Hidraulica en Equipos Caterpillar

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HIDRAULICA EN EQUIPOS CATERPILLAR

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NOTAS DEL ESTUDIANTE

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TABLA DE CONTENIDO DESCRIPCION DEL CURSO........................................................................................................4 PLAN DEL CURSO .......................................................................................................................6 LISTA DE HERRAMIENTAS........................................................................................................7 MATERIAL DEL ESTUDIANTE ..................................................................................................8 MODULO: HIDRAULICA EN EQUIPOS CATERPILLAR .......................................................9

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CONTENIDO DEL CURSO Hidraulica en equipos Caterpillar Tiempo de Duración: 4 1/2 días CONTENIDO

El tiempo de instrucción sera dividido entre teoría (30%) y practica (70%) con los sistemas hidraulicos utilizados en maquinas CAT. Comenzaremos estudiando los puntos comunes en los diferentes sistemas hidraulicos, como: bombas, válvulas de control, actuadores y controles electrónicos. Luego se revisara en detalle el sistema hidraulico para los siguientes modelos de maquinas: retrocargadoras, manipuladores telescópicos, cargadores de ruedas, tractores de orugas, motoniveladoras, retroexcavadoras, equipos de construccion compacta, camiones articulados y camiones de fuera caminos. Esta es una breve descripción de los ejercicios a realizar durante los laboratorios: • Hidraulica en Equipos Caterpillar -Los estudiantes podrán identificar las diferentes clases de bombas, valvulas, tipos de sistema hidraulico y su principio de operación. Tambien se veran los sistemas de control electronico y las transmisiones hidrostaticas como los usadas en los equipos de construccion compacta • En las Siguientes Familias de Maquina: - Retrocargadoras - Manipuladores telescópicos - Cargadores de ruedas - Tractores de orugas - Motoniveladoras - Excavadoras - Equipos de construccion compactos CCE 301.5, 906 y 216 - Camiones articulados - Camiones de fuera caminos Los Estudiantes: - Localizaran los componentes en el esquema hidraulico y el la maquina. - Usaran colores para el flujo de aceite de las diferentes presiones en los grupos de control hidráulico de los implementos y la transmision hidrostatica. - Probaran y ajustaran: presiones de aceite de los implementos y de la transmision hidrostatica. - Usaran el ET y/o la herramienta de servicio para obtener los códigos de fallas y hacer las calibraciónes necesarias en el sistema hidraulico de un 966G.

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HABILIDADES DE LOS ASISTENTES Al término de este curso, los estudiantes estarán en capacidad de realizar los siguientes procesos: • Utilizando el manual de servicio, Seguirán los flujos de aceite en los controles hidráulicos de los implementos y transmisión hidrostatica. • Realizaran el proceso de pruebas y ajustes del sistema hidraulico de los implementos y la transmision hidrostatica. • Utilizando el ET/herramienta de servicio Seguirán los pasos necesarios para calibrar los solenoides • Utilizando el ET/herramienta de servicio podrán encontrar los códigos de fallas y seguir los pasos para el diagnóstico del sistema electrónico de los implementos y la transmision hidrostatica MAXIMO NUMERO DE ESTUDIANTES

El numero de estudiantes esta limitado a 6 personas. Nosotros queremos garantizar que las personas que asisten a esta clase, al terminar el curso están en capacidad de realizar todos los objetivos que nos hemos propuesto. Esto solo se logra si limitamos la cantidad de asistentes a 6. Este curso ha sido creado para técnicos, comunicadores e instructores. PREREQUISITOS DE LOS ASISTENTES Pre-exámenes: estas pre-evaluaciones deben ser tomadas tres semanas antes del inicio del curso. Los estudiantes deberán pasar los siguientes pre-exámenes, con por lo menos un 90%: • The Basic ISO Pre-test • Hydraulic Pretest • Basic Electrical Pretest

SSBV0556 SSBV0557 SSBV0558

Cursos pre-requisitos que deben ser terminados antes de participar en este entrenamiento: • Video Curso "Fundamentals of Mobile Hydraulics" • Maquinas Electrónicas.

