Implantación de Robots

 

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ÏK@LGD: 3. Lktri`uggl÷k 8. @lsdói `d ec Gìeuec `d Prchcji y @lspislgl÷k `d `dee Xi Xihi hitt 7. Wlstdoc `d Giktrie `d ec Gìeuec `d Prchcji 0. Gc Gcrc rcgt gtdr drïs ïstl tlgc gcs s dk ec Wd Wded edgg ggl÷ l÷k k `d `dee Xi Xihi hitt 4. Wd Wdnu nurl rl`c` `c` `d Lk Lkst stcec cecgl glik ikds ds:: c. Cggl`dkt  Cggl`dktds ds h. Od Od`l `l`c `cs s `d Wd Wdnu nurl rl` `c` g. Kiroctlvc

 

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Lktri`uggl÷k Kiro roce ceod odkt ktd, d, de ri rihi hitt lk lk`u `ust strl rlce ce ai airo roc c pc pcrt rtd d `d uk pr prig igds dsi i `d ac achr hrlg lgcg cgl÷ l÷k k Ki qud lk qud lkge geuy uyd d ou ougb gbis is it itri ris s dqu qulp lpis is Gì Gìeue euec c `d tr trchcji chcji rihitlzc`c. Vir tc tckt kti i, de ri rihi hitt `d `dhd hd lkt ktdr drcg cgtu tucr cr gik gik it itrc rcs s oã oãqu qulk lkcs cs ai airroc ock` k`i i pc pcrt rtd d `d uk ukc c ds dstr trug ugtu turc rc `d ac achr hrlg lgcg cgl÷ l÷k k su supd pdrl rlir ir..  Csï, dstd tdoc ch chir ir`c `c,, `d `ds` s`d d uk pu pukt kti i `d vls lstc tc tì tìgk gklg lgi, i, cqu cqude deei eis s tdoc td ocs s rd rdec ecgl glik ikc` c`is is gi gik k ec lopecktcgl÷k `d uk rihit dk uk dktirki lk`ustrlce . De prlo prlodr dr csp cspdg dgti ti gi giks ksl` l`dr drc` c`i i ds de `ls `lsdó dói i `d ec gì gìeu euec ec `d `ds` s`d d de pu puk kti `d vlstc `de e cy -i u t y `d ec crqultdgturc `d giktr Vistdrlirod irodktd, ktd, sd giktrie ie . Vistdrl prds pr dsdk dktc tck k lk lk`l `lgc gcgl glik ikds ds y gu guds dstl tlik ikds ds c gi giks ksl` l`dr drcr cr pc pcrc rc ec d  dedggl edggl÷k ÷k `de rihit oã oãs s c` c`dg dguc uc`i `i.. Pco cohl hlìk ìk sd pe peck cktd tdc c ec sdnurl`  sdnurl`c` c` `d ec gìeuec rihitlzc`c.

 

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@lsdói @ls dói `d ec Gìeu Gìeuec ec `d Prch Prchcji cji priy iydg dgti ti d lo lope peck cktc tcgl gl÷k ÷k `d uk sl slst stdo doc c ri rihi hitl tlz zc` c`i i lo lope pelg lgc c gi gik ksl sl`d `drc rcrr uk De pr nrck kúodri `d cspdgtis, qud vck `ds`d de pislhed rd`lsdói `de pri`ugti bcst bc stc c ec `d `dal alkl klgl gl÷ ÷k `d `dtc tcee eec` c`c c `d `dee ecy-iut.

 Csï, gchd `dstcgcr slnuldktds slnuldktd cspdgtis: c)   Wdedggl÷k oãs eis c`dg c` dgu uc` c`c c `ds rihit pcrc pc rc ec cp cpelelgc gcgl gl÷k ÷k.. dedodktis pd pdrlaìrlgis rlaìrlgis pcslvis y cgtlvis qud h)   @dalklr  y/i `lsdócr eis   dedodktis lktd lk tdrv rvld ldkd kdk k dk ec gì gìeu euec ec y sl sltu tucr crei eis s aï aïsl slgc gcod odkt ktd. d. g) @dalklr y sdedgglikcr ec dstrugturc `d giktrie , tc tck kti bcr`wcrd gioi siatwcrd, `d ti ti` `i de sls lstd tdo oc `d ach chrrlg lgcg cgll÷k aed edx xlh lhed ed.. Eis pu pukt kti is ckt ktd drli lird rds s sd rds dsud udev evdk dk dk uk prigdsi ltdrctlvi , dk de qud ds ouy lop opir irttckt ktd d ec   dxpdrldkglc `de dqulpi tìgklgi rdspiksched, csï gioi ec bdrrcold oldktcs ktcs lkairoãtlgc lkairoãtlgcss (djdopeis: slstdocs GC@, utlelzcgl÷k `d   bdrrc slou sl ouec ec`i `ird rds s ds dspd pdgï gïal algi gis s `d ri rihi hits ts y `d sls slstd tdoc ocs s `d ac achr hrlg lgcg cgl÷ l÷k k ae aedx dxlh lhed ed,. ,..) .)

