Ingeniería de Control Clásico

 

INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE CENTLA ASIGNATURA:

INGENIERÍA DE CONTROL CLÁSICO INTEGRANTES:

DAMIAN SANCHEZ PEREYRA   ANDREINA MORALES MEZA  FRANCISCO ANTONIO LANDERO ARIAS  DOMINGO EDUARDO OSORIO MONTERO  MANUEL RODRIGUEZ HERNANDEZ 

DOCENTE:

DAVID LUGO CHAVÉZ SEMESTRE:

GRUPO:

5TO

“A”

CARRERA:

ING. ELECTROMECÁNICA

 

1.-- ¿Qu Qué é es ac acci ción ón de co con ntr tro ol? 1. Un controlador automático mide el valor real de la salida de la planta con la de referencia, determina la desv sviiación y produce una señal de control que reduce la desviaci ció ón a (0) o na una valo va lorr peq eque ueñ ño a es esto to se le deno nomi mina na ac acci ció ón de co con ntr tro ol. 2.-- ¿Me 2. Menc ncio iona na lo loss titip pos de ac acci ción ón qu que e exi xist sten en? ?  Acción de dos posiciones, acción de proporcion proporcionalidad, alidad, acción integral, acción derivada, acción derivada, de proporcionalidad e integral, de proporcionalidad y derivada, y acción de propo pro porci rcion onali alida dad d de deriv rivad ada a e int integ egral ral.. 1.-¿ 1. -¿Qu Qué é titipo po de ac acci ción ón es la má máss us usad ada a en si sist stem emas as in indu dust stri rial ales es co como mo en do domé mést stic icos os? ? a) Acci Acción ón de dos posi sici cio one ness b) Ac Acci ción ón pr prop opor orci cion onal al c) Ac Acci ción ón deri deriva vatitiva va d) Acci Acción ón in inte tegr gral al e) Ac Acci ción ón pr prop opor orci cion onal al y de deri riva vatitiva va

 

2._ ¿Qué tipo de acción de control se denomina también como control control de reajuste (reset)? a) b) c) d) e)

Acción de Acción de dos posici posicione oness Acción Acc ión prop proporc orcion ional al Acció Ac ción n deriv derivat ativ iva a Acción Acc ión int integr egral al Acción Acció n proporci proporcional onal y derivati derivativa va

3._ ¿Qué tipo de acción de control incrementa los márgenes de ganancia y fase de los sistemas alimentados por medio de la adición de polos y ceros al sistema? a) b) c) d) e)

Acción int Acción integr egral al Acción Acció n proporcion proporcional al derivativ derivativa a e integral integral Acción Acc ión de dos dos posi posicio cione ness Acción Acc ión propo proporci rciona onall Acción Acc ión der deriva ivativ tiva a

 

4.- Es el sistema de control de realimentación realimentación lineal lineal más complejo, por su relación relación entre encendido/apagado. a) b) c) d) e)

Acción de Acción de dos posici posicione oness Acción Acc ión prop proporc orcion ional al Acci Ac ción ón deri deriva vativ tiva a Acci Ac ción ón inte integr gral al Acción Acció n proporci proporcional onal y derivati derivativa va

5.- ¿Cuál es la acción que mantiene el mínimo error corrigiéndolo corrigiéndolo proporcionalmente proporcionalmente con con la misma velocidad que se produce y de esta manera evita que el error se amplié? a) Acc Acción ión de de dos posici posicione oness b) Acc Acción ión prop proporc orcion ional al c) Ac Acci ción ón deri deriva vativ tiva a d) Ac Acci ción ón inte integr gral al e) Acció Acción n proporci proporcional onal y derivativ derivativa a

 

Relacione las características de las siguientes acciones

1.- Acción de dos posici posiciones ones

a) No se usa usa de forma forma indep independi endiente ente.. b) Anticipa Anticipa el error error futu futuro ro y mejora mejora el funcionamiento.

2.- Acción deriva derivada da

c) Permanece Perm un valor vde alorerror. máximo y mínimo máximo mínimo segúnanece sea laen señal d) Amplifica Amplifica la señal señal de ruido ruido (introducc (introducción ión de filtro). e) Ti Tiene ene dos dos posiciones posiciones fijas fijas On-Off. On-Off.

a) 1; b, c ,e, 2;a, d. b) 1; c, e, 2;a, b, d. d. c) 1; c, d, 2; a, b, e. d) b, e, c, 2; b,d,d.e. e) 1; a, c,

 

Completar Comple tar los sig siguie uiente ntess en enunc unciad iados os 1.- El Método de Ziegler y Nichols consiste en dos métodos: mé méto todo do de Os Osci cila laci ción ón ; se basa en un lazo de control solo con ganancia proporcional y la ganancia es utilizada para que el sistema empiece a oscilar y al periodo de las oscilaciones, podemos formar las ganan gan ancia ciass del con contro trolad lador or.. El mét éto odo de Re Resp spue uest sta a al esc scal alón ón ; se basa en un sistema a lazo la zo ab abie iert rto o co con n un es esca caló lón n un unititar ario io y es esta tabl blec ece e la lass ga gana nanc ncia iass de dell co cont ntro rola lado dorr PI PID. D. 2.- Para los criterios de selección de un controlador  es necesario la utilización de un controlador que ofrece la capacidad de modificar la fu func nció ión n de tr tran ansf sfer eren enci cia a en lazo abie ab iert rto o de ma mane nera ra qu que e pu pued eda a me mejo jora rars rse e el co comp mpor orta tami mien ento to de dell si sist stem ema a en la lazo zo ce cerr rrad ado. o.

 

Se dice que un controlador PD es el menos recomendado para usar en los bucles de control de caudal (tienen dinámica rápida y se s e producirían ruidos por su funcionamiento. Falso. 

Verdadero.

Un controlador PI se caracteriza por tener una ganancia infinita a una frecuencia 0. Falso. 

Verdadero.

La construcción de controladores esta compuesto por tres subsistemas de controlador estos son: error estacionario, circuito proporcional proporcional y la parte funcional 

Falso. Verdadero.

 

El controlador PID eléctrico es un mecanismo de control por retroalimentación retroalimentación que se utiliza en sistemas de control industrial. Falso. 

Verdadero.

El controlador PID mecánico es un sistema que se compone de elementos; masas, amortiguadores o muelles. Falso. 

Verdadero.

 

PROBLEMA Sea el circuito electrónico con dos amplificadores operacionales que se muestra en la Figura 8-45. Se trata de un controlador PID modificado, en el que la función de transferencia contiene un integrador y un término de retraso de primer orden. Obtenga la función de tran tr ansfe sfere renc ncia ia de es este te co cont ntro rola lado dorr PI PID. D. A-8-3.

SOLUCIÓ SOL UCIÓN: N: Com Como o

y

Se titie ene qu que e

 

 Asimismo,

 

En consecuencia,

Observe que R 1C 1 y R 2C 2 determinan las localizaciones de los ceros del controlador, controlador, mientras que R 1, R 3 y C 1 afectan a la localización del polo en el eje real negativo. R 5/R 4 ajusta la ganancia del controlador.