Informe Laboratorio 1_grupo

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA -UNAD Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería Cadena de Formación Industrial Proyecto de Ingeniería

Informe de Laboratorio 1

Proyecto LEGO Mindstorm EV3

CRISTIAN EFREN CUELLAR PUENTES Código: 1075.260.099 ANDRES FELIPE CHARRY GUTIERREZ Código: 1075.542.799 PEDRO ELIAS HERNANDEZ SUAZA Código: 1117.545.460

Formador(a) JENNIFER CARMEN TOVAR

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA FORMACIÓN DE FORMADORES NEIVA-HUILA, octubre de 2016

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CONTENIDO

Pág. INTRODUCCION

3.

OBJETIVOS

4.

DESARROLLO DEL LABORATORIO

6.

CONCLUSIONES

10.

BIBLIOGRAFIA

14.

INTRODUCCIÓN 10

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Hoy por hoy el ingenio del hombre surgido, desde la curiosidad misma, le ha permitido crear grandes inventos que han hecho de nuestra vida algo más sencillo y novedoso, representadas en la mayoría de máquinas, quienes se establecieron a partir de la revolución industrial y de ahí en adelante en la innovación y globalización que ha traído consigo todas las épocas de la historia , revolucionando no solo los estilos de vida, sino también mejorando los procesos técnicos y de producción de las organizaciones económicas de forma automatizada, en reducción de tiempo y trabajo, llevándonos a la comodidad de la eficacia y eficiencia de todos los procesos, tareas y todo lo que deseamos hacer. En tal sentido, el poder dar solución a los problemas que se presentan en la industria, y alrededor en lo que concierne a los procesos de productividad, operacional, de seguridad, permiten al hombre entregar una opción mejorada

como los robots que involucra aspectos de ingeniería, robótica, salud

ocupacional a fin de que ocurra la facilidad de las actividades humanas que suelen ser repetitivas o de alto riesgo, de forma rápida y precisa con la que ejecutan las tareas para las que fueron creados, incrementando la eficiencia y productividad de quien los implemente. En esta actividad, tras el análisis realizado a cada uno de los contenidos del módulo y analizando la problemática expuesta, se hace entrega de un ante proyecto basado en la identificación y formulación del problema, a fin de establecer las estrategias que darán lugar a la solución de la problemática, exponiendo como producto final el diseño de un prototipo de

robot

mediante el kit LEGO

MINDSTORM EV3 el cual evoca el uso de modelos matemáticos, estudio de la resistencia del material, sistema de seguridad y acciones de prevención ante riesgo químico, todo con el fin de que sea utilizado como base para el desarrollo de nuevas tecnologías para el transporte de este tipo de sustancias nocivas para el hombre.

OBJETIVOS 10

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OBJETIVO GENERAL Adquirir conocimientos para aprender a planear y construir un proyecto de ingeniería a través de una problemática existente.

OBJETIVOS ESPECIFICOS    

Realizar el planteamiento a una problemática Ilustrarnos en la formulación de posibles soluciones a problemáticas existentes. Asumir y desempeñar un rol dentro de la actividad. Caracterización de un prototipo de carro trasportador de sustancias radioactivas como solución ante la exposición que tiene los empleados ante el factor de riesgo químico presente en el sistema de manipulación y trasporte de material altamente radiactivo realizado por la planta nuclear.

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DESARROLLO DEL LABORATORIO

Un laboratorio busca inducir el conocimiento a través del entendimiento empírico establecido por medio de las experiencias vividas, eso fue exactamente lo que se pudo establecer durante la realización del primer laboratorio de robótica LEGO desarrollada por nuestro grupo en el CEAD de la ciudad de Neiva, para ello fue necesario la creación de un grupo de 3 integrantes los cuales desarrollaron diferentes actividades durante el trascurso del laboratorio. NOMBRES Y APELLIDOS

Rol Asumido

ANDRES CHARRY

Director del Proyecto

PEDRO HERNANDEZ

TM Hardware

CRISTIAN CUELLAR

TM Software

Tareas o Funciones Realizadas Responsable de la planificación del proyecto; dirige el proyecto mediante la coordinación de la ejecución de cada una de las tareas del proyecto y realiza el seguimiento del proyecto con el objeto de comparar el progreso del mismo en relación con lo establecido en la programación inicial. Experto en las componentes del kit LEGO MINDSTORM EV3, especialmente lo que refiere a sensores. Será el responsable del diseño y armado del robot que permitirá solucionar el problema planteado. Experto en la programación del bloque del kit LEGO MINDSTORM EV3. Será el responsable del diseño y desarrollo del programa que permitirá solucionar el problema planteado.

