INFORME

MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO “AÑO DE LA INVERSIÓN PARA EL DESARROLLO RURAL Y LA SEGURIDAD ALIMENTARIA”

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL ELECTROTECNIA ELECTRONICA INDUSTRIAL AUTOMATIZACION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO CONTROLADOR TZN4M

LABAN MARTINEZ MARIO ALY LOPEZ HERRERA JORGE AUGUSTO OROSCO DOMINGUEZ MIGUEL ANGEL PLASCENCIA RAMIREZ DARWIN EULISSES Proyecto de innovación para optar al Certificado de Técnico Industrial en la especialidad de Electrónica Industrial Profesores guía. Oscar Querevalú Mendoza PIURA – PERU 2013 PROYECTO DE INNOVACION

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DEDICATORIA: Dedico Les dedico a mis Padres, a quien le debo toda mi vida, les agradezco el cariño y su comprensión, a ustedes quienes han sabido formarme con buenos sentimientos, hábitos y valores, lo cual me ha ayudado a salir adelante buscando siempre el mejor camino.

LABAN MARTINEZ MARIO ALY PROYECTO DE INNOVACION

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DEDICATORIA: A nuestros padres por el apoyo en todo momento, por sus consejos, valores, la motivación constante que nos permite ser personas de bien, por los ejemplos de perseverancia y constancia que los caracterizan y que nos han infundado siempre, pero más que nada, por su amor.

LOPEZ HERRERA JORGE AUGUSTO PROYECTO DE INNOVACION

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DEDICATORIA:

A mis padres por la confianza depositada en mí, por apoyarme en cada uno de mis pasos que he dado, porque son mi razón de salir adelante, para culminar mis estudios y cumplir mis objetivos propuestos. Y a Dios porque sin la voluntad de El no estaría hoy aquí. OROSCO DOMINGUEZ MIGUEL ANGEL PROYECTO DE INNOVACION

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DEDICATORIA:

Dedico éste proyecto de innovación a Dios porque me ilumina cada paso que doy, y a mis padres, quienes son pilar fundamental de mi vida, por apoyarme en todo momento de mi formación académica, creyendo en mí sin dudar de mis habilidades. A nuestros instructores por sus conocimientos y formación.

PLASCENCIA RAMIREZ DARWIN EULISSES PROYECTO DE INNOVACION

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RESUMEN

El proyecto a realizarse, fue sugerido para implementarse en el laboratorio de procesos industriales que está ubicado en el segundo piso del local del SENATI-Bello Horizonte Piura.

Donde ya existían módulos de temperatura (los cuales estaban en malas condiciones) para que los aprendices hagan prácticas estipuladas dentro del contenido curricular de cursos como instrumentación industrial y/o control de procesos industriales , el problema se centra en que a la hora de hacer dichas prácticas los aprendices no se instruyen de la manera esperada puesto que

los módulos estaban en pésimas

condiciones, con conexiones en mal estado, controladores de temperatura averiados, no existía el control de la variable con PLC, ollas térmicas fuera de servicio (no conectadas) todo esto se sumaba para que los aprendices se vean perjudicados al momento de hacer sus talleres y con ello no reciban la enseñanza adecuada para que puedan seguir desarrollando sus conocimientos y habilidades. Lo que se busca en este proyecto es mejorar la enseñanza de los aprendices de la carrera de electrónica industrial y controlistas industriales diseñando y construyendo un prototipo simulando un proceso real de medición y control de temperatura creando así un módulo de aprendizaje adecuado para lograr el desarrollo intelectual de los aprendices.

Cabe destacar que el sistema de medición y control de temperatura será implementado en cuatro módulos: Tres de ellos trabajaran con controladores de temperatura de la marca AUTONICS cada uno y el cuarto con un controlador sumado al control por medio de plc ZELIO.

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO INTRODUCCIÓN Este trabajo de innovación tiene la finalidad de presentar las experiencias y estrategias adquiridas en el transcurso de nuestra carrera profesional en el Centro de Formación Profesional SENATI-PIURA. Hoy en día la industria nacional está en un proceso de automatización total esto abarca también la medición, el control, y la supervisión de las diferentes variables físicas que influyen en los diferentes procesos industriales como son nivel, presión, temperatura entre las más importantes Tomando en cuenta lo anterior la industria está necesitando de técnicos capacitados en el trabajo industrial y SENATI se preocupa por sacar egresados de dichas características. Nuestro proyecto se fundamenta en contribuir en la formación de los aprendices implementado los módulos de aprendizaje del laboratorio de control de procesos en lo que se refiere el control y supervisión de temperatura en una carga resistiva (olla térmica) pudiendo ser una simulación real del proceso que se lleva a cabo en el campo industrial. Se recurrirá a una serie de conceptos tecnológicos para conocer más de los controladores TZN4, PLC Zelio, y demás componentes a utilizar. Con el apoyo de herramientas, como manuales, software de programación y simulación se llevará a cabo la implementación de este proyecto.

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO ÍNDICE 1. CAPITULO 1 Presentación del participante…………………………………………….............Pág.9 2. CAPITULO 2 Denominación del proyecto de innovación…………………………..…….…….Pág.14 3. CAPITULO 3 Antecedentes……………………………………………………………...….….....Pág.18 4. CAPITULO 4: OBJETIVOS

4.1. Objetivo Principal…………………………………………………………….........Pág.15 4.2. Objetivos específico..……………………………………………………………...Pág.15 5. CAPITULO 5: DESCRIPCIÓN DE LA INNOVACIÓN Y/O MEJORA

5.1. Criterios de factibilidad…………………………………………………………….Pág.15 5.1.1. Criterio técnico……………………….……………………………………..Pág.15 5.1.2. Criterio operativo…………………………..……………………………....Pág.15 5.1.3. Criterio económico.……………………………………………………...…Pág.15 6. CAPITULO 6: SECUENCIA DE PASOS

6.1. Análisis de la problemática……………………………………………................Pág.15 6.2. Instalación de software ……...…………………………………………..............Pág.15 6.3. Elaboración de ollas térmicas…………………………………………………….Pág.15 6.4. Diseño y elaboración de placa electrónica de potencia……………………….Pág.15 6.5. Cableado e instalación de controladores AUTONICS………………....……...Pág.15 6.6. Instalación de placas y acabado final de módulos de aprendizaje…………..Pág.15 6.7. Pruebas de placa electrónica y módulo de aprendizaje…………………..…..Pág.15 7. CAPITULO 7: CONCEPTOS TECNOLÓGICOS, AMBIENTALES, DE SEGURIDAD Y CALIDAD APLICADOS Y LAS NORMAS TÉCNICAS RELACIONADAS

7.1. Conceptos tecnológicos………………………………………………...…….…..Pág.15 7.2. Conceptos ambientales, seguridad y calidad aplicados…………….............Pág.155 7.2.1. Seguridad industrial…………………………………………..…………..Pág.155 7.2.2. Impacto Ambiental……………………………………………….……….Pág.155 7.2.3. Normas ISO 9001………………………………………………….……..Pág.155 7.2.4. Norma ISO 14001…………………………………………………..…….Pág.155 PROYECTO DE INNOVACION

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO 7.2.5. Norma OHSAS 18001……………………………………………………Pág.155 8. CAPITULO 8

8.1. Planos de taller, esquemas / diagramas……………………………………......Pág.15 9. CAPITULO 9

9.1. Ubicación …………………………………………………………….…………….Pág.15 10. CAPITULO 10

10.1. Tipos y costos de materiales / insumos…………..…………….……….Pág.15 11. CAPITULO 11

11.1. Tiempo empleado o estimado para la aplicación…………….…………Pág.15 12. CAPITULO 12

12.1. Conclusiones Finales………………………………………….…………..Pág.15 13. CAPITULO 13

13.1. Ficha de calificación………………………………..……………………..Pág.15 14. CAPITULO 14

14.1. Bibliografía…...……………………………………………………………..Pág.15 15. CAPITULO 15

15.1.

Anexos………………………………………………………………………Pág.15

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CAPITULO 1 PRESENTACION DEL PARTICIPANTE

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO Datos Personales:

Apellidos y Nombres: Fecha de Nacimiento: Dirección: Celular: E-mail:

Laban Martínez Mario Aly 2 de Agosto de 1994 Urb. Los Jardines CorPiura Mz-K lote-01 980316047 [email protected]

Datos Académicos:

Colegio Primario: Colegio Secundario: Instituto:

Coronel José Andrés Razuri Coronel José Andrés Razuri SENATI

Experiencia laboral: Practicas:

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MayCar Alemsa Piura

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Datos Personales:

Apellidos y Nombres: Fecha de Nacimiento: Dirección: Celular: E-mail:

López Herrera Jorge Augusto 27 de Diciembre de 1993 980719233 [email protected]

Datos Académicos

Colegio Primario: Colegio Secundario: Instituto:

I.E.P San Antonio I.E.P San Antonio I.E San Miguel SENATI

Experiencia Laboral Practicas:

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Electrónica Vite Theitos E.I.R.L SEMAG S.R.L

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Datos Personales:

Apellidos y Nombres: Fecha de Nacimiento: Dirección: Celular: E-mail:

Orozco Domínguez Miguel Angel 10 de agosto de 1993

AA.HH Almirante Miguel Grau II Etapa-Castilla-Piura 969940178 [email protected]

Datos Académicos

Colegio Primario: Colegio Secundario: Instituto:

I.E 15232 Chililique Alto I.E Eriberto Arroyo Mio SENATI

Experiencia Laboral Practicas: Sertepi E.I.R.L Electrónica Elera Produmar SAC

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Datos Personales Apellidos Y Nombres: Fecha De Nacimiento: Dirección: Celular: E-mail:

Plascencia Ramírez Darwin Eulisses 14 de Marzo de 1994 959932056 [email protected]

Datos Académicos Colegio Primario: Colegio Secundario:

Eduardo Avalos Bustamante (Tumbes) José Antonio Encinas (Tumbes)

Instituto:

SENATI

Experiencia Laboral Prácticas:

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Servicios Generales LISBOA HIELNORV S.A.C Control Remoto Sáenz Cetus S.A.C

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO Datos Personales:

Apellidos y Nombres: Fecha de Nacimiento: Dirección: Celular: E-mail:

Risco Chiroque Yan Carlos 28 de Abril de 1993 Jr. Simón Bolívar s/n AA.HH San Martin 996402695 [email protected]

Datos Académicos:

Colegio Primario: Colegio Secundario: Instituto:

14053 Federico Villareal SENATI

Experiencia laboral: Practicas:

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Full Equipo Autobutique _Piura Frutos del Peru S.A _Sullana

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CAPITULO 2 DENOMINACION DE LA INNOVACION

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M /PLC ZELIO Empresa: Servicio Nacional de Adiestramiento en Trabajo Industrial, SENATI - Piura

Sección: Laboratorio de Procesos Industriales

Dirección: Av. Los Diamantes S/N. Urb. Bello Horizonte - Piura

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CAPITULO 3 ANTECEDENTES

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO 3.1 |ANTECEDENTES Los motivos que generaron la propuesta de este proyecto De acuerdo con las expectativas que se cubrirán con nuestro proyecto es dar solución al problema detectado en el CFP SENATI PIURA-TUMBES. Los aprendices y egresados de SENATI en carreras como electrónica industrial y controlistas industriales no cuentan con una correcta enseñanza en lo que es la medición y control de temperatura dentro de las maquetas de aprendizaje ya que estos se encuentran en malas condiciones o inconclusos. Es importante señalar que una maqueta bien equipada y estructurada con funciones como son medición, control, supervisión de las diferentes variables físicas nos permitirá tener un mayor coeficiente de aprendizaje y con ello nos será más fácil comprender los diferentes procesos que se llevan a cabo dentro del campo industrial. En otro aspecto, las maquetas de aprendizaje

que se encuentran ubicados en el

laboratorio de instrumentación y control se encuentran incompletas y su sistema eléctrico está inactivo ya que algunos de estos controladores están en mal estado y sin conexión eléctrica muchas veces debido a la mala manipulación de dichos controladores, es todo un problema al momento de hacer alguna tarea de control y medición de temperatura en las clases de control y procesos, ya que si no realizamos esto nuestro aprendizaje se verá afectado y no avanzara, por eso es necesario la habilitación de estos módulos para realizar las los temas curriculares sobre temperatura que nos ayudaran en nuestra formación. Es necesario resolver este problema ya que así los aprendices de la carrera de electrónica Industrial y la nueva carrera de Controlistas Industriales podrán efectuar sus respectivas tareas programadas de medición y control de temperatura, aquí la enseñanza de los aprendices mejorarían tanto prácticamente como teóricamente.

