Informe GiraSol controlador Pic 16f877

c ccccccUNIVERSIDAD NACIONAL DE ASUNCIÓN

FACULTAD POLITÉCNICA

PROYECTO: POSICIONADOR DE PANEL SOLAR GUIADO POR TRAYECTORIA c c c INTEGRANTES: Carlos Waimberg. Hector Paredes. Oscar Zaracho. PROFESOR: Ing. Lucas Frutos.

2008 c c

c
c
c


c cc
cc
c    cc
c
 
cc
c
c
c

c c 
 c   c c c   c   c
c 
c c   
c c 
c  
 
 c
 
c   c   
c
c  c c c   c 
 c c  c c  c   c

c 
c
c

cc  c 
cc c 
ccc c
 cc
c   
c
c

cc  c   c  c
c c
 c 
c



cc
cc
cc   
 cc
ccc c c cc c c 
c   cc
c
c
cc 
cc
c   c


c
c
 cc
c
c c

c
cc
c
c

c cc  c  c c
c
c
ccc 
c
c c
cc 
c c   c 
 c c  c   c c
 
  c c  c  c  c   c 
 c 
c c
 
c

cc 
ccc  cc
cc
c 


cc
c
 cc c c c c 
c


c 
c 
c  
c  



c c c c 
c c  c 
c
c 
c
c 
c 
cc
cc  cc
c 
c
c!
c

 c "  c  
c  c
c  
c  #

c

cc
 
  c  cc
c 
c 
ccc
cc
c
c 



 cc c
c 

cc
c  #
 cc
c$
c% 
c 



c c
c  & c 'c
c
cc cc cc 
cc
c c
c   c 'c   c  c c 
   c c 
c 
c  
c  c   c c # 
c


c 'c (
   c c   c c

c c 
 c c 
c 

 c  



c   
cc 
c 'c   
c c   c 
  c c  c
c  c c  c c

c c    ë c
c 
ccc  cc

c

cc
c    #
 cc
c
c  
cc
 

cc cc
c 
c c cc   #
 cc
  cc  c
c

c
c  c

ccc
c
  
c

cc 
c  cc
c
c 

cc
c 
c
cc cc
c 
c !
cc  
c     c 

#c c c 
 #
c c 
c c c   c c
  c c 
c 
c  
c c c c   
c 

cccc   c c

cccccccPanel Solar (
c 
c 
 c  



c )"
c % 
* c 
c 

 c c 
 
c  
c c   
c
 
 c 
c   
c c  c 

c    


c 
c  



c    
c 
 c   c 
c  
c

c 
c cc

c    cc
cc   cc  ccc 
c c 
c 
c c 
c    
c %c 
c 
c 

c  
c    
c

c c   
cc
 c  c  

ccc
 cc


c c c  c 
 c +c 
 c 
c 
c   c c  c 
 c  
c 
c
c 
c 
c 



c c c c 
  c cc  ccc

 cc c  c c 

c     c Fig.1,c c c 
c  c  c  c 

 c c  
c c   c  
c
c 
c  c

c c 
c  
c c 
c  


 c  c c
 c c

c 
c  

 c  
c 
c  c


cc
c
c
cc c 


  c c $c
c
c c  c c
c
cc
c
c 
cc
c  c 
c


c   c c   c c
c  c
c , +c

 c 
c   #c   c     
 c 
c  c
c 
c 
c c  c   
c c    c
c , c 
c c c c c   c c „
       c $c c  c c c 
  
c
c ,  c 
c 
  c c 
c 

 c  
c %c 

 #
c  c c  
c  
c

c 
  
cc
 c   cc   c     c c   c c

c 
c   c   #c c 
 
c
c   c   
 c c cc c
c
c
c, c c
c
c  c c c 
 c   c c  c  c c  
c c   c c 
 #

c 
c   c  cc 
c c
c
c   cc

 cc
 c  c c    
c c c c $- c )  .  .

 *c $c 
c  
cc cc

 ccc


c c
c  
c ,   c
c  c  c
c c  c c 
 c   
c
c c  c   c

c c

c
c   cc
c

 c   c „
  
   c /
 
c c 
c 

 c  
c    cc
c  c c cc

c

 c     c%c  cc c 
c  .

