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Aplicación de la adquisición de datos en Electrotecnia
1-800-Lab-Volt www.labvolt.com
30328-12
|3030328120000A~
Sistema Electromecánico (EMS) de 0,2 kW
Guía del profesor
Aplicación de la adquisición de datos en Electrotecnia
Sistema Electromecánico (EMS) de 0,2 kW Guía del profesor 30328-12
Impreso en Canadá
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APLICACIÓN DE LA ADQUISICIÓN DE DATOS EN ELECTROTECNIA
SISTEMA ELECTROMECÁNICO (EMS) DE 0,2 kW
Copyright © 2003 Lab-Volt Ltda. Todos los derechos reservados. Ninguna parte de esta publicación puede ser reproducida, de ninguna forma ni por ningún medio, sin la previa autorización escrita de Lab-Volt Quebec Ltda.
Depósito Legal – Tercer trimestre de 2003 ISBN 2-89289-654-1
PRIMERA EDICIÓN, SEPTIEMBRE DE 2003
Impreso en Canadá Septiembre de 2003
Las técnicas de enseñanza mediante el uso de computadoras son cada día más difundidas en el campo de la educación y los productos de Lab-Volt son una prueba de esta tendencia. El sistema LVDAM-EMS es un conjunto completo de instrumentos que se puede ejecutar sobre una computadora 386 compatible IBM®, bajo un sistema operativo Microsoft® Windows®. Los "instrumentos virtuales" (voltímetros, amperímetros, medidores de potencias, un osciloscopio y un analizador de fasores), permiten a los instructores demostrar claramente los conceptos relacionados con la Electrotecnia que, hasta la fecha, sólo se podían presentar mediante métodos de lectura de textos tradicionales y figuras estáticas. El sistema LVDAM-EMS utiliza un módulo especialmente concebido, llamado Interfaz para la Adquisición de Datos (DAI), que permite interconectar los distintos dispositivos del Sistema Electromecánico de Lab-Volt, con una computadora personal. Un software basado en Windows® alimenta el módulo DAI con los valores medidos por los instrumentos virtuales. Estos proporcionan todas las mediciones estándares asociadas con el voltaje, la corriente, la potencia y otros parámetros eléctricos. Sin embargo, el sistema proporciona mucho más, ya que permite la observación de diferentes formas de onda, el análisis fasorial, el almacenamiento de datos y la representación gráfica. Además, las funciones de los diferentes medidores programables permiten innumerables formas de presentación del material de enseñanza. El software LVSIM®-EMS simula fielmente el Sistema Electromecánico de Lab-Volt (EMS). Al igual que el sistema LVDAM-EMS, el programa LVSIM®-EMS se ejecuta sobre una computadora 386 compatible IBM® bajo el sistema operativo Microsoft® Windows®. El programa LVSIM®-EMS presenta en la pantalla de la computadora, un puesto de trabajo de un laboratorio idéntico al que utiliza el sistema EMS. En el puesto de trabajo LVSIM®-EMS es posible instalar los mismos módulos que emplea el sistema EMS. Dichos módulos se pueden interconectar mediante conductores para implementar diferentes circuitos. Como en el sistema EMS, la operación y comportamiento de los circuitos simulados con LVSIM®-EMS se pueden observar por medio de las mediciones de voltaje, corriente, velocidad y par que proporciona el conjunto de instrumentos de LVDAM-EMS. El material didáctico EMS ya existente fue completamente revisado y adaptado para el sistema LVDAM-EMS y para LVSIM®-EMS. Esta nueva serie se llama Aplicación de la adquisición de datos en Electrotecnia. Los ejercicios se agruparon en dos tomos: Tomo 1 – Circuitos de potencia y transformadores y Tomo 2 – Motores y generadores CC/CA. Este nuevo material didáctico está organizado en forma de unidades y ejercicios, con 9 unidades contenidas en el tomo 1 y 6 unidades dentro del tomo 2. El estudio de la Electrotecnia se plantea a partir de la realidad y a través de la ejecución de ejercicios prácticos. Los estudiantes son guiados, paso a paso, mediante un procedimiento que permite comprobar la teoría que se incluye en la presentación de cada ejercicio. Una conclusión y un cuestionario de revisión completan cada ejercicio y un examen de 10 preguntas ayuda a evaluar los conocimientos adquiridos durante el estudio de la unidad.