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CAPITULO 4 OBJETIVOS

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO 4. OBJETIVOS 4.1. OBJETIVO GENERAL 4.1.1. Mejorar la enseñanza de Industrial,

los aprendices de la carrera de Electrónica

utilizando sistema capaz de realizar el control y medición de

temperatura, en los laboratorios de Control y procesos de SENATI-PIURA.

4.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS 4.2.1. Realizar tareas de medición y control de temperatura según el contenido curricular del curso de instrumentación industrial y/o control de procesos industriales

4.2.2. Diseñar y construir un prototipo para poder simular un proceso real de medición y control de temperatura.

4.2.3. Operar

módulos de aprendizaje en medición y control de temperatura

dentro en el laboratorio de procesos industriales.

4.2.4. Diseñar guía de uso de los módulos de aprendizaje para el correcto funcionamiento del mismo.

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CAPITULO 5 DESCRIPCION DE LA INNOVACION Y/O MEJORA

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO DESCRIPCIÓN DE LA INNOVACIÓN. La idea de esta mejora se dio porque los módulos de aprendizaje en el laboratorio de control de procesos no se encuentran en óptimo funcionamiento (inconclusos deteriorados) y con ello los aprendices no son capacitados adecuadamente en lo que respecta el estudio, supervisión y control de temperatura al ser un tema de mucha importancia en diferentes procesos industriales. Se llevaran a cabo un tipo de control de temperatura utilizando un controlador AUTONICS el cual actuara como el cerebro de control que recibe la señal de un sensor de temperatura (PT1OO, Termocupla tipo j o k,) para arrojar a su salida una corriente proporcional que varía de 4-20Ma, a una tarjeta de potencia para el control de la carga resistiva de 100 watts. El otro tipo de control se le agregara la función de supervisión mediante el PLC Zelio ayudado por un módulo de comunicación Ethernet para ser supervisado desde cualquier lugar. Se le adaptara el cable para ser programado desde nuestro computador y se nos haga más sencilla la tarea de simulación y programación. Los módulos quedaran aptos para aumentar el nivel de aprendizaje de los aprendices y disponibles para realizar diferentes prácticas de laboratorio que se encuentre dentro del contenido curricular en temas de temperatura.

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5.1. CRITERIOS DE FACTIBILIDAD Factibilidad se refiere a la disponibilidad de los recursos necesarios para llevar a cabo los objetivos o metas señalados, la factibilidad se apoya en 3 aspectos básicos:  Operativo  Técnico  Económico. Todos los conocimientos adquiridos en SENATI durante la carrera han sido complementados con la experiencia durante el período de Prácticas pre profesionales realizadas en Empresa, lo que nos hace capaces de poder desarrollar e implementar nuestro proyecto de mejora con la seguridad de cubrir los conocimientos y habilidades requeridas.

5.1.1. CRITERIO OPERATIVO:  Se contó con el apoyo del Servicio Nacional de Adiestramiento en Trabajo Industrial SENATI – Piura contando con los talleres de trabajo, los equipos y las herramientas necesarias para la implementación del proyecto.

5.1.2. CRITERIO TÉCNICO:  Gracias a los conocimientos adquiridos en nuestra formación en SENATI en los cursos de Control de Procesos Industriales, Microcontroladores Pic, Electrónica de Potencia, Dispositivos y Componentes Electrónicos

y la

experiencia adquirida en las prácticas profesionales nos permite contar con la capacidad de implementar el proyecto, mediante el Sistema de control de temperatura de los módulos de aprendizaje.

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO 5.1.3. CRITERIO ECONÓMICO:  En el aspecto económico veremos que para nuestro proyecto contamos con el apoyo de todos los integrantes, lo cual hizo posible adquirir el equipo necesario en el Sistema de Climatización de los aires Acondicionados.

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CAPITULO 6 SECUENCIA DE PASOS

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO SECUENCIA Y PASOS DE TRABAJO 6.1. ANALISIS DE LA PROBLEMÁTICA a. El laboratorio de Procesos Industriales no contaba con un sistema de control y supervisión de temperatura en las maquetas de aprendizaje. PASO 1: Reunión inicial del grupo: en este paso nos reunimos todos los integrantes del proyecto PASO 2: Lluvia de idea: analizar posibles soluciones para el problema encontrado

Fig. N°1: Reunión inicial del Grupo

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO 6.2. INSTALACIÓN DE SOFWARE:

PASO 1: Instalación de software: Proteus 7 Professional: versión del producto es 7.10

Fig. N° 2 Archivo de Instalación: Ejecutamos el archivo de instalación setup prts7.10

Fig. N° 3 Hacemos click en Next PROYECTO DE INNOVACION

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Fig. N° 4 Aceptamos el acuerdo de licencia haciendo click en Yes.

Fig. N° 5 Seleccionamos Use a Locally Installed Licence Key y presionamos Next PROYECTO DE INNOVACION

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Fig. N°. 6 Continuamos haciendo click en Next.

Fig. N° 7 Hacemos click en Browse For Key File. PROYECTO DE INNOVACION

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Fig. N° 8 Buscamos y entramos dentro de la carpeta Patch.

Fig. N° 9 Seleccionamos el archivo Grassington North Yorkshire_LICENCE.lxk y presionamos Abrir. PROYECTO DE INNOVACION

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Fig. N° 10 Después presionamos el botón Install.

Fig. N° 11 Luego hacemos click en Sí.

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Fig. N° 12 Cerramos esta ventana haciendo click en close.

Fig. N° 13: Continuamos presionando el botón Next.

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Fig. N° 14: Si deseamos, dejamos que Proteus se instale en la carpeta por defecto y presionamos Next



Fig. N° 15: Mantenemos marcadas las casillas de verificación, seguimos con Next. Si queremos incluir el componente que incluye los archivos de conversión de diseños anteriores a Proteus 3.XX marcamos también la casilla Converter Files. PROYECTO DE INNOVACION

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Fig. N° 16: Dejamos la carpeta del programa que nos da por defecto y continuamos con Next.

Fig. N° 17: Esperamos un momento el proceso de instalación . PROYECTO DE INNOVACION

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Fig. N° 18: Le damos click en Finish

Fig. N° 19: Antes de utilizar Proteus, de la carpeta Patch ejecutamos LXK Proteus 7.10 SP0 ENG v1.0.1.exe PROYECTO DE INNOVACION

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Fig. N° 20: En Browse seleccionamos la carpeta en donde se instaló Proteus, normalmente se instala en “C:\Program Files\Labcenter Electronics\Proteus 7 Professional”. Sin embargo decidimos instalarlo en “C\Proteus 7 Professional” porque teníamos errores al momento de parcharlo. Y luego presionamos Update.

Fig. N° 21: Esperamos que cargue PROYECTO DE INNOVACION

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Fig. N° 22: Hacemos click en Aceptar

Fig. N° 23: Hacemos click en Close

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Este programa sirve para diseñar tarjetas electrónicas o PCB, este extrae el archivo creado previamente en ISIS.

Este programa sirve para crear esquemas electrónicos y a la vez poderlos probar, este es un simulador.

Fig. N° 24: Luego buscamos en el menú inicio la carpeta Proteus 7 Professional y ejecutamos Isis 7 Professional

Fig. N° 25: Así finalmente podemos utilizar Proteus 7.10 Professional

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EAGLE PROFESSIONAL

Fig. N° 26: Descargamos Eagle Professional Full 6.2 porque este viene con crack y nos permite utilizar todos sus beneficios.

Fig. N° 27: Ejecutamos el archivo de instalación eagle-win-6.2.0

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Fig. N° 28: Hacemos click en Setup

Fig. N° 29: Esperamos a que cargue

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Fig. N° 30: Hacemos click en siguiente

Fig. N° 31: Leer la licencia y hacer clic en Yes 1. PROYECTO DE INNOVACION

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Fig. N° 32: En Browse seleccionamos la carpeta en donde se instaló EAGLE6.2.0, normalmente se instala en “C:\Program Files (x86)\EAGLE-6.2.0”. Sin embargo decidimos instalarlo en “C\EAGLE-6.2.0” porque teníamos errores al momento de parcharlo.

Fig. N° 36: Aquí aparece la carpeta en donde hemos guardado el software y hacemos click en Next.

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Fig. N° 37: Esperamos a que cargue luego hacemos click en Next

Fig. N° 38: Seleccionar Don’t license now y hacer click en Next PROYECTO DE INNOVACION

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Fig. N° 39: hacer click en Finish.

Fig. N° 40: Ejecutar el archivo Cadsoft Eagle Professional 6.2.0 que se encuentra en el paquete de instalación.

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Fig. N° 41: Hacer clic en

Fig. N° 42: Se busca en el Disco Local C donde se instaló el EAGLE

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Fig. N° 43: Una vez ubicado el archivo eagle se hace clic en Abrir.

Fig. N° 44: Hacer clic en Next >

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Fig. N° 45: Hacer click en Aceptar

Fig. N° 46: Automáticamente ubica el archivo Eaglecon, hacer click en Abrir

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Fig. N° 47: Hacer click en Finish

Fig. N° 48: Hacer clic en Aceptar

Fig. N° 49: Ejecutar el icono

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO 6.3. ELABORACIÓN DE OLLAS TERMICAS. PASO 1: Se consiguió los modelos y bases para poder elaborar las ollas térmicas, un tanque refrigerante fue el mejor que encontramos, luego se cortó y se dio forma de olla térmica, soldándole patas, y soportes para poder colocar las termocuplas, PT100, y algún otro sensor de medición de temperatura.

fig 50: tanque de bacio de amoniacofig

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO PASO 2: Se colocó las resistencia calefactoras a cada una de las olla térmicas, se realizó unos pequeños hoyos a cada ollas para así pueda entrar las resistencias, luego se rellenó de SLDIMIX para evitar alguna fuga del líquido a calentar.

Fig. N° 51 Pintado y acabado de ollas térmicas.

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO 6.4.

ELABORACIÓN DE PLACAS ELECTRÓNICAS DE POTENCIA

PASO 1: Se comenzó simulando el circuito en el programa PROTEUS ISIS.

Fig. N° 52 Simulación de PROTEUS PASO 2: El circuito simulado, se procedió a pasarlo al EAGLE para poder elaborar la placa.

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO PASO 3: Se elaboró el pcb en el EAGLE, luego se pasó a PDF para poder imprimirlo y proceder a elaborar las tarjetas electrónicas.

Fig. N° 53 PCB de la tarjeta electrónica listo para imprimir. PROYECTO DE INNOVACION

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO PASO 4: Se soldó los componentes de la placa y se dio el acabado Final a cada tarjeta electrónica.

Fig. N° 54 Placa terminada

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Cableado e instalación de controladores AUTONICS

PASO 1: en primer lugar se elaboró el esquema eléctrico para poder guiarnos y realizar las conexiones y poder instalar estos instrumentos. Una vez elaborado este esquema se procedió al cableado de los módulos de aprendizaje, se tomó las borneras correspondientes como son la alimentación, entrada a sensor, salida 4 – 20mA y EV1 (Evento 1).

Fig.

56:

elaboración

de

esquema

eléctrico

Fig. 57: cableado de controlador TZN4H, este

cableado

se

realiza

gracias

a

nuestro esquema eléctrico.

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO PASO 2: en este paso una vez hecho el cableado al controlador, para mayor precaución y evitar que estos sufran cortocircuitos se hizo las pruebas correctivas con el multitester para eliminar errores de conexiones que se haya cometido luego de esto se hizo una breve prueba de encendido y apagado del controlador.