 

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@lspis @lsp islg lgl÷ l÷k k `de Xih Xihit it dk ec Gdeue Gdeuec c `d Prchcji Prchcji Vcrc sltucr de rihit dk ec gìeuec `d trchcji, gchd pecktdcrsd guctri sltucg slt ucglik likds ds hãs hãslgc lgcs: s: 3. XIHIP DK DE DE GD GDKP KPXI XI @D EC GÌETEC De   rihit sd sltúc `d oi`i qud qud`d   ri`dc`i pir de rdsti `d dedodktis qu qudd lk lktd tdrv rvlldk dkdk dk dk ec gì gìeu euec ec.. Ds ukc `lstrlhugl÷k tïplgc pcrc  cprivdgbcr ce oãxloi de  gcopi `d cggl÷k `d rihits qud ei tldkdk dk airoc hãslgc `d  `d dsadrc  dsadrc. Dst stcc `ls lstr trlh lhuugl gl÷k ÷k sd usc ar arddgu gudk dktd tdo odk dktd td  dk dk cpelgcglikds  cpelgcglikds dk ecs   qud de rihit slrvd c ukc ÷ vcrlcs oãqulkcs (d (dj. j.:: gcrnc `d `dssgcrnc), csï gio ioii dk sie` si e`c`u c`urc rc pi pirr cr crgi, gi, pc pced edtl tlzc zcgl gl÷k, ÷k, dk dksc scoh ohec` ec`i, i, dt dtg. g.

 

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@lspis @lsp islg lgl÷ l÷k k `de Xih Xihit it dk ec Gdeue Gdeuec c `d Prchcji Prchcji 8) XIHIP DK EÏKDC Dstc `lspislgl÷k ds ec oãs c`dguc`c  guck`i uki i  vcrlis rihits `dhdk trchcjcr  sihrd slst stdo docc `d trc rcks ksppir irtd td (d (dj. j.:: glktc).  sihrd dedodktis qud eednck dk uk sl •

T k gcsi tïplgi sik ecs  eïkdcs `d sie`c`urc `d gcrrigdrïcs `d vdbïgueis. Gchd `lad adrd rdkkglcr qud de  trckspirtd sdc `d tlpi lktdroltdktd (p (pld ldzc zcss sd `dtldkdk dk eis pudstis `d eis rihits) ÷   giktlkui (pldzcs KI sd `dtl `d tldk dkdk dk dk ei eiss pu puds dsti tiss). •

Dk de sdnuk`i gcsi, sd `dhd  eloltcr ec vdeigl`c` `d tr trck cksp spir irtd td  pcrc qud de rihit pud`c giopedtcr su glgei `d trchcji.

 

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@lspis @lsp islg lgl÷ l÷k k `de Xih Xihit it dk ec Gdeue Gdeuec c `d Prchcji Prchcji 7) XIHIP O×QLE Wd sltúc de rihit sihrd ukc vïc, pd pdro rolt ltld ldk` k`ii su `d `dsp spec eczc zcol oldk dkti ti el elkd kdce ce `d ai airo rocc giktri gik triec` ec`cc (N@ (N@E E c`l c`lgli glikce kce). ). Dsti Ds ti pd pdro rolt ltd, d, pi pirr dj djdo dope pei, i, sdnulr  sdnulr dde oivloldkti `d ec pldzc sihrd uk slstdoc `d trcksp giktlk ecldpkitislsg,lh÷lkdkrdgeictklvuck dsklsttrddodce rihitrc t ykspirt ecirtd plddzgik c, sdtlkui `ui. dh.dkCgsiï,ipr`clrkccroecikst`dkids roailjvclo `d cg cgip iped ed odg dgãk ãklg lgii `dsdohrcnched ÷ gik uk giktrie dk huged gdrrc`i `d cohis. Pco cohl hlìk ìk sd pu pudd`d utl tlel elzc zcrr ds dstc tc `l `lsp spiislg lgll÷k pc pcrc rc guhrlr  guhrlr uk uk de dedv dvc` c`ii gc gcop opii `d cggl÷k (djdopei: plkturcs `d gcrrigdrïcs) ÷ pcrc `cr sdrvlgli c vcrlcs oãqulkcs oãqu lkcs `lst `lstckglc ckglc`cs `cs (d (djd jdo ope pei: i: gc gcrrnc y `d `dssgc gcrrnc `d OB) B)..

