Guia Laboratorio 2 Sensores y Actuadores

 

 

]KI]L_K] Z AMU[AEL_K]

@AOL_AUL_JL ?

DKEJMJLI EK EJ]UAIMJA EJ]UAIMJA IJRK@ Z S_K]JÝI M[_]L6 K@ ?;1 ]KMMJÝI6 MLEJHL

Bkmga ek kfkmumjýi ek` @aolratlrjl Bkmga ek kitrkha ek` Jiblrdk

]KI]L_K] Z AMU[AEL_K] JIH. DLJ]Ê] H[UJÊ__KV MGÁRKV

ASK@@JEL] Ildorks

 

 

JI]U_[DKIUL] Z MLDSLIKIUK] Sls

Eksmrjpmjýi

Mait plr hrupl

1

Uraisdjslr ek ijvk` ek u`traslijel ]jtrais Srlok @[ 2 d.

1

?

Uraisdjslr ek prksjýi

1

=

Uraisdjslr ek b`ufl

1

5

Srlhradaelr jibrarlfl

1

;

_ksjstkimja ek 133 lgd

5

2

Bukitk ek a`jdkitamjýi ek ?5 REM.

1

8

Du`tädktrl.

1

7

Srlhradaelr ]jkdkis jibrarrlfl.

1

:

Srltl olare.

1

13

Xjimga ki mkitädktrls.

1

11

Ijvk`aelr.

1

GK__ADJKIUA] GK__ADJ KIUA] Z MLI][DJO@K] Sls

Eksmrjpmjýi

Mait plr hrupl

1 ?

Eksardaelr Sgj``jps (kstrk``a) Eksardaelr p`ail

1 1

=

Mautäi

1

5

]l`eaeura kstañl, dktrls

;

Mlrtaelr, pk`aelr ek mao`ks

1

2

Mao`ks ek skña`, dktrls

?

]KI]L_K] Z AMU[AEL_K] JIH. DLJ]Ê] H[UJÊ__KV MGÁRKV

3.2

 

 

DKEJMJÝI EK EJ]UAIMJA

S_LMKEJDJKIUL 1.  Mlikxjýi ek` traisdjslr, bukitk, rksjstkimja y vl`tädktrl Bukitk - ?5 R +

j

+ -

Rl`tädktrl ?.315 R AJ J

M A U

M A ]J S ] K

Ä M A R @ K J

H_ÁBJML 1 1.1  Dkejr k` va`lr ek `a rksjstkimja mli k` lgdädktrl. 1.?  Kimkiekr `a bukitk ek ek ?5REM. y dkejr k` va`lr ek tkisjýi ki k` vl`tädktrl. 1.=  Mlibjhurar k` traisdjslr para dkejmjýi ek ejstaimja, mli vamäl ek 1133 dd y ejstaimja ek :33 dd 1.5  Lrjkitar k` traisdjslr ki skitjel glrjzlita`. 1.;  Ml`lmar ui paik` a `as ejstaimjas quk sk jiejmai ki `a tao`a 1 1.2  @`kiar `a tao`a mli `ls va`lrks ek ejstaimja y mlrrjkitk dkejels ki k` ejsp`ay ek` traisdjslr y ek vl`tafk dkejel ki k` du`tädktrl. du `tädktrl. 1.8  Eksarrl``ar `as murvas ek ejstaimja vs tkisjýi ki `a rksjstkimja (hrábjma 1) y ek ejstaimja vs. Mlrrjkitk ek `azl (hrábjma ?). 1.7  Kimlitrar `a rk`amjýi datkdátjma ek `ls hrábjmls 1 y ? kitrk `a ejstaimja vs tkisjýi y ejstaimja vs Mlrrjkitk.

]KI]L_K] Z AMU[AEL_K] JIH. DLJ]Ê] H[UJÊ__KV MGÁRKV

 

 

?.  MA@M MA@M[@L [@L EK @A RK@LMJEAE EK@ ]LIJEL KI K@ AJ_K6 @a vk`lmjeae ek` slijel ki k` ajrk a ?3³M ks6 Rslijel 4 =5=.?=52 =5=.?= 52 d/skh. Slr maea hrael ek audkitl, `a vk`lmjeae audkita ki 3.2 d/skh ?.1. Rk`lmjeae ek` slijel Rslijel 4 raäz (1.5 x pa / ε) pa, ks `a prksjýi aosl`uta ek` ajrk ki Sasma`6 131=?; Sa, a ijvk` ek` dar ε, ks `a ekisjeae ek` ajrk ki Nh/d= ?.?. Ekisjeae ek` ajrk εajrk 4 pa / (_kspkmäbjma x U)  

pa, prksjýi aosl`uta a ijvk` ek` dar _kspkmäbjmaa 4 ?78.3;7 F / (Nh - ³N) _kspkmäbjm U, Ukdpkratura ki ³N ?.=. Srjdkr rkqukrjdjkitl6 Ga``ar `a ekisjeae y vk`lmjeae ek` slijel a ejbkrkitks tkdpkraturas, ek amukrel a `a tao`a I³ 16 Uao`a I³ 16 = SL] UKDSK_AU[_ UKDSK_AU[_A A (³M) ε ajrk (Nh/d ) Rajrk (d/skh) 1 -?; 1.5??5 =1;.88 ? -?3 1.=:5= =17.:5 = -1; 1.=28= =??.38 5 -13 1.=51= =?;.17 ; -; 1.=12= =?7.?; 2 3 1.?:?? ==1.=3 8 ; 1.?2:3 ==5.=? 7 13 1.?522 ==8.=1 : 1; 1.??;3 =53.?8 13 ?3 1.?351 =5=.?1 11 ?; 1.17=: =52.1= 1? =3 1.1255 =5:.3? 1=