Fig. 74: pruebas respectivas antes de darle funcionamiento al módulo de aprendizaje.

Fig. 87: Una breve prueba hecha para verificar si el cableado hecho estaba correcto.

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO 6.6. Instalación de placas electrónicas y acabado Final de módulos de aprendizaje. PASO 1: Una vez elaboradas las placas electrónicas de potencia, se procede a hacerles algunas revisiones para evitar alguna falla que pueda tener y poder conectarla con más confianza a nuestro módulo de aprendizaje.

Fig. 843: 1era revisión de placa para erradicar problemas.

Fig. 133: 2da revisión de placa medir voltajes, continuidad, etc.

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO PASO 2: después de haber revisado las placas, se dio paso a instalarlas en su respectiva caja de paso para poder incorporarlas en el módulo de aprendizaje,

colocando su

transformador, y la placa dentro de esta caja, la cual nos permitirá que nos cables sean menos visibles.

Fig. 132: se condiciono la placa y su transformador a cada caja de paso.

Fig. 134: caja de paso, internamente se encuentra la placa.

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CAPITULO 7 Conceptos tecnologicos, ambientales, de seguridad y calidad aplicados y las normas Tecnicas relacionadas

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO 7.1.

CONCEPTOS TECNOLOGICOS

CONTROLADOR TZN4S – TZ4H Características: 

Función auto tunning con doble PID:



Control PID con respuesta de alta velocidad para alcanzar

rápidamente el valor necesario, control

PID con respuesta de baja velocidad para minimizar sobrecalentamientos 

Display de alta precisión: ±0.3%(por valor F•S de cada entrada)



Función de control autotuning de dos niveles



Función entrada múltiple (selección de 13 tipos de sensores): Sensor de

Fig. 55: TZN4S – 14C

temperatura, Entrada de voltaje y corriente 

Función para seleccionar varios tipos de salida auxiliares, incluye LBA, SBA, 7 tipos de salidas de alarma, 4 tipos de funciones de alarma, salida de transmisión PV, (4-20mACC), salida de comunicaciones RS485



Pantalla con punto decimal para entrada analógica alcanzar rápidamente el valor necesario, control PID

Fig. 56: Controlador TZN4H – 14C

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Fig. 57: Borneras de Controlador TZN4H – 14C

Fig. 58: Borneras de Controlador TZN4S – 14C

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO 

RANGO DE ENTRADA PARA EL SENSOR

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO 

Interruptor selector para entradas sensor/voltaje/corriente

Función salida de alarma La unidad tiene una salida para control y una salida auxiliar (alarma). La salida auxiliar es opcional. (Esta salida de alarma es un contacto de relevador (1a) y opera sin importar la salida de control.) La salida de alarma funciona cuando la temperatura del dispositivo es más alta o más baja del punto de ajuste. 

El modo de la alarma puede seleccionarse entre 7 tipos en EV-1(EV-2) en el grupo 2 de ajustes.



Al operar separadamente EV-1 y EV-2, ambas EV-1 y EV-2 no se pueden usar como una segunda alarma superior o inferior.



Cuando seleccione la función LbA o SbA en EV-1(EV-2) de EV-1, la alarma no podrá funcionar.



Verifique abajo "tabla de operación de salida de alarma" y "opciones para la salida de alarma" para información



detallada de operación y opciones de operación.

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO PLC (CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE): Es un equipo electrónico, que, tal como su mismo nombre lo indica, se ha diseñado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales. Básicamente una computadora conectada a dispositivos de entradas y salidas, analógicas y digitales. Responden a señales de entrada con señales de salida que intentan mantener los valores de setpoint. PLC ELECTRIC SCHEIDER ZELIO SR3 Es el controlador para tareas de control en bucle abierto y en bucle cerrado en la fabricación de equipos mecánicos y la construcción de la automatización de los módulos de control de nivel. Se combina con la automatización máxima y coste mínimo. Debido al diseño modular compacto con un alto rendimiento, al mismo tiempo, el ZELIO SR3 es adecuado para una variedad de aplicaciones de automatización. Su campo de aplicación se extiende a partir de la sustitución de relés y contactores hasta las tareas de automatización complejas en las redes y en las estructuras descentralizadas.

Fig. N° 59 PLC ELECTRIC SCHEIDER ZELIO SR3

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO PRESENTACION. Los relés programables Zelio Logic están diseñados para realizar pequeñas aplicaciones de automatismos. Se utilizan en actividades industriales y del sector terciario.

PARA LA INDUSTRIA.  Automatismo de máquinas de acabado pequeñas, de confección, de ensamblaje o de embalaje.  Automatismo descentralizados en los anexos de las maquinas grandes y medianas en los ámbitos textil, del plástico, de la transformación de materiales, etc.  Automatismos para máquinas agrícolas (irrigación, bombeo, invernaderos)

PARA EL TERCIARIO I/O EDIFICIOS.  Automatismos de barreras, puertas corredizas, controles de acceso.  Automatismo de iluminación.  Automatismo de compresores y climatización. Por ser compacto y fácil de instalar, supone una solución competitiva frente a otras de lógicas cableadas o de tarjetas específicas. PROGRAMACIÓN. Su programación es sencilla, debido al carácter general de los lenguajes y cumple las exigencias del diseñador de automatismos y las expectativas del electricista. La programación se puede realizar:  De forma independiente utilizando el teclado del módulo Zelio Logic (lenguaje de contactos).  En el PC con el software “Zelio Soft 2”. En PC, la programación se puede efectuar bien en lenguaje de contactos (LADDER), bien en lenguaje de bloques de función (FBD).

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO RETROILUMINACIÓN DE LA PANTALLA LCD La retro iluminación del visualizador LCD se realiza activando una de las 6 teclas de programación del módulo Zelio Logic o mediante programación con el software “Zelio Soft. 2” (ejemplo: parpadeo durante un funcionamiento defectuoso). AUTONOMÍA. La autonomía del reloj, garantizada por una pila de litio, es de 10 años. La copia de seguridad de los datos (valores de presentación y valores actuales) queda garantizada mediante una memoria flash EEPROM (10 años). RELÉS PROGRAMABLES COMPACTOS. Los relés programables compactos responden a las necesidades de los automatismos simples. Las entradas/salidas pueden ser:  12 o 20 E/S, alimentada a 24Vac o 12Vdc.  10, 12 o 20 E/S, alimentadas a 100 a 240Vac o 24Vdc.

RELÉS PROGRAMABLES MODULARES Y EXTENSIONES. Las entradas/salidas para los relés programables modulares pueden ser:  26 E/S, alimentadas a 12Vdc.  10 o 26 E/S, alimentada a 24, 100, 240Vac o 24Vdc.

Para mayor rendimiento y flexibilidad, los relés Zelio Logic modulares admiten extensiones para obtener en máximo de 40E/S.  Módulo de comunicación de red Modbus o Ethernet, alimentadas a 24Vdc por el Módulo Zelio Logic de igual tensión.  Módulos de ampliación de entradas/salidas analógicas con 4 E/S, alimentada a 24Vdc por el módulo Zelio Logic de igual tensión.

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO  Módulos de ampliación de entradas/salidas analógicas con 6 E/S, alimentada a 24Vdc por el módulo Zelio Logic de igual tensión.

Fig. N°60: MÓDULOS DEL PLC COMUNICACIÓN Herramientas de programación por cables y sin hilos. Las herramientas de programación permiten conectar el módulo Zelio Logic al PC equipado con el software “Zelio Soft. 2” Conexión por cables:  Cable SR2 CBL01 en puerto serie de 9 contactos.  Cable SR2 USB01 en puerto USB. Enlace sin hilos: - Interface bluetooth SR2 BTC01.

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO Cartucho de memoria. El módulo Zelio Logic admite un cartucho de memoria de seguridad que permite duplicar en otro módulo Zelio Logic (carga y actualización del software integrado únicamente con el cartucho de memoria SR2 MEM02). El cartucho de memoria permite también efectuar copias de seguridad del programa para prever cambios del producto. Cuando se asocia a un módulo sin pantalla ni teclas, la copia del programa contenido en el cartucho se transfiere automáticamente al relé programable Zelio Logic Cuando se conecta. Extensiones de comunicaciones de red Modbus esclavo y servidor Ethernet. Los módulos de comunicación de red Modbus y Ethernet permiten conectar los equipos de automatismos como visualizadores o autómatas programables. Interface de comunicación por modem. La oferta “interface de comunicación por módem” de la gama Zelio Logic se compone:  De un interface de comunicación por modem SR2 COM01 conectados entre un relé programable Zelio Logic y un modem.  De módems RTC SR2 MOD01 o GSM SR2 MOD02.  Del software “Zelio Logic Alarm” SR2 SFT02.

Esta oferta está dedicada a la supervisión o al telemando a distancia de máquinas o instalaciones que funcionan sin personal. El interface de comunicación pro modem, alimentado en 12 o 24Vdc, permite guardar los mensajes, los números de teléfono y las condiciones de llamada.

Fig. N° 61: MODULO DE COMUNICACIÓN ETHERNET PROYECTO DE INNOVACION

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO MODULO DE COMUNICACIÓN ETHERNET (SR3 NET01BD)

Fig. N° 62: modo de instalación PELIGRO Riesgo de electrocución, de explosión o de arco Desconecte la alimentación antes de realizar los procesos de instalación, cableado, o mantenimiento. ADVERTENCIA Riesgo de descarga eléctrica o quemaduras  No abra el producto.  El usuario no debe manipular ninguna pieza del interior del producto.  El módem debe devolverse a la fábrica en caso de que éste deba repararse.  El diseñador de un esquema de control debe tener en cuenta los modos de fallo potenciales de las rutas de control y, para determinadas funciones de control críticas, debe proporcionar el modo de alcanzar un estado seguro durante y después de un fallo en la ruta. Funciones de control críticas son, por ejemplo, una parada de urgencia y una parada por sobre carrera. PROYECTO DE INNOVACION

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO  Deben proporcionarse rutas de control independiente o redundante para las funciones de control críticas.  Las rutas de control de sistema pueden incluir conexiones de comunicación. Deben tenerse en cuenta las implicaciones de retrasos o fallos de transmisión imprevistos de las conexiones.  Toda implantación del producto SR3 NET01BD debe probarse de forma individual y exhaustiva para su correcto funcionamiento antes de ponerse en servicio.

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO Fig. N° 63: Leyenda del módulo Ethernet

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO MODULO EXTENSION E/S (SR3 XT43BD)

Fig. N° 64: Modo de Instalación ADVERTENCIA RIESGO DE EXPLOSION  Según CSA C22.2 No 213: Este aparato está preparado para trabajar dentro de ambientes peligrosos de clase I, División 2, grupos A, B, C, y D o únicamente en lugares no peligrosos. Reemplazar componentes puede perjudicar la adecuación para la clase I, división 2.  Asegúrese de que la tensión de alimentación del producto y sus tolerancias son compatibles con las de la red eléctrica.  No conecte el equipo a menos que se haya eliminado la alimentación o que la zona no sea peligrosa.

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO OPERACION DEL EQUIPO INVOLUNTARIA  Este producto no está diseñado para un uso en funciones criticas de una maquina de seguridad. Donde existan riesgos para el personal o el equipamiento, use cierres de seguridad cableados adaptados.  No desmonte, repare ni modifique los productos.  Este producto está diseñado para un uso en un recinto cerrado, según las especificaciones que se describen en estas instrucciones, al apartado.

