Informe Agisoft Photoscan

 Agisoft PhotoScan Photo Scan Informe de procesamiento procesamiento 17 marzo 2018

Datos del levantamiento >9 9 8 7 6 5 4 3 2 1

50 m Fig. 1. Posiciónes de cámaras y solapamiento de imágenes. Número de imágenes: 208

Posiciones de cámara: 146

 Altitud media de vuelo:49.9 m

Puntos de enlace:

178,290

Resolución en terreno: 1.26 cm/pix

Proyecciones:

520,829

Superficie cubierta:

Error de reproyección: 0.525 pix

0.0717 km²

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada FC6310 (8.8 mm)

4864 x 3648 8.8 mm Tabla 1. Cámaras.

2.61 x 2.61 micras No

Calibración de cámara

1 pix

Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310 (8.8 mm).

FC6310 (8.8 mm) 208 imágenes Tipo

Resolución

Distancia focal

Tamaño de píxel

Cuadro

4864 x 3648

8.8 mm

2.61 x 2.61 micras

 Valor

Error

F

Cx

Cy

B1

B2

K1

K2

K3

K4

P1

P2

P3

P4

F

3613.36

3.7

1.00

-0.01

0.44

0.01

0.06

0.21

-0.54

0.62

-0.65

-0.02

0.14

-0.07

0.12

Cx

-30.7568

1.2

1.00

0.08

-0.10

0.00

0.07

-0.15

0.16

-0.18

1.00

0.60

-0.87

0.80

Cy

18.5791

0.17

1.00

0.02

0.06

0.15

-0.24

0.28

-0.29

0.07

0.23

-0.12

0.14

B1

1.62379

0.21

1.00

0.05

0.27

-0.01

0.01

-0.02

-0.10

0.03

0.08

-0.07

B2

2.3884

0.11

1.00

0.07

-0.03

0.04

-0.04

-0.00

0.05

-0.01

0.01

K1

0.00907071

0.00012

1.00

-0.70

0.65

-0.61

0.06

0.18

-0.05

0.06

K2

-0.0679627

0.00052

1.00

-0.99

0.96

-0.14

-0.16

0.14

-0.14

K3

0.122188

0.0012

1.00

-0.99

0.15

0.17

-0.14

0.15

K4

-0.0732224

0.00093

1.00

-0.18

-0.19

0.15

-0.15

P1

-0.00251438

0.00011

1.00

0.58

-0.85

0.78

P2

0.000614874

5e-06

1.00

-0.65

0.62

P3

-0.416863

0.015

1.00

-0.98

P4

0.386724

0.014

Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.

1.00

Puntos de control terrestres 0.35 mm 0.28 mm 0.21 mm 0.14 mm 0.07 mm 0 mm -0.07 mm -0.14 mm -0.21 mm -0.28 mm -0.35 mm

3

5 2

x 10000

1 4 Puntos de apoyo

Puntos de control de calidad

50 m

Fig. 3. Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores. El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY. Posiciones estimadas de puntos de apoyo se indican con los puntos negros, puntos de control - con cruzamiento.

Número Error X (mm) Error Y (mm) Error Z (mm) Error XY (mm) Total (mm) 5

0.510154

0.382151

0.186802

0.637414

Tabla 3. ECM de puntos de apoyo. X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

0.664222

Nombre Error X (mm) Error Y (mm) Error Z (mm) Total (mm) Imagen (pix) 1

0.697993

0.609749

0.215385

0.951514

0.206 (8)

2

-0.823296

-0.327734

-0.3251

0.943884

0.294 (3)

3

0.33218

0.0434414

0.135057

0.361208

0.206 (7)

4

-0.12968

-0.473692

-0.0621982

0.495045

0.123 (6)

5

-0.0954725

0.157227

0.0169024

0.184719

0.005 (2)

Total

0.510154

0.382151

0.186802

0.664222

0.195

Tabla 4. Puntos de apoyo. X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

Modelo digital de elevaciones 3.37 km

3.34 km

50 m Fig. 4. Modelo digital de elevaciones. Resolución:

2.51 cm/pix

Densidad de puntos:

15.8 puntos/cm²

Parámetros de procesamiento Generales Cámaras Cámaras orientadas Marcadores

208 146 5

Formas Polígonos

Sistema de coordenadas  Ángulo de rotación Nube de puntos Puntos RMS error de reproyección Error de reproyección máximo T amaño promedio de puntos característicos Superposición efectiva

1

WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718) Guiñada, cabeceo, alabeo 178,290 de 267,012 0.115524 (0.525487 pix) 2.44032 (11.0914 pix) 4.68015 pix 2.80835

Parámetros de orientación Precisión Pre-selección genérica Pre-selección de referencia Puntos claves por foto Puntos de enlace por foto Restricción de máscara activa  Adaptativo ajuste del modelo de cámara Tiempo búsqueda de puntos homólogos Tiempo de orientación

Máxima Sí   Sí   40,000 4,000 Sí   Sí  12 minutos 46 segundos 2 minutos 17 segundos

Parámetros de optimización Parámetros Compensar rolling-shutter Tiempo de optimización

f, b1, b2, cx, cy, k1-k4, p1-p4 Sí   57 segundos

Nube de puntos densa Puntos

125,735,226

Parámetros de reconstrucción Calidad Filtrado de profundidad Tiempo de generación de mapas de profundidad Tiempo de generación de nube de puntos densa

Alta Agresivo 57 minutos 52 segundos 29 minutos 51 segundos

Modelo Caras  Vértices

24,957,252 12,487,110

Parámetros de reconstrucción Tipo de superficie Datos fuente Interpolación Calidad Filtrado de profundidad Número de caras Duración del procesamiento

Bajorrelieve / terreno Densa Habilitada Alta Agresivo 25,147,045 9 minutos 32 segundos

Ortomosaico Tamaño Sistema de coordenadas Canales

23,100 x 29,780 WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718) 3, uint8

Parámetros de reconstrucción Modo de mezcla Superficie Realizar el relleno de agujeros Duración del procesamiento

Software

Mosaico Malla Sí   30 minutos 37 segundos

 Versión Plataforma

1.4.0 build 5076 Windows 64