Lab 01 - Introducción a La Programación Funciones Logicas Basicas

 AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL INDUSTRIAL CODIGO: EE 5030

LABORATORIO N° 01  “Introducción a la Programación”  Programación” 

 A lumno (s ): G rupo rupo  S emestre emes tre F echa de entreg entreg a

 A nders nder s on William Wi lliam H uamani uamani Huayta H uayta : C Ingeniero D anny Meza : v : 14 03 2018 H ora:

Electrotecnia industrial PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR

Nota:

ANALISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS) Introduci n a la Programaci n

TAREA: DOCENTE

ALUMNOS (Apellidos y Nombres)

     A      H      C      E      F

Danny Meza

LABORATORIO:

     A      M      R      I      F

X

TALLER:

AMBIENTE:

G-4

SESION N°:

1

13

3

2018

DÍA

MES

AÑO

EQUIPO DE TRABAJO

     M      R      I      A      F

4

     M      R      I      A      F

2

     M      R     A      I      F

5

     M      R     A      I      F

3

     M      R     A      I      F

6

     M      R     A      I      F

1

Anderson William Huamani Huayta

CARACTERISTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS: PC con LogixPRO

OTROS RIESGOS (Especificar para cada paso)

PASOS DE LA TAREA 1 INGRESO AL LABORATORIO UBICACIÓN EN MESA DE TRABAJO Y DESARROLLO 2 DEL LABORATORIO 3 SIMULACIÓN DEL PROGRAMA

X X

MEDIDAS DE CONTROL EN FORMA RAPIDA Y ORDENADA PRECAUCION CON LOS COMPONENTES ELECTRICOS

X

PRECAUCION CON LOS COMPONENTES ELECTRICOS

4 CULMINACION DE LABORATORIO

X

EN LA MESA DE TRABAJO EN SILENCIO

5 SALIDA DEL LABORATORIO

X

EN FORMA RAPIDA Y ORDENADA

6 7 8 9 10 11 12

1

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Página 3 / 2

Tema :

Introducción a la programación , funciones lógicas básicas Nota:

I.

App./Nom.:

Fecha:

Grupo Lab. Nº

OBJETIVOS

1. Identificar la normatividad de los lenguajes de programación LD IEC 61131-3. 2. Configurar y programar el PLC SLC 5/04 AB, utilizando la aplicación LogixPro , en un ambiente Windows. 3. Identifica funciones lógicas básicas

II.

RECURSOS

1.

SOFTWARE: a. Aplicación LogixPro. b. Aplicación RSLogix 500.

2.

EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS: a. PC AT Pentium. b. PLC SLC 5/04 AB. c. Módulo simulador Logix-Pro.

III. DESARROLLO CONTROL DE LA PUERTA DE UN GARAJE En el siguiente ejercicio se pretende controlar el acceso a un garaje Ajar  LS1 Open

M Motor 

Shut Open Close Stop

LS2

La operación de la puerta del garaje se describe a continuación: El sistema cuenta con un mando de iniciación del proceso de arranque y parada (pulsador Open y Stop respectivamente), cuando se le da la indicación de arranque, la puerta corrediza será accionada por un motor y este girara en un sentido, logrando que la puerta se abra a una velocidad constante determinada, al final del recorrido se encontrara con un sensor final de carrera el cual deshabilitara el flujo de corriente al motor el cual procederá a detenerlo. Para el cerrado (pulsador Close) se le da el mando de accionamiento y se realizara el anterior proceso pero el sentido de giro del motor es inverso

1

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Página 4 / 2

Tema :

Introducción a la programación , funciones lógicas básicas Nota:

App./Nom.:

Fecha:

Grupo Lab. Nº

Se recomienda primero observar el estado de los sensores y de los pulsadores.

1

Condiciones adicionales: 

Si la puerta esta totalmente abierta o cerrada, presionando el botón OPEN o CLOSE respectivamente, no energizara al motor.