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO Fig. N° 64: Modulo de Extensión E/S

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO SOFTWARE “Zelio Soft2” para PC (versiones >4.1) El software “Zelio Soft2” permite:  La programación en lenguaje de contactos (LADDER) o en lenguaje de bloques en función (FBD).  Simular, controlar y supervisar.  Cargar y descargar programas.  Editar informes personalizados.  Compilar programas automáticamente.  Utilizar la ayuda en línea. Test de coherencia e idiomas de aplicación. El software “Zelio Soft2” controla las aplicaciones gracias a su test de coherencia. En cuanto detecta el más mínimo error de introducción, un indicador cambia a rojo. Basta con un clic del ratón para localizar el problema. El software permite pasar a uno de los 6 idiomas en cualquier momento (inglés, francés, alemán, español, italiano y portugués) y editar el informe de la aplicación en el idioma elegido. Introducción de los mensajes visualizados en Zelio Logic. El software permite configurar bloques de función de texto, visualizables en todos los relés programables Zelio Logic con visualizador. Test de los programas. Se ofrecen 2 modos de test: El modo de Simulación de “Zelio Soft 2” permite probar un programa sin necesidad de tener un relé programable Zelio Logic, es decir:  Activar las entradas “todo o nada” (TON).  Visualizador el estado de las salidas.  Variar la tensión de las entradas analógicas.  Activar las teclas de programación. PROYECTO DE INNOVACION

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO  Simular el programa de la aplicación en tiempo real o mediante simulación rápida.  Visualizar en dinámica y en rojo los distintos elementos activos del programa. En el modo de control de “Zelio Soft 2” permite probar el programa que ejecuta el modulo, es decir:  Visualizar “en línea” el programa.  Forzar las entradas, salidas, relés auxiliares y valores actuales de los bloques de función.  Ajustar la hora.  Pasar del modo parado (STOP) al modo marcha (RUN) y a la inversa. En el modo de simulación o de control, la ventana de supervisión permite ver el estado de las entradas y salidas del módulo en el entorno de la aplicación (dibujo o imagen).

Fig. N°65: DIAGRAMA LADDER

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO PROGRAMACION EN LENGUAJE LADDER ZELIO LOGIC Zelio logic se puede programar con el software Soft o mediante la introducción directa (lenguaje de contactos). Zelio Soft le permite programar la aplicación en lenguaje BDF o en lenguaje de contactos (LADDER). Para programar mediante el software, es necesario que se haya establecido una conexión con el PC. Dicha conexión se debe realizar en el puerto serie del PC por medio de un cable SR3B261FU. REALIZACION DE UNA APLICACION ELEMENTAL CON ZELIO SOFT. Inicio de la aplicación. Durante el arranque del software Zelio Soft 2, se abrirá la siguiente ventana de presentación:

Fig. N°66: INICIO DE UNA APLICACIÓN

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO

Haga clic en Crear un nuevo programa para arrancar o seleccione Nuevo en el menú Archivo si ya ha arrancado el software. La ventana de selección del módulo lógico aparecerá del siguiente modo:

Fig. N°67: SELECCIÓN DEL MODULO

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO En el siguiente ejemplo nos referimos al módulo SR3 B101BD: HAGA CLIC EN LA CATEGORIA (1) 10/12 ENTRADAS/SALIDAS SIN EXTENSION.

Fig. N°68: SELECCIÓN DE LA CATEGORIA DEL MODULO La categoría seleccionada aparece sobre fondo amarillo y la lista de los módulos correspondientes a esta categoría se muestra más abajo: Seleccione el módulo SR3 B101BD mediante un clic en la fila correspondiente:

F i g .

N ° Fig. 69: SELECCIÓN DEL MODULO SR3 B261FU PROYECTO DE INNOVACION

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO A continuación, haga clic en Siguiente. Aparecerá la pantalla de selección del tipo de programación:

Fig. N°70: SELECCIÓN DEL TIPO DE PROGRAMACION (LADDER)

En lenguaje de contactos (ladder) está seleccionado de forma predeterminada (enmarcado en amarrillo). Haga clic en Siguiente para programar en lenguaje ladder. Haga clic en el icono BDF si en caso de querer programar en BDF, a continuación, en siguiente para programar en BDF.

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO APRENDIZAJE CON LENGUAJE DE CONTACTOS (LADDER) Toma de contacto La simplicidad del lenguaje de contactos Zelio Logic se puede programar en lenguaje de contactos. Con este tipo de programación puede desempeñar funciones lógicas combinatorias. Es decir, que podrá programar las aplicaciones con el software Zelio Soft 2 o desde la pantalla y el teclado de programación incorporados. Acceso a la ayuda de Zelio Soft Zelio Soft 2 dispone de una ayuda a la que se puede acceder desde la barra de menús haciendo clic en el menú ? y en Ayuda a continuación o directamente sobre el icono de la barra de herramientas. Para acceder directamente a la ayuda sobre una determinada función que esté utilizando, haga clic en ? en la ventana de parámetros de la función (a la que se puede acceder haciendo doble clic en la función). Barre de herramientas En la barra de herramientas están los métodos abreviados para acceder a los elementos del menú y se sugiere la función Coherencia del programa desarrollada más adelante. Se puede elegir también el modo: Edición, Simulación o Monitorización. Por último, le propone los dos tipos de introducción: La introducción Zelio (parte frontal del módulo lógico) y la Introducción libre (esquema eléctrico o esquema Ladder). Al dejar el cursor sobre el icono del botón, se mostrará la acción asociada a este.

Fig. 71: barra de herramientas

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO 1) Introducción de un programa en lenguaje de contactos a) Tipos de introducción y modos Una vez elegido el módulo y el lenguaje Ladder, podrá construir la aplicación. Se mostrará la referencia del Zelio Logic seleccionado en la esquina inferior derecha (1):

Con el software, puede seleccionar programar con Introducción libre o Introducción Zelio.

La Introducción libre es la opción predeterminada: Aparecerá en pantalla una hoja de cableado que delimita las zonas reservadas para los contactos y para las bobinas (una única al final de cada línea). La Introducción Zelio es igual que la introducción directa mediante el teclado de programación incorporado. Por tanto, las instrucciones para llevar a cabo dicho tipo de introducción coinciden con las de la programación en la parte frontal. Para seleccionar esta introducción, haga clic en la pestaña (1) correspondiente: Durante la Introducción libre, es posible visualizar este esquema en Símbolos Ladder o Símbolos eléctricos, seleccionando el símbolo deseado en el menú Visualización. El software le ofrece tres modos: el modo Edición (1), el modo Simulación (2) y el modo Monitorización (3). Pueden seleccionarse en el menú Modo o desde la barra de herramientas situada en la esquina superior derecha. El modo seleccionado aparecerá a la izquierda de los tres iconos (4):

(1) (2) (3) PROYECTO DE INNOVACION

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO 2) Modo Edición: programación de la aplicación Introducción de un programa en la hoja de cableado Cuando haya seleccionado el tipo de módulo y de lenguaje de contactos, aparecerá una hoja de cableado:

Fig.72 Hoja de cableado

El modo Edición Introducción libre es la opción predeterminada: El esquema se divide en columnas que permiten distinguir el tipo de bloque que se va a colocar. Las cinco primeras columnas están reservadas a los contactos (en color amarillo), la sexta para la bobina de salida (en color azul) y la última para la introducción de comentarios relacionados con cada una de las filas. En las líneas punteadas se pueden conectar las funciones entre ellas y desempeñar las funciones lógicas elementales O e Y.

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Para crear un bloque en la hoja, seleccione el tipo de bloque situándose en el icono correspondiente de la parte inferior de la hoja:

Fig. 73 imágenes de iconos

(1) Entrada I Digital

(7) Comparador de contador

(2) Botón de la parte frontal

(8) Comparador analógico

(3) Relé auxiliar M

(9) Reloj semanal

(4) Salida Q

(10) Monitor de operación

(5) Temporizador

(11) Luz de fondo

(6) Contador

(12) Cambio de horario de verano/invierno

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO ¿Cómo configuro el Zelio Soft para poder habilitar la comunicación de este con la PC? El cable de Programación: Con respecto a los cables de programación del Zelio tiene las siguientes opciones: 

Cable para el puerto USB de la PC: SR2USB01



Cable para el puerto Serie de la PC: SR2CBL01

La configuración en la PC: En el caso de que utilices un cable USB: Verifique que el cable es reconocido por la PC (o sea, verifique que la PC le asigna un puerto COM). En el caso de no hacerlo, por favor, instalar el driver de comunicación del Zelio. En el caso de que utilices el cable serie: La PC lo va a direccionar automáticamente al puerto COM 1, pero al contrario del USB ese solamente se va a poder ver si fue reconocido o no cuando intentes conectarte con la PC. En el Zelio Soft: Con una aplicación abierta, vaya a transferencia --> configuración de la comunicación y allí indique el puerto COM que la PC asignó al cable de programación. En el caso de que el puerto no esté, hay que escribirlo de forma manual.

Fig.74 configuración de la COMUNICACION PROYECTO DE INNOVACION

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Fig.75 selección de modulo (Modem o Puerto Com) Nota: Allí también tiene la posibilidad de verificar la comunicación entre la PC y el Zelio.

¿Cómo instalar el drive USB de zelio? (cable SR2 USB01)? Al conectar el cable en el puerto USB de la computadora:

Fig.76: Icono USB

Al mostrar el ícono do USB ventana: PROYECTO DE INNOVACION

, con un doble click va a surgir la siguiente

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Marque la opción: Instalar a partir de una lista ó ubicación específica (avanzado)

En la ventana anterior, elija la primera opción y haga un click en Examinar.

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO  Mi PC C:/  Archivos de programas  Schneider Electric  Zelio Soft 2 Driver USB  Aceptar.

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Para verificar que el driver realmente fue instalado --> recorro la siguiente ruta:  Con el botón derecho del mouse con el ratón en el ícono de Mi PC  Propiedades Hardware  Administrador de dispositivos  Busque en la ventana que se va abrir: Puertos (Com & LPL)  USB-> COM Driver Service (COM*) Donde * va a ser el número del puerto COM asociado al cable USB. De esa forma el Driver estará instalado y el cable listo para ser utilizado.

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO MICROCONTROLADOR PIC 16F877A El PIC16F877 es un microcontrolador con memoria de programa tipo FLASH, lo que representa gran facilidad en el desarrollo de prototipos y en su aprendizaje ya que no se requiere borrarlo con luz ultravioleta como las versiones EPROM, sino que permite reprogramarlo nuevamente sin ser borrado con anterioridad. El

encapsulado

más

común

para

este

microcontrolador es el DIP (Dual In-line Pin) de 40 pines, propio para usarlo en experimentación. La referencia completa es PIC16F877-04 para el dispositivo que utiliza cristal oscilador de hasta 4 MHz, PIC16F877-20 para el dispositivo que utiliza cristal oscilador de hasta 20 MHz o PIC16F877A-I para el dispositivo tipo industrial que puede trabajar hasta a 20 MHz. Sin embargo, hay otros tipos de encapsulado que se pueden utilizar según el diseño y la aplicación que se quiere realizar. Por ejemplo, el encapsulado tipo Surface Mount (montaje superficial) tiene un reducido tamaño y bajo costo, que lo hace propio para producciones en serie o para utilizarlo en lugares de espacio muy reducido. Los pines de entrada/salida de este microcontrolador están organizados en cinco puertos, el puerto A con 6 líneas, el puerto B con 8 líneas, el puerto C con 8 líneas, el puerto D con 8 líneas y el puerto E con 3 líneas. Cada pin de esos puertos se puede configurar como entrada o como salida independiente programando un par de registros diseñados para tal fin. En ese registro un bit en "0" configura el pin del puerto correspondiente como salida y un bit en "1" lo configura como entrada. Dichos pines del microcontrolador también pueden cumplir otras funciones especiales, siempre y cuando se configuren para ello, según se verá más adelante.