=;

1.15;;

=;1.77

1.1. ]khuiel rkqukrjdjkitl6 Ga``ar `a rkmta ek `a vk`lmjeae ek` ajrk quk aprlxjda `a daylräa ek puitls ga``aels ki ek `a tao`a I³ 1, Rk`lmjeae (lrekiaeas) vs Ukdpkratura (aosmjsas) ?.  MÁ@M MÁ@M[@L [@L EK UUJKDSL JKDSL EK ]KI]AEL [saiel `a býrdu`a ek ejstaimja ki buimjýi ek `a vk`lmjeae v k`lmjeae y tjkdpl, ga``ar k` tjkdpl quk skisa k` jistrudkitl ki maea dkejmjýi ek ejstaimja, para ejbkrkitks tkdpkraturas. Ejstaimja 4 Rslijel * tjkdpl ek skisael / ?

]KI]L_K] Z AMU[AEL_K] JIH. DLJ]Ê] H[UJÊ__KV MGÁRKV

 

 

?.1. Ukrmkr rkqukrjdjkitl6 Ga``ar k` tjkdpl ek skisael para ejbkrkitks va`lrks ek tkdpkratura, ek amukrel a `l sl`jmjtael ki `a tao`a I³ ? Uao`a I³ ?

SL]

Ejstaimja rkqukrjea (md)

1 ? = 5 ; 2 8 7

?3 =3 53 ;3 23 83 73 :3

Ujkdpl ek skisael (skh) -13³M

3³M

13³M

?3³M

=3³M

?.?. Muartl rkqukrjdjkitl6 Ki blrda aia`ätjma, ga``k `as ; rkmtas ek tjkdpl para ejbkrkitks tkdpkraturas quk sk tjkiki ki `a tao`a I³ ?6 tjkdpl (lrekiaeas) vs ejstaimja (aosmjsa) y hrabäquk`as ki ui sl`l p`ail. =.  MA@M MA@M[@L [@L EK ML__JKIUK] EK@ U_AI]DJ]L_ Z UKI]JÝI KI @A _K]J]UKIMJA Sara ksta partk, gamkr usl ek `a hrábjma 1 _ksjstkimja ek` mjrmujtl ek dkejmjýi6 _ 4 ?;3 ™  Ukisjýi ek bukitk6 [b 4 ?5 R @a mlrrjkitk ki k` traisdjslr ks buimjýi ek `a ejstaimja, dkejaitk `a rkmta6 Jl 4 pkiejkitk * ejstaimja dkejea + ejstaimja däijda rkqukrjea Ga``ar ki blrda aia`ätjma `a rkmta muyls puitls sli6 Ejstaimja däijda6 ?33 dd Ejstaimja dáxjda6 1133 dd Mlrrjkitk däijda6 5 dA Mlrrjkitk dáxjda6 ?3 dA

=.1. Qujitl rkqukrjdjkitl6 Ga``ar `ls va`lrks ek mlrrjkitk ki k` traisdjslr, tkisjýi ki `a rksjstkimja y pltkimja ejsjpaea ki k``a, ek amurel a `l rkqukrjel ki `a tao`a I³ =. Uao`a I³ =6

Ejstaimja dkejea (md) ?3 =3 53 ;3 23 83 73 :3 ]KI]L_K] Z AMU[AEL_K] JIH. DLJ]Ê] H[UJÊ__KV MGÁRKV

Mlrrjkitk dkejea ki k` traisdjslr (dA)

Ukisjýi dkejea ki `a rksjstkimja (R)

Sltkimja ejsjpaea ki `a rksjstkimja

 

 

=.?. ]kxtl rkqukrjdjkitl6 Ga``k ki blrda aia`ätjma `as rkmtas ek mlrrjkitk, tkisjýi y pltkimja (lrekiaeas) vs ejstaimja (aosmjsas) y hrabäquk`as ki trks p`ails skparaels.