III
IV
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Tomo 1— Circuitos de potencia y transformadores Unidad 1
Fundamentos de Electrotecnia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Unidad 2
Corriente alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Unidad 3
Condensadores en los circuitos CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Unidad 4
Inductores en los circuitos CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Unidad 5
Potencia, fasores e impedancia en los circuitos CA . . . . . . . . . . . 19
Unidad 6
Circuitos trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Unidad 7
Transformadores monofásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Unidad 8
Conexiones especiales del transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Unidad 9
Transformadores trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Tomo 2 — Motores y generadores CC/CA Unidad 1
Fundamentos de las máquinas rotatorias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Unidad 2
Motores y generadores CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Unidad 3
Características especiales de los motores CC . . . . . . . . . . . . . . . 77
Unidad 4
Motores CA de inducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Unidad 5
Motores sincrónicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Unidad 6
Generadores sincrónicos trifásicos (Alternadores) . . . . . . . . . . . 105
Apéndice A
Respuestas y resultados en unidades imperiales para el tomo Motores y generadores CC/CA . . . . . . . . . . . . . . A-1
V
VI
Los dos manuales del estudiante entregados con el Sistema electromecánico (EMS) están divididos en varias unidades. Cada unidad consiste de una serie de ejercicios prácticos seguido de un examen de 10 preguntas diseñado para evaluar los conocimientos obtenidos por el estudiante. Esta guía del profesor contiene los resultados numéricos y las respuestas a todas las preguntas de los ejercicios prácticos. También contiene las respuestas de las preguntas del examen de la unidad. Note: Los resultados de los cálculos dados en esta guía han sido aproximados al número apropiado de dígitos significativos.
Los resultados numéricos de los ejercicios prácticos quizás difieran de un estudiante a otro. Por esta razón, los resultados y respuestas contenidos en este manual deben ser considerados como una guía. Los estudiantes que realicen correctamente los ejercicios podrán demostrar los principios involucrados y hacer observaciones y mediciones similares a las dadas como respuesta. En el Sistema electromecánico, las mediciones del par pueden ser expresadas ya sea en N·m (unidades SI) o lbf·plg (unidades Imperiales). Todos los valores de par en las respuestas, tablas de datos y gráficos contenidos en esta guía del profesor están expresadas en N·m. Sin embargo, el apéndice A de este tomo contiene las respuestas, tablas de datos y gráficos obtenidos cuando las mediciones de par son expresados en lbf·plg.
VII
VIII
Tomo 1 Circuitos de potencia y transformadores Guía del profesor
UNIDAD 1
FUNDAMENTOS DE ELECTROTECNIA
EJERCICIO 1-1 VOLTAJE, CORRIENTE, LEY DE OHM RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
1. R = 2 M$
*
2. R = 0,2 $
* *
3. Sí, porque el voltímetro está conectado en paralelo con el componente y no debe afectar la operación del circuito.
11. VOLTAJE DE CARGA (E1)
CORRIENTE DE CARGA (I1)
V
A
0
0
18
0,105
35,99
0,21
5394
0,315
71,85
0,419
89,79
0,524
107,8
0,629
125,8
0,734
143,7
0,839
Tabla 1-1. Voltaje y corriente en la carga resistiva.
1
*
12. 1,0
COR R IE NT E DE CAR GA (A)
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0 0
50
100
150
VOL T AJE DE CAR GA (V)
Figura 1-1. Corriente en función del voltaje en la carga resistiva.
*
14. Sí.
*
15. Sí.
*
16.
E
0,84 A R Sí.
2
*
18. Sí.
*
20. REQ
*
21. REQ = 120 $
E
120 I
$
*
22. Sí.
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. b; 2. b; 3. a; 4. b; 5. c.
EJERCICIO 1-2 RESISTENCIA EQUIVALENTE RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
6. E1 = 145 V I1 = 0,24 A
*
7. REQ R1+R2+R3 611 $
*
8. REQ
*
9. REQ = 611 $
* *
E
604 I
10. Sí.
12. E1 = 144 V I1 = 0,84 A
*
13. REQ = 171 $
*
14. REQ
*
15. REQ = 171 $
*
16. Sí.
*
$
E
171 I
$
18. E1 = 144 V I1 = 0,39 A
3
*
19. REQ = 371 $
*
20. REQ
*
21. REQ = 371 $
*
22. Sí.
*
E
369 I
$
24. E1 = 144 V I1 = 0,87 A
*
25. REQ = 166 $
*
26. REQ
*
27. REQ = 166 $
*
28. Sí.
E
166 I
$
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. d; 2. c; 3. c; 4. b; 5. d.