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO Fig. 65 Arquitectura del PIC16F877

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO COMPUERTA LÓGICA 74HC14 El 74HC14; 74HCT14 ofrece seis buffers invirtiendo con la acción Schmitt-trigger. Es capaz de transformar las señales de entrada que cambian lentamente en bien definida, sin fluctuaciones señales de salida. El 74hc14 es un circuito integrado que incluye 6 puertas lógicas del tipo inversor schmitt, "hc" hace referencia a high cmos, indicando que es tecnología cmos (como la de la serie 4000) pero rápida en comparación, o sea que el tiempo de propagación es inferior (y para nada programable intrínsecamente). El "74" que pertenece a la serie 74 que se caracteriza por ser TTL. Una puerta schmitt se caracteriza por que el voltaje umbral de activación de 0 a 1 es superior al de desactivación de 1 a 0, habiendo una diferencia o histéresis lo cual es fundamentalmente útil (entre otras aplicaciones) para evitar problemas con señales poco "limpias". CARACTERISTICAS TÉCNICAS: CI,74HC CMOS LOGIC Tipo de lógica: Puerta inversora Corriente de salida: 5.2mA N.º de entrada: 1 Supply Voltage Range: 2V hasta 6V Número de base:74 Número genérico CI: 74HC14 Número de función lógica: 14 Número base de CI lógica: 7414 Familia CI lógica: HC Función CI lógica: Hex Inverter with Schmitt Trigger N.º de compuertas:6 Temperatura de funcionamiento máxima:125°C Corriente máxima de salida:5.2mA Tensión de alimentación:5V Tensión de alimentación Max:6V Tensión de alimentación mínima:2V Temperatura mínima de funcionamiento:-40°C

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO REGULADORES DE TENSIÓN Los reguladores lineales de tensión, también llamados reguladores de voltaje, son circuitos integrados diseñados para entregar una tensión constante y estable. Estos dispositivos están presentes en la gran mayoría de fuentes de alimentación, pues proporcionan una estabilidad y protección sin apenas necesidad de componentes externos haciendo que sean muy económicos. Regulador 7805

Esta serie de reguladores de voltaje de circuitos integrados de voltaje fijo está diseñada para una amplia gama de aplicaciones. Estas aplicaciones incluyen la regulación de la tarjeta para la eliminación de los problemas de ruido y distribución asociados a la regulación de un solo punto. Cada uno de estos reguladores puede entregar hasta 1,5 A de corriente de salida. El interno limitador de corriente y las características térmicas de desconexión de esos reguladores esencialmente hacerlos inmunes a la sobrecarga. Además de su uso como reguladores de voltaje fijo, estos dispositivos se pueden utilizar con componentes externos para obtener voltajes ajustables y corrientes de salida, y también se puede utilizar como elemento de alimentación de paso de la precisión reguladores. Características:     

Corriente de salida de hasta 1A Tensiones de salida de 5, 6, 8, 9, 10, 12, 15, 18, 24 Protección de sobrecarga térmica Protección del cortocircuito Transistor Safe Protección del área de funcionamiento de salida

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO TERMOCUPLAS Las termocuplas son el sensor de temperatura más común utilizado industrialmente. Una termocupla se hace con dos alambres de distinto material unidos en un extremo (soldados generalmente). Al aplicar temperatura en la unión de los metales se genera un voltaje muy pequeño (efecto Seebeck) del orden de los mili volts el cual aumenta con la temperatura. Por ejemplo, una termocupla "tipo J" está hecha con un alambre de hierro y otro de constatan (aleación de cobre y nickel) Al colocar la unión de estos metales a 750 °C, debe aparecer en los extremos 42.2 mili volts.

Fig. 95: cables de termocupla Normalmente las termocuplas industriales se consiguen encapsuladas dentro de un tubo de acero inoxidable u otro material (vaina), en un extremo está la unión y en el otro el terminal eléctrico de los cables, protegido adentro de una caja redonda de aluminio (cabezal). Tipos de termocuplas Existen una infinidad de tipos de termocuplas, en la tabla aparecen algunas de las más comunes, pero casi el 90% de las termocuplas utilizadas son del tipo J ó del tipo K. Usos típicos en la industria Las termocuplas tipo J se usan principalmente en la industria del plástico, goma (extrusión e inyección) y fundición de metales a bajas temperaturas (Zamac, Aluminio).

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO La termocupla K se usa típicamente en fundición y hornos a temperaturas menores de 1300 °C, por ejemplo fundición de cobre y hornos de tratamientos térmicos. Las termocuplas R, S, B se usan casi exclusivamente en la industria siderúrgica (fundición de acero) Finalmente las tipo T eran usadas hace algún tiempo en la industria de alimentos, pero han sido desplazadas en esta aplicación por los Pt100 (ver la nota técnica 4). Termocuplas según las Normas IEC-584 y DIN 43 710 Debido al gran número de posibles combinaciones de metales, algunas de ellas han sido seleccionadas (Tablas 1 y 2) y sus tablas de valores termoeléctricos y de tolerancias han sido incorporados en especificaciones estándar (tabla). En las termocuplas listadas en la tabla el primer conductor siempre es el positivo y los colores se aplicarán tanto a los conductores como a los cables. En los casos en los que los conductores en las termocuplas no estén identificados por color se podrán identificar de la siguiente forma: Tipo J: El conductor positivo es magnético. Tipo T y U: El conductor positivo es color cobre. Tipo K: El conductor negativo es magnético. Tipo S y R: El conductor negativo es más maleable que el positivo.

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO

PT 100 Un Pt100 es un sensor de temperatura. Consiste en un alambre de platino que a 0 °C tiene 100 ohm y que al aumentar la temperatura aumenta su resistencia eléctrica. El incremento de la resistencia no es lineal pero si creciente y característico del platino de tal forma que mediante tablas es posible encontrar la temperatura exacta a la que corresponde. Un Pt100 es un tipo particular de RTD (Dispositivo Termo Resistivo) Normalmente las Pt100 industriales se consiguen encapsuladas en la misma forma que las termocuplas, es decir dentro de un tubo de acero inoxidable u otro material (vaina), en un extremo está el elemento sensible (alambre de platino) y en el otro está el terminal eléctrico de los cables protegido dentro de una caja redonda de aluminio (cabezal).

Fig.86 PT 100

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO Ventajas del Pt100 Por otra parte los Pt100 siendo levemente más costosos y mecánicamente no tán rígidos como las termocuplas, las superan especialmente en aplicaciones de bajas temperaturas. (-100 a 200 °). Los Pt100 pueden fácilmente entregar precisiones de una décima de grado con la ventaja que la Pt100 no se descompone gradualmente entregando lecturas erróneas, si no que normalmente se abre, con lo cual el dispositivo medidor detecta inmediatamente la falla del sensor y da aviso. Este comportamiento es una gran ventaja en usos como cámaras frigoríficas donde una desviación no detectada de la temperatura podría producir algún daño grave. Además la Pt100 puede ser colocada a cierta distancia del medidor sin mayor problema (hasta unos 30 metros) utilizando cable de cobre convencional para hacer la extensión.

Conexión de la Pt100 Existen 3 modos de conexión para las Pt100, cada uno de ellos requiere un instrumento lector distinto. El objetivo es determinar exactamente la resistencia eléctrica R(t) del elemento sensor de platino sín que influya en la lectura la resistencia de los cables Rc.

Con 2 hilos El modo más sencillo de conexión (pero menos recomendado) es con solo dós cables. En este caso las resistencias de los cables Rc1 y Rc2 que unen la Pt100 al instrumento se suman generando un error inevitable. El lector medirá el total R(t)+Rc1+Rc2 en vez de R(t).Lo único que se puede hacer es usar cable lo más grueso posible para disminuir la resistencia de Rc1 y Rc2 y así disminuir el error en la lectura.

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO Fig. 84 coneccion de PT100 dos cables

Con 3 hilos El único requisito es que los trés cables tengan la misma resistencia eléctrica pues el sistema de medición se basa (casi siempre) en el "puente de Wheatstone". Por supuesto el lector de temperatura debe ser para este tipo de conexión. En el caso particular de los instrumentos ARIAN, se hace pasar una corriente conocida a traves de los cables azul y verde con lo cual el instrumento mide 2Rc. Luego mide la resistencia por los cables café y azul para finalmente restarle 2Rc al valor medido y obtener R(t).

Fig. 84: con 3 hilos

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO Con 4 hilos El método de 4 hilos es el más preciso de todos, los 4 cables pueden ser distintos (distinta resistencia) pero el instrumento lector es más costoso. Por los cables 1 y 4 se hace circular una corriente I conocida a través de R(t) provocando una diferencia de potencial V en los extremos de R(t). Los cables 2 y 4 están conectados a la entrada de un voltímetro de alta impedancia luego por estos cables no circula corriente y por lo tanto la caída de potencial en los cables Rc2 y Rc3 será cero (dV=Ic*Rc=0*Rc=0) y el voltímetro medirá exactamente el voltaje V en los extremos del elemento R(t). Finalmente el instrumento obtiene R(t) al dividir V medido entre la corriente I conocida. Fig. 89: PT 100 de 4 Hilos

Precauciones Finalmente se deben tener ciertas precauciones de limpieza y protección en la instalación de los Pt100 para prevenir errores por fugas de corriente. Es frecuente que cables en ambientes muy húmedos se deterioren y se produzca un paso de corriente entre ellos a través de humedad condensada. Aunque mínima, esta corriente "fugada" hará aparecer en el lector una temperatura menor que la real. Estas fugas también pueden ocurrir en óxido, humedad ó polvo que cubre los terminales.

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO 7.2.

CONCEPTOS AMBIENTALES, SEGURIDAD Y CALIDAD APLICADOS

7.2.1 SEGURIDAD INDUSTRIAL La seguridad industrial es un área multidisciplinaria que se encarga de minimizar los riesgos en la industria. Parte del supuesto de que toda actividad industrial tiene peligros inherentes que necesitan de una correcta gestión. La seguridad industrial, por lo tanto, requiere de la protección de los trabajadores (con su respectiva vestimenta de seguridad) y su monitoreo médico, la implementación de controles técnicos y la formación vinculada al control de riesgos. Cabe destacar que la seguridad industrial siempre es relativa, ya que es imposible garantizar que nunca se producirá ningún tipo de accidente. La innovación tecnológica, el recambio de maquinarias, la capacitación de los trabajadores y los controles habituales son algunas de las actividades vinculadas a la seguridad industrial. No puede obviarse que, muchas veces, las empresas deciden no invertir en seguridad para ahorrar costos.

fig. 78: Seguridad Industrial

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO 7.2.2 IMPACTO AMBIENTAL Se entiende por impacto ambiental el efecto que produce una determinada acción sobre el medio ambiente en sus distintos aspectos. El concepto puede extenderse, con poca utilidad, a los efectos de un fenómeno natural catastrófico

7.2.3 NORMAS ISO ISO es la Organización Internacional para la Estandarización, que regula una serie de normas para fabricación, comercio y comunicación, en todas las ramas industriales, para estandarizar los procesos de producción y control en empresas y organizaciones internacionales. Actualmente, se trata de una red de instituciones en 157 países, que funciona centralmente en Ginebra, Suiza. Esta sede de coordinación internacional tiene tanto delegaciones de gobierno como de otras entidades afines. A pesar de su alta incidencia a nivel mundial, la participación de estas normas es voluntaria, ya que la ISO no posee autoridad para imponer sus regulaciones. ¿Cuáles son los beneficios de las Normas Internacionales ISO? Las normas Internacionales ISO garantizan que los productos y servicios son seguros, fiables y de buena calidad. Para las empresas, que son herramientas estratégicas que reduzcan los costos, reduciendo al mínimo los desechos y los errores y aumentar la productividad.

Fig.94: Norma ISO

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO ISO 9001 Es la base del sistema de gestión de la calidad ya que es una norma internacional y que se centra en todos los elementos de administración de calidad con los que una empresa debe contar para tener un sistema efectivo que le permita administrar y mejorar la calidad de sus productos o servicios. Beneficios ante el mercado: 

Mejorar la imagen de los productos y/o servicios ofrecidos.



Favorecer su desarrollo y afianzar su posición.



Ganar cuota de mercado y acceder a mercados exteriores gracias a la confianza que genera entre los clientes y consumidores.



Beneficios ante los clientes:



Aumento de la satisfacción de los clientes.



Eliminar múltiples auditorías con el correspondiente ahorro de costes.



Acceder a acuerdos de calidad concertada con los clientes.

