Jobsheet Pengendali Sistem Robotik 2021

 

JOBSHEET PENGENDALI SISTEM ROBOTIK ( PSR ) A. PENGEN PENGENALA ALAN N KOMPON KOMPONEN EN FULL FULL PN PNEUM EUMATI ATIK K 1. Kompressor 2. Regulator 3. Selang Selang ,Conec ,Conector tor,, d dan an Aks Akseso esorie riess 4. Sili Silind nder er Sing Single le Ac Acng ng 5. Sili Silind nder er Do Doub uble le Acng Acng 6. Spee Speed d Con Contr trol ol 7. Katu Katup p Manu anual 3/2 3/2 8. Katu Katup p Man Manu ual 5/ 5/2 2 9. Ka Katu tup p kont kontro roll AND AND 10. Katup Katup ko kontr ntrol ol OR 11. Katup kontrol kontrol A Alira liran n B. RANG RANGKAI KAIAN AN F FUL ULLL PNEU PNEUMA MATI TIK K 1. Sing Single le Acn Acng g oper operas asii Ma Manu nual al 2. Do Doub uble le Acn Acng g op oper eras asii Manu Manual al 3. Double Double Acn Acng g Katu Katup p Pneuma Pneumak k operasi operasi M Manu anual al 4. Operas Operasii AND ( m meng enghid hidupk upkan an de dengn ngn syar syarat at ) 5. Operas Operasii OR ( me mengh nghidu idupka pkan n dari dari dua temp tempat at ) 6. Opera Operasi si B Bol olak ak – Bal Balik ik oto otoma mas s 7. Operas Operasii Bola Bolak k – Balik Balik terk terkont ontrol rol 8. Operas Operasii 2 sili silinde nderr beruruta berurutan n kemb kembali ali se seremp rempak ak 9. C. KO KOMP MPON ONEN EN EL ELEK EKTR TRIK IK DAS DASAR AR 1. Push buon 2. Limm Limmiit Swit Switch ch 3. TPDT 4. Rela Relay y dan dan kont kontak akto torr 5. Motor 1 Fasa 6. Motor 3 Fasa D. RANG RANGKAI KAIAN AN DA DASA SAR R ELEKT ELEKTRI RIK K 1. Menggu Menggunak nakan an kont kontak ak NO NO / NC NC tombo tomboll 2. Prin Prinsi sip p ssam ambu bung ngan an AN AND D 3. Prin Prinsi sip p sa samb mbun unga gan n OR 4. Meng Menggu guna naka kan n NO/ NO/NC NC Re Rela lay y 5. Meng Menggu guna naka kan n NO/NC NO/NC Ko Kont ntak akto torr 6. Rangka Rangkaian ian Direct Direct On Line Line ( DOL ) 7. Rang Rangka kaia ian n Peng Pengun unci ci 8. Ra Rang ngka kaia ian n Peng Pengam aman an ( TO TOLL ) 9. Ra Rang ngka kaia ian n Oper Operas asii Para Parale lell 10. Rangkaian Rangkaian Operasi Operasi Individ Individual ual 11. Rangkaian Rangkaian Operasi Operasi B Berurut erurutan an 12. Rangkaian Rangkaian Operasi Operasi Bergan Berganan an

 

A. PENGEN PENGENALA ALAN N KOMPON KOMPONEN EN FULL FULL PN PNEUM EUMATI ATIK K 1. Kompressor 2. Regulator 3. Selang Selang ,Conec ,Conector tor,, d dan an Aks Akseso esorie riess 4. Sili Silind nder er Sing Single le Ac Acng ng 5. Sili Silind nder er Do Doub uble le Acng Acng 6. Spee Speed d Con Contr trol ol 7. Katu Katup p Manu anual 3/2 3/2 8. Katu Katup p Man Manu ual 5/ 5/2 2 9. Ka Katu tup p kont kontro roll AND AND 10. Katup Katup ko kontr ntrol ol OR 11. Katup kontrol kontrol A Alira liran n

 

B. RANG RANGKAI KAIAN AN F FUL ULLL PNEU PNEUMA MATI TIK K 1. Sing Single le Acn Acng g oper operas asii Ma Manu nual al

2. Do Doub uble le Acn Acng g op oper eras asii Manu Manual al

3. Double Double Acn Acng g Katu Katup p Pneuma Pneumak k operasi operasi M Manu anual al  A 1

4

2

5

3 1

2

1

3

4. Operas Operasii AND ( m meng enghid hidupk upkan an de dengn ngn syar syarat at )

 

 A 1

4

2

5

3 1

2 1

1

2

2

1

1

3

3

5. Operas Operasii OR ( me mengh nghidu idupka pkan n dari dari dua temp tempat at )  A 1

4

2

V1 V2 1

S1

2

5 2 1

2

S2

Z1 1

3

6. Operas Operasii Bol Bolak ak – B Bali alik k ( ke kemba mbali li otom otomas as )

3 1

1

3

 

7. Operas Operasii Bol Bolak ak – Ba Balik lik ( otom otomas as - terk terkont ontrol rol )

S2

S3

 A 1

V1      %      0      5

V2

4

2

V3 2 1

5 1

3 1

S1 2

2

2 S2

1

3

S3 1

3

Z1

8. Operas Operasii 2 sili silinde nderr beruruta berurutan n kemb kembali ali se seremp rempak ak

1

3