Todos os materiais utilizados para compor este manual foram retirados do site entitulado “Learning to Play Keepa...
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Manual de Instalação do Keepaway Pedro Henrique Gonçalves Pereira Universidade de São Paulo
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I.
Introdução
• Descrever o que é o keepaway • Descrever o simulador RoboCup que será utilizado • Qual é o objetivo do artigo?
II.
Metodologia
Todos os materiais utilizados para compor este manual foram retirados do site entitulado “Learning to Play Keepaway“1 do grupo ”Austin Villa - Robot Soccer Team“, da Universidade do Texas em Austin, para o RoboCup2 . O Sistema Operacional (SO) utilizado e recomendado para estas instruções é o Ubuntu 13.04, logo todos os comandos e pacotes descritos neste manual são específicos a esse SO, ou derivados. Os comandos apresentados a seguir serão executados por linha de comando (terminal do Linux). Quanto aos arquivos necessários: 1. rcssserver-15.1.0 ou superior3 2. rcssmonitor− frameview-14.0.04 3. keepaway-master5 1 http://www.cs.utexas.edu/
Os dois primeiros itens compõem o simulador RoboCup e o item 3 é a subtarefa denominada ”keepaway“, a qual é executada nesse simulador.
I.
Requisitos
A seguir, apresenta-se os requisitos para compilação dos três arquivos: Server, Monitor e Keepaway. 1. Com o Ubuntu conectado à internet, vá ao terminal e digite o comando: sudo apt-get update 2. Irá solicitar que digite a senha do root, para acessar como super usuário. Digite e aperte enter. 3. O ubuntu irá atualizar. Após isso instale os compiladores para a linguagem C e C++, com o comando: sudo apt-get install gcc sudo apt-get install g++ 4. Antes de continuar, cheque se ambos compiladores estão instalados, digite: gcc –version g++ –version 5. Instale alguns pacotes necessários:
AustinVilla/sim/keepaway/
2 http://www.robocup.org/ 3 http://sourceforge.net/projects/sserver/files/rcssserver/
Último acesso: 20/10/2013 Último acesso: 20/10/2013 5 https://github.com/tjpalmer/keepaway Último acesso: 20/10/2013 4 http://sourceforge.net/projects/sserver/files/rcssmonitor/14.0.0/
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sudo apt-get install libboost1.53-all-dev sudo apt-get install libbison-dev sudo apt-get install flex sudo apt-get install libxpm-dev
II.
./configure make sudo make install Faça essa sequência de passos para os dois arquivos (rcssserver-*6 .tar.gz e rcssmonitor− frameview-14.0.0.tar.gz).
Compilação dos Códigos
A seguir apresenta-se os passos para a compilação do simulador e da subtarefa. II.1
Server e Monitor
Na pasta onde se encontra o arquivo baixado, clique com o botão direito do mouse sobre ele e selecione ”Extraia aqui“. Depois, entre na pasta extraída, pressione o botão direito (sobre nenhum arquivo) e selecione ”Abrir em um terminal“. Isso fará abrir o terminal do Linux já no diretório correto. No terminal, execute a sequência de comandos:
II.2
Keepaway
Repita os passos de extração do arquivo (keepaway-master.zip) e abra o terminal na pasta extraída. Após isso, execute os comandos: cd player && make && cd .. cd tools && make && cd .. Após a compilação, edite o arquivo ”keepaway.sh“, digite: gedit keepaway.sh No editor de texto, altere algumas linhas, procurando-as com o atalho ”ctrl+F“ do teclado, conforme a Tabela 1.
Tabela 1: Alteração do arquivo keepaway.sh
Procure por:
Altere por:
port=5800 launch− monitor=0 rcssmonitor $monitor− opts &
port=6000 launch− monitor=1 rcssmonitor− frameview $monitor− opts &
Feito isso, o próximo passo é alterar o arquivo ”killserver.sh“, para isso vá até a pasta tools, executando: cd tools
gedit killserver.sh No editor de texto, repita o passo de alterar as linhas, conforme a Tabela 2.
Tabela 2: Alteração do arquivo killserver.sh
Procure por:
Altere por:
kill -INT ‘pidof lt-rcssserver‘
killall -9 rcssserver
Adicione a linha:
killall -9 rcssmonitor− frameview
Para finalizar, feche o editor de texto e copie os binários para um diretório no seu PATH, com o comando: 6 Número
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da versão baixada.
sudo cp killserver /usr/local/bin && cd .. Se todos os passos acima foram seguidos corretamente, basta executar o keepaway:
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./keepaway.sh
III. IV.
E para fechar o simulador, digite ainda no terminal:
killserver
Resultados Discussão
Referências [Figueredo and Wolf, 2009] Figueredo, A. J. and Wolf, P. S. A. (2009). Assortative pairing and life history strategy - a crosscultural study. Human Nature, 20:317–330.
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