Fig.94: Norma ISO

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO NORMAS

MARCA UL

UL

CSA

CE

LISTING

RECOGNIZED

INTERNATIONAL

(CERTIFICACION EUROPEA)

(UR)

PLC SR3B101BD



















SR3NET01BD (Módulo de Ethernet) SR3 XT43BD (Módulo de Extensión) CONTROLADOR



AUTONICS



CABLE DE COMUNICACIÓN







SR2USB01

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO 7.2.4. ISO 14001 Es una norma aceptada internacionalmente que establece cómo implementar un sistema de gestión medioambiental (SGM) eficaz. La norma se ha concebido para gestionar el delicado equilibrio entre el mantenimiento de la rentabilidad y la reducción del impacto medioambiental. Con el compromiso de toda la organización, permite lograr ambos objetivos. ¿Para quién es significativo? 

Compañías de una sola sede y grandes compañías multinacionales.



Compañías de alto riesgo y organizaciones de servicio de bajo riesgo.



Todos los sectores industriales tanto públicos como privados.



La certificación según ISO 14001 permite:



Demostrar a los organismos reguladores y gobiernos el compromiso de lograr el cumplimiento de las leyes y normas.



Demostrar el compromiso medioambiental a los grupos de interés.



Mejorar la gestión de los riesgos medioambientales, ahora y en el futuro.



Reducir potencialmente los costos de los seguros de responsabilidad civil.

Fig.94: Norma ISO 14001 PROYECTO DE INNOVACION

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 Todos los residuos sólidos tales como los cables sobrantes que se utilizaron se procedieron a botar a los tachos respectivos tachos ecológicos, en este caso el tacho de color ROJO.

 Los desechos plásticos en este caso

utilizados

Cintillos

tales

sobrantes,

como

cajas

de

componentes, tapas plásticas, botellas

de

tiner,

el

recubrimiento de los cables, el tobo flex utilizados todos estos se procedieron a arrojar al tacho respectivo

que

es

el

tacho

BALNCO.

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO 7.2.5. NORMAS OHSAS OHSAS (Salud Ocupacional y la Serie de Evaluación de Seguridad) es un sistema de gestión que persigue como objetivo asegurar la salud y seguridad laboral en una organización.

OHSAS 18001 A partir de esta norma, toda empresa que la certifique asegurará a sus clientes y en especial, a sus empleados- los mejores procedimientos conocidos sobre la prevención de riesgos laborales. La certificación del sistema de gestión OHSAS 18001 permite a la organización demostrar que

cumple las especificaciones y aporta las siguientes ventajas: 

Reducción potencial del número de accidentes.



Reducción potencial del tiempo de inactividad y de los costes relacionados.



Demostración de la conformidad legal y normativa.



Demostración a las partes interesadas del compromiso con la salud y la seguridad.



Demostración de un enfoque innovador y progresista.



Reducción potencial de los costes de los seguros de responsabilidad civil

Fig.94: Norma OHSAS PROYECTO DE INNOVACION

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CAPITULO 8 PLANOS DE TALLER, ESQUEMAS / DIAGRAMAS

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO DIAGRAMA DE GANTT SEMANA ACTIVIDADES

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

Aportaciones de ideas Redacción de problema y posibles soluciones Búsqueda de proyectos similares Redacción de problema, objetivos y antecedentes Elaboración de diagrama de Gantt y cotizaciones Compra de Materiales para la elaboración del Proyecto Elaboración de tarjetas electrónicas. Cableado de controladores y PLC Cableados de tarjetas electrónicas Instalación de controladores, PLC y tarjetas electrónicas de potencia. Pruebas Finales Corrección de Informe Sustentación de Proyecto

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ESQUEMA DE CIRCUITO DE POTE PROYECTO DE INNOVACION

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CAPITULO 9 UBICACION

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Fig. 54 UBICACIÓN DE CENTRO DE FORMACION PROFESIONAL SENATI PIURA (VISTA SATELITAL)

FIG. N°29: MAPA Y UBICACIÓN DE SENATI – BELLO HORIZONTE

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CAPITULO 10 TIPOS Y COSTOS DE MATERIALES / INSUMOS

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COSTO PARA LA IMPLEMENTACION DEL PROYECTO

GASTOS DIRECTOS

CANTIDAD 1 10 1 1 1 1 2 1 2 2 4 2 2 1 1 1 1 4 1 1 1 2

COSMOS CLAVIJO MATERIALES PRECIO PRECIO DESCRIPCION UNIDAD TOTAL UNIDAD TOTAL PIC 16F877A 20.00 20.00 16.00 16.00 resistencias 1/4 WATS 0.10 1.00 0.20 2.00 TRIAC 136 1.50 1.50 1.50 1.50 OPAN 741 2.50 2.50 2.50 2.50 inversor 74hc14 1.50 1.50 1.50 1.50 MOC 3021 2.50 2.50 2.00 2.00 reguladores 7805 1.50 1.50 1.00 1.00 reguladores 7812 1.50 1.50 1.50 1.50 diodos puentes 2ª 2.00 2.00 1.50 1.50 bases de PIC 0.70 1.50 1.00 2.00 condensadores electrolíticos 0.40 1.60 0.40 1.60 condensadores cerámicos 0.20 0.40 0.20 0.40 borneras 1.00 2.00 1.00 2.00 espadín hembra 1.50 1.50 1.50 1.50 espadín macho 1.00 1.00 1.20 1.20 cristal 20 MHz 1.50 1.50 2.00 2.00 Pulsador 0.50 0.50 0.50 0.50 Separador 1.00 4.00 1.00 4.00 baquelita 20X10 4.00 4.00 4.40 4.40 ácido férrico 1/2 litro 8.00 8.00 8.00 8.00 estaño 10.00 10.00 10.00 10.00 hojas Fotográficos 1.00 2.00 1.00 2.00 TOTAL 72.00 69.10

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Cantidad 1 1 1

Descripción Módulo de comunicación Ethernet Cable USB - PC Extensión de E/S SR3XT43BD

Precio unidad 456.00 160.00 422.00

100 2 4 2 2 6 4 5 4 2 10 1 3 2 1 1 4 1 2 2 12 12 TOTAL

Termnales horquilla 14-16 Pintura negra de alta temperatura Ollas termicas soldimix ultra forte Moldimix resistencias para hervidor Transformador 120 AC- 12 AC / 2A COMPONENTES DE TARJETA Cajas de paso Tornillo Cab PAN 12 x 1 Bolsa de tornillo 6 x ¾ Spray Blanco Libro de Innovación Bolsas de Cintillos 150mm Bolsa de Tornillo 5X40 Ship Bolsa de Grapa P/ Cable Controladores de temperatura Tubería corrugada 3/mt Cinta aislantes 3M Spray Anticorrosivo pliegos Vinil blanco brillante Pernos 5/16 x 1/2 y mariposa

0.20 22.00 30.00 6.00 5.00 12.00 12.00 60.00 5.50 1.70 0.20 10.00 100.00 4.60 6.80 6.60 215.00 1.00 3.00 20.00 4.00 0.85 1564.45

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TOTAL 456.00 160.00 422.00

Lugar RENSA RENSA RENSA

20.00 RENSA 44.00 COTLEAR E.I.R.L 120.00 Taller Soldadura 12.00 COMERCIAL "Burgos" 10.00 COMERCIAL "Burgos" 72.00 COSMOS 48.00 COSMOS 300.00 COSMOS 22.00 COSMOS 3.40 PROMART 2.00 PROMART 10.00 PROMART 300.00 IMPRENTA 9.20 PROMART 6.80 PROMART 6.60 PROMART 850.00 15.00 PROMART 6.00 PROMART 40.00 PROMART 48.00 AUTOLUZ "LA LUZ" 10.20 DIPERNO 2993.20

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GASTOS INDIRECTOS PASAJES MANO DE OBRA OTROS GASTOS TOTAL

PRECIO TOTAL DESCRIPCION

CANTIDAD

80.00 300.00 100.00 480.00

PRECIO

GATOS DIRECTOS GASTOS INDIRECTOS

2993.20 480.00

TOTAL

3473.20

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CAPITULO 11 TIEMPO EMPLEADO O ESTIMADO PARA LA APLICACION

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CAPITULO 12 CONCLUSIONES FINALES

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   

J Kjhgb Kjhgh yby

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CAPITULO 13 FICHA DE CALIFICACION

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO PROYECTO DE INNOVACION Y/O MEJORA EN EL PROCESO DE PRODUCCION O SERVICIOS DE LA EMPRESA FICHA DE CALIFICACIÓN A) PROGRAMA: ________________________________________________________________ CARRERA: ___________________________________________________________________

B) NOMBRE DEL PARTICIPANTE: ____________________________________________ INGRESO:

ID:

C) EMPRESA: ______________________________________________ DIRECCION: ____________________________________________ DENOMINACIÓN DEL PROYECTO DE INNOVACIÓN Y/O MEJORA

________________________________________________________________________ AREA DE APLICACIÓN EN LA EMPRESA: ____________________________ ___ D) CALIFICACIÓN POR LA EMPRESA Nº DE CRITERIOS DE EVALUACIÓN ORDEN

CALIFICACIÓN PUNTAJE MÁXIMO

01

Factibilidad de aplicación del trabajo de innovación incluyendo aspectos de calidad

06

02

Beneficios que se espera generara la aplicación del trabajo de Innovacion

04

03

Cuantificación e indicadores adecuados para medir los resultados de la innovación y/o mejora.

02

04

Relación entre la inversión estimada versus los resultados a obtenerse (costo/beneficio). Estimado del retorno de la inversión.

04

05

Sustentación

04

PUNTAJE OBTENIDO

NOTA: El evaluador calificara considerando como base el puntaje máximo señalado. CALIFICACION DEL PROYECTO DE La suma de puntajes obtenidos es la nota del trabajo de innov INNOVACION Y/O MEJORA ación. (sumatoria de los puntajes obtenidos po r Lugar y fecha: ____________________________________ cada criterio de evaluación) En Números ____________________ Jefe UO/CFP-Representante de la empresa En Letras CARGO: _________________________ PROYECTO DE INNOVACION

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO PROYECTO DE INNOVACION Y/O MEJORA EN EL PROCESO DE PRODUCCION O SERVICIOS DE LA EMPRESA FICHA DE CALIFICACIÓN A) PROGRAMA: ________________________________________________________________ CARRERA: ___________________________________________________________________

B) NOMBRE DEL PARTICIPANTE: ____________________________________________ INGRESO:

ID:

C) EMPRESA: ______________________________________________ DIRECCION: ____________________________________________ DENOMINACIÓN DEL PROYECTO DE INNOVACIÓN Y/O MEJORA

________________________________________________________________________ AREA DE APLICACIÓN EN LA EMPRESA: ____________________________ ___ D) CALIFICACIÓN POR LA EMPRESA Nº DE CRITERIOS DE EVALUACIÓN ORDEN

CALIFICACIÓN PUNTAJE MÁXIMO

01

Factibilidad de aplicación del trabajo de innovación incluyendo aspectos de calidad

06

02

Beneficios que se espera generara la aplicación del trabajo de Innovacion

04

03

Cuantificación e indicadores adecuados para medir los resultados de la innovación y/o mejora.

02

04

Relación entre la inversión estimada versus los resultados a obtenerse (costo/beneficio). Estimado del retorno de la inversión.

04

05

Sustentación

04

PUNTAJE OBTENIDO

NOTA: El evaluador calificara considerando como base el puntaje máximo señalado. CALIFICACION DEL PROYECTO DE La suma de puntajes obtenidos es la nota del trabajo de innov INNOVACION Y/O MEJORA ación. (sumatoria de los puntajes obtenidos po r Lugar y fecha: ____________________________________ cada criterio de evaluación) En Números ____________________ Jefe UO/CFP-Representante de la empresa En Letras CARGO: _________________________ PROYECTO DE INNOVACION

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO PROYECTO DE INNOVACION Y/O MEJORA EN EL PROCESO DE PRODUCCION O SERVICIOS DE LA EMPRESA FICHA DE CALIFICACIÓN A) PROGRAMA: ________________________________________________________________ CARRERA: ___________________________________________________________________

B) NOMBRE DEL PARTICIPANTE: ____________________________________________ INGRESO:

ID:

C) EMPRESA: ______________________________________________ DIRECCION: ____________________________________________ DENOMINACIÓN DEL PROYECTO DE INNOVACIÓN Y/O MEJORA

________________________________________________________________________ AREA DE APLICACIÓN EN LA EMPRESA: ____________________________ ___ D) CALIFICACIÓN POR LA EMPRESA Nº DE CRITERIOS DE EVALUACIÓN ORDEN

CALIFICACIÓN PUNTAJE MÁXIMO

01

Factibilidad de aplicación del trabajo de innovación incluyendo aspectos de calidad

06

02

Beneficios que se espera generara la aplicación del trabajo de Innovacion

04

03

Cuantificación e indicadores adecuados para medir los resultados de la innovación y/o mejora.