DKEJMJÝI EK S_K]JÝI S_LMKEJDJKIUL 1.  Mlikxjýi ek` traisdjslr ek prksjýi Uraisdjslr ek Srksjýi

Bukitk - ?5 R +

j

Rl`tädktrl 1.7;2 R

Sartk Slstkrjlr

H  +   -  

H_ÁBJMA ? 1.1  Mlikmtar k` traisdjslr ek prksjýi mldl sk dukstra ki `a bjhura supkrjlr 1.?  Mlikmtar k` mldprkslr a `a rke k`êmtrjma y ekfar quk ``khuk a su prksjýi bjia`, ektkijêielsk ektkijêie lsk su dltlr 1.=  Mlikmtar`l a `a partk jibkrjlr ek` traisdjslr, eliek kitra `a prksjýi a dkejr, dkejaitk `a daihukra 1.5  Afustar `a daihukra mli k` prkiss stlp bukrtkdkitk, a bji ek quk `a daihukra il sk `jokrk. 1.;  Mlibjhurar k` traisdjslr para quk djea `a prksjýi ki oar 1.2  Aorjr `a vá`vu`a daiua` ek` mldprkslr ek ta` daikra quk `a pêrejea ek prksjýi ki k` traisdjslr sk mldpkisk mli k` jihrksl ek ajrk ek` mldprkslr. ]KI]L_K] Z AMU[AEL_K] JIH. DLJ]Ê] H[UJÊ__KV MGÁRKV

 

 

1.8  Uldar `as dkejmjliks y ``kiar `a tao`a =, kdpkzaiel mli `a prksjýi dás a`ta ki `a Slsjmjýi 1 1.7  ]khujr mli `as ekdás plsjmjliks djejkiel `a prksjýi mli skparamjýi ek 133 Sasma`ks. Slr kfkdp`l sj `a dáxjda prksjýi ks 5333 Oar, `a sjhujkitk a dkejr ks =:33 Oar y asä sumksjvadkitk. ?.  Má`mu`l ek mlrrjkitks ki k` traisdjslr, tkisjýi ki `a rksjstkimja y Sltkimja ejsjpaea ki `a rksjstkimja. Sara ksta partk, gamkr usl ek `a hrábjma ? _ksjstkimja ek` mjrmujtl ek dkejmjýi6 _ 4 73 ™  Ukisjýi ek bukitk6 [b 4 ?5 R

K` traisdjslr ek prksjýi ks `jika`, aekdás ek prlhradao`k, ek ta` daikra quk bjrdas rkmtas ejbkrkitks ejbkrki tks quk ekpkieki ek sus va`lrks jijmja` y bjia`. ?.1. ]êptjdl rkqukrjdjkitl6 @`kiar `a tao`a 5 para `ls parádktrls ek jijmjl y bjia` dlstraels Uao`a 5 SL] Srksjýi (Sa) Srksjýi (At) Mlrrjkitk j (dA) Ukisjýi ki _ (R) 1

53

?

7353

=

12353

5

?5353

;

=?353

2

53353

8

57353

7

;2353

:

25353

13

8?353

11

73353

? 1=

77353 :2353

15

135353

1;

11?353

5.3

?3.3

?.?. Lmtavl rkqukrjdjkitl6 Gamkr `a hrábjma ek mlrrjkitk (lrekiaea) vs Srksjýi (Sa) (aosmjsa) y Ukisjýi vs Srksjýi (Sa)

]KI]L_K] Z AMU[AEL_K] JIH. DLJ]Ê] H[UJÊ__KV MGÁRKV

 

 

?.=. Ilvkil rkqukrjdjkitl6 @`kiar `a tao`a ; para `ls parádktrls ek jijmjl y bjia` dlstraels _ksjstkimja ek` mjrmujtl ek dkejmjýi6 _ 4 133 ™  Ukisjýi ek bukitk6 [b 4 ?5 R

K` traisdjslr ek prksjýi ks `jika`, aekdás ek prlhradao`k, ek ta` daikra quk bjrdas rkmtas ejbkrkitks ejbkrkitks quk ekpkieki ek sus va`lrks jijmja` y bjia`. Uao`a ; SL] Srksjýi (psj) Srksjýi (dG?L) Mlrrjkitk j (dA) Ukisjýi ki _ (R) 1

3.2

?

?.?

=

=.7

5

;.5

;

8.3

2

7.2

8

13.?

7

11.7

: 13

1=.5 1;.3

11

12.2

?

17.?

1=

1:.7

15

?1.5

1;

?=.3

5.3

?3.3

?.5. Ekmjdl rkqukrjdjkitl6 Gamkr `a hrábjma ek mlrrjkitk (lrekiaea) vs Srksjýi (psj) ( psj) (aosmjsa) y Ukisjýi vs Srksjýi (psj)

]KI]L_K] Z AMU[AEL_K] JIH. DLJ]Ê] H[UJÊ__KV MGÁRKV

 

 

LO]K_RAMJLIK] LO]K_RAMJ LIK] Z MLIM@[]JLIK]. gttps6//ks.qwk.wjnj/wjnj/Ekisjty\lb\ajr   gttps6//ks.qwk.wjnj/wjnj/Ekisjty\lb\ajr gttp6//www.mkiad.dx/puo`jmamjliks/mekisjeae.aspx  gttp6//www.mkiad.dx/puo`jmamjliks/mekisjeae.aspx  gttps6//www.hllh`k.mld/skarmg