Integración de Sistemas Aut

Integración de Sistemas Automáticos José Abraham Aguayo Cano PA División Automati Automatización zación y Energías

Temario I Sistemas de Contro !or com!utadora ●II "edes de comunicación industria ●III Sistemas de su!ervisión y contro de ad#uisición de datos $SCADA% ●I& Sistemas de visión ●& Integración de Proyecto ●

INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS AUTOMÁTICOS

1.1 Introducción a o! Si!tema! Autom"tico! SISTEMA # Con$unto de eemento! %&!ico! o a'!tracto! (ue interact)an entre !& de %orma (ue *uedan reai+ar una tarea determinada ,ARIA-LES DEL SISTEMA# Manitude! (ue de%inen e com*ortamiento de un !i!tema. Tam'i/n de%inen e ti*o de !i!tema !ea# t/rmico0 mec"nico0 e/ctrico0 eectrónico0 (u&mico0 económico0 etc La Automática o Control de Sistemas0 trata de reuar con a m&nima interención 2umana e com*ortamiento din"mico de un !i!tema mediante ordene! de mando.

1.3 Antecedente! de a Autom"tica '(( a) de c)

*erón de Ae+andria

Dosi,icador Automático de vino

-uente automática con agua y sonidos

,ARIA-LES DE ESTADO# Con$unto m&nimo de aria'e! de !i!tema0 ta (ue conociendo e aor de a! aria'e! de entrada no! *ermite !a'er e re!utado 4aria'e! de !aida5 ante cua(uier *ertur'ación.

P.A/0A# E(ui*o con e o'$etio de reai+ar una o*eración o %unción determinada. E! cua(uier o'$eto %&!ico (ue !e de!ea controar# 2orno0 motor0 reactor0 *i!tón0 etc P"1CES1# Cua(uier !erie de o*eracione! *ara controar un %in determinado. PE"02"3ACI4/# Se6a de !i!tema no *rei!i'e (ue tiende a a%ectar e aor de a !aida de mi!mo "E0"1A.I5E/0ACI4/ # O*eración (ue tiende a minimi+ar o! e%ecto! de a *ertur'ación 7a (ue reduce a di%erencia entre a !aida 7 a entrada de re%erencia0 utii+ando e!a di%erencia como *ar"metro de Control (señal de error)

1.8 Si!tema La+o a'ierto Controador  "estador  &in e$t5

Acción de Contro

&m$t%

0iem!o transcurrido Cronometro

Am!i,icador  Se6a de contro

Actuador 

Se6a de am!i,icación

Panta

Se6a de actuación

1.9 Si!tema de a+o cerrado Re!tador  ,in  e4t5 ,m4t5

Controador  Acción de Contro

Am!i,icado r  Se6a de contro

Actuador 

Se6a de am!i,icación

Am!i,icador 

Panta

Se6a de actuación

I SISTEMAS DE CONTROL :OR COM:UTADORA

C1/0"1. DI7I0A. DI"EC01 # E DDC e! e contro autom"tico de una condición o *roce!o *or un di!*o!itio diita 4com*utadora5 o micro*roce!ador 

C1/0"1. S2PE"&IS1"I1# E! e !i!tema *or medio de cua a in%ormación e! o'tenida de ocaidade! remota!4 e!tacione!5 *ara !u *roce!amiento 7 an"i!i!0 de!de e *roce!o e cua !e e!t" controando0 *ermitiendo ca*tar in%ormación en tiem*o rea

C1/0"1. DIS0"I32ID1# E! a(ue en e (ue a! %uncione! !on ma! di!*er!a! (ue centrai+ada0 con!i!te en un n)mero determinado de *roce!adore! (ue %uncionan en con$unto *ara controar un *roce!o indu!tria o *anta

3.1 Comunicación !eria RS 383

3.1 Comunicación !eria RS 383 La RS 383 e! un *rotocoo mu7 com)n *ara comunicación entre di!*o!itio! e in!trumentación. ●

●  Adem"!0 a comunicación !eria *uede !er utii+ada *ara ad(ui!ición de dato! !i !e u!a en con$unto con un di!*o!itio remoto de mue!treo.

3.3 :uerto! Lo! *uerto! !erie tam'i/n conocido! como *uerto! de comunicacione! 4COM5 e!t"n con!iderado! como una inter%a+ e;terna %undamenta. De 2ec2o0 dic2o! *uerto! 2an acom*a6ado a :C de!de 2ace m"! de einte a6o!. En enera0 todo :C incu7e do! *uerto! !erie RS