La lámpara OPEN se prende si la puerta esta abierta totalmente



La lámpara SHUT se prende si la puerta esta cerrada totalmente



La lámpara AJAR se ilumina si la puerta aun NO esta completamente cerrada o no esta completamente abierta

Se pide: a) b) c) d) e) f)

Tabla de asignación de variables Circuito Eléctrico (fuerza) Diagrama de conexiones al PLC Programa Ladder IEC 61131-3 (debidamente explicado) Programa en lista de Instrucciones Programa en Bloque de Funciones  A. Tabla de asignación de variables

ASIGNACI N DE VARIABLES Dirección

Código

Tag - etiqueta

Descripción

I:1.0/0

S0

OPEN

Pulsador NA

I:1.0/1

S1

CLOSE

Pulsador NC

I:1.0/2

S2

STOP

Pulsador NC

I:1.0/3

S3

LS1

Final de carrera NA/NC

I:1.0/4

S4

LS2

Final de carrera NA/NC

O:2.0/0

KM0

MOTOR UP

Motor

O:2.0/0

KM1

MOTOR DOWN

Motor

O:2.0/0

X1

 AJAR

Lámpara AJAR

O:2.0/0

X2

OPEN

Lámpara OPEN

O:2.0/0

X3

SHUT

Lámpara SHUT

S

a

l

di

a

s

O

u

pt

u

t

E

n

rt

a

d

a

s

nI

p

u

t

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Página 5 / 2

Tema :

Introducción a la programación , funciones lógicas básicas Nota: IV.

App./Nom.: CUESTIONARIO



En este ejercicio queremos que modifique su programa para que se adhiera a los siguientes criterios: o

o

o

V.

Fecha:

Grupo Lab. Nº

Si la puerta se está abriendo y se presiona el suiche Close, se detendrá el movimiento de la puerta, y la puerta permanecerá detenida cuando el suiche Close se deje de presionar. Si la puerta se está cerrando y se presiona el suiche Open, la puerta detendrá su movimiento. Cuando se suelte el suiche Open, la puerta comenzará a abrirse. Una vez que el movimiento de la puerta sea detenido por una de las dos causas anteriormente mencionadas, el criterio de operación de la primera sección debe seguirse de nuevo.

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

OBSERVACIONES 





Se debe tener especial cuidado en no crear conflictos en la programación. Debemos hacer uso de todos los componentes del sistema para lograr el objetivo de la mejor manera. Se usó las entradas negadas de las salidas de los motores para evitar errores. Si pulsamos otro botón por error.

CONCLUSIONES    



Se logró el desarrollo de la simulación de la puerta levadiza en logixPRO. Se logró identificar la normativa de los lenguajes de programación LD IEC 611131-3. Identificamos funciones básicas en el esquema de bloques de funciones y lista de instrucciones. Identificamos las condiciones del sistema a programar en ladder para el correcto funcionamiento en el simulador.

1

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Página 6 / 2

Tema :

Introducción a la programación , funciones lógicas básicas Nota:

App./Nom.:

Fecha:

Grupo Lab. Nº



VI.

EVALUACIÓN

Simulación de un Silo en ProSimII. Del menú Simulations en la parte superior de la pantalla seleccione Silo Simulation. Una imagen similar a la imagen de arriba se abrirá en la ventana de simulación. La imagen siguiente muestra con detalle donde están los sensores de nivel (level sensor) y de proximidad (prox sensor), suiches (START y STOP), luces (RUN, FILL y FULL), válvula solenoide (solenoid valve) y motor del sistema con las correspondientes entradas y salidas al PLC. Usted usará estos componentes en los ejercicios.

Operación Continua. Diseñe y depure completamente un circuito de control usando lenguaje escalera que automáticamente posicione y llene las cajas, las cuales aparecen secuencialmente en la correa transportadora.  Asegúrese que los siguientes detalles se satisfagan: 









La secuencia puede ser detenida y comenzada de Nuevo en cualquier momento usando los suiches Stop y Start montados en el panel a la izquierda del simulador. La luz RUN permanecerá energizada siempre que el sistema esté operando en modo automático. La luz RUN, el motor de la cinta transportadora y la válvula solenoide se desenergizarán siempre que el sistema sea detenido con el suiche STOP. La luz FILL debe energizarse cuando la caja se esté llenando. La luz FULL se energizará cuando la caja esté llena y permanecerá así hasta que la caja sea movida fuera del fotosensor.

