Informe de Carro Seguidor de Luz y Linea

Carro seguidor de luz El robot está diseñado para registrar un punto de emisión de luz que atraviese los cilindros en los cuales se ubica la fotorresistencia, diseñados para un ángulo de detección es de 30º frontales. Materiales: • • • • • • • •

2 otorresistencias !na bater"as de # voltios voltios $ %ransistores 2&2222' 2 (iodos 2 )otenciómetros de 20* 2 +esistencias de -* 2 otores de casetera /asis de carro, ligas, baquelita, alambre de estaño, etc

El 1(+ o fotorresistencia var"a su resistencia interna en función de la luz que se detecte, esto mediante una forma inversamente proporcional de luz respecto a resistencia menos luz más resistencia. 1a r esistencia 4 el potenciómetro act5an como divisores de tensión al estar en serie con el 1(+. El potenciómetro en este caso servirá para regular la intensidad de la luz ambiente que ingrese acia el 1(+, 4a que se deberá igualar la resistencia producida por este al recibir la luz ambiente con la del potenciómetro para que el carro no camine. Este procedimiento se lo llama encerado.

)osterior al encerado se puede empezar a introducir l uz de una fuente distinta, notándose una variación en la resistencia del 1(+ que ará variar la tensión en el punto central entre el 1(+ 4 las resistencias. (e esta forma ingresará volta6e que accione a los transistores 4 posteriormente al motor. 1os circuitos detectores deben ser conectados de una forma cruzada con

los motores, 4a que el circuito detector de luz izquierdo debe accionar al motor dereco 4 viceversa. )or 5ltimo se debe cambiar la polaridad del motor que ruede acia atrás, en el caso de los motores con giro orario será el circuito detector de luz izquierda acia el motor dereco.

 'l momento de montar el circuito, se deben direccionar los 1(+ para que cualquier variación de la luz del ambiente no altere el correcto funcionamiento del circuito. )ara esto nosotros los emos introducido en un tubo de esfero opaco. El monta6e del circuito se lo puede realizar mediante cualquier plataforma de un 6uguete vie6o o si prefieres en una estructura construida e7clusivamente para este pro4ecto. +ecomendamos la fi6ación de la transmisión del movimiento acia las ruedas con poleas que fue el m8todo usado por nosotros al realizar los dos prototipos, pero siempre teniendo en cuenta que la estructura no se sobrepase en peso el l"mite que pueden soportar los motores.

Conclusiones: •

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El ldr es utilizado en el campo de la electrónica en muchos circuitos como en el carrito seguidor de luz gracias a su variación de resistencia, el cual nos permite adecuarlo a cualquier circuito. Podemos implementar otro circuito de mayor sensibilidad y utilidad, realizado con el ldr, para ello podemos utilizar el arduino como herramienta de ayuda.

Carro Seguidor De Línea

Es uno de los monta6es más comunes en el mundo de la robótica, es una máquina que puede seguir una l"nea negra en fondo blanco o viceversa.. Lista de elementos: 2 sensores /&9 :0 $ %ransistores 2&2222' 2 +esistencias de -00 ;m 2 otores de #< con ca6a reductora 4 llantas.  +ueda loca o libre. 2 )ilas #< recargables.

Descripción: Parte Mecánica: El robot está compuesto por 2 motores (/ de #< con ca6a reductora 4 se soportan en una base eca en balso= Parte Electrónica: El robot seguidor de l"nea posee 2 sensores /&9:0, encargados de detectar el color negro o blanco por medio de un 1E( infrarro6o 4 un transistor receptor.

El circuito >e necesita de un transistor 2& 2222 ' para tomar la señal de salida del transistor, luego el 2& 2222' es el encargado de invertir la señal.

Fotos De Implementación Del Circuito:

COCL!SIOES •

1as aplicaciones prácticas más relevantes son= un robot que tenga la capacidad de desplazarse en una planta industrial o autos que recorren una autopista que posee l"neas magn8ticas.