EJERCICIO 1-3 POTENCIA EN CIRCUITOS CC RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
* * * 4
1. 300 $, 600 $, 1200 $ 300 $ 8. E1 = 143 V I1 = 1,19 A
9. P = E x I = 170 W
* * * * * *
11. E1 = 144 V
I1 = 0,6 A
12. P E x I 86 W E2 P
86 W R
P I2 x R 86 W
13. Sí.
15. E1 = 40,6 V E3 = 56,8 V
E2 = 47,3 V I1 = 0,237 A
16. P1 ER1 x I 9,6 W P3 ER3 x I 13,5 W
P2 ER2 x I 11,2 W
17. PT P1+P2+P3 34,3 W PT ES x I 34,3 W
*
18. Sí.
*
20. E1 = 108 V
I1 = 0,177 A
21. P1 I2R1 5,4 W P3 I2R3 7,5 W
P2 I2R2 6,3 W
* *
22. PT P1+P2+P3 19,2 W PT ES x I 19,1 W
*
23. Sí.
*
24. PR1
ES
PR2
ES
2
R1
84 W
2
R2
72 W
PT PR1 PR2 156 W
*
25. I
PT ES
1,3 A
5
*
26. E1 = 120 V
*
27. Sí.
I1 = 1,3 A
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. c; 2. d; 3. c; 4. a; 5. b.
EJERCICIO 1-4 CIRCUITOS SERIE Y PARALELO RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
* *
*
E2 = 39 V I1 = 0,2 A
8. REQ R1+R2+R3 611 $ ES IS
0,2 A REQ
9. ER1 = 34 V
ER2 = 39 V
*
10. Sí.
*
13. RR2,R3 = 200 $ ER1 = 55 V
*
14. ER1 = 55 V
*
15. Sí.
*
6
7. E1 = 34 V E3 = 47 V
ER3 = 47 V
ER2,R3 = 65 V
ER2,R3 = 65 V
18. REQ = 171 $ IR1 = 0,4 A
IS = 0,7 A IR2 = 0,2 A
IR3 = 0,1 A
*
19. IR1 = 0,4 A
IR2 = 0,2 A
IR3 = 0,1 A
*
20. Sí.
*
23. IR1 = 0,40 A
*
24. Sí.
*
25. Sí.
*
26. ER2 = 55 V
*
27. Sí.
IR2,R3 = 0,32 A
ER3 = 65 V
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. c; 2. a; 3. b; 4. c; 5. c.
RESPUESTAS AL EXAMEN DE LA UNIDAD 1. b; 2. d; 3. d; 4. c; 5. c; 6. a; 7. d; 8. b; 9. b; 10. c.
UNIDAD 2
CORRIENTE ALTERNA
EJERCICIO 2-1 ONDA SENO RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
7. E1 = 124 V
I1 = 0,42 A
*
9. Emáx = 176 V
Imáx = 0,59 A
* *
10. Emáx x 0,707 = 124 V
Imáx x 0,707 = 0,41 A
11. Los resultados calculados son valores picos mientras que los valores registrados son valores rms.
*
12. Sí.
*
13. Amplitud = 125 V
7
*
14. T = 16,7 ms
*
15. f
*
16. Sí.
*
17. Sí.
*
21. E1 = 44 V
*
22.
1
60 Hz T
E2 = 76 V
E1
0,57 E2
I1 = 0,25 A
R1
0,57 R2
La relación de los voltajes es igual a la relación de las resistencias.
*
23. ER1 = 44 V
*
24. I S
*
25. Sí.
*
26. Sí.
ES REQ
ER2 = 76 V
0,26 A
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. b; 2. b; 3. c; 4. b; 5. d.