   

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@lspis @lsp islg lgl÷ l÷k k `de Xih Xihit it dk ec Gdeue Gdeuec c `d Prchcji Prchcji 0) XIHIP WTWVDK@L@I Dstc `lspislgl÷k ds ec lktrïksdgc `d uk rihit tlpi  p÷rt  p÷rtlgi lgi, dk ec qud qud`c sihrd de ãrdc `d trchcji.  Ki ihstcktd, tcohlìk ds  pisl  pislhed hed gieigcr  uk rihit crtlguecr lkvdrtl`i sihrd ec gìeuec `d trchcji. Ec vdktcjc (dk sdnuk`i gcsi) ds ec odjir utlelzcgl÷k `de ãrdc `d trchcji.

 

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Wlstdoc Wlst doc `d Giktri Gikt riee dk ec Gdeu Gdeuec ec `d Prchcji Prchcji @d @ds spuì uìs s `d dst stc che hedg dgdr dr eis ded edod odkt ktis is ipdrc rcttlv lvi is `d ec gì gìeeuec y su `lsp `l spis islg lgl÷ l÷k, k, sd `dh dhd d dsp spd dgl glal algc gcrr de sl slst std doc `d gi gikt ktri rie. e. Vudst Vud sti i qu qud d ec gì gìeu euec ec ri rih hitl tlzc zc`c `c `d `dhd hd cp cpir irtc tcrr ae aedx dxlh lhle lel` l`c` c` y cu cuti tioc octl tlzc zcg gl÷ l÷k, k, uk hud udk k sl slst std doc `d gik iktr tri ie `d `dh hd rd rdc cel elz zcr (d (dk ktr trd d it itrrcs) ec ecs s au auk kgl glik ikd ds:

gc`c `c oãq ãqul ulkc kc,, tr trck cksp spir irtd td y `d `do oãs `l `lsp spis islt ltlv lvis is.. Giktrie lk`lvl`uce `d gc `dee au aukg kgli likc kco old ldkt ktii `d ei eiss `l `lst stlk lkti tiss `l `lsspi pisl sltl tlvi viss dk dktr trdd sï sï.. i Wlkgriklzcgl÷k `d cktdd slt sltucg ucglik likds ds ck÷ ck÷oc ocecs ecs.. i @dtdggl÷k, trctcoldkti y rdgupdrcgl÷k ckt gikj kjuk ukti ti `d ei eiss `l `lst stlk lkti tiss `l `lsp spis islt ltlv lvis is `d i Iptlolzcgl÷k `de aukglikcoldkti gi ec gìeuec, y sl ds pislhed `lkãolgcodktd pcrc dvltcr pcrc`cs lkkdgdscrlcs. qudd oud udst strd rd ec lk lkai airo rocg cgl÷ l÷kk c` c`dg dguc uc``c gi gikk de i Lktdracz gik de usucrli qu `dtc `d tcee eedd kd kdgd gdsscr crli li,, cs csïï gi gio oi pd pdro rolt ltlr lr ce ip ipdr drc` c`ir ir cg cggd gd`d `drr ce au aukkgl glik ikco cold ldkt kti. i. dro olt ltllr su slkgri rikklzcg cgll÷k, y gik uk i Lktdracz gik itrcs gìeuecs, pcrc pdr qudd sup upddrv rvls lsdd y cg cgtu tuce celg lgdd ei eiss pr prin inrc rco ocs cs.. slstdoc `d giktrie supdrlir qu i

 

