Historia Robot Aspirador

EL ROBOT ASPIRADOR 1.- Introducción Una aspiradora es un dispositivo que utiliza una bomba de aire para aspirar el polvo y otras partículas pequeñas de suciedad, generalmente del suelo. La aparición en la sociedad de la aspiradora viene condicionada por la molestia que causó el polvo dentro del hogar, produciendo la alergia al polvo. La idea de la aspiradora nació de las preocupaciones del propietario de una tienda de objetos de porcelana norteamericano, alérgico al polvo, M.R. Bissell y su barredora o cepillo giratorio, que patentó en 1876 con el nombre de Grand Rapids. Pero la primera máquina extractora de polvo, como la denominó su inventor, en 1898, se presentó en Londres. Se trataba de un artefacto que hoy no merecería el nombre de aspiradora, ya que la máquina no aspiraba el polvo, si no todo lo contrario. La primera aspiradora viene de la mano de un joven inglés, Herbert Cecil Booth, quien consideró su boca como la primera aspiradora. Tras dar vueltas al asunto, en 1901 diseñó y patentó su invento, aunque se trataba de una máquina rudimentaria, pesada y enorme La aspiradora conoció, a partir de entonces, numerosos cambios e innovaciones. La primera aspiradora en ser realmente eficaz fue la inventada por Murray Spengler, quien en 1908, asociado con W.B. Hoover, comercializó un aparato que haría historia: el Modelo 0. Este modelo fue el punto de partida de las actuales aspiradoras. Tras diferentes versiones de aspiradoras durante el siglo XX, en el año 2002 se lanza al mercado el robot aspirador. Esta innovación rompe con la línea de aspiradoras de uso manual. El aparato es un disco de alrededor 34 cm de diámetro y 9 cm de altura. Cuenta con infrarrojos y sensores de contacto con paredes y muebles. A partir de la segunda generación las unidades cuentan con un sensor de suciedad que les permite centrarse en los puntos más sucios.

Además se continúan produciendo avances con nuevos sistemas que producen un mayor aprovechamiento e independencia del robot. 2.- Funcionamiento del Robot Aspirador Para describir el funcionamiento de un robot aspiradora primero tenemos que definir claramente qué es. Diremos que es un electrodoméstico basado en cuatro funcionalidades especiales: Su función principal es la de una aspiradora tradicional: aspirar el polvo que está en el suelo. Está dotado de un pequeño motor que pone en movimiento dos ruedas para que el robot se pueda mover de forma autónoma. El robot aspirador está equipado de una larga lista de sensores que permiten transmitir información sobre el entorno al sistema de control para que adopte un comportamiento. Es decir si se detecta un obstáculo lo esquivaría. Tiene un pequeño ordenador interno que le permite gestionar el comportamiento (aspiración+movilidad) en función de datos del entorno o de programación realizada.

Una vez definido lo que es este tipo de robot veremos cuales son sus características : -

Sistema de limpieza: los robot aspiradora funcionan mediante unos cepillos giratorios que atrapan la suciedad y la envían al depósito gracias al aspirador. Generalmente no usan bolsas para almacenar la suciedad, simplemente se vacía el depósito al finalizar la limpieza.

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Zona de trabajo: los robot aspiradora disponen de sensores para detectar las dimensiones de las habitaciones y los obstáculos. Son capaces de esquivar obstáculos, pasar por debajo de muebles, camas, mesas o sillas y detectar desniveles evitando caerse por las escaleras. Además, es posible delimitar áreas de limpieza virtuales dentro de una habitación mediante las denominadas paredes virtuales.

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Superficies: los robot aspiradora funcionan en todo tipo de suelos, ajustándose automáticamente a alfombras, parquet, gres o moqueta.

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Alimentación: funcionan con baterías recargables. Si se queda sin batería durante la limpieza, vuelve automáticamente a la base de carga para, una vez recargado, reanudar la limpieza donde la interrumpió.

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Modos de funcionamiento: pueden limpiar toda la casa, sólo una habitación, una zona delimitada mediante paredes virtuales, se pueden programar los horarios con un temporizador o puede limpiar una zona específica (por ejemplo si se nos ha caído algo) cubriendo la zona a limpiar y sus alrededores mediante una trayectoria en espiral.

