GUIDE D_UTILISATION ROBOT MILLENNIUM

SEMINAIRE DU CTC CENTRE LE 15 OCTOBRE 2009

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I. TRAVAILER AVEC ROBOT MILLENIUM : I.1. MODE OPERATOIRE : Robot millénium a été conçu pour modéliser les structures, calculer les efforts internes, les déformations, vérifier les résultats obtenus et dimensionner les éléments spécifiques de la structure avec les exigences réglementaires en vigueurs, et enfin gérer la création de la documentation pour la structure calculée et dimensionnée. Le mode opératoire du logiciel robot millénium peut être divisé en plusieurs étapes :
Définition du modèle de la structure.
Calculs (statiques ; dynamiques…etc)
Dimensionnement des éléments de la structure à partir des résultats du calcul obtenus et des normes disponibles Le schéma ci-dessous présente le mode opératoire standard dans le logiciel :

DEFINITION DU MODELE DE LA STRUCTURE (GEOMETRIE ET CHARGES)

CALCULS DE LA STRUCTURE (STATIQUE ; DYNAMIQUE)

MODIFICATION

DES DONNEES SUR LA STRUCTURE ET RECALCULE DU MODELE MODIFIE

RESULTATS DE CALCULS (SOUS FORME GRAPHIQUE OU TEXTE)

DIMENSIONNEMENT DES ELEMENTS DE LA STRUCTURE

I.2.

DESCRIPTION DU LOGICIEL ROBOT

GENERATION DES DESSINS DANS LE LOGICIEL ROBOT

:

Après le lancement du système robot, la fenêtre représentée ci après s’affiche, Cette fenêtre permet de définir le type de la structure à étudier, d’ouvrir une structure déjà existante ou charger le module permettant d’effectuer le dimensionnement de la structure.

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ETUDE EN DEFORMATION PLANE

ETUDE D’UNE STRUCTURE AXISYMETRIQUE

Modélisation en volumique

BA

DIMENSIONNEMENT POUTRE VOILE BA

DIMENSIONNEMENT VOILE BA

PLANE

BA

DIMENSIONNEMENT LONGRINE

ETUDE D’UNE CONTRAINTE

ETUDE D’UNE COQUE

DIMENSIONNEMENT POTEAUX BA

DIMENSIONNEMENT SEMELLES

ETUDE D’UNE PLAQUE

DIMENSIONNEMENT POUTRE BA

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Permet d’accéder aux structures paramétrable

SPATIAL

ETUDE D’UN PORTIQUE

SPATIAL

ETUDE D’UN TREILLIS

ETUDE D’UN GRILLAGE

ETUDE D’UN TREILLIS PLAN

ETUDE D’UN PORTIQUE PLAN

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CREER UNE NOUVELLE

EXISTANTE

GESTIONNAIRE DE CATALOGUE DE PROFILES

OUVRIR UNE STRUCTURE

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ACCES DIRECT AU MODULE SECTION

ASSEMBLAGE ACIER

DIMENSIONNEMENT

BA

DIMENSIONNEMENT DALLE

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En fonction du type d’icône sélectionnée, le système ROBOT MILLENIUME affiche soit la fenêtre de l’éditeur graphique dans laquelle vous pouvez effectuer la saisie ; soit le bureau spécifique adopté aux fonctions du module (cela concerne les modules métier). Les éléments principaux de l’écran sont représentés dans la figure page N°05 (bureau standard de démarrage) ils sont identiques pour la plupart des bureaux :  La barre titre : sur laquelle les informations de base concernant l’affaire actuelle sont affichées.  Les menus déroulants ; les barres d’outils :(y compris celle affichée à droite de l’écran qui regroupe les icônes les plus souvent utilisés)  La liste de sélection : nœuds, barres / panneaux, cas de charges et modes propres.  La zone graphique : sert à modéliser et visualiser la structure.  La barre d’état : dans la partie inférieure de l’écran s’affiche les informations suivantes : nom des fenêtres d’édition ouvertes, coordonnées du curseur, unités utilisées et plusieurs icônes qui donnent accès à des boites de dialogue.  Champ de sélection des bureaux : Pour faciliter l’étude des structures, le système de robot millénium dispose d’un mécanisme de bureaux prédéfinis, ces bureaux sont des jeux de boite de dialogue, champs d’éditions et des tableaux. Les boites de dialogue et les bureaux s’ouvrent de façon automatique lors de l’ouverture des bureaux, ces derniers ne peuvent être fermés sauf si vous passez à un autre bureau. Les bureaux prédéfinis dans robot sont quatre : 







Modélisation : définition du modèle de la structure « Développement de la structure : création des éléments, affectation des caractéristiques, des appuis et du chargement » Résultats : présentation des résultats sous formes de tableaux et de graphes « diagrammes ou cartographies » Dimensionnement : Ce module sert à calculer et dimensionner les éléments d’une structure en béton armé ou en acier selon les différentes normes « BAEL ; EUROCODE ; CM66 ….. Etc.) Outils : définition des sections « calcul de propriétés géométriques et mécanique de la section »

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BARRE TITRE

CHAMP DE SELESCTION DES BUREAUX

MENUS DEROULANTS

LA LISTE DE SELECTION :  DE NŒUDS,  BARRES,  CAS DE CHARGES  ET MODES PROPRES

BARRES D’OUTILS STANDARD

AFFICHAGE RAPIDE ZONE D’EDITEUR

DES ATTRIBUTS

GRAPHIQUE

BARRE D’ETAT

CHAMP DE SELECTION DES

DEFINITION DU MODELE DE LA STRUCTURE

Rapide

Ombrage

Rien

Rétablissement des attributs par défaut

Ouverture de la boite des attributs

Sélection du mode d’accrochage

BUREAUX

ANALYSE DE LA STRUCTURE DIMENSIONNEMENT DES ELEMENTS

OUTILS AUXILIAIRES

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II. CONFIGURATIONDU LOGICIEL ″PREFERENCES ET PREFERENCES DE L’AFFAIRE″″ : Dans robot, la configuration du logiciel est importante. Le paramétrage du logiciel se fait dans deux boites de dialogues : ″préférences et préférences de l’Affaire″, les options disponibles dans ces boites de dialogue permettent de personnaliser le mode de travail, la sélection des normes, des catalogues de profilés, matériaux, …etc. II.1.PREFERENCES :

pour configurer l’interface de travail on peut accéder à la commande préférence de deux manières :  Dans le menu déroulant Outils.  Sur la barre d’outils standard, cliquer sur l’icône Outils, puis dans la barre d’outils Outils, cliquer sur l’icône Préférences. Dans la boite de dialogue Préférences, les paramètres suivants peuvent être configurés :  Langues : Sélection de pays dont les normes, matériaux et règlements seront utilisés lors de la définition, des calculs et du dimensionnement de la structure, le choix de la langue de travail et de l’impression,  Paramètre généraux : paramètres de l’enregistrement, nombre des dernières structures étudies à afficher dans le menu fichier, créer une copie de sauvegarde .bak, astuces du jour au démarrage, effets son ….etc.  Affichage : sélection des couleurs et des types de polices pour chaque élément de l’écran,  Barres d’outils et menus : sélection des types de menu et du type de barres d’outils,  Documents (sortie) : sélection des couleurs, des polices et les épaisseurs des traits à utiliser dans le document à imprimer,  Avancée : option permettant de purger le dossier temporaire de l’ordinateur.

