Informe Control Motor Dc

Universidad De Las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga Departamento de la Energía y Mecnica !arrera de "ngeniería Automotriz M"!#$%&#$LAD$#ES ' PL!

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS EXTENSIÓN LATACUNGA INNOVACIÓN INNOVACIÓN PARA LA L A EXCELENCIA EXCELENCI A

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y  ELECTRÓNICA.

PROFES PROFESOR: OR: ING. ING. SIXTO REINOSO REINOSO.. ASIGNATURA

NRC

Micro(controladores y PL!)

*+,-

TEMA:

INFORME Nº

"n.orme/ control motor D!

-

UNIDAD

FECHA

 &res  &res

*0123132*4 ESTUDIANTE: DA5"D #AM"#E6 FE#%A%D$ PUSDA  7"MM' 8ALLE8$S 8ALLE8$S

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Universidad De Las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga Departamento de la Energía y Mecnica !arrera de "ngeniería Automotriz M"!#$%&#$LAD$#ES ' PL!

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA MICRO-CONTROLADORES Y PLC. Nombres: David Ramírez

N!e": 6° “A”

Fernando Pusda Jimmy Gallegos

#. Tem$: I%&orme Co%'ro" Mo'or DC  Aplicar los conocimientos aduiridos en clase de la materia de !icro" controladores so#re motores D$ para aplicarlas en los programas ue vamos a realizar%

Ob(e'!o es)e*&*o • •

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Resolver los e&ercicios propuestos en clase con relaciones a motores D$  Aprender todos los comandos necesarios para realizar la programaci'n con interrupciones e(ternas en el programa Pic $  $ompiler   Armar los circuitos en el programa proteus para compro#ar su correcto )uncionamiento%

+. M$r*o 'e,r*o Mo'or DC *n motor de corriente continua convierte la energía el+ctrica en mec,nica% -e compone de dos partes. el estator y el rotor% /l estator es la parte mec,nica del motor donde est,n los polos del im,n% /l rotor es la parte m'vil del motor con devanado y un n0cleo1 al ue llega la corriente a trav+s de las esco#illas% $uando la corriente el+ctrica circula por el devanado del rotor1 se crea un campo electromagn+tico% /ste interact0a con el campo magn+tico del im,n del estator% /sto deriva en un rec2azo entre los polos del im,n del estator y del rotor creando un par de )uerza donde el rotor gira en un sentido de )orma permanente% -i ueremos cam#iar el sentido de giro del rotor1 tenemos ue cam#iar  el sentido de la corriente ue le proporcionamos al rotor3 #asta con invertir la polaridad de la pila o #atería%

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P$r'es e % Mo'or CC *n motor $$ est, compuesto de un estator y un rotor% /n muc2os motores c%c%1 generalmente los m,s peue4os1 el estator est, compuesto de imanes para crear un campo magn+tico% /n motores corriente continua m,s grandes este campo magn+tico se logra con devanados de e(citaci'n de campo% /l rotor es el dispositivo ue gira en el centro del motor cc y est, compuesto de arrollados de ca#le conductores de corriente continua% /sta corriente continua es suministrada al rotor por medio de las “esco#illas” generalmente )a#ricadas de car#'n% 5ota. un devanado es un arrollado compuesto de ca#les conductores ue tiene un prop'sito especí)ico dentro de un motor 

L+/0D Para controlar un motor D$ desde Arduino1 tendremos ue usar un driver para motores para proporcionarle m,s corriente al motor ya ue las salidas del Arduino s'lo dan 7mA% De esta manera1 con el driver  podemos alimentar el motor con una )uente de alimentaci'n e(terna% /l 89:;D es un integrado para controlar motores D$ ue usa el sistema puente en u+ es el puente en