cc 
c

 c c
c   cc 
  cc
 c

ccccccccccc

c  c  c    c  c c 

c c  
c c  
 c  c c


c c  c c c  
c c 01c

 +c 
c   c c c  #
c c  cc

c#cc c
c c 
ccc  c c  
c


c c 
 cc+c c c
c c  c c  c 
 
c
c
cc
c 
#c 
cc cc   cc
 
c 
c  c 
cc

c

c cc  #

c  c c c c c c c

c cc c

„
 c c c Fig. 1 Trayectoria Solar $c 
 c  
c 
c    c c % c  c 

c 
c 

c   #
c c c    c c  c 
 c  


  c $c  
c c
 
 c 

c  c

c 
c c 
c    ccc c c 



c  
 c Fig. 2c $c c 
cc  cc 
 cc
c   cc  c)
c
*c$c
 c 

ccc  # 
c
c
c
c  cc
c 
c
cc 
 c c   c
c 
c  
c c  c  c 
c    c c °
 

       c $c
c   c 
c
c 
c c
c  
c c  
cc
c
c  c  
c cc
 c  # 
c c
c2  .%c  c c c
 c 
 cc
cc
c 
c
c
c$ .3c  c cc 
 c  
 c c  
 c c cc c c c c c

c

c

c

c

c

Fig. 2

p c
c 
c
 c  c
c   cc% cc c
c c   c
  &c

c


 c c 
&c $c 
c  
 #
 c

c  c  
c c  c 
 c c


 c c c c 
c    c c 
 c c c  c c  
 c c 
c).4567c c

c7c45*c

 
 &c "   c

c c  c
c  c 
c  
c  c
c 
 c c


 c).189:c7c$;c7c189:* c c

# &c $c c  c c  
c 
c   c c 
c  
c c 
c   c

 cc
 c  # 
c cc 
 c 
c$c cc c cc
 c c  
 c
c3cc


c
c$c) .0;p3;32p3 3pc ">;c c c c c c c c ;32p3 3pc$c c (33pc 
c c c c c ;  cc 
ccc
cc  #cc(    
 c">;c0@A;+cc c 
cc cc
 c 
c c  c$c
c";ccc(    
 c">;cc  #
c
c 
#c cc
 c c( Cc181c

c

c c  cc


cc    c c

$c  cc 
 c

c
c  
 cc
c
c(    
 cc   #
 ccc  c
  c

c
c cc
  c  #
 cc     cc  
 cp%c181 c c
c  
c

 
c

c  #
cc  c
  c & c _c 2 c c
c!
cc c

c   c _c -
  
ccp
 # c _c "c  #
c

c
  c cc c
c  c   c c $c% D
c  #
 cc
c";cc- 
cE
 c@5cc
c
cc 

  c c
cc

c
c  
  c c cccc ccc

cc c c c c cccc c c ccc c>c c cccccccccccc c cccc" c c c% c cccc c
c cFc
ccc
#c
,c ccccG" c   c c-

c cccc c c
c 

c
#c 
c ccccc "
c%c; 
F"   
F; H)*c cccc>c(%; 0" 3cIcA
c c cccccccc(%; 0" 3cIcc cccc$c>c ccccGA c
cIc0c c8c cccc(%; 03cIcJJc ccccG2,c
c cccc(%; 0" 3cIcA
c $c%c c G"
c%c; 
Fp  F; H)*c ccGcc c ccGcccccc(%; 0" 3cIcc cccGccccc(%; 03cIcJ
Jc ccccGcccc c cccccGcccccccFcIc(%; 0>c ccccccGcccccc
,cIcp  )Fc0*c cccccccGc

cK c)
,cIcJ"J*c ccccccccG
#cIcFc ccccccccG" F # " c
#c ccccccccG(%; 03cIcJJc ccccccccG c ccccccccc GcccFcIc(%; 0>c cccccccccc Gcc
,cIcp  )Fc0*c ccccccccG

cK c)
,cIcJ"J*c ccccccccGcIcFc ccccccccG" F$
 " cc ccccccccG(%; 03cIcJJc ccccccccG 

cIc5c ccccccccGFcIc(%; 0>c ccccccccG cIc5c ccccccccG cIc cLc15c ccccccccG>c cIc8555c c ccccccccGcccc" 0;c ccccccccG$c ccccccccGcccc 
cIcFc ccccccccGcccc" 0 c)5c 

*.) c 
*c ccccccccGcccc 

cIc 
c ccccccccG$c>c ccccccccc ccccG

cK c   cMNcA
c G$c%c c "
c%c
F ! F; H)*c

??c

 cc

c c c c c

c

c

cccc

cIc>E ,)J> #
c
! JcJ ! JcJ0J*c cccc" F ! " c

c $c%c c "
c%c
F(F; H)*c cccccIc>E ,)J> #
c(JcJ(JcJ8J*c cccc" F(" cc $c%c c "
c%c
F
F; H)*c cccccIc>E ,)J> #
c
JcJ
JcJ10J*c cccc" F
" cc $c%c c "
c%c
F
 F; H)*c cccc
cIc>E ,)J> #
c
 c) *JcJ
 JcJ1:J*c cccc" F
 " c
c $c%c c G"
c%c$
F; H)*c Gccccc;
c;
F))*c)*c)