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II.2.PREFERENCES DE L’AFFAIRE :

Ce module sert à définir et à modifier les paramètres de base utilisés par le logiciel dans l’affaire étudiée. Pour appeler le module préférences de l’affaire :  Sélectionner ce module dans le menu déroulant Outils,  Ou sur la barre d’outils principale, cliquer sur l’icône Outils, puis dans la barre d’outils Outils, cliquer sur l’icône Préférences de l’affaire. Dans cette boite de dialogue, les options suivantes peuvent être définies :  Unités et formats des nombres : Dimensions, Forces et Edition des unités.  Matériaux : sélection des jeux de matériaux selon la liste de pays.  Catalogue : sélection des catalogues à utiliser (Catalogues de profilés, de convois, de charges et de sols)  Normes : sélection des normes à utiliser lors de la définition et du dimensionnement de la structure.  Paramètre de l’analyse de la structure : options de définition des modes de calcul en statique et des paramètres de base des calculs en dynamique ou non linéaire.  Maillage : paramètres de la génération du maillage par éléments finis pour les structures de type plaque et coque.

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III. DEFINITION DU MODELE DE LA STRUCTURE : III.1. TYPES DE STRUCTURES DISPONIBLES : ROBOT MILLENIUM est un logiciel de calcul et d’optimisation des structures, il utilise la méthode d’analyse par éléments finis pour étudier les structures planes et spatiales (Voir Figure page 03)      

    

Treillis plan Treillis spatial portique plan portique spatial Grillage des poutres plaques

Contraintes planes coques déformation planes éléments axisymétriques Volumique

Les coordonnées définies lors de la création de la structure ainsi que le nombre de degrés de liberté par nœuds, sont présentés ci-après : STRUCTURE

COORDONNEES

DEGRES DE LIBERTE PAR NŒUD

 Dans ce cas le logiciel permet d’étudier la structure à barres dans le repère (X ; Z).

 Les éléments barres saisis ont les degrés de liberté suivants Ux ; Uz ; et Ry

 Dans ce cas le logiciel permet d’étudier la structure à barres dans le repère (X ; Z),

 Les éléments barres saisis ont les degrés de liberté suivants Ux ; Uz.

 Le logiciel permet d’étudier la disposition planes des barres dans le repère (X ; Y).

 Les éléments barres saisis ont les degrés de liberté suivants Uz ; Rx ; Ry.

 Dans ce cas le logiciel permet d’étudier la structure à barres dans le repère (X ; Y ; Z).

 Les éléments barres saisis ont les six degrés de liberté.

 Dans ce cas le logiciel permet d’étudier la structure surfacique dans le repère (X, Z).

 Les éléments saisis ont les degrés de liberté suivants Ux ; Uz.

 Dans ce cas le logiciel permet d’étudier la structure à barres dans le repère (X ; Y ; Z),

 Les éléments barres saisis ont les degrés de liberté suivants Ux ; Uz ; Uz.

 Dans ce cas le logiciel permet d’étudier la structure surfacique ou de type barre dans le repère (X, Z).

 Les éléments saisis ont les degrés de liberté suivants Ux ; Uz.

 Dans ce cas le logiciel permet d’étudier la structure à barres dans le repère (X ; Y ; Z).

 Les éléments barres/plaques saisis ont les six degrés de liberté.

 Le logiciel permet d’étudier la disposition planes des plaques dans le repère (X ; Y).

 Les éléments plaques saisis ont les degrés de liberté suivants Uz ; Rx ; Ry.

 Dans ce cas le logiciel permet d’étudier la structure à barres/plaques dans le repère (X ; Y ; Z).

 Les éléments barres/plaques saisis ont les six degrés de liberté.

 Dans ce cas le logiciel permet d’étudier la structure surfacique dans le repère (X, Z).

 Les éléments saisis ont les degrés de liberté suivants Ux ; Uz.

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III.2.

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TRAVAIL AVEC LE LOGICIEL ROBOT PRINCIPES GENERAUX :

Nous vous conseillons vivement de prendre connaissance des règles de base régissant le fonctionnement du logiciel ROBOT MILLENIUM : 1- De nouveaux nœuds sont crées de façon automatique lors de la définition des barres. Si vous créez une barre basée sur des nœuds existants, ces nouveaux nœuds ne seront pas crées. 2- La suppression d’une barre ne supprime pas les nœuds qui lui sont associés. 3- Lors de l’affectation d’un attribut, vous pouvez définir ses propriétés et ensuite sélectionner les éléments successifs auxquels vous voulez l’affecter. Parfois, il est commode de changer cet ordre d’opérations et d’effectuer la sélection avant de définir l’attribut (sélection préalable). 4- Le type de barre peut être affecté dès l’étape de définition de la barre (poteaux, poutres …etc.) 5- Certaines opérations d’édition ne peuvent être annulées. III.3.

AFFICHAGE DES ATTRIBUTS DE LA STRUCTURE :

La commande est accessible par le menu déroulant affichage, commande attributs ou après un clic sue l’icône qui se trouve en bas à gauche de l’écran : La sélection d’un onglet se trouvant dans la partie supérieure de la boite de dialogue actualise la liste d’options groupées par thème ″Structures ; Profilés ; Charges ; Avances ; EF ; Arêtes cachés et Autres ″ Pour afficher les attributs de la structure à l’écran graphique, il faut activer les attributs appropriés dans les onglets de la boite de dialogue et cliquer sur le bouton appliquer.

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III.4. LIGNES DE CONSTRUCTION : Les lignes de construction sont d’une grande importance lors de la navigation dans le modèle de la structure. Elles peuvent servir à :    

Définir les différents éléments de la structure. Se référer aux composantes de la structure. Afficher rapidement un plan de travail. Sélectionné les éléments situé sur une ligne de construction.

La grille des lignes de construction peut être définie comme :  Une grille rectangulaire  Une grille cylindrique ou polaire  Lignes arbitraires : droites ; demi droites et segments. Deux possibilités de définition des coordonnées sont disponibles après un clic sur le bouton PARAMETRES AVANCES : Relatif : la case position relative par rapport au point est cochée, la position des lignes de construction crées sera définie par rapport aux coordonnées du point d’insertion. Absolu : la case position relative par rapport au point n’est pas cochée, la position des lignes de construction sera crées à partir des valeurs réels de repère global. Les lignes de construction dans le repère cartésien peuvent être soumise à l’opération de rotation. Tous les onglets ont exactement le même aspect, chacun d’entre eux contient les champs suivants :    

Position : Définir le point sur l’axe du repère global à partir duquel sera mesurée la position de la première ligne. Répéter x: Définir le nombre de répétition des lignes. Espacement : Définir l’espacement entre les lignes. Libellé : Définir le style de numérotation des lignes.

ASTUCE 01 : La position des lignes de construction définie peut être modifiée librement, cette opération entraîne la modification de la longueur et de la position des barres dont les nœuds sont situés sur la ligne de construction.

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III.5. CREATION DES BARRES : Lors de la définition du modèle de la structure veuillez respecter les principes de création et d’édition des barres et des nœuds (cité paragraphe N° III-2). Pour créer des barres, vous pouvez :
Sélectionner la commande barre dans le menu déroulante « structure ».


Cliquer sur l’icône

affiche dans la barre d’outils « DEFINITIONS DE LA STRUCTURE »


Activer le bureau BARRE. Il apparaît la boite de dialogue barres représentée ci-après.