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TEVR9001

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PLAN DEL CURSO PLAN DEL CURSO

PRESENTACION Y OBJETIVOS MODULO: HIDRAULICA EN EQUIPOS CATERPILLAR - Lección: Tipos de bomba de sistema hidrauilco. - Identificaion de componentes y sus diferencias - Funcionamiento de las bombas hidraulicas y tipos de control de la bomba de pistones. - Curvas de operacion de las bombas hidraulicas - Pruebas de rendimiento de una bomba hidraulica. - Lección: Valvulas en el sistema hidraulico. - Repaso de los simbolos “ISO” del sistema hidraulico - Valvulas utilizadas en el sistema hidraulico - Lección: Tipos de sistemas hidraulicos. - Centro cerrado, centro abierto, sensor de carga con presion compesada (LSPC), proporsional prioritario con presion compesada(PPPC) y sistema hidrostatico de transmision: Identificacion de los componentes y su funcionamiento - Lección: Controles electronicos en los sistemas hidraulicos. - Presentacion e identificación de componentes de entrada, componentes de salida y control electrónico del sistema hidraulico de los implemento(980G o 966G) - Presentacion e identificación de componentes de entrada, componentes de salida y control electrónico del sistema de transmision hidrostatico(906 o 216) - Utilización del ET, el sistema de monitoreo Caterpillar (CMS) y la herramienta de servicio para el diagnostico de sistema electrónico de los implementos y de Transmisión hidrostatica - Resumen del Modulo.

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Listado de Herramientas Caja de herramientas manuales Gafas de seguridad y protección auditiva Grupo de medicion de presiones 6V4157 Cat Dataview 131-5050 Computador portatil con ET

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Material del Estudiante Módulos del manual de servicio del tren de potencia para las maquina a ver: retrocargadoras, manejadores telescópicos, cargadores de ruedas, tractores de orugas, motoniveladoras y camiones de fuera caminos Hojas de trabajo en el material del estudiante

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MODULO: HIDRAULICA EN EQUIPOS CATERPILLAR En los ultimos años la expansion del la linea de producto ha sido muy considerable, aunque a primera vista parece que las maquinas presentan nuevos sistemas en realidad son una modificacion o mejoras de un sistema utilizado anteriormente. En este modulo estamos considerando los sistemas mas comunes en nuestras maquinas para luego estudiar familias de maquinas y asi en una semana revisamos el sistema hidraulico de 10 familias representativas de la linea de producto Caterpillar En este modulo identificaremos los tipos de bombas y su operacion, repasaremos las valvulas del sistema hidraulico con el uso del los simbolos “ISO”, identificaremos las clases de sistemas hidraulicos y sus principios de operacion. Luego revisaremos los controles electronicos empleados en sistemas hidraulicos. El modulo esta compuesto de cuatro lecciones

OBJETIVOS

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1. Identificar el tipo de bomba y sus componentes para cada sistema hidraulico.

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2. En los tipos de bomba identificados, seguir el flujo de aceite de acuerdo a la rotacion del motor y a la posicion del regulador de la bomba

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3. Usando la hoja de trabajo “Válvulas de control” y las copias del manual de servicio, identificaran los tipos y funcionamiento de las válvulas de control del sistema hidraulico.

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4. Usando el computador, el modulo de comunicación y el software ET se conectaran a una maquina y revisaran las posibilidades en el menu del ET de acuerdo a la hoja de trabajo “Electronic technician”

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5. Usando la hoja de trabajo “Controles electrónicos del sistema hidraulico” identificaran los diferentes tipos de control y las características de operación que los hacen diferentes.

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COMENZANDO EL MODULO Revisión de objetivos.

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Lección: Tipos de Bombas de Sistema Hidraulico En esta Lección veremos los diferentes tipos de bombas hidraulicas utilizadas en maquinas Caterpillar, identificaremos las partes y veremos las características de operación para cada tipo de bomba. Los estudiantes leerán los objetivos del modulo y se prepararan para lograr lo que nos hemos propuestos Presentación de diapositivas:

SALON DE CLASE

• Presentación con diapositivas de los componentes y tipos de bombas hidraulicas. Los estudiantes utilizaran copias del manual de servicio y hojas de trabajo para tomar notas e identificar las bombas. • Se discutirá el principio de operación de las siguientes bombas hidraulicas: Engranajes, Paletas, Lobulos(Exccentrica, Impelente y Pistones • Plan de acción para el laboratorio - Antes de salir para el lugar donde se encuentra la maquina por favor revise con cuidado las necesidades de su practica (coloque una marca y responda la siguiente pregunta: Proceso de laboratorio Módulos del manual de servicio Reglas de seguridad (Procesos seguros) Materiales (ver lista en el listado de materiales y herramientas) Hojas de trabajo (escribir especificaciones) Materiales adicionales • Que datos y que procedimientos habremos conseguido al finalizar el siguiente laboratorio o cual es el propósito de la practica? _________________________________________________________ Laboratorio de taller: • Las maquinas deben estar en un lugar seguro - Abra las compuertas y remueva las cubiertas necesarias para reconocer el tipo de bomba

TALLER MATERIAL NECESARIO

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Hoja de trabajo “Tipo de bomba hidraulica” 1 Caja de herramientas de mecánico

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Escriba en que tipo de circuito de un plano hidráulico CAT, son ocupados los siguientes COLORES.