** c Gccccc cIc,F/ 
,c Gccccc cIc,F(  ,c GccccccIc,F% ,c Gccccc 0$
cIcc Gccccc;
c;
F 
)) *c) *c)**c Gccccc
cIc;%)
*cLcJJc Gccccc cIc;%) *cLcJJc Gccccc cIcp
) cJJcJJ*c GccccccIc;%)*cLcJJc GccccccIcp
)cJJcJJ*c Gcccc(%; 0" 3cIcc Gcccc c GccccccccFcIc(%; 0>c GccccccccA c cIc0c c055c Gccccccc2,c c Gcccccccc(%; 03cIcJJ c Gcccc

cK cFcMNcJ Jc Gcccc c GccccccccFcIc(%; 0>c GccccccccA c cIc0c c055c Gcccccccc2,c c Gcccccccc(%; 03cIc
 c Gcccc

cK cFcMNcJJc Gcccc c GccccccccFcIc(%; 0>c GccccccccA c cIc0c c055c Gcccccccc2,c c Gcccccccc(%; 03cIc c Gcccc

cK cFcMNcJ/Jc Gcccc c GccccccccFcIc(%; 0>c GccccccccA c cIc0c c055c Gcccccccc2,c c Gcccccccc(%; 03cIc c Gcccc

cK cFcMNcJAJc G$c%c c "
c%c3 0F
  F; H)*c cccc
F
 $
cIcc cccc
F
$
cIcc cccc
F(  $
cIcc cccc
F/ 
$
cIcc cccc
F% $
cIcc cccc
F($
cIcc cccc
F ! $
cIcc cccc3 1F
  -
cIcA
c

cccc" 0;c cccc>c3 0F
  -
cIcc c ccccccccA
8A ;  cIcO/c))cNc5c ccMc81*c c)cNc5c ccMc08*c c)
cNc5c c
cMc055**c c Gcccccccc>ccIc0c  c Gcccccccccccc
,cIc80c Gcccccccc$>ccIc1c c

Gcccccccccccc>c)c( c9cIc5*c  c Gcccccccccccccccc
,cIc14 c Gcccccccccccc$c Gcccccccccccc
,cIc1c Gcccccccc$>ccIc8c c Gcccccccccccc
,cIc80c Gcccccccc$>ccIc9c c Gcccccccccccc
,cIc85c Gcccccccc$>ccIc:c c Gcccccccccccc
,cIc80c Gcccccccc$>ccIc@c c Gcccccccccccc
,cIc85c Gcccccccc$>ccIcBc c Gcccccccccccc
,cIc80c Gcccccccc$>ccIcccIc4c c Gcccccccccccc
,cIc85c Gcccccccc$>ccIc05c c Gcccccccccccc
,cIc80c Gcccccccc$>ccIc00c c Gcccccccccccc
,cIc85c Gcccccccc$>ccIc01c c Gcccccccccccc
,cIc80c Gcccccccc$c>c Gcccccccc>c)cIc8*c c)cI c10*c c GcccccccccccccIc0 c Gcccccccc$c GccccccccccccK c)
cMNc*c3c)
,cMNc* c Gcccccccccccccccccccc
cIc
cLc0 c GcccccccccccccccccccccIccLc0 c Gcccccccccccccccc>c)
cIc
,*c  c Gcccccccccccccccccccc
,cIc
,cLc0 c Gcccccccccccccccccccc
cIc5c Gcccccccccccccccccccc>c
,cIc0c  c Gcccccccccccccccccccccccc
,cIc80 c Gcccccccccccccccccccc$>c
,cIc1c  c Gcccccccccccccccccccccccc>c)
,c( c9cIc5*c  c Gcccccccccccccccccccccccccccc
,cIc14 c Gcccccccccccccccccccccccc$ c Gcccccccccccccccc cccccccccccc 
,cIc1 c Gcccccccccccccccccccc$>c
,cIc8c  c Gcccccccccccccccccccccccc
,cIc80 c Gcccccccccccccccccccc$>c
,cIc9c  c Gcccccccccccccccccccccccc
,cIc85 c Gcccccccccccccccccccc$>c
,cIc:c  c Gcccccccccccccccccccccccc 
,cIc80c Gcccccccccccccccccccc$>c
,cIc@c  c Gcccccccccccccccccccccccc
,cIc85 c Gcccccccccccccccccccc$>c
,cIcBc  c Gcccccccccccccccccccccccc
,cIc80 c Gcccccccccccccccccccc$>c
,cIcc
,cIc4c  c Gcccccccccccccccccccccccc
,cIc85 c Gcccccccccccccccccccc$>c
,cIc05c  c Gcccccccccccccccccccccccc
,cIc80 c Gcccccccccccccccccccc$>c
,cIc00c  c Gcccccccccccccccccccccccc
,cIc85 c Gcccccccccccccccccc cc$>c
,cIc01c c Gcccccccccccccccccccccccc
,cIc80 c Gcccccccccccccccccccc$c> c c Gcccccccccccccccccccc>c
,cIc08c  c Gcccccccccccccccccccccccc
,cIc0 c