Les données qui doivent être déterminés lors de la définition de la barre sont divisées en deux groupes : 1- Données sur la numérotation et la géométrie de la barre :
Numéro de la barre et le pas d’incrémentation de la numérotation.
Coordonnée d’origine et de l’extrémité de la barre.
Le mode définition graphique des barres, si l’option étirer est activée, lors de la définition de la barre, l’origine de la nouvelle barre est automatiquement positionné à l’extrémité de la barre précédente. 2- Données sur les caractéristiques de la barre :
Section transversale de la barre.
Type de barre.
Matériau par défaut.
Position du profilé ″avec ou sans excentrement″ Dans la partie supérieure deux boutons sont affichés à droite des champs type de la barre et section, un clic sur un de ces boutons ouvre respectivement la boite de dialogue type de barre ou nouvelle section Il existe deux méthodes pour définir l’élément barre :  saisir les coordonnées d’origines et d’extrémités.  Saisie graphique à l’aide de la souris : cliquer sur le champ origine, passez à l’écran graphique et cliquer avec le bouton gauche de la souris sur le point définissant l’origine et sur le point définissant l’extrémité de l’élément barre.  Comme on peut combiner les deux méthodes. TYPE DE BARRE BETON ARME : La définition de type barre BA permet de calculer correctement le ferraillage théorique avec la prise en compte des exigences réglementaires. Pour accéder à la boite de dialogue TYPE DE BARRE BETON ARME :
A partir du menu structure / Paramètres réglemantaires / type de barre béton armé


Par un clic sur icône La liste des types de barre contient deux type de barre BA par défaut : Poutre BA et Poteau BA. elle

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Après un clic sur l’icône où un double clic sur la liste des types de barre disponible ; la boite de dialogue DEFINITION DE TYPE DE BARRE s’ouvre ; l’aspect de cette boite dépend de type de barre (poutre ; poteau). Poutre : Définition de la longueur de calcul pour les travées. Choix de la direction des moments pour le calcul Poteau : Définition de la longueur de calcul pour les poteaux. Définition des paramètres de flambement autour des axes Y et Z. :: La commande Profilés de barres sert à affecter les profilés aux barres de la structure. La commande est accessible :
Par le menu déroulant Structure / caractéristique /Profilés de barres PROFILES


la barre d’outils Définition de la structure, icône
Après la sélection du bureau Caractéristiques. Il apparaît alors la boîte de dialogue représentée ci- après.

Après un clic sur l’icône où un double clic sur la liste des profiles ; la boite de dialogue NOUVELLE SECTION s’ouvre ; le contenu de cette boite dépend de type de profilé sélectionné (béton armé; acier ; bois)

ASTUCE 0: IlIl n’est pas nécessaire de diviser les barre de la structure en éléments du calcul , la vérification de la structure effectuée avant les calculs montre les intersections des barres, et génère le modèle de calcul

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ASTUCE 03 : il existe une liaison directe entre les tableaux et l’écran graphique, si vous sélectionnez des nœuds, barres à l’écran graphique les lignes correspondantes seront mises en surbrillance dans le tableau. Si vous sélectionnez des lignes dans le tableau, les barres et les nœuds correspondants seront mis en surbrillance à l’écran graphique.

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III.6. CREATION DES PANNEAUX : Afin de créer des panneaux dans la structure, vous devez sélectionner le type de structure approprié « plaque ou coque » sur la vignette de démarrage de ROBOT et effectuer les actions suivantes :  Définir les contours des éléments de la structure de type plaque ou coque ;  Définir à partir des contours des panneaux en leurs affectant les attributs suivants :
Epaisseur : C’est un attribut exigé pour les calculs de la structure.
Type du ferraillage : c’est un attribut exigé seulement lors des calculs réglementaires des structure plaques ou coques « BA » La commande panneau est accessible par :
Le menu déroulant Structures, commande Panneaux.
La barre d’outils, icône Pour définir un panneau vous devez définir les paramètres suivants :
Numéro du panneau
Contour des panneaux : vous pouvez procéder de trois manières :  Définissez un point interne ;  Saisissez le numéro de l’objet ;  Donnez la liste des éléments finis surfaciques


Type de ferraillage de panneau ;
Matérieaux par défaut ;
Epaisseur du panneau ; Après le lancement des calculs de la structure, le maillage par éléments finis surfaciques est généré automatiquement conformément aux paramètres définis dans la boite de dialogue PREFERENCE DE L’AFFAIRE.

: Pour définir les contours des panneaux, vous pouvez utiliser l’option polyligne / contour qui est disponible soit :
A partir du menu déroulant, structure / objet / polyligne – contour. CONTEUR DU PANNEAU


A partir de la barre d’outils, icône La boîte de dialogue polyligne - contour est divisée en quatre parties :  Champ d’édition Objet dans lequel le numéro de l’objet est affiché ou saisi  Zone Méthode de définition : (ligne ; polyligne et contour)  Zone Géométrie : Cette partie regroupant les champs de définition des coordonnées des points  Zone Paramètres.

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EPAISSEUR DES PANNEAUX : La boite de dialogue épaisseur EF sert à  Définir une nouvelle épaisseur ;  Affecter le type d’épaisseur sélectionné sur la liste, aux panneaux de la structure ; Pour accéder à la boite de dialogue EPAISSEUR EF :
Sélectionner la commande structure / caractérustique / épaisseur ;


Cliquer sur icône
Sélectionner le bureau CARACTERISTIQUE où un double clic sur la liste des Après un clic sur l’icône épaisseurs ; la boite de dialogue NOUVELLE EPAISSEUR s’ouvre ; cette boite se compose de deux onglets : uniforme et orthotrope. Sur l’onglets UNIFORME : vous pouvez définir :  

 

Nom et la couleur affectés Valeur Epaisseur du panneau (uniforme, Variable linéairement (P1-P2), Variable définie sur trois points (P1-P2-P3) Matériau ; Valeur du coefficient Kz d’élasticité de l’appui surfacique

Les options qui sont disponible dans l’onglet ORTHOTROPE servent à prendre en considération l’hétérogénéité de la rigidité des plaques dans les différentes directions causées TYPE DE FERRAILLAGE DE PANNEAU : Les paramètres du type de ferraillage des plaques et coques varient en fonction de la norme utilisée lors du dimensionnement de la plaque/coque. Le type de ferraillage des panneaux peut être effectué lors de la définition d’une plaque ou coque. Ce type de ferraillage n’influence pas les calculs statiques de la structure ; il est utilisé pendant le dimensionnement du panneau BA. Pour ouvrir la boite de dialogue correspondante, vous devez effectuer une des opérations suivantes :  sélectionnez la commande Structure / paramètres réglementaires / type de ferraillage des plaques et coques ;  cliquez sur l’icône Après un clic sur l’icône ou un double clic sur la liste des épaisseurs ; la boite de dialogue s’ouvre

PARAMETRE DU FERRAILLAGE

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La boite du dialogue en question contient quatre onglets : Général : sur cet onglet, vous pouvez définir les paramètres suivants :
Le nom du jeu de paramètre du ferraillage ;
Le type du calcul pour les plaques à savoir :  Flexion pure « plaque »  Compression ou traction « membrane »  Flexion + compression / traction « coque »
La sélection de la direction des armatures principales du ferraillage de la plaque/coque. Matériaux : dans cet onglet vous pouvez sélectionner les paramètres de base des matériaux utilisés dans l’élément béton armé étudié :
Paramètres de l’acier « rond lisse ; haute adhérence »
Paramètre du béton : sélectionnez la classe du béton ; la valeur de la résistance sera prise automatiquement d’après la classe. Paramètre à ELS : Cet onglet :
Permet de calculer la valeur de la flèche d’une dalle si vous activez l’option flèche ;
Permet la correction automatique de la flèche par l’augmentation de la section d’acier ;
Définir la valeur admissible des flèches ;
Fissuration du béton « peu préjudiciable ; très préjudiciable ; préjudiciable » Ferraillage : après la sélection de l’onglet ferraillage, la boite de dialogue paramètre du ferraillage prend la forme représentée sur la figure ci-après. Les options disponibles dans cet onglet permettent de définir le diamètre des barres d’aciers et l’enrobage. Attention :
L’enrobage est mesuré entre la surface de la plaque et la surface extérieure des armatures principales.
Les aciers des barres parallèles à la direction principale sont situés à l’extérieur c’est-à-dire que les aciers inférieurs en question sont placés dans le lit inférieur, les aciers supérieurs en question sont placés dans le lit supérieur,
Le ferraillage sera calculé uniquement dans la direction principale si l’option ferraillage dans une direction est activée ; les forces sur la direction perpendiculaire sont négligées ; cela permet d’accélérer les calculs

