Informe Deberes Sistemas de Control Cap 3

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE – L CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA RSOLUCIÓN DE EJERCICIOS DE SISTEMAS DE CONTROL CAPITULO III NOMBRE:

Erik Quijije.  Diego Tapia. Guido Torres

NIVEL: Sexto FECHA: 17/06/2015 1. TEMA: “eso!u"i#$ de ejer"i"ios de! "ap%tu!o &&& para !a "o'pre$si#$ de! 'ode!a'ie$to e$ (u$"i#$ de! do'i$io de! tie'po o espa"io de estados de !os siste'as de "o$tro! para e! !i)ro “Siste'as de *o$tro! para &$ge$ier%a+ de ,or'a$ ,ise.+.

2. OBJETIVOS: 2.1 OBJETIVO OBJETIVO GENERAL: GENERAL: eso!-er ejer"i"ios ejer"i"ios para e! 'ode!ado 'ode!ado 'ate'ti"o 'ate'ti"o !!a'ado represe$ta"i#$ represe$ta"i#$ e$ espa"io espa"io  eso!-er de estado de siste'a siste'ass !i$e!a !i$e!ass e i$-ari i$-aria$t a$tee e$ e! tie'po tie'po de! !i)ro de “Siste' “Siste'as as de *o$tro! para &$ge$ier%a+ de ,or'a$ ,ise.+.

2.2 OBJETIVO OBJETIVOS S ESPECIFIC ESPECIFICOS: OS:  ti!iar e! 'todo de! do'i$io de! tie'po para a$a!iar 3 reso!-er 3 dise4ar !os   

ejer"i"ios "o$ u$a a'p!ia -ariedad de siste'as. *o$-ertir !a (u$"i#$ de tra$s(ere$"ia e$ (u$"i#$ de espa"io de estado 3 "o$traria'e$te. or'ar u$a represe$ta"i#$ !i$ea! e$ estado de espa"io. espo$der 1 pregu$tas 3 reso!-er ejer"i"ios propuestos e$ e! "ap%tu!o dos de! !i)ro de Siste'as de *o$tro! para !a &$ge$ier%a de ,or'a$ ,ise para ap!i"ar !os "o$o"i'ie$tos te#ri"os apre$didos e$ di"o "apitu!o.

3. RESUMEN: E$ e! prese$te do"u'e$to se -e deta!!ado u$ )re-e resu'e$ de !os "riterios "riterios te#ri"os de pro"eso de 'ode!a'ie$to a$!isis 3 dise4o de !os siste'as de "o$tro! e$ (u$"i#$ de! 'todo de! do'i$io de! tie'po o espa"io de estado ade's se rea!ia !a reso!u"i#$ de ejer"i"ios ap!i"ati-os  para su 'ejor "o'pre$si#$ de! !e"tor. !e"tor.

4. ABSTRACT: &$ te prese$t do"u'e$t tere 'eets detai!ed a )rie( su''ar3 o( te teoreti"a! "riteria o(   pro"ess o( 'ode!a'ie$to a$a!3sis a$d desig$ o( te s3ste's o( "o$tro! depe$di$g o$ te 'etod o( te do'ai$ o( te ti'e or spa"e o( state i$ additio$ rea!ies te reso!utio$ o( exer"ise app!i"ati-e (or is )etter "o'pree$sio$ o( te reader 

. MARCO TEO TEOR RICO:

M!"#$%&'#()! #( #$ "!&'('! "#$ )'#&*! E$ i$ge$ier%a de "o$tro! u$a represe$ta"i#$ de espa"ios de estados es u$ 'ode!o 'ate'ti"o de u$ siste'a (%si"o des"rito 'edia$te u$ "o$ju$to de e$tradas sa!idas 3 -aria)!es de estado re!a"io$adas por e"ua"io$es di(ere$"ia!es de pri'er orde$ 8ue se "o')i$a$ e$ u$a e"ua"i#$ di(ere$"ia! 'atri"ia! de pri'er orde$. 9ara pres"i$dir de! $'ero de e$tradas sa!idas 3 estados !as -aria)!es so$ expresadas "o'o -e"tores 3 !as e"ua"io$es a!ge)rai"as se es"ri)e$ e$ (or'a 'atri"ia! ;esto !ti'o s#!o puede a"erse "ua$do e! siste'a di$'i"o es !i$ea! e i$-aria$te e$ e! tie'po