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Mantenimiento: los robot aspiradora requieren un mantenimiento periódico consistente en la limpieza de cepillos, filtros y depósito.

3.- Ventajas y desventajas del robot aspirador En este apartado vamos ahora a analizar las cualidades que tiene un robot aspirador frente a uno tradicional en varios puntos. Las ventajas que podemos encontrar en un robot aspirador frente a uno tradicional son varias. La principal ventaja la encontramos en la comodidad que proporciona, ya que una vez programado no tenemos que volver a preocuparnos del aspirador. Su funcionamiento produce menor ruido y si lo programamos cuando no estemos en casa, no nos va a molestar en ningún momento, además de una ganancia de tiempo considerable. Podemos elegir diversos programas en función del estado del suelo. Si esta muy sucio, o con poco polvo, estos programas también tienen una duración diferente y así podemos pasarlo mas veces pero con un tiempo

inferior produciendo así que el robot trabaje menos y por lo tanto no se llene su “bolsa” en poco tiempo si no lo pasamos con la debida frecuencia. Con lo que respecta al mantenimiento, en la mayoría de los casos resulta bastante sencillo, solo hay que preocuparse de cambiar el filtro cuando este lleno de polvo. Su tamaño reducido permite guardarlo en pequeños espacios, no como el aspirador normal que con su tamaño y los tubos necesitamos un tamaño mayor.

En contra también existen varios inconvenientes, el mas importante es el mayor precio, que puede disparase si elegimos una marca con mayor prestigio y un modelo de calidad elevada, ya que pueden pasar con facilidad de los 1000 euros. Y hablando de marca y modelo esta relacionado directamente la fiabilidad y los resultados obtenidos. Aquí lo bueno se paga. Decir también que hay ciertos rincones a los que no llega o que puede estar mal programado y dejar partes del suelo sin limpiar. Y aun que antes hemos citado que el mantenimiento es sencillo, las averías pueden resultar caras y tediosas, ya que en el 90% de los casos nos tocara llevar el robot a la casa ante una avería. Y también necesitaremos ir a la casa de la marca para comprar ciertos recambios. En cuanto a la funcionalidad, una desventaja considerable esque este tipo de robot trabaja solo en posición horizontal, no pudiendo llegar a limpiar de momento a paredes y a techos. Por ultimo, un inconveniente mas es que el tamaño para almacenar lo que recoge es mas pequeño que un aspirador normal. 4.- Conclusiones En este trabajo hemos visto las principales características de un robot aspirador y su funcionamiento. Aunque cada vez son mas las aspiradoras de este tipo que nos encontramos en el día a día cotidiano, todavía tienen un largo camino por recorrer para instalarse como un aparato más de casa.

Al igual que la domótica en general, presenta grandes ventajas al ser inteligente y dejar tiempo a la persona a su tiempo libre, mientras el aparato hace el trabajo, pero el precio que tiene todavía no puede ser accesible para todo el mundo. En vistas al futuro, el aspirador inteligente, tiene varias cosas que mejorar, como su recogida en las esquinas de la casa y limpieza de todo tipo de paredes y techos, asi como la limpieza de escaleras. Existen prototipos de todos ellos, pero ningún modelo aún en el mercado para poder adquirirlos. Así pues, el robot inteligente es un aparato muy interesante pero con un largo camino todavía por recorrer.

5.- Bibliografía http://www.profesorenlinea.cl/mediosocial/Aspiradora.htm [24/10/11]: Historia de las aspiradoras, desde los primeros intentos de eliminación del polvo hasta las actuales aspiradoras de uso manual. http://es.wikipedia.org/wiki/Aspiradora [24/10/11]: Definición y funciones de una aspiradora manual. http://es.wikipedia.org/wiki/Roomba [24/10/11]: Información acerca del primer robot aspirador de la marca iRobot. http://en.wikipedia.org/wiki/Roomba[24/10/11]: Información acerca del primer robot aspirador de la marca iRobot. http://www.electronica-basica.com/aspiradoras-robot.html [23/10/11]: Información acerca del funcionamiento de un robot aspirador genérico. http://www.articulos.es/tecnologia/que-es-un-robot-aspiradora.html [22/10/11]: Información general sobre el robot aspirador http://www.robotaspiradora.net [22/10/11]: Información general sobre el robot aspirador.