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III.7. DEFINITION DES APPUIS : Afin d’effectuer les appuis dans la structure ; vous pouvez procédez de plusieurs manière ; à savoir :
A partir du menu STRUCTURE / APPUIS


Après un clic sur icône
Après la sélection du bureau APPUIS La boîte de dialogue Appuis se compose de trois onglets qui permettent d’affecter le type d'appui sélectionné aux objets suivants :  L’onglet Nodaux : nœuds (points)  L’onglet Linéaires : lignes (bords des contours) - concerne les structures de type plaque et coque et les structures volumiques (ATTENTION : à l’aide de cette option, il est impossible d’affecter un appui sur l’élément de type barre)  L’onglet Surfaciques : surfaces - concerne les structures de type plaque et coque et les structures volumiques. III.8. CHARGEMENTS : CAS DE CHARGE : Toutes les charges dans le logiciel ROBOT sont groupées en cas de charge ; chaque cas possède un numéro et un nom. Dans un même cas de charge ; vous pouvez définir un nombre quelconque de charges, les cas de charge peuvent être ensuite composée en combinaisons. La commande est accessible par :
A partir du menu CHARGEMENT / CAS DE CHARGE


Après un clic sur icône
Après la sélection du bureau CHARGEMENTS Dans la boite de dialogue cas de charge vous devez définir :
La nature de la charge : dans le ROBOT vous pouvez définir les natures suivantes : « poids propre ; permanentes ; vent ; neige ; température ; accidentelles et sismiques ».
Le numéro et le nom de la charge (le logiciel propose un nom par défaut qui peut être modifié)

Un clic sur le bouton NOUVEAU le cas de charge sera défini et ajouté à la liste des cas définies ; cette liste apparaît dans la partie inférieure de la boite de dialogue. Le bouton modifier permet de MODIFIER les paramètres du cas de charge. La liste des cas de charge définis est présentée dans la partie supérieure du logiciel, au dessous des icônes de base de ROBOT :

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DEFINITION DES CHARGES : La boite de dialogue CHARGE sert à définir les charges pour les cas de charge crées ; Elle est accessible après la sélection :
La commande CHARGE affiche dans le menu CHARGEMENT.


Après un clic sur icône Note : la commande est inactive si aucun cas de charge n’a été crée. Il apparaît alors la boite de dialogue représentée sur la figure ci après. La partie supérieure de la boite affiche deux informations :
Le cas de charge sélectionné (nom et le numéro) pour lequel la charge sera définie,
Le type de charge appliqué à la structure. La boite de dialogue comprend quatre onglets :
Nœud
Barre
Surface
Poids et masse








L’ONGLET NŒUD : Ouvre la boite de dialogue qui permet de définir les valeurs des force nodales

Ouvre la boite de dialogue qui permet de définir les valeurs des force dans le point appliqué à la structure (l’option est disponible pour les structure du type plaque / coque)

Ouvre la boite de dialogue qui permet de définir les valeurs des déplacements imposés des nœuds d’appui

Supprime le type de charge nodale sélectionné

L’ONGLET BARRE : Ouvre la boite de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les valeurs de la charge uniforme.

Ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les valeurs de la charge trapézoïdale

Ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les valeurs de moment réparti

Ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les valeurs de la force concentrée appliquée sur la longueur de la barre

Ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les valeurs de la dilatation

Ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les valeurs de la charge thermique

Ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les valeurs de la charge surfacique sur barres

supprime le sélectionné.

type

de

charge

sur

barres

L’ONGLET SURFACE : Ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les valeurs de la charge uniforme appliquée aux éléments finis surfaciques

Ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les valeurs de la charge surfacique variable définie par 3 points appliquée aux éléments finis Ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les valeurs de la pression hydrostatique appliquée aux éléments finis surfaciques

Ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les valeurs de la charge linéaire appliquée aux éléments finis surfaciques Ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les valeurs de la charge thermique appliquée aux éléments finis surfaciques Ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les valeurs de la charge surfacique variable définie par 3 points appliquée au contour défini

Ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les valeurs de la charge uniforme appliquée au contour défini Ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les valeurs de la charge sur bords elle

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L’ONGLET POIDS ET MASSE : Un clic sur cette icône applique automatiquement la charge par poids propre à tous les éléments de la structure.

Un clic sur cette icône ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir la direction de l’action du poids propre.

Ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les forces d’inertie

Ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les forces centrifuges et accélération angulaire

Ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les valeurs des masses ajoutées – nœuds

Ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les valeurs des masses ajoutées barres

Après la définition du type de charge, vous pouvez affecter des charges aux barres/nœuds et plaques de la structure de trois façons :
Saisissez les numéros des barres/nœuds/plaques dans le champ APPLIQUER à et cliquez sur le bouton Appliquer
Affectez la charge définie aux barres/nœuds/plaques spécifiques de la structure (le pointeur prend alors le forme du symbole de la charge)
Effectuez la sélection graphique des barres/nœuds/plaques de la structure et cliquez sur le bouton Appliquer. III.9. COMBINAISON DES CHARGES : L’option Définition/modification de la combinaison est accessible :
Après la sélection la commande Combinaisons dans le menu déroulant Chargements,
Après un clic sur l’icône COMBINAISON affichée dans la barre d’outils définition de la structure
Après un clic sur le bouton Nouvelle dans la boîte de dialogue Combinaisons. Il apparaît alors la boîte de dialogue représentée ci-après : Pour définir une nouvelle combinaison :
Saisissez le numéro de la combinaison (par défaut, le numéro suivant du cas de charge est saisi)
Saisissez le nom de la combinaison,
Sélectionnez le type de combinaison (ELU, ELS et ACC),
Sélectionnez le type de combinaison sismique (méthode SRSS Square Root of Sum of Squares, méthode CQC - Complete Quadratic Combinations), méthode 10%, méthode 2SM double sum - les options en question sont disponibles, si au moins un cas d’analyse sismique a été défini pour la structure.
Affectez une nature à la combinaison définie comme c’est le cas de la définition des natures pour les cas de charge simples (poids propre, permanente, d’exploitation, neige, vent, température, accidentelle, sismique)
Décidez si la combinaison quadratique doit être créée. Ci cette option est activée, les résultats pour cette combinaison seront calculés comme racine carrée de la somme des carrées.
Cliquez sur le bouton OK.

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Le logiciel affiche alors la boîte de dialogue Combinaisons.