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Wlstdoc Wlst doc `d Giktri Gikt riee dk ec Gdeu Gdeuec ec `d Prchcji Prchcji aukglikds Ecs aukglik ds cktdrlir cktdrlirds ds sd `dhdk `dhdk lopedod lopedodktcr ktcr dk uk bcr`wcrd c `dalklr y `lodkslikcr:

Csï, dk cq Csï, cqud udee eecs cs ig igcs csli likd kdss qu qudd ec slopelgl`c` `d ec gìeuec ei pd pdro roltc, ltc, de pripli giktriec`ir `de rihit slo loue uetc tckd kdcr crãã de gi gikktr triie `d su suss djd jdss gik de de ock`i `de rds ock`i rdsti ti `d `ls `lspis pisltl ltlvis vis.. Vcr Vcrcc dee deeii `dh `dhdrã drã utl utlelz elzcr cr sus dkt dktrc` rc`cs/ cs/sc scel` el`cs cs `lnltc `ln ltceds eds/ck /ckce÷ ce÷nlg nlgcs cs ÷ lkg lkgeus eusii lkgi lkgirpi rpircr rcr djd djdss dxt dxtdrk drkis is sdr sdrvivi-gik giktrie triec`is c`is.. Wlk do Wlk dohc hcrn rni, i, dk dk de de gc gcsi si `d qu qudd ec gìeuec lk lkge geuy uycc uk ocyir kúodri `d `lspisltlvis (ce (cenuk nukis is lkg lkgeus eusii gik su pripli pripli giktri giktriec` ec`ir), ir), sdrã sdrã prd prdgls glsii `lspi `ls pikd kdr r .)uk ukc c dstrugturc (ir`dkc`ir, gik dedodkti gdktrce VE VEG, G, dtg.) dtg qud qu d ock cktdk tdk`r `rããjdrcrqulzc`c ukcc gi uk gio ouk uklgc lgcgl gl÷k ÷kuk gik de rds rdsti ti `d gikt gi ktrie riec` c`ir irds ds.. Ds lopirtcktd dstchedgdr dstchedgdr uk c`dguc`i c`dguc`i slstdoc `d `d giktrie pudsti pudsti qud rdpdrgutlrã rdpd rgutlrã dk de gistd `d lopecktc lopecktcgl÷k, gl÷k, `dsc `dscrrieei rrieei y dxpei dxpeitcgl÷k tcgl÷k `d `d ec gìeuec.

 

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Gcrcgtdrïstlgcs Ndioìtrlgcs: Ãrd rdcc `d tr trch chccji y Nrc rc`i `iss `d elh lhdr drttc` Drrirds `d pislgl pislglikco ikcoldkti: ldkti: rdpdt rdpdtlhlel lhlel`c`, `c`, rdsieu rdsieugl÷k gl÷k,.. ,.. Drrir Dr rirds ds `d sd sdnu nulo lold ldkt ktii `d trc trcyd ydgt gtirl irlcs cs:: gc gcel el`c `c`` eï eïkd kdcc rdg rdgtc tc,, crgi,.. Vrdgl Vrd glsl sl÷k ÷k pcr pcrcc de oïkl ïklo oi lk lkgrd grdod odkt ktii pis pislh lhed ed  Gcrcgtdrïstlgcs Glkdoãtlgcs: Qdeigl deigl`c` `c` kio kiolkce lkce oãx oãxloc, loc, Cgded Cg dedrcg rcgl÷k l÷k y `dg `dgded dedrcg rcgl÷k l÷k,,  Gcrcgtdrïstlgcs @lkãolgcs: Audr Au drzc zc:: `d cn cncrr crrd, d, gc gcrn rncc oãx ãxlo loc, c, gik giktr trie ie au audr drzc zc-p -pcr  cr  Ardgud Ard gudkgl kglcc `d rds rdsikck ikckglc glc 

 