EJERCICIO 2-2 ÁNGULO DE FASE RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
8
8. Sí.
*
9. E1 de E2 = 120 E2 de E3 = 120 E3 de E1 = 120
*
10. En adelanto.
*
11. En atraso.
*
12. En atraso por 120 grados.
*
13. No.
*
14. No.
*
15. Td (E1E2) = 5,6 ms
*
16. Ángulo de fase
*
17. Sí.
Td (E3E1) = 5,6 ms
Td T
Td (E2E3) = 5,6 ms
x 360 120
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. c; 2. b; 3. c; 4. a; 5. d.
EJERCICIO 2-3 POTENCIA INSTANTÁNEA RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
7. E1 = 124 V
*
8. Sí.
*
9. T = 8,3 ms
*
I1 = 0,72 A P1 = 90 W
f
1
120 Hz T
10. La frecuencia de la forma de onda de la potencia es dos veces la frecuencia de la forma de onda de la corriente y la del voltaje. 9
*
11. Las formas de onda del voltaje y de la corriente están en fase. Sin embargo, la relación de fase entre las formas de onda del voltaje y la corriente y la forma de onda de la potencia no puede ser determinada debido a que éstas tienen diferentes frecuencias.
*
12. E1 x I1 = 90 W
*
13. Sí.
*
18. I1 = 0,71 A
I2 = 0,71 A
*
19. PR1 = 87 W
PR2 = 87 W PR3 = 87 W
*
20. PT = PR1 + PR2 + PR3 = 261 W
*
21. P1 = 87 W
*
22. PT = P1 + P2 + P3 = 261 W
*
23. Sí.
*
24. No.
*
25. Sí.
P1 = 90 W
P2 = 87 W
I3 = 0,71 A
P3 = 87 W
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. d; 2. a; 3. b; 4. d; 5. a.
RESPUESTAS AL EXAMEN DE LA UNIDAD 1. b; 2. b; 3. a; 4. c; 5. c; 6. d; 7. c; 8. b; 9. d; 10. b.
10
UNIDAD 3
CONDENSADORES EN LOS CIRCUITOS CA
EJERCICIO 3-1 REACTANCIA CAPACITIVA RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN
*
7. EC = 120 V
*
8. XC1
*
9. CMÁX
EC
57,4
IC
10. Sí.
*
11. EC = 120 V
*
12. XC2 = 86 $
*
13. EC = 120 V
*
14.
*
15. Sí.
*
16. I C
*
17. EC = 60 V
*
18. Sí.
*
XC1
$
1
46,2 µF 2fXC1
*
XC2
IC = 2,09 A
1,5
ES XC3
IC = 1,4 A
IC = 0,70 A XC3 = 171 $ XC3 XC1
3,0
0.35 A
IC = 0,35 A
19. La relación del voltaje del circuito con la corriente corresponde con el valor de la reactancia capacitiva sin importar el voltaje.
11
*
20. No.
*
21. Sí.
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. b; 2. a; 3. b; 4. d; 5. c.
EJERCICIO 3-2 CAPACITANCIA EQUIVALENTE RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
* * *
4. CEQ = C1 + C2 + C3 = 46,2 µF
8. IC1 = 0,73 A IC3 = 0,73 A
9. C1
IC2 = 0,73 A EC = 125 V
I C1
2fEC
15,4 µF
C2
I C2
2fEC
15,4 µF
C3
I C3
15,4 µF
2fEC
*
10. Sí.
*
11. CEQ = C1 + C2 + C3 = 46,2 µF
*
12. Sí.
*
14.
1
1 1 1 CEQ C1 C2 C3 CEQ = 5,13 µF
* 12
16. EC1 = 41,7 V EC3 = 41,7 V
EC2 = 41,7 V IC = 0,24 A
*
*
17. C1
18.
IC
2fEC1
15,3 µF
C2
IC
2fEC2
15,3 µF
C3
IC
15,3 µF
2fEC3
1
1 1 1 CEQ C1 C2 C3 CEQ = 5,10 µF
*
19. Sí.
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. c; 2. b; 3. c; 4. d; 5. d.