Afin de définir les cas de charge pour la combinaison définie :
Sélectionnez le cas de charge dans la liste de cas de charge disponibles
Dans le champ Coefficient, saisissez le coefficient pour le cas de charge donné (si vous saisissez le texte « auto », le logiciel prendra automatiquement le coefficient défini pour la nature sélectionnée)


Cliquez sur le bouton .
Répétez les actions décrites pour les cas de charges successifs
Cliquez sur le bouton Appliquer. IV. CALCUL ET OPTION DE CALCUL : Vous pouvez lancée les calculs de différentes façons :
Menu déroulante ANALYSE sélectionnée la commande calcul.


Cliquer sur l’icône calcul

affichée dans la barre d’outils standard.

Avant de commencer les calculs de la structure, il faut définir trois groupes de données :
Le type d’analyse à effectuer (Si le type n’est pas définie, l’analyse linéaire est prise par défaut).
Les paramètres des types d’analyse définis.
La définition d’un cas de calcul ou d’un jeu de cas d’analyse. IV.1. LES DIFFERENTS TYPES D’ANALYSE DISPONIBLE : Dans la boite de dialogue OPTION DU CALCUL qui s’ouvre après la sélection de la commande TYPE D’ANALYSE disponible dans le menu déroulant ANALYSE, vous pouvez créer des nouveaux cas de charge qui ne nécessitent pas de définitions préalables d’un cas de charge statique et lancer les calculs. Dans la version actuelle de ROBOT MILLENIUM, les différents types d’analyse disponibles sont :  Statique linéaire : pour une analyse statique linéaire, vous n’êtes pas obligé de définir les paramètres d’analyse (les cas de charges appliquées à la structure sont statiques linéaires)  Statique non linéaire : dans le logiciel robot, vous pouvez définir différents types de l’analyse statique non linéaire de la structure. Le comportement non linéaire de la structure peut être dû soit à la présence dans la structure d’un élément comportant une non linéarité « géométrie ou due au matériau » soit à un rapport non linéaire entre les charges et la déformation pour la structure entière.

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 Flambement : l’analyse de flambement recherche l’influence de l’incrément de charge, quand la rigidité de l’élément devient plus faible. Lors de la solution du problème linéaire aux valeurs propres, on définit le coefficient de charge critique décrivant le niveau de chargement pour lequel la matrice de rigidité devient particulière. Les résultats de l’analyse de flambement sont :
Nombre de modes de flambement de la structure exigé par l’utilisateur.
Effort critique, longueur de flambement.
Valeur globale de la charge critique.  Analyse harmonique : Si vous voulez effectuer une analyse harmonique de la structure, vous devez définir la géométrie de la structure et les charges appliquées comme si le cas pour l’analyse statique linéaire, dans l’analyse harmonique, les forces appliquées sont interprétées comme amplitudes des force d’excitation, leur fréquence, angle de phase et période sont définis par l’utilisateur.  L’analyse modale avec la prise en compte des efforts statiques : Pour s’approcher des conditions de travail réelles de la structure L’analyse modale avec la prise en compte des efforts statiques prend en compte l’influence des efforts statiques.  Analyse PUSOVER : l’analyse PUSHOVER est une analyse statique non linéaire de la structure permettant de présenter ; de façon simplifier, le comportement de la structure sous l’effet de différents types de charges liés aux tremblements de terre, la sollicitation de la structure est augmentée de façon incrémentable, l’augmentation de la valeur de charge permet de trouver les points faibles de la structure et les états de dommage. L’analyse PUSHOVER permet d’estimer la résistance réelle de la structure. Pour ce type d’analyse, il faut définir des rotules non linéaires.  Analyse modale : (Vibration propres de la structure). Lors de l’analyse modale de la structure, on calcule toutes les grandeurs de base décrivant les modes propres de la structure c'est-à-dire les valeurs propres et les vecteurs propres de la structure, coefficients de participations et les masse participantes.  Analyse spectrale : En complément des résultats obtenus avec l’analyse modale, l’analyse spectrale permet d’obtenir les paramètres supplémentaires suivants pour chaque mode propre dynamique :
Coefficient de participation spectrale.
Valeur du spectre d’accélération.
Coefficients modaux.
Déplacements, efforts internes, réactions. Pour l’analyse spectrale, il faut définir le spectre d’accélération.  Analyse temporelle : L’analyse temporelle est une analyse qui permet d’obtenir la réponse de la structure à une excitation imposée dans un intervalle de temps déterminé contrairement aux autres analyses disponibles dans le robot qui donne les résultats à l’instant « 0 »  Analyse sismique : En addition aux résultats obtenus pour l’analyse modale, Après l’analyse sismique on obtient les paramètres supplémentaires suivant pour chaque mode propre dynamique :  Coefficient de participation sismique.  Valeur du spectre de l’excitation sismique  Coefficients modaux.  Déplacements, efforts internes, réactions et combinaisons de vibrations.

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IV.2. DEFINITION D’UN NOUVEAU CAS OU MODIFICATION DU TYPE D’ANALYSE : Après la sélection de la commande analyse / type d’analyse, le logiciel affiche la boite de dialogue représentée sur la figure ci-dessous :

La boîte de dialogue Options de calcul contient six onglets ;
TYPES D’ANALYSE : dans cette colonne vous pouvez définir un nouveau cas ou modifier le type d’analyse pour le cas de charge sélectionné. Afin de définir un nouveau cas, cliquer sur le bouton définir un nouveau cas , le logiciel affichera la boite de dialogue représenté ci après. Après la sélection du type d’analyse, une boite du dialogue auxiliaire sera affichée dans laquelle vous pourrez définir les paramètres du type d’analyse sélectionné, le nouveau type d’analyse sera présenté dans la boite de dialogue option du calcul dans la colonne type d’analyse. A titre d’exemple, le mode de définition d’un cas d’analyse modale sera présenté. Analyse modale : La boite de dialogue paramètres de l’analyse modale regroupe les champs dans lesquels vous pouvez sélectionner les paramètres d’analyse suivants :  MODE D’ANALYSE : Modale : Si vous sélectionnez cette option : n premières valeurs et n vecteurs propres de la structure seront calculés. Sismique : Si vous sélectionnez cette option : lors de l’analyse modale, le logiciel calculera les modes propres importants c'està-dire ceux pour lesquels la valeur du coefficient de participation est importante. Sismique pseudo modal : Cette méthode sera utilisée pour effectuer l’analyse spectrale et sismique. Ce mode demande une très longue durée de l’analyse de la structure.  METHODE D’ANALYSE DE LA STRUCTURE : sélectionne la méthode de résolution du problème aux valeur propres.  TYPE DE MATRICE DE MASSE : Dans cette zone vous devez sélectionner le type de matrice des masses :  Cohérentes (matrice complète - les degrés de liberté en rotation sont toujours pris en compte),  Concentrées avec rotations (matrice diagonale avec prise en compte de degrés de liberté en rotation),  Concentrées sans rotations (matrice diagonale sans prise en compte de degrés de liberté en rotation).  PARAMETRES : Vous pouvez définir les paramètres suivants : nombre de modes, tolérance, nombre d’itérations et amortissement. De plus, la valeur de l’accélération terrestre est affichée. elle

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 LIMITES - vous pouvez définir les valeurs limites de la fréquence, pulsation et de la période pour limiter le nombre des modes propres calculés pour la structure ; pour le faire, cochez la case Actives et cliquez sur le bouton Définir limites  DEFINIR L’EXCENTREMENT : Un clic sur le bouton ouvre la boite de dialogue définition des excentrements de masse ; les options disponibles dans cette boite permettent de prendre en compte le décalage de la masse d’un excentrement dans l’analyse sismique.  MASSES PARTICIPANTES EN POUR-CENT : Ce champ présente les conditions définissant le nombre de modes de vibrations calculés d’après la condition sur le pourcentage de masses participantes.  VERIFICATION DE STURM : Si vous cochez cette case, le logiciel activera l’algorithme permettant de rechercher les modes propres non détectés lors de l’analyse de la structure.  NEGLIGER LA DENSITE : Si vous cochez cette case, la densité de l’élément de la structure ne sera pas prise en compte lors de l’analyse dynamique de la structure. Analyse sismique : Pour effectuer l’analyse sismique, il faut sélectionner la norme sismique et déterminer les paramètres réglementaires Dans la boite de dialogue définition d’un nouveau cas, vous devez choisir l’analyse sismique comme type d’analyse en cliquant le bouton d’option

, choisir le règlement parasismique RAP99 version

2003 à l’aide de la liste déroulante

.