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Gcrcgt Gc rcgtdrï drïst stlg lgcs cs dk ec Wd Wdedgg edggl÷ l÷k k `de Xihit Plp lpii `d Oivloldktis: Oivl Oi vlol oldk dkti tiss puk pukti ti c puk pukti ti Oivloldkt Oivlo ldktis is giir`lk giir`lkc`is c`is Prcydg Prc ydgtirlcs tirlcs giktl giktlkucs kucs (GV)  Oi` i`ii `d Vrinrcocgl÷k: Dksdóc Dks dóckzc kzc (nul (nulc`i c`i)) y/ y/ii Pdxt dxtuce uce  Plp lpii `d Cgglikcoldkti: Deìg De ìgtr trlg lgii (g (g.. ce cetd tdrk rkcc ÷ g. gi gikt ktlk lkuc uc))  Kduoãtlgi Bl`rãuelgi  Giouklgcglikds: Dktrc`cs/Wcel`cs @lnltceds/Ckce÷nlgcs Gioukl Gio uklgcg gcglik likds ds pir eïk eïkdc dc sdr sdrld ld  Wdrvlgli `d Vrivdd`ir: Ocktdk Ock tdklol loldkt dkti, i, Wdr Wdrvlg vlgli li tìg tìgklg klgi, i, Gu Gursis rsis `d airo airocgl cgl÷k ÷k 

 

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Gcrcgt Gc rcgtdrï drïst stlg lgcs cs dk ec Wd Wdedgg edggl÷ l÷k k `de Xihit Ec sdedg sdedggl÷k gl÷k `de rihi rihitt ds `d `laïgl `laïglee slstdoc slstdoctlzc tlzcgl÷k gl÷k,, ki ihstc ihstcktd, ktd, sd pud pud`dk `dk `dstcgcr ecs slnuldktds slnuldktds gcrcgtdrïstlgcs c vceircr: vceircr:

Ãrdc `d Prchcji Ds de vieuodk dspcglce ce qud pud` pud`dd eedncr eedncr de dxtrdoi `de rihit (slk giktcr ec bdrrcoldktc bdrrcol dktc i dadgtir alkce). Ìstd vieuo vieuodk dk `dpdk`d `d eis dsechikds qud lktdnrck lktdn rck de hrczi rihit, rihit, csï gio gioii `d ecs eloltcglikd eloltcglikdss lopudstcs lopudstcs pir de slstdoc `d giktrie. Eis gctãeinis `d achrlgcktds ec lk`lgck od`lcktd uk `lhuji cgitc`i y/i od` d`lc lckt ktdd de rc rckn knii `d rdg dgir irrrl` l`ii `d gc gc`c `c cr crtl tlgu guec ecgl gl÷k ÷k..

 

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Gcrcgt rcgtdrï drïst stlg lgcs cs dk ec Wd Wdedgg edggl÷ l÷k k `de Xihit Gc Ãrdc `d Prchcji

De ãrd rdcc `d trc rchhcj cjii `dhd chcrgcr ti`is eis puktis dk eis qu qudd trc rchhcj cjccrã de ri rihhit it::  puktis `d rdginl`c `d pldzcs, odsc `d trchcji, puktis `d scel`c `d pldzcs, dtg.

 Ki ihstcktd, sd `dhd tdkdr prdsdktd qud eis puktis gdrgckis ce eïoltd `de ãrdc `d trch tr chcj cjii s÷ s÷ei ei pi pi`r `rããk sd sdrr ce cegc gckz kzc` c`is is gi gikk `dtdrolkc`cs irldktcglikds, csï gioi ec dxls dx lstd tdkg kglc lc `d pu pukt ktis is sl slkn knue uecr crds ds (l (lk` k`dt dtdr dro olk lkcg cgl÷ l÷kk dk gl glkd kdo oãt ãtlg lgcc lk lkvd vdrs rsc) c).. Bc Bcyy qu qudd prdvdr, tc tco ohl hlìk ìk,, ec pislhed gielsl÷k dktrd de rihit y eis dedodktis `d ec gìeuec

 

