ITV2014 - Espaciamiento de Los Puntos de Precision 52 PDF

 

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE VERACRUZ  Mecanismos Docente: Dr. José Antonio Garrido Natarén

Espaciamiento de los puntos de precisión para la generación de funciones Equipo: Gauss Jordán Integrantes: Angulo Sosa Fermín Contreras Martínez David Isaí Gamboa Barradas César Iván Silva Romero Erwin Omar

H. Veracruz, Ver.

5 de Diciembre de 2014

 

INDICE …………………………………………………….……….. 2 Introducción…………………………………………………….………

Posición de un mecanismo…….…………………………… …….……………………………..…... …...... ... 3 Posición de un punto….……………………………………..……….. 3  3  Posición angular de un eslabón... ...……………………………... ……………………………......... ...... 3 Generación de una función…….…………………………………… 4  4  Puntos de precisión………………….………………………..………. 4  4  Espaciamiento Espaciamient o de los puntos de precisión……… ………..……………….4  Bibliografía……………………………………………....…… Bibliografía ……………………………………………....……...... ...... 5

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INTRODUCCION El estudio realizado de los mecanismos ha consistido en dadas las dimensiones y forma del mismo, en analizar su movimiento. Sin embargo, un problema totalmente diferente, es el de a partir de un movimiento requerido, tratar de determinar la forma y proporciones de un mecanismo, que produzca dicho movimiento. Esto se conoce como síntesis de mecanismos   mecanismos Se define la síntesis síntesis o  o diseño como el proceso creativo mediante el cual es posible generar un mecanismo capaz de satisfacer una necesidad cumpliendo las restricciones impuestas por el problema. La síntesis se mecanismos, podemos dividirla en 3 aspectos: a) El tipo de mecanismo que debemos usar. b) El número de eslabones y pares necesarios necesarios para producir el movimiento requerido. c) Las proporciones y longitudes longitudes de los eslabones necesarios.

Para las dos primeras existe muy poca teoría disponible y para ello el ingeniero de diseño debe confiar en su intuición y experiencia. Por el contrario para la síntesis dimensional se cuenta con un amplio desarrollo teórico que nos permite resolver muchos problemas de diseño de mecanismos. En síntesis debemos tener siempre muy presente la exactitud. El diseñador debe en muchos casos darse por satisfecho, con una aproximación al movimiento deseado. La diferencia entre el movimiento deseado y el movimiento real se conoce como error estructural.

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Espaciamiento de los puntos de precisión para la generación de funciones Posición de un mecanismo El propósito del análisis de un mecanismo es estudiar su movimiento. El movimiento ocurre cuando se modifican la posición de los eslabones y los puntos de referencia del mecanismo. Conforme se altera la posición de los eslabones, el mecanismo se fuerza a tomar una configuración diferente, en tanto que el movimiento avanza.

Posición de un punto La posición de un punto sobre un mecanismo es la ubicación espacial de ese punto, que se define con un vector de posición, R , el cual se extiende de un origen de referencia a la ubicación del punto. La figura 4.2 ilustra un vector de posición, R p, que establece la posición en un plano del punto P . Al igual que todos los vectores, la posición de un punto en un plano se especifica con la distancia desde el origen (magnitud vectorial) y el ángulo a partir de un eje de referencia (orientación).

Posición angular de un eslabón  eslabón  La posición angular de un eslabón también es una magnitud importante. La posición angular, θ , se define como el ángulo que forma un línea entre dos puntos del eslabón con un eje de referencia. En la figura 4.2 la línea  MN   queda sobre el eslabón 4. La posición angular del eslabón 4 se denota con θ4, que es el ángulo entre el eje  x  y la línea  MN.  Por lo consistencia, la posición angular se define como positiva si el ángulo se mide en sentido anti horario, desde el eje de referencia, y negativa, si se mide en el sentido horario.

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El procedimiento de síntesis analítica es algebraico en lugar de gráfico, y es menos intuitivo. Sin embargo, su naturaleza algebraica lo hace bastante adecuado para computarización.

Generación de función Se define como la correlación de un movimiento de entrada con un movimiento de salida en un mecanismo. Un generador de función es conceptualmente una caja negra que entrega una salida predecible en respuesta de una entrada conocida. El resultado, por lo general, es un mecanismo de doble balancín o un mecanismo manivela-balancín, con entrada y salida de rotación pura. Un mecanismo manivela- corredera también puede ser un generador de función impulsado por ambos extremos, es decir, rotación de entrada y traslación de salida o viceversa.

Puntos de precisión Los puntos o posiciones prescritas por ubicaciones sucesivas del eslabón de salida (acoplador o balancín) en el plano en general general se conocen como puntos de precisión o posiciones de precisión. El número de puntos de precisión que pueden sintetizarse esta limitado por el número de ecuaciones disponibles para su solución. El mecanismo de cuatro barras puede sintetizarse por medio de métodos de forma cerrada hasta cinco puntos de precisión para generación de movimiento o trayectoria con temporizador prescrita (salida del acoplador), y hasta siete puntos para generación de función (salida de balancín). La síntesis de dos o tres casos de precisión es relativamente directa y en cada uno de sus casos puede reducirse a un sistema sistema de ecuaciones lineales simultáneamente fáciles de resolver con una calculadora. Los problemas de síntesis de cuatro o más posiciones implican la solución de sistema de ecuaciones no lineales y por lo tanto son más complicadas, por lo que requiere una computadora para resolverlos.

Espaciamiento de los puntos de precisión  Al diseñar un mecanismo para generar una función particular, generalmente es imposible producir con exactitud la función deseada en más de unos cuantos puntos. Estos puntos se conocen como puntos de exactitud, o puntos de precisión, y se deben localizar de tal forma, que se minimice el error entre la función generada y la función deseada. Si definimos el error estructural como: ε= f(x) – g(x) – g(x) Donde: f(x): es la función deseada g(x): es la función generada

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En la figura anterior, podemos ver la gráfica de la variación en el error estructural de la función generada, en un intervalo 2h, estando el centro del intervalo en un punto x = a, siendo el error igual a 0 en los puntos a1, a2, a3 que serían los puntos de exactitud. En ella se puede apreciar que el error máximo máxi mo ε1al pasar de a1 a a1  a a2 es menor que ε2al pasar de a2  a2   a a2. De ella se puede desprender también, que el error estructural total se minimiza cuando estos dos errores se hicieran iguales.

BIBLIOGRAFIA Fuentes electrónicas: http://es.scribd.com/doc ibd.com/doc/125427908 /125427908/Unidad-5 /Unidad-5   http://es.scr http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Apun tes%20Tema%203.pdf  

Referencias Bibliográficas:

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Robert L. Norton, Norton, “Diseño de Maquinaria”, 5ª Ed., McGraw Hill, México, 2013  2013  

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