1

:

DESIGNACIÓN ESQUEMA DE FUERZA DE CONTRO L DE L PUERTA DE GARAJE

2

2/5

ESQ. N°

HOJA N°

5 N° HOJAS

CURSO:

DIBUJADO POR:

 AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

1:1

15

ESCALA

DIA

3

18

MES  AÑO

V SEMESTRE

C GRUPO

 ANDERSON W. HUAMANI HUAYTA REVISADO POR:

DANNY MEZA M.

:

DESIGNACIÓN

CURSO:

ESQUEMA LADDER 3

3/5

ESQ. N°

HOJA N°

5 N° HOJAS

DIBUJADO POR:

 AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 1:1

15

ESCALA

DIA

3

18

MES  AÑO

V SEMESTRE

C GRUPO

 ANDERSON W. HUAMANI HUAYTA REVISADO POR:

DANNY MEZA M.

LISTA DE INSTRUCCIONES 000

LD % I 1.0

026

052

078

001

OR % Q 2.0

027

053

079

002

AND % I 1.3

028

054

080

003

AND % I 1.2

029

055

081

004

ANDN % Q 2.1

030

056

082

005

ST % Q 2.0

031

057

083

006

LD % I 1.1

032

058

084

007

OR % Q 2.1

033

059

085

008

ANDN % I 1.4

034

060

086

009

AND % I 1.2

035

061

087

010

ANDN % Q 2.0

036

062

088

011

ST % Q 2.1

037

063

089

012

LDN % I 1.3

038

064

090

013

ST % Q 2.3

039

065

091

014

LD % I 1.3

040

066

092

015

ANDN % I 1.4

041

067

093

016

ST % Q 2.2

042

068

094

017

LD % I 1.4

043

069

095

018

ST % Q 2.4

044

070

096

019

045

071

097

020

046

072

098

021

047

073

099

022

048

074

100

023

049

075

101

024

050

076

102

025

051

077

103

:

DESIGNACIÓN

CURSO:

LISTA DE INSTRUCCIONES 4 ESQ. N°

4/5 HOJA N°

5 N° HOJAS

DIBUJADO POR:

 AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 1:1

ESCALA

15 DIA

3

18

MES  AÑO

V SEMESTRE

C GRUPO

 ANDERSON W. HUAMANI HUAYTA REVISADO POR:

DANNY MEZA M.

:

DESIGNACIÓN

CURSO:

BLOQUE DE FUNCIONES 5

5/5

ESQ. N°

HOJA N°

5 N° HOJAS

DIBUJADO POR:

 AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 1:1

15

ESCALA

DIA

3

18

MES  AÑO

V SEMESTRE

C GRUPO

 ANDERSON W. HUAMANI HUAYTA REVISADO POR:

DANNY MEZA M.

Especialidad: Electrotecnia

Rúbrica Ciclo:

V

Curso:

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Resultado: Criterio de desempeño:  Actividad:  Apellidos y Nombres del alumno:

a: Los estudiantes diseñan, implementan y optimizan sistemas eléctricos utilizando sus conocimientos en instalaciones eléctricas y sistemas de potencia, aplicando técnicas y herramientas modernas. f : Los estudiantes identifican, analizan y solucionan problemas de equipos y siste mas. Configuración del PLC , Funciones lógicas básicas   HUAMANI HUAYTA ANDERSON W.

Observaciones

Semana:

1

Sección:

C

Docente: DANNY MEZA M.

Periodo:

I

Fecha:

18/03/18

Documentos de Evaluación Hoja de Trabajo

Archivo informático

Informe Técnico

Planos

Caso

Otros:

CRITERIOS A EVALUACIÓN

Requiere No Mejora aceptable

Excelente

Bueno

4

3

1

0

4

3

1

0

4

3

1

0

Tiempo de ejecución

4

3

1

0

Evaluación

4

3

1

0

Se informa antes de empezar el laboratorio

Puntaje Logrado

Programa en Ladder. Programa en lista de instrucciones. Programa en bloque de funciones

 Asumen la responsabilidad del uso adecuado de los instrumentos.

Puntaje Total Comentarios al o los alumnos: (De llenado obligatorio)

20

Descripción Excelente Bueno Requiere mejora No Aceptable

Completo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo todos los requerimientos. Entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo la mayoría de requerimientos. Bajo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo pocos de los requerimientos. No demuestra entendimiento del problema o de la actividad.