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Tipos de Bombas Hidraulicas Que tipo de bomba es esta y en que maquinas se usa.

Que tipo de bomba es esta y en que maquinas se usa.

Que tipo de bomba es esta y en que maquinas se usa.

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Tipos de Bomba en los Sistemas Hidraulico Direcciones: vamos a donde estan las maquinas para reconocer los tipos de bomba en los sistemas: hidraulico de los implementos, direccion, transmision hidrostatica y del ventilador. Utilizar las respectivas letras de acuerdo al tipo de bomba P: Pistones

E: Engranajes

Pa: Paletas

L: Lobulos

I: Impelente

Modelo de Maquina

Hidraulico Implementos

Sistema de Direccion

Transmision Hidrostatica

Mando del Ventilador

906 120H D6M 320B 416C 924G 966G 216 301.5 928G

Revision del trabajo realizado durante los laboratorios con un compañero de la clase Nombre: ____________________________ Firma: __________________

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Lección: Valvulas en el Sistema Hidraulico Esta leccion es para hacer un repaso de las valvulas del sistema hidraulico, utilizaremos los simbolos “ISO” para revisar el funcionamiento de las valvulas mas comunes en un sistema hidraulico. Presentación de diapositivas: • Las diapositivas utilizadas muestran el simbolo de las valvulas, en algunos casos tambiem se ven los componentes de las valvulas.

SALON DE CLASE

• Vemos cual es la funcion de la valvula en el sistema hidraulico, utilizamos diagramas hidraulicos en bloques. LABORATORIO DE CLASE

Laboratorio de clase: • Utilizando la hoja de trabajo “valvulas en el sitema hidraulico”, los estudiantes identificaran los tipos de valvulas y su funcionamiento

MATERIAL NECESARIO

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Hojas de trabajo “valvulas en el sitema hidraulico”

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Relacionar las válvulas de la transmisión con sus funciones

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Válvula de alivio

Controla la operación del embrague de traba de diferencial.

2

Válvula selectora piloto

El carrete controla la presión en los embragues de dirección y de velocidad. El carrete de la válvula abre un pasaje de retorno para liberar la presión del lado izquierdo del pistón de carga durante un cambio de marcha. El carrete evita el paso del aceite al embrague de dirección si la maquina es arrancada en cualquier marcha diferente a neutro.

3

Válvula bypass del enfriador de aceite

La válvula envía presión piloto a las dos válvulas selectoras de dos velocidades que son necesarias para la selección de una marcha especifica.

4

Válvula reductora de prioridad

El carrete envía aceite al embrague No.6 o al reservorio

5

Válvula reductora moduladora y pistón de carga

Permite al operador controlar la presión del embrague de dirección.

6

Válvula de traba de diferencial

El carrete envía aceite al embrague No.3 o al reservorio

7

Válvula de alivio de lubricación

Limita la presión máxima a 2861±35 kPa (415±5 psi)

8

Carrete modulador manual

Mantiene la presión dentro del enfriador de aceite por debajo de 1230 kPa (179 psi). Nota: La presión puede llegar a 1380 kPa (200 psi) cuando la transmisión esta en neutro y el aceite esta frío.

9

Carrete de alivio, diferencial y check

La válvula mantiene la presión de aceite para lubricación a 614±69 kPa (89±10 psi).

Válvula selectora de velocidad de dos posiciones Válvula selectora de velocidad de dos posiciones Carrete selector de velocidad de dos posiciones Carrete selector de velocidad de dos posiciones Carrete selector de velocidad de tres posiciones

La válvula envía presión piloto a la válvula selectora. Después de que se alcanza una presión de 682±69 kPa (96±10 psi) el aceite es enviado al

10

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sistema.

El carrete envía aceite al embrague No.7 o al embrague No.8 La válvula envía presión de aceite al embrague No.5 o al reservorio La válvula envía presión de aceite al embrague No.4 o al reservorio La válvula controla el incremento de presión en los embragues de dirección y en los embragues de velocidad para acoplarlos gradualmente.