Après avoir cliqué sur le bouton la boite de dialogue qui permet de définir tous les paramètres de l’analyse sismique suivant les règle RPA99 version 2003 apparaît : Afin d’effectuer l’analyse sismique suivant les prescriptions de cette norme, vous devez définir les paramètres suivants :
Zone
Usage
Site
Coefficient de comportement
Facteur de qualité Lorsque vous cliquez sur le bouton la boite de dialogue filtrage des modes apparaît. Dans la boîte de dialogue, trois options sont disponibles : * Inactifs Si vous sélectionnez cette option, le filtrage ne sera pas effectué. Cela signifie que tous les modes propres calculés dans le cas d’analyse modale seront pris en compte dans le cas d’analyse sismique. * Masses en pourcentage : Si vous sélectionnez cette option, seuls les modes propres dont le pourcentage des masses pour chaque mode est supérieur à la valeur donnée seront pris en compte lors de l’analyse sismique/spectrale de la structure. Tous les autres modes seront négligés. * Liste de modes Si vous sélectionnez cette option, seuls les modes saisis dans ce champ seront pris en compte lors de l’analyse sismique/spectrale de la structure.

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: Cette option vous permet d’effectuer une conversion des charges en masses pour éviter la définition séparée des charges (pour les calculs en statique) et des masses (pour les calculs en dynamique), il n’est plus nécessaire d’effectuer cette double définition. Lors de la conversion des charges en masses, le type de charge est conservé. Autrement dit, les charges ponctuelles sont converties de façon automatique en masses ponctuelles, les charges réparties sont converties en masses réparties, les moments répartis sont convertis en masses rotatives. Pour convertir les charges statiques en masses, vous devez effectuer les opérations suivantes :
Vous devez saisir les numéros des cas de charge, la direction de la conversion et le coefficient multiplicateur de la valeur de la charge statique.
Définissez l’ensemble des directions du repère global (X, Y et Z) sur lesquelles les masses seront actives.
Sélectionnez le cas dynamique qui utilisera les masses générées à base des charges statiques.
cliquez sur le bouton Ajouter. MASSE


SIGNE DE LA COMBINAISON : Dans cet onglet, on définit le cas d’analyse sismique et spectrale et le mode dominant. Si vous ne sélectionnez pas le mode dominant (c'est-à-dire que le numèro ″0″ est affiché) le logiciel prendra le signe de la combinaison tel qu’il est sélectionné dans la partie inférieure de la boite de dialogue.
RESULTATS - FILTRES Dans cet ongle vous pouvez saisir les numéros de cas de charge ; nœuds ; barres ; panneaux …etc de la structure pour lesquels les résultats des calculs seront présentés dans les tableaux (note du calcul). Une fois tous les paramètres des analyses sont definis lancez le calcul en cliquant sur le bouton qui se trouve sur la partie inférieure de la boite de dialogue option du calcul.

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V. EXPLOITATION DES RESULTATS DU CALCUL: Pour un logiciel de calcul de structures, un des points importants est l'exploitation des résultats. Dans ce domaine, ROBOT Millennium vous propose des outils très performants. Sous forme graphique ou de tableaux, la gamme d'exploitation est très complète. Parmi ses différentes fonctionnalités, on peut noter : L'analyse graphique, détaillée ou globale ainsi que les cartographies pour les barres, les cartographies pour les éléments surfaciques, les coupes et les résultats réduits pour les panneaux, etc.
Des filtres permettant à l’utilisateur d’extraire facilement des résultats répondant à différents critères.
Le multi fenêtrage de ROBOT Millennium permet d’isoler un certain nombre d’éléments d’une structure complexe afin d’obtenir des résultats affinés sur cette partie. Cela permet en outre d’afficher les différents types d’affichage de résultats disponibles simultanément à l’écran (tableau de données, cartographie, etc..).
Toutes les fenêtres étant interactives, le choix d’éléments dans un tableau met immédiatement les éléments correspondants en surbrillance dans la fenêtre graphique.
Des animations peuvent être générées à partir d’un résultat s’appliquant sur la déformée de la structure et cette animation peut être sauvegardée seule au format AVI permettant la relecture ultérieure sur des postes non équipés de ROBOT Millennium. V.1.

TABLEAUX DE RESULTATS Les tableaux présentent les différents résultats des calculs de la structure (déplacements, contraintes, efforts, réactions aux appuis, etc...). Les tableaux peuvent être affichés à l’écran soit :  En sélectionnant le menu Affichage / Tableaux et en choisissant dans la boite de dialogue les grandeurs que le tableau doit présenter.  En sélectionnant le bureau Résultats. En bas du tableau ; quatre onglets sont affichés : L’onglet Valeurs : Affiche toutes les valeurs des grandeurs calculées (réactions, efforts internes etc.),  L’onglet Enveloppe : Affiche les valeurs minimales et maximales des valeurs sélectionnées.  L’onglet Extrêmes globaux : Affiche les valeurs minimales et maximales des grandeurs sélectionnées parmi toutes les valeurs obtenues lors de l’analyse de la structure,  L’onglet Info : Spécifie pour quels noeuds, barres et cas de charges seront présentées les valeurs obtenues lors de l’analyse de la structure Dans un tableau vous pouvez ajouter des colonnes supplémentaires avec des données et d’autres résultats de calculs, où supprimer certaines. Pour ce faire, vous devez positionner le pointeur sur le tableau, cliquer sur le bouton droit de la souris et dans le menu contextuel, sélectionner la commande « COLONNE »

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V.2.

PRESENTATION GRAPHIQUE DES RESULTATS : V.2.1. Structure À barre : Pour les structures à barre dans robot, il existe plusieurs possibilités d’afficher les résultats sous forme graphique. Les options de base à utiliser lors de la présentation des résultats sont :  Les diagrammes.  Les cartographies sur barres  L’analyse détaillée de la barre (les résultats sont présentés sous forme de diagrammes et de tableau).  L’analyse globale (les résultats sont présentés sous forme de diagrammes et de tableau).  L’analyse des contraintes (barre / structure) (les résultats sont présentés sous forme de diagrammes et de tableau). Diagrammes : La boite du dialogue Diagrammes permet d’afficher les déformées de la structure et les diagrammes d’efforts internes et des contraintes pour le cas de charge ou combinaison de charge disponibles sur la barre d’outils supérieure de ROBOT. L’option est disponible à partir du menu Résultats, commande Diagrammes - barres ; ou après la sélection du bureau RESULTATS / DIAGRAMME. La boite de dialogue qui s’affiche alors comprend six onglets NTM, Déformé, Contraintes, Réactions, Ferraillage et Paramètres. Si vous cliquez sur le bouton appliquer, les diagrammes des grandeurs sélectionnées sont présentés dans la fenêtre graphique. Après un clic sur le bouton normaliser qui est disponible dans la partie inférieure de la boite le diagramme sera affiché de sorte que l’échelle soit ajustée à la fenêtre graphique dans laquelle le diagramme est affiché. Note : Il est possible d’afficher simultanément à l’écran les diagrammes de plusieurs grandeurs sélectionnées.