02

04

Relación entre la inversión estimada versus los resultados a obtenerse (costo/beneficio). Estimado del retorno de la inversión.

04

05

Sustentación

04

PUNTAJE OBTENIDO

NOTA: El evaluador calificara considerando como base el puntaje máximo señalado. CALIFICACION DEL PROYECTO DE La suma de puntajes obtenidos es la nota del trabajo de innov INNOVACION Y/O MEJORA ación. (sumatoria de los puntajes obtenidos po r Lugar y fecha: ____________________________________ cada criterio de evaluación) En Números ____________________ Jefe UO/CFP-Representante de la empresa En Letras CARGO: _________________________ PROYECTO DE INNOVACION

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B) NOMBRE DEL PARTICIPANTE: ____________________________________________ INGRESO:

ID:

C) EMPRESA: ______________________________________________ DIRECCION: ____________________________________________ DENOMINACIÓN DEL PROYECTO DE INNOVACIÓN Y/O MEJORA

________________________________________________________________________ AREA DE APLICACIÓN EN LA EMPRESA: ____________________________ ___ D) CALIFICACIÓN POR LA EMPRESA Nº DE CRITERIOS DE EVALUACIÓN ORDEN

CALIFICACIÓN PUNTAJE MÁXIMO

01

Factibilidad de aplicación del trabajo de innovación incluyendo aspectos de calidad

06

02

Beneficios que se espera generara la aplicación del trabajo de Innovacion

04

03

Cuantificación e indicadores adecuados para medir los resultados de la innovación y/o mejora.

02

04

Relación entre la inversión estimada versus los resultados a obtenerse (costo/beneficio). Estimado del retorno de la inversión.

04

05

Sustentación

04

PUNTAJE OBTENIDO

NOTA: El evaluador calificara considerando como base el puntaje máximo señalado. CALIFICACION DEL PROYECTO DE La suma de puntajes obtenidos es la nota del trabajo de innov INNOVACION Y/O MEJORA ación. (sumatoria de los puntajes obtenidos po r Lugar y fecha: ____________________________________ cada criterio de evaluación) En Números ____________________ Jefe UO/CFP-Representante de la empresa En Letras CARGO: _________________________ PROYECTO DE INNOVACION

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B) NOMBRE DEL PARTICIPANTE: ____________________________________________ INGRESO:

ID:

C) EMPRESA: ______________________________________________ DIRECCION: ____________________________________________ DENOMINACIÓN DEL PROYECTO DE INNOVACIÓN Y/O MEJORA

________________________________________________________________________ AREA DE APLICACIÓN EN LA EMPRESA: ____________________________ ___ D) CALIFICACIÓN POR LA EMPRESA Nº DE CRITERIOS DE EVALUACIÓN ORDEN

CALIFICACIÓN PUNTAJE MÁXIMO

01

Factibilidad de aplicación del trabajo de innovación incluyendo aspectos de calidad

06

02

Beneficios que se espera generara la aplicación del trabajo de Innovacion

04

03

Cuantificación e indicadores adecuados para medir los resultados de la innovación y/o mejora.

02

04

Relación entre la inversión estimada versus los resultados a obtenerse (costo/beneficio). Estimado del retorno de la inversión.

04

05

Sustentación

04

PUNTAJE OBTENIDO

NOTA: El evaluador calificara considerando como base el puntaje máximo señalado. CALIFICACION DEL PROYECTO DE La suma de puntajes obtenidos es la nota del trabajo de innov INNOVACION Y/O MEJORA ación. (sumatoria de los puntajes obtenidos po r Lugar y fecha: ____________________________________ cada criterio de evaluación) En Números ____________________ Jefe UO/CFP-Representante de la empresa En Letras CARGO: _________________________ PROYECTO DE INNOVACION

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO

CAPITULO 11 ANEXOS

PROYECTO DE INNOVACION

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO Tareas Programadas

Estado

Se Instaló Controladores de Temperatura TZN4M Se Probó Controladores de Temperatura TZN4M Se Instaló Circuito de Potencia Se Probó los Circuitos de Potencia Se Instaló La Carga Resistiva(Olla Térmica) Se Probó La Carga Resistiva(Olla Térmica) Se Instaló PLC Zelio Se Configuro El PLC para tareas Programadas Se probó PLC Zelio Se Instaló Módulos de E/S de PLC Zelio Se Probó Módulos de E/S de PLC Zelio Se Instaló Módulos de RED de PLC Zelio Se Probó Módulos de RED de PLC Zelio Se Limpió Todos Los Módulos de Trabajo

______________ Firma del Grupo

PROYECTO DE INNOVACION

_________________ Firma del Instructor

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO

T° 25°C 27°C 29°C 31°C 33°C 35°C 37°C 40°

Pruebas para los Módulos de Temperatura Set Point Corriente Voltaje Angulo de Disparo Potencia de Carga 35°C 20mA 220Ac 0° Maxima 35°C 17mA 220Ac 35°C 14mA 220Ac 35°C 11mA 220Ac 35°C 8mA 220AC 35°C 4mA 220AC 35°C 4mA 220AC 35°C 4mA 220AC

_______________ Firma del Grupo

PROYECTO DE INNOVACION

EV1 OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON

_____________________ Firma del Instructor

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO 1. ENCUESTA SOBRE LAS CLASES PRÁCTICAS DE CONTROL DE TEMPERATURA ANTES DEL PROYECTO

Marcar con un X usando lápiz , sus respuestas serán solo para Medición Interna

1.- ¿Usted ha Realizado Tareas de Medición de Temperatura en los Laboratorios de Instrumentación Industrial? A.-si

B.-no

2.- ¿Usted ha Realizado Tareas de Control de Temperatura en los Laboratorios de Instrumentación Industrial? A.-si

B.-no

3.- ¿Sabe medir temperatura usando el controlador autonics TZN4M? A.-si

B.-no

4.- ¿Sabe controlar temperatura usando controlador autonics TZN4M? A.-si

B.-no

5.- ¿Sabe medir temperatura usando PLC? A.-si

B.-no

6.- ¿Sabe controlar temperatura usando PLC ZELIO? A.-si

B.-no

7.- ¿Sabe supervisar un proceso usando PLC ZELIO con modulo Ethernet? A.-si

B.-no

8.- ¿Sabe programar un PLC ZELIO con entradas y salidas analógicas? A.-si

9.- ¿Sabe controlar temperatura de una carga a partir de la salida analógica de 420mA que es la que entrega el controlador autonics TZN4M? A.-si

B.-no

10.- ¿sabe controlar temperatura de una carga a partir de la salida analógica de 0-10V que entrega el PLC ZELIO? A.-si

B.-no

9.- ¿Sabe programar el controlador autonics TZN4M para fijar todos los parámetros necesarios para un control eficaz de temperatura? A.-si

B.-no

10.- ¿Cree usted que se puede ejecutar las tareas prácticas de una manera didáctica? A.-si

B.-no

11.- ¿Cree usted que los módulos de aprendizaje de instrumentación son los adecuados para ejecutar las tareas practicas del curso? A.-si

B.-no

12.-¿Cree usted que los módulos actualmente cuentan con los instrumentos necesarios para desarrollar las clases de instrumentación? A.-si

B.-no

B.-no

PROYECTO DE INNOVACION

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO 2. ENCUESTA SOBRE LAS CLASES PRÁCTICAS DE CONTROL DE TEMPERATURA DESPUES DEL PROYECTO

Marcar con un X usando lápiz, sus respuestas serán solo para Medición Interna

1.- ¿Cree usted que con la habilitación de este módulo podrá aprender rápidamente la medición de temperatura mediante el controlador AUTONICS TZN4M? A.-si

B.-no

2.- ¿Cree usted que con la habilitación de este módulo podrá aprender rápidamente el control de temperatura mediante el controlador AUTONICS TZN4M? A.-si

B.-no

3.- ¿Cree usted que con la habilitación de este módulo podrá aprender a medir temperatura usando PLC ZELIO? A.-si

B.-no

4.- ¿Cree usted que con la habilitación de este módulo podrá aprender a controlar temperatura usando PLC ZELIO? A-si

B.-no

5.- ¿Cree poder aprender a supervisar un proceso con PLC usando modulo Ethernet con la habilitación de este sistema? A.-SI

B.-no

6.- ¿Cree aprender con facilidad y rapidez la programación de entradas y salidas analógicas del PLC ZELIO con la habilitación de este sistema? A.-si

B.-no

PROYECTO DE INNOVACION

7.- ¿cree poder controlar una carga con la salida de 4-20mA que brinda el controlador AUTONICS TZN4M con este sistema? A.-si

B.-no

8.- ¿cree poder controlar una carga con la salida de 0-10V que brinda como salida el PLC ZELIO con este sistema? A.-si

B.-no

9.- ¿Cree usted que con este módulo didáctico y practico pueda aprender a programar el controlador de una manera rápida? A.-si

B.-no

10.- ¿Cree usted que con la habilitación de este módulo se podrá tener una clase práctica y didáctica que cubra sus expectativas A.-si

B.-no

11.- ¿cree usted que con la habilitación de estos módulos podrá ejecutar las tareas prácticas del curso de una manera rápida? A.-si

B.-no

12.- ¿cree que el sistema instalado cuenta con los instrumentos necesarios para medir, controlar y supervisar la variable física de temperatura? A.-si

B.-no

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO LABORATORIO DE CONTROL Y MEDICION DE TEMPERATURA

ORDEN DE EJECUCIÓN

     

Planificar instalación Realizar esquema Fijar Elementos Cablear circuito Programar controlador Probar funcionamiento

PROYECTO DE INNOVACION

MATERIALES / INSTRUMENTOS

       

Termocuplas tipo K y J Resistencia para calefacción: 15Ω / 10W Olla térmica Fusibles Alicate universal Fuente AC Destornillador perillero Registrador electrónico con salida discreta.

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO INSTALAR SISTEMA DE MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA. Objetivos:  

Medir temperatura utilizando la termocuplas tipo K y J Controlar la temperatura, respecto a un valor de referencia

Proceso de Ejecución: 1. Planificar instalación a. Ordenar puesto de trabajo b. Ubique en el puesto de trabajo los materiales, las herramientas e instrumentos. 2. Realizar esquemas a. Dibujar en formato A4 el esquema de conexión de la instalación

ESQUEMA DE CONEXIÓN DE LA INSTALACION

PROYECTO DE INNOVACION

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO 3. Fijar elementos. a. Fijar resistencia calefactora u olla térmica b. Fijar termocupla c. Fijar interruptores termo magnéticos d. Fijar Registrador – Controlador

FIG. 1 MONTAJE EN REIL DIN 1. Monte un segmento de riel DIN de 35 mm en la ubicación deseada en este caso el módulo de aprendizaje. Coloque el registrador al frente y ligeramente arriba del riel DIN. 2. Deslice los dos ganchos de montaje de riel DIN, ubicados en la caja del registrador sobre el borde superior de riel. 3. Gire el registrador hacia abajo y presiónelo contra el riel hasta que encaje en su lugar. PROYECTO DE INNOVACION

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO 4. Cablear el circuito. a. Proceda a cablear el sistema de fuerza, iniciando con el cableado de alimentación del interruptor

automático

al

registrador, y el interruptor de alimentación de AC. b. Cablear el sistema de mando, siguiendo las indicaciones del sistema de instalación, use conductor N° 18AG tipo TW.