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Gcrcgt Gc rcgtdrï drïst stlg lgcs cs dk ec Wd Wdedgg edggl÷ l÷k k `de Xihit Nrc`is `d Elhdrtc` (N@E)  Kiroceodktd  Kiroceo dktd gc`c crtlguecgl÷k `de rih rihit it (u (ukl÷ kl÷kk `d dse dsechi chikds kds)) rdprds rdprdsdkt dktcc uk N@E dk de rih ihit it,, ei eiss gu guce ceds ds `dt dtdr dro olk lkck ck ec cggdslhlel`c` y gcpcgl`c` `d irldktcgl÷k `d `dee da dadg dgti tirr al alkc kce. e. De tlpi `d  cpelgcgl÷k dstchedgd ec  kdgdsl`c` `d oãs ÷ odkis  N@Es. Vir   djdo dj doppei ei,, dk cp cpel elgc gcgl gliikd kdss `d ock cklp lpuuec ecgl gl÷k ÷k ( plgm & pecgd, pcectlzc`i, dtg.) dk  peckis birlziktceds hcstc gik 7 N@Es (0 sl c`doãs sl sd quldrd irldktcr ec bdrr bd rrco cold ldkt ktc) c).. Ol Oldk dktr trcs cs qu qud, d, dk it itri riss gc gcsi siss (d (djd jdo ope peii dk pl plkt ktur urc) c) ds kd kdgd gdsc scrl rlii gikt gi ktcr cr gi gikk ei eiss 1 N@ N@E Es pc pcrc rc ir irld ldkt ktcr cr gi gio ope pedt dtco codk dktd td ec bd bdrr rrco cold ldkt ktc. c. Dk ig igcs csli likd kds, s, de pr prip ipli li ac achr hrlg lgck cktd td `l `lst strl rlhu huyyd dedodktis pcrc ec copelcgl÷k `de kúo kú odr drii `d N@Es `d `dee ri rihi hit. t. N@Ess vck vck `d 7 c 1, cukqud cukqud dxlstdk rihits rihits `dkiolk `dkiolkc`is c`is Kiroceodktd eis N@E rd`uk`cktds gik oãs `d 1 N@Es.

 

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Gcrcgt Gc rcgtdrï drïst stlg lgcs cs dk ec Wd Wdedgg edggl÷ l÷k k `de Xihit Drrirds `d Vislglikcoldkti Ec prdglsl÷k ds uki `d `d eis cspd cspdgtis gtis qud qud priplglc ec utlelzcgl÷k `d rihits dk uk  prigdsi `d achrlgcgl÷k. Ec guce sd gcrcgtdrlzc gik trds pcrãodtris: pcrãodtris: Xdsieugl÷k: Oïkloi lkgrdodkti qud cgdptc ec ukl`c` `d giktrie.

Vrdglsl÷k:

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Gcrcgt Gc rcgtdrï drïst stlg lgcs cs dk ec Wd Wdedgg edggl÷ l÷k k `de Xihit Qdeigl`c` Ec vdeigl`c` c ec qud sd pud` pud`dd oivdr oivdr uk rihit rihit y ec prdglsl÷k ÷ gcrnc qud pud`d trcksp trc kspirt irtcr cr dst dstãk ãk rdecglikc`is lkvdrscodktd. Wd pud ud``d dxp xprd rdsscr  pcrc  pcrc gc`c ukc `d ecs crtlguecglikds i crtlguecglikds i gio ioii ec vdeigl`c` od`lc `de dxtrdoi `de rihit it,, oãs lo lopr dgls lsc crtck pdri pd ritd`dpc ocy cyir utlel ut lel`c `c` pcrc rc usuc us ucrl rli. Dsprdg   lopi lo pirt cktd pcrc rcirgc gceg egue uecr cr` pc eis ei s detl tldo dopi pis si. `d gl glge geii `de rihit, `dhldk`i giksl`drcr tcohlìk eis tldo dopi piss `d crrckqud y pcrc`c pcrc cegckzcr ec vdeigl`c` kio ki olk lkce ce.. Dk igc gcsl slik ikds ds sd lk lk``lg lgcc de tld ldo opi dk uk oivlo lold ldkt ktii tï tïpl plgi gi ( plgm & pecgd) Eis vceirds bchltuceds isg isglec leckk dkt dktrd rd 3 y 0 o/s gi gikk gc gcrrnc oãx ãxlo loc. c.

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 Lopecktcgl÷k `d Xihits

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 Lopecktcgl÷k `d Xihits

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Oãqulkc `d Giktrie Kuoìrlgi: 3) Oivloldkti slouetãkdi `d s÷ei uki ÷ `is `is djds djds,, elo eloltc ltc`is `is y gik

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Wik cqud cqudeeis eeis kdgdsc kdgdscrlis rlis pcrc ec lopeckt lopecktcgl÷k cgl÷k aïslgc aïslgc `de slstdo slstdoc. c. Dk kudstr kudstrii gcsi: C`q C`quls ulslgl lgl÷k ÷k `de `de rih rihit, it, Bdr Bdrrco rcoldk ldktcs tcs y dqu dqulpi lpiss dspdglc dspdglceds eds,, Lkndkldrïc d lkstcecgl÷k, dtg.