Gcccccccccccccccccccccccc
,cIc80 c Gcccccccccccccccccccc$c> c Gcccccccccccccccc$c> c GccccccccccccKc Gcccccccc$c>c Gcccc$c>c G$c%c c G" c%c;
F 
) c c>c c c>cc c>*c Gcccc>c) cNIc5*c c) cMIc0:*c c Gcccccccc cIc c Gcccc$>c) cNc0:*c c) cMIc85*c c Gcccccccc cIc cLc51:c Gcccc$>c) cNc85*c c) cMIc9:*c c Gcccccccc cIc cLc5:c Gcccc$>c) cNc9:*c c) cMIc:4*c c Gcccccccc cIc cLc5B:c Gcccc$c>c G$c%c c c "
c%c; 
F%
F; H)*c cccc>c(%; 0" 3cIcA
c c cccccccc(%; 0" 3cIcc cccc$c>c ccccA c
cIc0c c8c cccccccc(%; 03cIcJJc cccc2,c
c cccc>c
#cIc5c c cccccccc 

cIc1::c cccccccc
cIc5c cccccccc
#cIc0c cccc$c cccccccc 

cIc 
c cccccccc
cIc c cccc$c>c $c%c "
c%cA FPQ
);
c c>cQ
( c c>*c ccccc(%; 0" 3cIcA
c $c%c "
c%c; 
F% F; H)*c cGccc"

cIcc cccc>c(%; 0" 3cIcA
c c cccc(%; 0" 3cIcc cccc$c>c ccccA c
cIc0c c8c cccccccc(%; 03cIcJ,Jc cccc2,c
c cccc(%; 0" 3cIcA
c cGccc   cIcA
c $c%c "
c%c; 
F;  
F; H)*c cccc>c(%; 0" 3cIcA
c c cccc(%; 0" 3cIcc cccc$c>c ccccA c
cIc0c c8c cccc(%; 03cIcJ#Jc cccc2,c
c cccc(%; 0" 3cIcA
c $c%c G"
c%cA F
)*c GccccIc,1,c GcccccIc,:,c Gcccc

cIc,@,c Gcccc cIc,B,c GcccccIc,c(%; 0; $ cIc $ p c c ccccccccA c
cIc0c c8555c%c855c cccccccccccc " 0 c)
c1::*.)
c5*c cccccccccccc A ccIc0c c1::c%c1::c cccccccccccccccc " 0 c)5c*.)8555c*c cccccccccccc 2,cc cccccccc2,c
c ccccccccFcIc(%; 0>c cccccccc cIc cLc:c cccccccc>c cIc8555c c cccccccccccc" 0;c cccccccccccc cIc5c cccccccccccc G 

cIc1::c cccccccccccc
cIc c cccccccc$c cccccccccccc 
cIc )F*c cccccccccccc 
cIc1::c.c 
c cccccccccccc " 0 c)
c 

*.) c 
*c Rc cccccccccccc 

cIc 
c cccccccccccc
cIc c cccccccc$c>c cccc$c>c $c%c c G"
c%c 0F )*c GcccccIccLc0c Gcccc>ccIc@5c c GcccccccccIc5c Gcccccccc,F% ,cIcc Gcccccccc cIc cLc0c Gcccccccc>c cIc@5c  c Gcccccccccccc cIc5 c Gcccccccccccc,F(  ,cIc c Gcccccccccccc cIc cLc0 c Gcccccccccccc>c cIc19c  c Gcccccccccccccccc cIc5 c Gcccccccccccc$c> c Gcccccccccccc,F/ 
,cIc c Gcccccccc$c>c Gcccccccc,F(  ,cIc c Gcccc$c>c Gcccc,F% ,cIcc G$c%c c cccccccccc

ccccc$c(    
  c">;cc 
ccc
c;c  cc D
c(" 
cc 

 c c
c   c ccc ccccc0&cS M  Nc c ccccc1&cS M
  Nc c ccccc8&cS J
 Jc c

Ecc
c

ccccc9&cS J
Jc c ccccc:&cc c ccccc@&cS c
ccccc55155c??5504:c??550B:ccc??5509:c c cccccB&cS c
ccccccc598@881808ccccc??
 c c ccccc