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Les cartographies sur barres : L’option Cartographies sert à éditer une représentation couleur des contraintes, déformations, efforts internes etc. obtenus lors de l’analyse des éléments de type barre composant la structure. L’option Cartographies pour les barres est accessible :  Dans le menu Résultats, après la sélection de la commande Cartographies - barres. 

Dans la barre d’outils, après un clic sur l’icône Cartographies pour les barres

.

La boite de dialogue qui s’affiche alors comprend quatre onglets NTM/ Dimensionnement, Echelle et Paramètres.

Contraintes,

Note : Une seule grandeur sélectionnée dans cette boite de dialogue peut être présentée dans la fenêtre. L’analyse détaillée de la barre : Cette option permet d’obtenir des valeurs précises des résultats détaillés (diagramme, tableaux) en chaque point des barres sélectionnées dans la structure. L’option est accessible de trois façons :  Dans le menu Résultats, après la sélection de la commande L’analyse détaillée.  Dans la barre d’outils, après un clic sur l’icône L’analyse détaillée  Après la sélection du bureau résultats / L’analyse détaillée. Mais avant d’appeler cette fonction, il faut sélectionner une ou plusieurs barres pour lesquelles l’analyse détaillée doit être présentée. Après le lancement de l’option, l’écran se divisera en trois parties principales : 1. La boite du dialogue analyse détaille : dans laquelle vous pouvez sélectionner les grandeurs à présenter et définir le mode de leur présentation La boite de dialogue analyse détaillée contient cinq onglets : Les deux premiers NTM, Contraintes permettent de sélectionner les grandeurs à présenter pour les barres sélectionnées, ces grandeurs seront présentées de façon graphique à l’écran et en mode texte dans le tableau. elle

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L’onglet Ferraillage permet de présenter les résultats des calculs du ferraillage théorique et réel, espacement des armatures (cadres), densité de ferraillage…etc. pour les barres BA de la structure. Dans l’onglet Paramètre, vous pouvez définir le mode de présentation des diagrammes à l’écran graphique. L’onglet Points De Division permet de définir les points intermédiaires sur la barre pour lesquels le tableau affiche les valeurs des grandeurs à présenter. 2. Tableau : dans lequel les grandeurs sélectionnées dans la boite de dialogue L’analyse détaillée seront présentées pour les barres sélectionnées de la structure (déplacement ; valeurs des efforts interne ; contraintes) pour l’origine et l’extrémité de l’éléments et éventuellement pour les points intermédiaires. 3. Ecran graphique : sur lequel le logiciel présente le diagramme détaillé des variations des grandeurs sélectionnées pour le cas de charge actif. Analyse globale : L’option d’analyse globale pour les barres sert à présenter les variations de la grandeur sélectionnée (déplacements ; efforts internes) pour toutes les barres composant la structure étudiée. L’option est disponible :  

Dans le menu Résultats, après la sélection de la commande L’analyse globale. Dans la barre d’outils, après un clic sur l’icône L’analyse globale

Cette option permet d’afficher sur un diagramme les valeurs minimales et maximales des grandeurs voulues pour chaque barre. Après la sélection de cette option, l’écran se divise en deux parties : 1. La partie supérieure de la fenêtre affiche le diagramme global pour toutes les barres pour la présentation des grandeurs voulues. 2. la partie inférieure contient le tableau dans lequel vous pouvez trouver les informations suivantes :  1er Colonne : affiche la grandeur sélectionnée pour la présentation. elle

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 2eme Colonne : affiche la valeur de la limite inférieure de la grandeur sélectionnée, ce qui permet de sélectionner les barres pour lesquels les valeurs limites ont été dépassées.  3eme Colonne : affiche la valeur de la limite supérieure de la grandeur sélectionnée, ce qui permet de sélectionner les barres pour lesquels les valeurs limites ont été dépassées.  4eme Colonne : affiche la liste des barres pour lesquelles les valeurs limites la grandeur sélectionné ont été dépassées  5eme Colonne : affiche la liste des barres pour lesquelles les valeurs appartiennent au domaine défini par limites inférieures et supérieures.  6eme Colonne : affiche la couleur utilisée pour la présentation de la grandeur affichée sur le diagramme.  7eme et 8eme Colonne : affichent respectivement la valeur minimale et maximale des grandeurs sélectionnées pour la présentation calculer pour toutes les barres de la structure.

Vous pouvez sélectionner les valeurs à présenter sur les diagrammes et dans le tableau, après un clic du bouton droit de la souris sur le tableau, le logiciel affiche le menu contextuel contenant la commande colonnes, après la sélection de cette commande le logiciel affiche la boite de dialogue résultats pour les barres dans laquelle vous pouvez sélectionner les grandeurs à présenter.

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Analyse graphique des contraintes : Le module d’analyse graphique des contraintes permet de visualiser la présentation des différentes contraintes caractéristiques dans la section transversale et dans la section longitudinale. L’option est accessible :  Sélectionner la commande Résultats / analyse des contraintes/Analyse de la barre.  Sélectionner le bureau Analyse des contraintes - barre. Pour obtenir la répartition des contraintes pour une barre, il faut : 1. Sélectionner la barre et le cas de charge pour lesquels les cartographies des contraintes sera affichées, 2. Dans la boite de dialogue analyse des contraintes, sélectionner le type de contrainte (normale, tangentes), les composantes des efforts internes prises en compte dans les calculs de la contrainte seront sélectionner de façon automatique 3. Définir la position des plans de coupes ; 4. Cliquer sur le bouton appliquer La boite de dialogue affiche les valeurs des contraintes dans la section sélectionnée, les trois fenêtres à gauche de l’écran affichent les cartographies des contraintes sur la section transversale et dans les deux sections longitudinales

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V.2.2. Structure de type plaque et coque Pour les structures de type plaque et coque, les résultats des calculs sous forme graphique peuvent être présentés de différentes manières :  Les cartographies sur panneaux ;  Les coupes sur panneaux. Les cartographies sur panneaux : Cette option présente les cartographies ou les isolignes des contraintes, efforts internes et déplacements obtenus lors de l’analyse des éléments finis surfacique. L’option est disponible soit :  Sélectionner la commande Résultats / Cartographie.  Sélectionner le bureau Résultats / Résultats – Cartographie La boite de dialogue Cartographie contient sept onglets :
Onglets Détailles : Dans cette boite on peut sélectionner les valeurs suivantes : contraintes, efforts de membranes, moments, contraintes de cisaillement, efforts tranchants, déplacements et rotations. De même vous pouvez sélectionner la direction de l’axe « X » du repère utilisé pour la présentation des résultats.
Onglet Extrême : Dans cette boite on peut sélectionner les valeurs suivantes : contraintes, efforts de membranes, moments, contraintes de cisaillement, efforts tranchants.
Onglet Composée : Dans cette boite on peut sélectionner les valeurs suivantes : contraintes, efforts de membranes et les moments. Sélectionner la méthode de calcul des plaques et coque et des grandeurs dimensionnant.
Onglet Paramètre : Dans cet onglet on peut définir la surface sur la quelle seront présentés les résultats.
Onglet Echelle : Modification des paramètres de la présentation des cartographies.
Onglet Déformation : présentation de la déformée de la plaque / coque étudiée, animation des déformées affichées.
Onglet Croix : présentation des croix de contraintes, moments ou force normales.