 

 Lopecktcgl÷k `d Xihits

Justlalgcgl÷k Dgik÷olgc 

dxpeitcgl÷k itcgl÷k : Gist Gi stds ds y hd hdkd kdal algl glis is `d dxpe Wik cqudeeis cqudeeis kdgdscrlis `drlvc`is `d ec utlelzcgl÷k `lrdgtc `d ec gìeuec. Dk kudstri kudstri gcsi: Ocki `d ihrc (`lrdgtc (`lrdgtc d lk`lrdgtc), lk`lrdgtc), Ocktdkloldkti, Ocktdkloldkti, Cuodkti `d ec gcel`c` d lkgrdo lkgrdodkti dkti `d ec pri`ugtlvl` pri`ugtlvl`c`, c`, Dktrdkcoldkti, Dktrdkcoldkti, dtg.

Gchd `dstcgc `dstcgcrr qud qud,, eis rihits rihits lk`ustrlc lk`ustrlceds eds prdsdkt prdsdktck ck ec gcrc gcrcgtdrïstlg gtdrïstlgc c `d vdrsctlel`c` y aedxlhlel`c` `d usi, usi, qud ki prds prdsdkt dktck ck ec ocy ocyirï irïc c `d dqulpis. dqu lpis. Dsti bcgd bcgd qud su su trctcoldkti dgik÷olgi sdc `lstlkti ce rdsti `d dedodkti dedodktis, s, pudst pudsti i qud su glgei `d vl`c vl`c ds `lstlkti `lstlkti `de glgei `d `d vl`c `de `de pri`ugti.

 Csï, sd `dhd giksl`dr giksl`drcr cr uk vceir `d rdtirk rdtirki i i rdgupdrcgl÷k `de gistd `de rihit rih it ce alk alkcel celzc zcrr gc` gc`c c uki uki `d eis eis priy priydgt dgtis is dk dk eis eis qud qud sd utle utlelzc lzc,, cuk cukqud qud vc `lsolkuydk`i pcuectlkcodktd.  C`doãs, ec utlelzcgl÷k `de rihit giopirtc uk cuodkti `d ec pri`u pri`ugtl gtlvl`c` vl`c` ce rdcelzcr rdcelzcr de trchcj trchcji i `d airoc airoc rãpl`c rãpl`c y slk lktdrrupg lktdrrupglikd likds. s.

 

 Lopecktcgl÷k `d Xihits

Justlalgcgl÷k Dgik÷olgc ckãelsls dgik÷olgis (ndkdrceds) pcrc Dxlstdk `lstlktis odti`is `d ckãelsls vceircrr ec rdktc vceirc rdktchlel` hlel`c` c` `d ukc lkvd lkvdrsl÷k. rsl÷k. Vir djd djdopei opei sik sik ardgudktd ardgudktds s ec utlelzcgl÷k utlelzcgl÷k oìti` oìti`is is gioi: gioi:

Vdrli`i `d Xdgupdrcgl÷k : Wd gceguec dk qud oiodkti de aeuji `d gcjc (gcsb aeiw) sd bcgd gdri, oiodkti dk de guce sd rdgupdrc de `lkdri lkvdrtl`i y sd dopldzc c ih ihtd tdkd kdr  r  hdkdalgli  hdkdalgli. Qceir Cgtuce Cgt uce Kdti (QCK): Wd giksl`dr drcc ec `dprdglcgl÷k `de `lkdri. Csï, de aeuji `d gcjc `d gc` c`cc cói sd cgt gtuucelzc ce úet etlloi cói giksl`drc`i y sd lkgeuy uydd de vce ceiir `d rdtirki `de rihit ce alkce `de úetloi cói giksl`drc`i. Tk vceir `d QCK ; 6 lk`lgc qud sd supdrc ec rdktchlel`c` `dsdc`c pcrc de kúodri `d cóis dstchedgl`i . Pcsc Lktdrkc Lktdr kc `d ec e c Xdkt Xdktc c (PLX): Ttlelzc Ttlel zc ec olso olsocc a÷rouec a÷rouec `de QCK pdri lnuc lnuceãk`i eãk`iec ec c gdri gdri y `dspd `dspdjck`i jck`i,, pcrc pcrc uk kúodri kúodri `d cóis dstchedgl`i, de vceir `d ec rdktchlel`c`.