EJERCICIO 3-3 DESFASAJE CAPACITIVO Y POTENCIA REACTIVA RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
6. E1 = 125 V
*
7. Sí.
*
9. Sí.
I1 = 2,18 A
*
10. Ángulo de fase = 90
*
11. Sí.
*
12. Sí.
*
13. T = 8,3 ms
f
PQS1 = 272 VA
1
120 Hz T
13
*
14. La frecuencia de la forma de onda de la potencia es el doble de la fuente ca.
*
15. Sí.
*
16. E1 x I1 = 271 VA
*
17. Sí.
*
18. PACTIVA = 0 W
*
19. Sí.
* * *
P1 = 0 W
21. El voltaje permanece igual pero la corriente y la potencia reactiva disminuyen.
22. No.
23. Un cambio en la reactancia capacitiva cambia la corriente del circuito y por lo tanto, esto modifica la amplitud de la forma de onda de la potencia instantánea.
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. a; 2. a; 3. a; 4. c; 5. d.
RESPUESTAS AL EXAMEN DE LA UNIDAD 1. c; 2. d; 3. c; 4. d; 5. c; 6. b; 7. d; 8. b; 9. d; 10. c.
14
UNIDAD 4
INDUCTORES EN LOS CIRCUITOS CA
EJERCICIO 4-1 REACTANCIA INDUCTIVA RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
7. EL = 120 V
*
8. XL1
*
9. LMÍN
EL
58
IL
XL1
2f
*
10. Sí.
*
11. EL = 120 V
*
12. XL2 = 87 $
*
13. EL = 120 V
*
14.
*
15. Sí.
*
16. I L
*
17. EL = 60 V
*
18. Sí.
*
XL2 XL1
IL = 2,08 A
1,5
ES XL3
$
0,15 H
IL = 1,4 A
IL = 0,69 A
XL3 XL1
XL3 = 174 $
3,0
0,34 A
IL = 0,35 A
19. La relación del voltaje del circuito con la corriente corresponde con el valor de la reactancia inductiva sin importar el voltaje.
15
*
20. No.
*
21. Sí.
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. c; 2. b; 3. c; 4. c; 5. b.
EJERCICIO 4-2 INDUCTANCIA EQUIVALENTE RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
* * *
8. IL1 = 0,72 A IL3 = 0,72 A
9. L1
IL2 = 0,72 A EL = 125 V
EL
2f I L1
0,46 H
L2
EL
2f I L2
0,46 H
L3
EL
0,46 H
2f I L3
*
10. Sí.
*
11. LEQ = 0,15 H
*
12. Si.
*
14. LEQ = L1 + L2 + L3 = 1,38 H
*
16
4. LEQ = 0,15 H
16. EL1 = 41,7 V EL3 = 41,7 V
EL2 = 41,7 V IL = 0,24 A
*
17. L1
EL1
2f I L
0,46 H
L2
EL2
2f I L
0,46 H
L3
EL3
0,46 H
2f I L
*
18. LEQ = L1 + L2 + L3 = 1,38 H
*
19. Sí.
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. b; 2. a; 3. d; 4. a; 5. c.
EJERCICIO 4-3 DESFASAJE INDUCTIVO Y POTENCIA REACTIVA RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
6. E1 = 125 V
*
7. Sí.
*
9. Sí.
I1 = 2,16 A PQS1 = 269 VA
*
10. Desfasaje = 85
*
11. Sí.
*
12. No.
*
13. T = 8,3 ms
*
f
1
120 Hz T
14. La frecuencia de la forma de onda de la potencia es dos veces la de la fuente ca.
17
*
15. Sí.
*
16. E1 x I1 = 269 VA
*
17. Sí.
*
18. PACTIVA = 30 W
*
19. Siempre que el voltaje o la corriente sea cero.
*
20. Sí.
* * *
P1 = 30 W
22. El voltaje permanece igual pero la corriente y la potencia reactiva disminuyen.
23. No.
24. Cambiar la reactancia inductiva cambia la corriente del circuito y por lo tanto, esto modifica la amplitud de la forma de onda de la potencia instantánea.
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. a; 2. d; 3. d; 4. c; 5. a.
RESPUESTAS AL EXAMEN DE LA UNIDAD 1. c; 2. b; 3. c; 4. c; 5. b; 6. a; 7. b; 8. c; 9. b; 10. c.
18
UNIDAD 5
POTENCIA, FASORES E IMPEDANCIA EN LOS CIRCUITOS CA
EJERCICIO 5-1 POTENCIA EN CIRCUITOS CA RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
7. E = 120 V
*
8. S = E x I = 216 VA
*
9. cos
*
10. Sí.
*
12.