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Describa el funcionamiento de esta válvula

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Describa el funcionamiento de esta válvula

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Describa el funcionamiento de esta válvula

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Lección: Tipos de Sistemas Hidraulico En esta leccion estudiaremos los sistemas hidraulicos mas comunes y sus caracteristicas. Empezaremos analizando los sitemas de centro abierto, centro cerrado, continuando con el sistema sensor de carga compensador de presion LSPC y el sistema proporsional prioritario de pression compesada PPPC. La leccion termina con el sistema de transmision hidrostatico Presentación de diapositivas:

SALON DE CLASE

• La presentacion muestra en diagramas de bloques las diferancias, ventajas/desventajas entre el centro abierto y centro cerrado • Partiendo de unsistems normal de centro abierto iremos agregando componentes para formar el sistema de sensor de carga con presion compensada y continuamos hasta obtener un sistema PPPC • La ultima parte de la presentacion muestra los componentes que se encuentran en un sistema de transmision hidrostatico y su principio de funcionamiento.

REPASO SISTEMA ELECTRICO

• Plan de acción para el laboratorio - Antes de salir para el lugar donde se encuentra la maquina por favor revise con cuidado las necesidades de su practica (coloque una marca y responda la siguiente pregunta: Proceso de laboratorio Módulos del manual de servicio Reglas de seguridad (Procesos seguros) Materiales (ver lista en el listado de materiales y herramientas) Hojas de trabajo (escribir especificaciones) Materiales adicionales • Que datos y que procedimientos habremos conseguido al finalizar el siguiente laboratorio o cual es el propósito de la practica? _________________________________________________________ TALLER

Laboratorio de taller:

q

• Las maquinas deben estar en un lugar seguro - Abra las compuertas y remueva las cubiertas necesarias para reconocer desde afuera los tipos de sistema hidraulico y registre sus resultados en la hoja de tabajo

MATERIAL NECESARIO

Hojas de trabajo “Tipos de sistemas hidraulicos” 1 Caja de herramientas de mecánico

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To Brake Accumulator

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To Trailer Brakes

Accumulator Regulator Valve

Relief Valves

Steering Signal

To Implement Control Valves Relief Valve

Accumulator Charging Valve

Priority Valve

Steering Signal Relief Valve

Pump

Steering Selector Valve Front Axle

SMU

STEERING SYSTEM TWO WHEEL STEER LEFT TURN

Rear Axle

Describa este sistema hidraulico. ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ FCSA WPJ

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Describa este sistema hidraulico. ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ FCSA WPJ

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Describa este sistema hidraulico. ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ FCSA WPJ

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Describa este sistema hidraulico. ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ FCSA WPJ

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Describa este sistema hidraulico. ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________

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CAPACITACIÓN Finning Chile S.A. FAN DRIVE SYSTEM LOW PRESSURE STANDBY

OIL COOLER

FAN MOTOR

FAN

SOLENOID VALVE

OIL FROM BRAKE CHARGING VALVE FLOW/PRESSURE COMPENSATOR VALVE

FLOW CONTROL SPOOL

PRESSURE CUTOFF SPOOL

BRAKE OIL COOLER

FAN PUMP

Describa este sistema hidraulico. ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ FCSA WPJ

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Lección: Controles electronicos en los sistemas hidraulicos En esta leccion estudiaremos los componentes y la operacion de los controles electronicos aplicados a los sistemas hidraulicos. Analizaremos las entradas, las salidas y la logica de funcionamiento Presentación de diapositivas: • La presentacion muestra en diagramas de bloques los controles electronicos para el sistema hidraulico de un 966G, un 906 y un 793D SALON DE CLASE

• Veremos las herramientas necesarias para diagnosticar el sistema de control electronico de los implementos en las diferentes aplicaciones • Plan de acción para el laboratorio - Antes de salir para el lugar donde se encuentra la maquina por favor revise con cuidado las necesidades de su practica (coloque una marca y responda la siguiente pregunta: Proceso de laboratorio

REPASO SISTEMA ELECTRICO

Módulos del manual de servicio Reglas de seguridad (Procesos seguros) Materiales (ver lista en el listado de materiales y herramientas) Hojas de trabajo (escribir especificaciones) Materiales adicionales • Que datos y que procedimientos habremos conseguido al finalizar el siguiente laboratorio o cual es el propósito de la practica? _________________________________________________________ Laboratorio de taller: • Las maquinas deben estar en un lugar seguro - Abra las compuertas y remueva las cubiertas necesarias para reconocer desde afuera los tipos de control electronico del sistema hidraulico y registre sus resultados en la hoja de tabajo • Uso de ET (Electronic Technician), el CMS y la herramienta de servicio 4C0895

TALLER

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Hojas de trabajo “Tipos de sistemas hidraulicos” 1 Caja de herramientas de mecánico

MATERIAL NECESARIO

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Controles Electronicos del Sistema Hidraulico

Describa este componente ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________

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Describa el funcionamiento de esta válvula

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HIDRAULICA HOJA DETRABAJO N° 1  



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