Fig. 2 CABLEADO

5. Programar Registrador a. Aplicar tensión al registrador –controlador

Fig. 3 CONEXIÓN DE TENSION

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO b. Programar el registrador en la siguiente configuración. i. Pasos a Pulsar: SET

ii. Configurar: Lcy = 0 AL1 =70° Aru = 0 P=0 I=0 d=0 Ar = 0 iii. Se ha configurado el punto de referencia en 70° 6. Probar funcionamiento. a. Cerrar el interruptor de la salida AC b. Medir temperatura cada 5 seg, hasta que se logre el valor de referencia (70°). Tiempo (seg)

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

Temperatura

c. Abrir el interruptor de salida AC d. Medir temperatura cada 5 seg. Hasta que se establece la temperatura en el valor de la temperatura ambiente. Tiempo (seg.)

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

Temperatura

PROYECTO DE INNOVACION

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO TABLA 3. Respuesta en el Tiempo. TEMPERATURAS Tiempo (seg.)

Termocupla J

Termocupla K

e. El tiempo cero. Comienza desde la aplicación de tensión a la resistencia f. La tabla se termina de llenar, cuando se alcanza la temperatura de referencia (70°)

PROYECTO DE INNOVACION

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO TABLA DE PT 100 (°C – Ohm) °C / Ohm

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

-190 -180 -170 -160 -150 -140 -130 -120 -110 -100 -90 -80 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140

25.90 29.80 33.70 37.60 41.50 45.40 49.30 53.20 57.10 61.00 64.90 68.80 72.70 76.60 80.50 84.40 88.30 92.20 96.10 100.00 100.00 103.90 107.80 111.70 115.60 119.50 123.40 127.30 131.20 135.10 139.00 142.90 146.80 150.70 154.60

25.51 29.41 33.31 37.21 41.11 45.01 48.91 52.81 56.71 60.61 64.51 68.41 72.31 76.21 80.11 84.01 87.91 91.81 95.71 99.61 100.39 104.29 108.19 112.09 115.99 119.89 123.79 127.69 131.59 135.49 139.39 143.29 147.19 151.09 154.99

25.12 29.02 32.92 36.82 40.72 44.62 48.52 52.42 56.32 60.22 64.12 68.02 71.92 75.82 79.72 83.62 87.52 91.42 95.32 99.22 100.78 104.68 108.58 112.48 116.38 120.28 124.18 128.08 131.98 135.88 139.78 143.68 147.58 151.48 155.38

24.73 28.63 32.53 36.43 40.33 44.23 48.13 52.03 55.93 59.83 63.73 67.63 71.53 75.43 79.33 83.23 87.13 91.03 94.93 98.83 101.17 105.07 108.97 112.87 116.77 120.67 124.57 128.47 132.37 136.27 140.17 144.07 147.97 151.87 155.77

24.34 28.24 32.14 36.04 39.94 43.84 47.74 51.64 55.54 59.44 63.34 67.24 71.14 75.04 78.94 82.84 86.74 90.64 94.54 98.44 101.56 105.46 109.36 113.26 117.16 121.06 124.96 128.86 132.76 136.66 140.56 144.46 148.36 152.26 156.16

23.95 27.85 31.75 35.65 39.55 43.45 47.35 51.25 55.15 59.05 62.95 66.85 70.75 74.65 78.55 82.45 86.35 90.25 94.15 98.05 101.95 105.85 109.75 113.65 117.55 121.45 125.35 129.25 133.15 137.05 140.95 144.85 148.75 152.65 156.55

23.56 27.46 31.36 35.26 39.16 43.06 46.96 50.86 54.76 58.66 62.56 66.46 70.36 74.26 78.16 82.06 85.96 89.86 93.76 97.66 102.34 106.24 110.14 114.04 117.94 121.84 125.74 129.64 133.54 137.44 141.34 145.24 149.14 153.04 156.94

23.17 27.07 30.97 34.87 38.77 42.67 46.57 50.47 54.37 58.27 62.17 66.07 69.97 73.87 77.77 81.67 85.57 89.47 93.37 97.27 102.73 106.63 110.53 114.43 118.33 122.23 126.13 130.03 133.93 137.83 141.73 145.63 149.53 153.43 157.33

22.78 26.68 30.58 34.48 38.38 42.28 46.18 50.08 53.98 57.88 61.78 65.68 69.58 73.48 77.38 81.28 85.18 89.08 92.98 96.88 103.12 107.02 110.92 114.82 118.72 122.62 126.52 130.42 134.32 138.22 142.12 146.02 149.92 153.82 157.72

22.39 26.29 30.19 34.09 37.99 41.89 45.79 49.69 53.59 57.49 61.39 65.29 69.19 73.09 76.99 80.89 84.79 88.69 92.59 96.49 103.51 107.41 111.31 115.21 119.11 123.01 126.91 130.81 134.71 138.61 142.51 146.41 150.31 154.21 158.11

PROYECTO DE INNOVACION

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 370 380 390 400 410 420 430 440 450 460 470 480 490 500 510 520 530 540

158.50 162.40 166.30 170.20 174.10 178.00 181.90 185.80 189.70 193.60 197.50 201.40 205.30 209.20 213.10 217.00 220.90 224.80 228.70 232.60 236.50 240.40 244.30 248.20 252.10 256.00 259.90 263.80 267.70 271.60 275.50 279.40 283.30 287.20 291.10 295.00 298.90 302.80 306.70

158.89 162.79 166.69 170.59 174.49 178.39 182.29 186.19 190.09 193.99 197.89 201.79 205.69 209.59 213.49 217.39 221.29 225.19 229.09 232.99 236.89 240.79 244.69 248.59 252.49 256.39 260.29 264.19 268.09 271.99 275.89 279.79 283.69 287.59 291.49 295.39 299.29 303.19 307.09

159.28 163.18 167.08 170.98 174.88 178.78 182.68 186.58 190.48 194.38 198.28 202.18 206.08 209.98 213.88 217.78 221.68 225.58 229.48 233.38 237.28 241.18 245.08 248.98 252.88 256.78 260.68 264.58 268.48 272.38 276.28 280.18 284.08 287.98 291.88 295.78 299.68 303.58 307.48

PROYECTO DE INNOVACION

159.67 163.57 167.47 171.37 175.27 179.17 183.07 186.97 190.87 194.77 198.67 202.57 206.47 210.37 214.27 218.17 222.07 225.97 229.87 233.77 237.67 241.57 245.47 249.37 253.27 257.17 261.07 264.97 268.87 272.77 276.67 280.57 284.47 288.37 292.27 296.17 300.07 303.97 307.87

160.06 163.96 167.86 171.76 175.66 179.56 183.46 187.36 191.26 195.16 199.06 202.96 206.86 210.76 214.66 218.56 222.46 226.36 230.26 234.16 238.06 241.96 245.86 249.76 253.66 257.56 261.46 265.36 269.26 273.16 277.06 280.96 284.86 288.76 292.66 296.56 300.46 304.36 308.26

160.45 164.35 168.25 172.15 176.05 179.95 183.85 187.75 191.65 195.55 199.45 203.35 207.25 211.15 215.05 218.95 222.85 226.75 230.65 234.55 238.45 242.35 246.25 250.15 254.05 257.95 261.85 265.75 269.65 273.55 277.45 281.35 285.25 289.15 293.05 296.95 300.85 304.75 308.65

160.84 164.74 168.64 172.54 176.44 180.34 184.24 188.14 192.04 195.94 199.84 203.74 207.64 211.54 215.44 219.34 223.24 227.14 231.04 234.94 238.84 242.74 246.64 250.54 254.44 258.34 262.24 266.14 270.04 273.94 277.84 281.74 285.64 289.54 293.44 297.34 301.24 305.14 309.04

161.23 165.13 169.03 172.93 176.83 180.73 184.63 188.53 192.43 196.33 200.23 204.13 208.03 211.93 215.83 219.73 223.63 227.53 231.43 235.33 239.23 243.13 247.03 250.93 254.83 258.73 262.63 266.53 270.43 274.33 278.23 282.13 286.03 289.93 293.83 297.73 301.63 305.53 309.43

161.62 165.52 169.42 173.32 177.22 181.12 185.02 188.92 192.82 196.72 200.62 204.52 208.42 212.32 216.22 220.12 224.02 227.92 231.82 235.72 239.62 243.52 247.42 251.32 255.22 259.12 263.02 266.92 270.82 274.72 278.62 282.52 286.42 290.32 294.22 298.12 302.02 305.92 309.82

162.01 165.91 169.81 173.71 177.61 181.51 185.41 189.31 193.21 197.11 201.01 204.91 208.81 212.71 216.61 220.51 224.41 228.31 232.21 236.11 240.01 243.91 247.81 251.71 255.61 259.51 263.41 267.31 271.21 275.11 279.01 282.91 286.81 290.71 294.61 298.51 302.41 306.31 310.21

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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO 550 560 570 580 590 600 610 620 630 640 650 660 670 680 690 700 710 720 730 740 750 760 770 780 790 800 810 820 830 840

310.60 314.50 318.40 322.30 326.20 330.10 334.00 337.90 341.80 345.70 349.60 353.50 357.40 361.30 365.20 369.10 373.00 376.90 380.80 384.70 388.60 392.50 396.40 400.30 404.20 408.10 412.00 415.90 419.80 423.70

310.99 314.89 318.79 322.69 326.59 330.49 334.39 338.29 342.19 346.09 349.99 353.89 357.79 361.69 365.59 369.49 373.39 377.29 381.19 385.09 388.99 392.89 396.79 400.69 404.59 408.49 412.39 416.29 420.19 424.09

311.38 315.28 319.18 323.08 326.98 330.88 334.78 338.68 342.58 346.48 350.38 354.28 358.18 362.08 365.98 369.88 373.78 377.68 381.58 385.48 389.38 393.28 397.18 401.08 404.98 408.88 412.78 416.68 420.58 424.48

PROYECTO DE INNOVACION

311.77 315.67 319.57 323.47 327.37 331.27 335.17 339.07 342.97 346.87 350.77 354.67 358.57 362.47 366.37 370.27 374.17 378.07 381.97 385.87 389.77 393.67 397.57 401.47 405.37 409.27 413.17 417.07 420.97 424.87

312.16 316.06 319.96 323.86 327.76 331.66 335.56 339.46 343.36 347.26 351.16 355.06 358.96 362.86 366.76 370.66 374.56 378.46 382.36 386.26 390.16 394.06 397.96 401.86 405.76 409.66 413.56 417.46 421.36 425.26

312.55 316.45 320.35 324.25 328.15 332.05 335.95 339.85 343.75 347.65 351.55 355.45 359.35 363.25 367.15 371.05 374.95 378.85 382.75 386.65 390.55 394.45 398.35 402.25 406.15 410.05 413.95 417.85 421.75 425.65

312.94 316.84 320.74 324.64 328.54 332.44 336.34 340.24 344.14 348.04 351.94 355.84 359.74 363.64 367.54 371.44 375.34 379.24 383.14 387.04 390.94 394.84 398.74 402.64 406.54 410.44 414.34 418.24 422.14 426.04

313.33 317.23 321.13 325.03 328.93 332.83 336.73 340.63 344.53 348.43 352.33 356.23 360.13 364.03 367.93 371.83 375.73 379.63 383.53 387.43 391.33 395.23 399.13 403.03 406.93 410.83 414.73 418.63 422.53 426.43

313.72 317.62 321.52 325.42 329.32 333.22 337.12 341.02 344.92 348.82 352.72 356.62 360.52 364.42 368.32 372.22 376.12 380.02 383.92 387.82 391.72 395.62 399.52 403.42 407.32 411.22 415.12 419.02 422.92 426.82

314.11 318.01 321.91 325.81 329.71 333.61 337.51 341.41 345.31 349.21 353.11 357.01 360.91 364.81 368.71 372.61 376.51 380.41 384.31 388.21 392.11 396.01 399.91 403.81 407.71 411.61 415.51 419.41 423.31 427.21

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