I = 1,8 A
P = 160 W
P
0,74 S
Q
S 2 P 2 145 vars
NÚMERO DE MUESTRA
CORRIENTE DE LÍNEA (I1)
–
A
1
1,777
2
1,713
3
1,673
4
1,595
5
1,494
6
1,414
7
1,359
8
1,348
9
1,425
10
1,611
Tabla 5-1. Corriente de línea.
19
*
13.
COR R IE NT E DE L ÍNEA (A)
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0 0
2
4
6
8
10
NÚ ME R O DE MUE S T R A
Figura 5-1. Corriente de línea en función del factor de potencia.
La corriente de línea disminuye, luego aumenta, pero sin alcanzar su valor inicial.
20
*
14. Sí.
*
15. XC
*
16. E = 120 V
*
17. S = E x IMÍN = 160 VA
*
18. cos
*
19. Sí.
*
20. Sí.
1
100 2fC
$
IMÍN = 1,33 A
P1
1 S
P1 = 160 W
Q
S 2 P1 2 0 vars
*
21. Sí.
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. b; 2. c; 3. a; 4. d; 5. c.
EJERCICIO 5-2 VECTORES Y FASORES EN CIRCUITOS CA SERIE RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
7. ES 106 V
*
8. ER + EL 141 V
*
9. No.
*
10. ES
*
11. Sí.
*
12. Sí.
*
14. ES
*
15. Sí.
*
16. Sí.
*
18. ES
*
20. Sí.
ER 80 V
EL 61 V
arctan
ER EL 101 V 2
2
ER ( EC)2 85 V 2
arctan
EL ER
37
E C ER
45
ER (EL EC)2 83 V 2
21
*
21.
*
22. Sí.
*
24. ES
*
25. Sí.
arctan
E L E C ER
15
(EL EC)2 0,4 V
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1.c; 2. c; 3. b; 4. d; 5. d.
EJERCICIO 5-3 VECTORES Y FASORES EN CIRCUITOS CA PARALELO RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
22
*
7. IS 2,8 A
*
8. IR + IC 4,0 A
*
9. No.
*
10. I S
*
11. Sí.
*
12. Sí.
*
14. I S
*
15. Sí.
IR 2,0 A
IC 2,0 A
I R I C 2,8 A
arctan
I R ( I L)2 2,2 A
arctan
2
2
2
IC IR
45
I L IR
26
*
16. Sí.
*
18. I S
*
20. Sí.
*
21.
*
22. Sí.
*
24. I S
*
25. Sí.
I R (I C I L)2 2,0 A 2
arctan
I C I L IR
9
(I C I L)2 0 A
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. b; 2. c; 3. a; 4. d; 5. d.
EJERCICIO 5-4 IMPEDANCIA RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
7. ES 106 V Z 106 $
*
8. Z
*
9. ES 100 V
*
10. Sí.
*
11. Sí.
*
12. Sí.
ER 80 V R 80 $
R 2 XL 100 2
$
ER 80 V
EL 61 V XL 60 $
arctan
XL R
37
EL 60 V
23
*
14. ES 85 V Z 85 $
*
15. Z
*
16. ES 85 V
*
17. Sí.
*
18. Sí.
*
19. Sí.
*
21. Z 106 $
*
22. Z
*
23. Sí.
*
24. Sí.
*
25. Sí.
*
24
2
27. IS 2,6 A Z 46 $
$
arctan
R
EC 60 V
R 87 $
XEQ 60 $
IR 1,5 A R 80 $
$
IL 2,0 A XL 60 $
RXL
29. IS 2,5 A
X C
ER 60 V
48 $ 2 R 2 XL
arctan R 53 XL
28. Z
*
R 2 XC 85
EC 60 V XC 60 $
R 2 (XL XC)2 100 X
arctan EQ 37 R
*
ER 60 V R 60 $
IR 1,5 A
IL 2,0 A
45
*
30. Sí.
*
31. Sí.
*
32. Sí.
* *
34. IS 2,5 A Z 48 $
IR 1,5 A R 80 $
RXC
35. Z
R 2
arctan
*
36. IS 2,5 A
*
37. Sí.
*
38. Sí.
*
39. Sí.
*
41. Z 69 $
*
42. XEQ
*
43. Sí.
*
44. Sí.
*
45. Sí.
$
R
53 XC IR 1,5 A
IC 2,0 A
R 80 $
XEQ -210 $
XCXL XC XL RXEQ
240
$
76 $ 2 R 2 XEQ
arctan R 18 XEQ
Z
48
2 XC
IC 2,0 A XC 60 $
25
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. c; 2. a; 3. a; 4. b; 5. d.
