Informe Motor Paso a Paso

Preparación de reportes de Informe de laboratorios

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INFORME DE PRACTICAS DE LABORATORIO MOTOR PASO A PASO BIPOLAR JAIME ARTURO SUAREZ TABA e!mail" f#$s%are&'()mail.com *AMIO ER+ESTO PE,REROS SOARTE e!mail" -milo$/0()mail.com 1ISO+ ,A+IE A+,RA,E OPEZ e!mail" 2ida0340()mail.com I+5RIT6 5ERA,I+E REAPE OR,O7EZ e!mail" in)rit89:0#()mail.com  A,ER ;I*E+TE BURBA+O BURBA+O e!mail"

RESUMEN: En las practicas de laboratorio del motor paso a paso bipolar se realizo el montaje y el estudio del mismo junto con la simulación en software. Primero se llevo a cabo el diseño del circuito de control y potencia de motor; para el circuito de control de paso utilizamos un microcontrolador microcontrolador teniendo en cuenta los los conceptos teóricos y los requerimientos dispuestos por la practica. Para el circuito de potencia se utiliza una serie de transistores Darlington.

•

implementar %n circ%ito de potencia del motor el c%al amplifica la corriente %tili&ada en las bobinas del estator.

•

*omprender el f%ncionamiento de todos los materiales  componentes %tili&ados en la

PALABRAS PALABRAS CLAVE CLAVE" circ%ito de control< circ%ito de potencia< control de )iro< control de =elocidad.Se s%)iere no m>s de c%atro palabras o frases cortas en orden alfab?tico< separadas por comas< @%e representen s% reporte.

pr>ctica.

2 MARCO TEORICO 1 OBJETIVOS

El motor paso a paso es %n dispositi=o electromec>nico @%e @% e co con= n=ie ierte rte %n %na a se seri rie e de im imp% p%ls lsos os el el?c ?ctri trico coss en despla des pla&am &amien ientos tos an) an)%la %lares res mod modera erados dosn polari&ados en la ima)en el pnp se acti=a con 4  el npn con 9C.

5eneralmente< este es el factor m>s importante al ele)ir  %n motor paso a paso para %n %so determinado. Este factor define la cantidad de )rados @%e rotar> el e'e para cada paso completo. Una operación de medio!paso o semi!paso del motor d%plicar> la cantidad de pasos por  re=ol%ción al red%cir la cantidad de )rados por paso. *%ando el =alor de )rados por paso no est> indicado en el motor< es posible contar a mano la cantidad de pasos por =%elta< 8aciendo )irar el motor  sintiendo por el tacto cada diente ma)n?tico. os )rados por paso se calc%lan di=idiendo #4 %na =%elta completaC por la cantidad de pasos @%e se contaron. as cantidades m>s com%nes de )rados por paso son" 4n estar centrados deba'o de las fi)%ras. os tt%los de las tablas deber>n estar  centrados arriba de las tablas.

Est> permitido si es necesario @%e s%s fi)%ras< dia)ramas  tablas sean de p>)ina completa.

Utilice eGplcitamente la notación eGponencial en l%)ar de la letra eN< es decir $.G94!#< en =e& de $.e!#.

abla !.

Enmar@%e las fi)%ras con lneas de 9 p%nto de )rosor. El tt%lo de las tablas se coloca sobre ellas< mientras @%e el de las fi)%ras se coloca deba'o. E'emplos"

9 TITULO DE PRIMER NIVEL Por e'emplo< 1 INTRODUCCIONN< en Arial< ne)rita de 9: pts< maFsc%las< '%stificado< con %n espacio en blanco antes  %n espacio en blanco desp%?s.

9.1 TITULO DE SEGUNDO NIVEL *%ando sea necesario este tt%lo< deben ser en  Arial< ne)rita< de 99 pts< en maFsc%las< '%stificado< con %n espacio en blanco antes<  %n espacio en blanco desp%?s.

9.1.1 TITULO DE TERCER NIVEL os tt%los de tercer orden no son recomendables pero si es necesario< deben ser en Arial de 0 pts< en ne)ritas< maFsc%las< '%stificado con %n espacio en blanco antes<  %n espacio en blanco desp%?s.

 PAGINACI;N *%ando copie s% man%scrito a la plantilla< las p>)inas se n%merar>n a%tom>ticamente. Por fa=or no @%ite los nFmeros de p>)ina. Li)%ra :. *onfi)%ración de emisor comFn.

1)enes a color.

9.En )eneral %na referencia debe de contener el nombre del a%toresC< el +ombre del artic%lo o libro en it*licas< Edición  editorial ó nombre de la re=ista< =ol%men  nFmero< pa)inas  finalmente el mes  aDo o solo el aDo si es %n libro o com%nicado.

as citas< referencias  ec%aciones deber>n de se)%ir los si)%ientes criterios"

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