Koracni motori

Koračni motori (step ili stepper motori), teorija Koračni motori nalaze primenu u kompjuterskom upravljanju. Ovi motori se dele u dve grupe: unipolarne i bipolarne koračne motore. Kod oba tipa motora jedan dovedeni impuls uzrokuje pomeranje za jedan korak (ili polukorak), čija je veličina u stepenima i zavisi od vrste upotrebljenog step motora. Ovde su predstavljeni koračni motori koji na rotoru imaju stalne magnete. Ovakvimotori se sastoje od rotora proizvedenog od nemagnetnog čelika i statora sa namotajima, koje se sastoje od većeg broja polova. Motor se upravlja tako da se na određeni par polova dovodi napajanje (impuls), stvara se magnetno polje na statoru koji privlači polarizovane delove rotora. Bipolarnikoračni motor, ima 2 namotaja i 4 priključka

Bipolarni koračni motor,

/

/

Bipolarni koračni motor

/

Primer- bipolarni koračni motor sa polukoračnim upravljanjem:

Unipolarni koračni motor ima 4 namotaja, sa 5 ili 6 priključka Unipolarni koračni motor

/

/ Unipolarni koračni motor

/

/

Slika jednog koračnog motora