RESPUESTAS AL EXAMEN DE LA UNIDAD 1.a; 2. d; 3. d; 4. c; 5. b; 6. d; 7. b; 8. a; 9. a; 10. b.
UNIDAD 6
CIRCUITOS TRIFÁSICOS
EJERCICIO 6-1 CIRCUITOS TRIFÁSICOS EQUILIBRADOS RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
7. E1N 120 V
E2N 120 V
Promedio EFASE
E12 208 V
8.
*
9. Sí.
*
ELÍNEA EFASE
11. E4N 120 V
E45 208 V
26
ELÍNEA EFASE
E1 2 E2 3 E3 1 3
E5N 120 V
208 V
1,73
E6N 120 V
E4 N E5 N E6 N
120 V 3
E56 208 V
Promedio ELÍNEA
12.
E3-1 208 V
1,73
Promedio EFASE
*
E1 N E2 N E3 N
120 V 3
E23 208 V
Promedio ELÍNEA
*
E3N 120 V
E6-4 208 V
E4 5 E5 6 E6 4
208 V 3
* *
13. Sí. 15. ER1 120 V IR1 0,4 A
ER2 120 V IR2 0,4 A
*
16. Sí.
*
17. Promedio EFASE
*
18. Sí.
*
19. IN 0 A
*
20. Sí.
*
*
ER3 120 V IR3 0,4 A
ER1 ER2 ER3 3
120 V
21. PR1 ER1 x IR1 48 W PR2 ER2 x IR2 48 W PR3 ER3 x IR3 48 W PT PR1+PR2+PR3 144 W 22. IFASE 0,4 A PT 3 (VFASE x IFASE) 144 W Sí.
*
24. ER1 = 120 V IR1 0,4 A
ER2 120 V IR2 0,4 A
*
25. Sí.
*
26. Promedio I FASE
*
27. I1 0,7 A
ER3 120 V IR3 0,4 A
I R1 I R2 I R3 3
0,4 A
I2 0,7 A I3 0,7 A I1 I2 I3 Promedio I LÍNEA
0,7 A 3
27
*
28.
I LÍNEA I FASE
1,75
Sí.
*
*
29. PR1 ER1 x IR1 48 W PR2 ER2 x IR2 48 W PR3 ER3 x IR3 48 W PT PR1+PR2+PR3 144 W
30. EFASE = 120 V PT 3 (EFASE x IFASE) 144 W Sí.
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. b; 2. c; 3. c; 4. b; 5. b.
EJERCICIO 6-2 MEDICIÓN DE POTENCIA TRIFÁSICA RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
* *
*
7. ER1 120 V IR1 0,4 A
ER2 120 V IR2 0,4 A
8. PR1 ER1 x IR1 = 48 W PR2 ER2 x IR2 48 W PR3 ER3 x IR3 48 W PTOTAL PR1+PR2+PR3 144 W
9. Promedio ECARGA
Promedio I CARGA
*
28
ER3 120 V IR3 0,4 A
10. Sí.
ER1 ER2 ER3 3
I R1 I R2 I R3 3
120 V
0,4 A
*
11. PTOTAL 1,73 (ELÍNEA x ILÍNEA) 144 W Sí.
*
13. PQS1 72 W PAPARENTE 144 VA
*
14. Sí.
*
15. Sí.
* * *
17. ELÍNEA 208 V PAPARENTE 204 VA PACTIVA 144 W
PQS2 72 W PTOTAL PQS1+PQS2 144 W
ILÍNEA 0,57 A PREACTIVA 144 vars
18. PAPARENTE 1,73 (ELÍNEA x ILÍNEA) 205 VA PACTIVA cos
0,7 PAPARENTE 19. PACTIVA 1,73 (ELÍNEA x ILÍNEA x cos ) 144 W Sí.
