN "#$%$B

2016-I

SINTONÍA DEL CONTROLADOR 

OBJETIVOS: 1 &intonizar el controla'or en los mo'os P, P(, P) * P() utilizan'o los m+to'os -

-anteo ur!a 'e Reacci.n Ban'a Pro/orcional Límite

2 0tilizar como /ar1metros 'e e!aluaci.n 'e sintonía -

2ffset, tiem/o 'e esta3lecimiento 4ts5, o!ershoot, raz.n 'e 'ecaimiento, /erio'o 'e oscilaci.n 4-5 (ntegral 'el !alor a3soluto 'el error 4(AE5, 'el cua'ra'o 'el error 4(&E5, 'el error  a3soluto /or el tiem/o 4(-AE5 o 'el cua'ra'o 'el er ror /or el tiem/o 4(-&E5

INTRODUCCCION TEORICA: Mé!"! "# $% &'()% "# (#%&&*+, Aunque 6iegler 7 8ichols hicieron a!ances en el m+to'o, fueron ohen 7 onquianes intro'ucen un nue!o /ar1metro, llama'o coeficiente 'e autorregulaci.n, 'e una gran im/ortancia El m+to'o 'e ajuste /or la cur!a 'e reacci.n es un /roce'imiento general que se realiza 'e la forma siguiente9

-

&e a3re el lazo 'e control, /oni+n'olo en mo'o manual &e /ertur3a la !aria3le mani/ula'a /or me'io 'e la sali'a 'el controla'or, es 'ecir, la !1l!ula se a3re o cierra hasta una nue!a /osici.n La cur!a 'e reacci.n se registra, /ara /osteriormente /o'er ser analiza'a La cur!a 'e reacci.n 'e este /roceso nos /ermite conocer los factores característicos 'el mismo, a /artir 'e los cuales se /ue'e ajustar el controla'or a/lican'o una ecuaci.n

Fig. 1. Curva de reacción.

La figura muestra una cur!a 'e reacci.n tí/ica, en ella se o3ser!a el !alor 'e reacci.n o /en'iente 'e la recta, re/resentan'o en la misma como 8 y el tiem/o 'e retar'o 'e la res/uesta L En los casos en que esta cur!a no est+ muy 'efini'a es 'ifícil o3tener estos factores La /en'iente es la tangente 'e la cur!a en el  /unto 'e infle:i.n 0na !ez o3teni'os los 'os factores característicos se /ue'en calcular f1cilmente con las siguientes ecuaciones, sien'o 2P la sali'a /orcentual 'el controla'or

EUIPOS . MATERIALES: • •

P &oft;are P ontrola3