ENTREGA DEL MATERIAL LEGO El director del proyecto recibe el material LEGO Mindstorm EV3 como requisito base para el desarrollo de la actividad, asume el papel responsable por la entrega completa del material al final del proyecto y vela por que el desarrollo de la actividad se desarrolle con éxito.

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CONOCIMIENTO Y APRENDIZAJE (DEMO) Para esta actividad se contó con el demo incluido dentro de la caja LEGO, el cual fue una guía importante para el desarrollo de esta actividad el cual conto de tres puntos básico.   

ARMADO DEL ROBOT PROGRAMADO DEL ROBOT EJECUTAR PROGRAMA DEL ROBOT

ARMADO DEL ROBOT Para esta primera etapa, se requirió la ayuda del compañero encargado del TM Hardware, el cual con su conocimiento e investigación previa logro guiarnos de manera exitosa en cada una de los pasos para el ensamblaje y buena construcción del robot LEGO Mindstorm EV3, cada una de dichos pasos se muestran en las siguientes imágenes.

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Una vez nuestro robot se encuentra completamente armado en la versión básica que nos muestra el demo, procedemos con el siguiente paso el cual consta de la programación del robot LEGO.

PROGRAMACION DEL ROBOT En este paso básicamente lo que se hace es programar el brick del robot, como se le conoce a la pieza principal y lógica que posee el kit, para ello de acuerdo a la guía introducimos el código para realizar las distintas órdenes para el robot la ejecute, en este caso se realizar tres programaciones las cuales describiremos a continuación.



Los motores realizaran un giro de 360° durante el tiempo que nosotros le asignemos, este giro lo realizara en el mismo punto y para ello fue necesario el siguiente código de programación.



El robot lego realiza un desplazamiento en línea recta, y con ayuda de su sensor de obstáculos de acuerdo a la distancia programada de detección, vamos a ordenarle que se detenga en cuanto identifique un objeto frente a él, para este caso le pedimos que realizara un desplazamiento recto, luego, si su sensor detecta un objeto a 30 metros de distancia, se detendrá y apagara los motores, esta tarea la realizara 1 vez.

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

El robo LEGO, realiza un desplazamiento de 2 segundo, con ayuda de su sensor de rotación, realizará un medio giro de 45° y continuará su camino recto durante un tiempo determinado de 2 segundos.



El robot LEGO, recoge un objeto que se encuentra por el camino, el sabra en que momento asegura la carga debido a que sus sensores lo detectan y el robot luego ejecuta la orden y recoge la carga que se encuentra en su camino

JECUTAR PROGRAMA DEL ROBOT Para este paso, se mostrará la evidencia fotográfica de cada una de las 3 actividades de programación realizadas en el paso anterior.

Giro de 360° sobre un mismo sitio, en un tiempo determinado. 10

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30 mts

Recorrido recto, detectar objetos y detenerse.

El robot arranca en línea recta, con el giroscopio hace un giro de 45° y sigue hasta detenerse

El robot arranca, detecta objeto, coge la carga y se devuelve en un tiempo establecido. 10

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CONCLUSIÓN

El trabajo que se realizo sirvió como una fuente de información sobre el manejo de una empresa en pequeña escala, ya que se pudo notar el trabajo en equipo, cada uno apropiado de un rol, y más que eso, pudimos denotar información valiosa sobre la tecnología EV3 y como las tecnologías avanzan, mediante formas como la robótica, ya que esta se incluye desproporcionalmente, en unas de las materias más importantes del futuro, ya que la robótica nos ayuda en maneras que se consideran inhumanas. Por otra parte, con esta práctica pudimos dar a conocer diferentes procesos o algoritmos para la producción en campo “empresa” y planeación de problemas, y la solución a ellos, mediante un proyecto que sirva para capacitar, para informar, para guiar un proceso y para determinar nuevas formas que concluyan en una solución radical. Para finalizar, el trabajo nos dio nuevas ideas para formarnos como futuros ingenieros capacitados para hacer un proyecto con formas claras, precisas y una base fornida de lo que se requiere en una empresa.

BIBLIOGRAFÍA

http://repository.unad.edu.co/handle/10596/8053 https://le-www-live-s.legocdn.com/sc/media/files/ev3-introduction-torobotics/introduction-to-robotics-tablet-es-b08f2764ee6a5a74cbc89a545fa24b0b.pdf? la=en-us http://ro-botica.com/pdf/ev3/NXT_Primeros_pasos_2012_Hi.pdf http://ro-botica.com/site-lego-ev3/quickrobot.html http://www.lego.com/es-ar/mindstorms/support http://blog.electricbricks.com/2013/11/iniciacion-a-la-programacion-con-ev3/

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