Informe Práctica de laboratorio - Puente H

UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

INVERSIÓN DE GIRO EN UN MOTOR DC DE PUENTE H -LABORATORIO N°6-

CURSO

: MÁQUINAS ELÉCTRICAS

DOCENTE : ING. GUILLERMO EVANGELISTA ADRIANZÉN

INTEGRANTES

: FLORES MACALUPÚ ISABEL ALESSANDRA MIXÁN RODRIGUEZ JUNIOR JAIR ORÉ LÓPEZ ALEXANDER JHERSON REQUEJO AMAYA AUGUSTO HUMBERTO VASQUEZ ESPINOZA HENRY JORDY

CICLO

: V

SEMESTRE : 2012 10

TRUJILLO – PERÚ

I.

OBJETIVOS:  Demostrar experimentalmente que también se puede lograr una inversión de giro de un motor, utilizando semiconductores en algunos mecanismos industriales.

II.

FUNDAMENTO TEÓRICO Puente H

Un Puente H o Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos. Como hemos dicho el puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero también puede usarse para frenarlo (de manera brusca), al hacer un corto entre las bornas del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta. En el siguiente cuadro se resumen las diferentes acciones

III.

MATERIALES Y EQUIPOS REQUERIDOS Materiales 1 motor de corriente continua Dc de 12 voltios 2 transistores 2N3055 (TIP 32) 2 transistores 2N2955 2 transistores BD137 4 resistencia de 500Ω 1 C.I. TL084 1 metro de cable mellizo flexible n°14 AWG 2 condensadores de 10uF /25v 1 Potenciómetro 10OKΩ 1 Potenciómetro 10MΩ Protoboard Cablecillos

IV.

Instrumentos 1 Osciloscopio 1 Generador de Señales 2 Fuentes DC 1 Voltímetro ± 0,01V 1 Ohmímetro ± 0,01Ω

PROCEDIMIENTO

Armar el circuito según el diagrama eléctrico F1 mostrado en esta práctica, teniendo en cuenta el cuidado a los transistores de potencia (2N3055 ò TIP 31). De montarlos sobre un aluminio disipador, de tamaño proporcional al calor el cual se espera elemento semiconductor disipe en calor sin destruirse Y como siempre poniendo conductores más gruesos y flexibles en las partes donde circula mayor corriente.

Colocar los amperímetros en las posiciones indicadas en el circuito eléctrico F1 y observar las lecturas de los amperímetros A1 y A2 en cuanto a magnitud y sentido de las corrientes que ingresan al motor. Mover el potenciómetro en las posiciones indicadas en F2, Y Llenar la tabla de datos T1

Figura 1.- Circuito puente H

V.

RESULTADOS 

Experimentales I A1

-

% 100 STAR % 50 % 0 STOP + % 50 + % 100 STAR

61.60mA 61.45mA 0mA -22.02mA -22.09mA

IA2 -61.60mA -61.45mA 0mA 22.06mA 22.09mA

SENTIDO DE LA I _Sentido anti horario +Sentido horario

+ + Sin sentido -

Figura 2.- Giro de motor en sentido anti-horario

Figura 3.- Giro del motor en sentido horario

VI. 





El cambio de giro de un motor, es usado continuamente en la industria; para diversas aplicaciones como por ejemplo: Para abrir y cerrar, avanzar y retroceder; subir y bajar. Cuando se utiliza la Configuración Puente H para el cambio del giro en motor Puente H obtenemosel manejo de dicho motor sin necesidad de producir corriente negativas con tan solo utilizar unoselementos discretos que me amplificarían la corriente del motor para que trabaje en su punto másoptimo. Utilizando la configuración punte H, el cambio de giro no se da bruscamente; sino lentamente.. VII.

 

CONCLUSIONES

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Fraile Mora, Jesús. Máquinas Eléctricas. Ed. “Interamericana de España” S.A.U. 6ta Edición. 2008. España. [ ]http://es.wikipedia.org/wiki/Puente_H_(electr%C3%B3nica), visto hasta 05/06/2012. VIII.

ANEXOS

Simulación en ISIS PROTEUS