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COUPES SUR PANNEAUX : La fonction coupes sur panneaux complète l’option cartographies, elle permet de visualiser sous forme de diagrammes, les efforts contraintes et déplacement pour les plaques et coques. L’option est accessible  Dans le menu Résultats /coupe sur panneaux. 

Dans la barre d’outils après un clique sur l’icône Coupe Sur Panneaux.

La boite de dialogue qui s’ouvre après la sélection de l’option est représentée sur la figure ci-après, cette dernière comprend neuf onglets : Définition, Coupes, Détailles, Extrêmes, Composes, Paramètres, Diagrammes, Ferraillage et ELU. Pour afficher le diagramme d’une grandeur quelconque :    

Définissez la coupe sur la structure de type plaque ou coque ; Sélectionnez les grandeurs à afficher sur le diagramme ; Définissez les paramètres du diagramme ; Cliquez sur le bouton appliquer.

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V.3. RESULTATS REDUIT DANS LES PANNEAUX : Le but de ce tableau est du permettre aux utilisateurs d’extraire facilement et rapidement les résultats sur les panneaux pour les utiliser dans autres calculs. Pour l’obtenir : dans le menu Résultats / Avancé sélectionnez la commande Résultats Réduit Dans Les Panneaux. Par exemple, pour calculer le ferraillage à mettre en place dans les voiles du contreventement sous les efforts sismiques, les utilisateurs doivent connaître les efforts réduits le long de différentes coupes. Les coupes sur les quelles les efforts de réduction doivent être récupérés peuvent être horizontales en pied de mur (coupe AA et coupe B-B) ou verticales (coupe C-C et coupe D-D). Afin d’extraire simplement et rapidement les efforts réduits, les voile devront être décomposées en panneaux quadrangulaires suivant le schéma définie ci contre. Dans la boite de dialogue résultats réduits dans les panneaux on trouve : Onglet coupes : Dans cet onglet, vous pouvez sélectionner les positions des coupes pour lesquelles les valeurs réduites seront calculées. De plus, vous pouvez activer les informations sur les coupes : longueur de la coupe et hauteur du panneau. Onglet Matériau : Dans onglet, vous pouvez sélectionner les grandeurs suivantes :  Module d’Young  Module de cisaillement  Coefficient de Poisson  Densité du matériau  Limite d'élasticité  Coefficient de dilatation thermique Onglet Panneaux : Dans cet onglet, vous pouvez sélectionner les grandeurs suivantes :  Type d'épaisseur ;  Type de panneau  Matériau  Épaisseur du panneau  Coefficient d'élasticité du sol  Type de maillage (méthode de Delaunay, méthode de Coons) Onglet Résultats : Dans cet onglet, vous pouvez sélectionner les valeurs dont les grandeurs seront présentées dans le tableau.

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VI. IMPRESSION : Une des étapes particulièrement importante lors de la réalisation de votre étude est la création de la note du calcul. ROBOT MILLENNIUM offre de nombreuses possibilités pour configurer la documentation. Les notes du calcul regroupent toutes les informations saisies par l’utilisateur, les résultats des calcules ainsi que les résultats du dimensionnement. Vous pouvez imprimer le contenu de la fenêtre active (éditeur graphique, tableau) en utilisant la commande Imprimer accessible dans le menu Fichier Le système ROBOT MILLENNIUM vous donne également la possibilité de composer librement vos impressions, pour cela, vous devez utiliser une des options suivantes : 

Sélection de la commande Composer Impression disponible dans le menu Fichier.



Clic sur l’icône Composer Impression.

.

La boite de dialogue Composer Impression- assistant comprend donc quatre onglets :
Standard : Les composantes standard regroupent les élément qui sont classiquement intégrés dans les notes du calcul, tels que :  Vue de la structure ;  Donnée sur les charges ;  Valeurs des efforts, déplacements et réaction ;  Résultats du dimensionnement ;  Etc.
Capture d’écran :

Tout au long de la définition de la structure et l’exploitation graphique des résultats, il est possible de réaliser des captures d’écran de tous les tableaux, cartographies et autres visualisations. Ces captures permettent d’insérer dans la note de calcul des vues, des notes particulières qui ne sont pas présents les éditions standard.
Modèles : ROBOT MILLENNIUM propose une gamme de modèles, de note de calcul prédéfinis. Il est d’autre part possible de créer ses propres modèles, ce qui est très pratique lorsque vous réalisez des structures répétitives.
Edition simplifiée : ROBOT MILLENNIUM permet la création d’édition simplifiées récapitulant : Les nœuds, les barres, le métré, les charge et les résultats. Pour ces éléments, il est possible de réaliser des filtres ainsi que d’activer un tri. Il est possible d’enregistrer la configuration obtenue dans un modèle.

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VII.

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EXEMPLE ILLUSTRE EN COUR DE LA FORMATION

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I.

TRAVAILER

AVEC ROBOT MILLENIUM

GUIDE D’UTILISATION ROBOT MILLENNIUM

: _________________________________________________ 2

I.1.

MODE OPERATOIRE

: ____________________________________________________________________ 2

I.2.

DESCRIPTION DU LOGICIEL ROBOT : ________________________________________________________

CONFIGURATIONDU LOGICIEL ″PREFERENCES ET PREFERENCES DE L’AFFAIRE″

II.

2

: _______________ 6

II.1.

PREFERENCES : ________________________________________________________________________ 6

II.2.

PREFERENCES DE L’AFFAIRE : ____________________________________________________________ 7

III.

DEFINITION DU MODELE DE LA STRUCTURE : ____________________________________________ 8

III.1.

TYPES DE STRUCTURES DISPONIBLES : ______________________________________________________ 8

III.2.

TRAVAIL AVEC LE LOGICIEL ROBOT PRINCIPES GENERAUX : _____________________________________ 9

III.3.

AFFICHAGE DES ATTRIBUTS DE LA STRUCTURE : ______________________________________________ 9

III.4.

LIGNES DE CONSTRUCTION : ____________________________________________________________ 10

III.5.

CREATION DES BARRES : _______________________________________________________________ 11

III.6.

CREATION DES PANNEAUX : _____________________________________________________________ 14

III.7.

DEFINITION DES APPUIS :

III.8.

CHARGEMENTS : ______________________________________________________________________ 17

III.9.

COMBINAISON DES CHARGES : ___________________________________________________________ 19

IV.

_______________________________________________________________ 17

CALCUL ET OPTION DE CALCUL

: _____________________________________________________ 20

IV.1.

LES DIFFERENTS TYPES D’ANALYSE DISPONIBLE : ____________________________________________ 20

IV.2.

DEFINITION D’UN NOUVEAU CAS OU MODIFICATION DU TYPE D’ANALYSE : ________________________ 22

V.

EXPLOITATION DES RESULTATS DU CALCUL: ____________________________________________ 25 V.1.

TABLEAUX DE RESULTATS ______________________________________________________________ 25

V.2.

PRESENTATION GRAPHIQUE DES RESULTATS : _______________________________________________ 27

V.2.1.

STRUCTURE À BARRE : ____________________________________________________________ 27

V.2.2.

STRUCTURE DE TYPE PLAQUE ET COQUE _______________________________________________ 32

V.3.

RESULTATS REDUIT DANS LES PANNEAUX : _________________________________________________ 34

VI.

IMPRESSION : ___________________________________________________________________ 35

VII.

EXEMPLE ILLUSTRE EN COUR DE LA FORMATION ________________________________________ 36

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