*
20. PREACTIVA
*
21. Sí.
*
22. Sí.
* *
24. ER1 120 V IR1 0,4 A
S 2 P 2 146 vars
ER2 120 V IR2 0,4 A
ER3 120 V IR3 0,4 A
25. PR1 ER1 x IR1 48 W PR2 ER2 x IR2 48 W PR3 ER3 x IR3 48 W PACTIVA PR1+PR2+PR3 144 W
29
*
26. I LÍNEA
3
I R1 I R2 I R3 3
0,7 A
PACTIVA 1,73 (ELÍNEA x ILÍNEA) 145 W Sí.
*
28. PQS1 72 W PQS2 72 W PACTIVA 144 W
*
29. Sí.
*
30. Sí.
* *
*
32. ELÍNEA 120 V PAPARENTE 203 VA PACTIVA 144 W
ILÍNEA 1,0 A PREACTIVA 143 vars
33. PAPARENTE 1,73 (ELÍNEA x ILÍNEA) 208 VA PACTIVA cos
0,7 PAPARENTE 34. PACTIVA 1,73 (ELÍNEA x ILÍNEA x cos ) 145 W Sí.
*
35. PREACTIVA
*
36. Sí.
*
37. Sí.
S 2 P 2 143 vars
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. c; 2. d; 3. c; 4. b; 5. b.
30
EJERCICIO 6-3 SECUENCIAS DE FASES RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
7. A - B - C
*
8. Sí.
*
9. B - A - C
*
10. Sí.
*
12. C - A - B
*
13. Sí.
*
14. Sí.
*
15. C - B - A
*
16. Sí.
*
17. Sí.
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. c; 2. a; 3. b; 4. d; 5. a.
RESPUESTAS AL EXAMEN DE LA UNIDAD 1. b; 2. a; 3. c; 4. c; 5. a; 6. c; 7. d; 8. a; 9. b; 10. c.
31
UNIDAD 7
TRANSFORMADORES MONOFÁSICOS
EJERCICIO 7-1 RELACIONES DE VOLTAJES Y CORRIENTES RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
32
6. IPRI 0,025 A E5-6 120 V E8-4 28 V
*
7. Sí.
*
8.
*
9. Sí.
N1 2 N5 6
1
*
11. EPRI 11 V
*
12.
*
13. Sí.
*
14. EPRI 7 V
*
15. Sí.
I PRI I SEC
E1-2 120 V E3-7 104 V E5-9 60 V
N1 2 N3 4
E3-4 208 V E7-8 76 V E9-6 60 V
0,58
IPRI 0,40 A
ISEC 0,40 A
IPRI 0,40 A
ISEC 0,23 A
1
*
17. VOLTAJE SENSADO (E1)
VOLTAJE PRIMARIO (E2)
VOLTAJE SECUNDARIO (E3)
V
V
V
0,5
0,81
0,39
2,06
21,26
10,02
3,01
41,57
19,49
4,27
61,81
28,94
6,33
82,87
38,85
14,06
100,6
46,98
26,68
117,1
54,62
41,74
131,1
61,19
56,64
143
66,53
75,12
154,6
71,9
95,28
164,6
76,46
Tabla 7-1. Voltajes en el transformador.
19. 2,0
COR R IE NT E DE L ÍNEA (A)
*
1,5
1,0
0,5
0,0 0
2
4
6
8
10
NÚ ME R O DE MUE S T R A
Figura 7-1. Voltaje primario en función del voltaje sensado.
Sí.
33
* *
20. Sí.
21. La relación de voltaje primario a secundario no fue afectada por la saturación del transformador.
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. a; 2. a; 3. d; 4. d; 5. b.
EJERCICIO 7-2 POLARIDAD DEL TRANSFORMADOR RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
34
*
6. E1-2 60 V
*
7. Las bobinas están conectadas en serie substractiva.
*
8. 60 V + 60 V = 120 V
*
9. E1-2 60 V
E5-6 60 V E2-6 0 V
E5-6 60 V E2-5 120 V
*
10. Sí.
*
11. 164 V, 44 V.
*
12. E1-2 60 V
*
14. E2-4 44 V
*
15. Son iguales en valor.
*
16. 1 y 3, 2 y 4.
E2-3 164 V
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. a; 2. a; 3. b; 4. c; 5. d.
EJERCICIO 7-3 REGULACIÓN DEL TRANSFORMADOR RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
7. VOLTAJE PRIMARIO (E1)
VOLTAJE SECUNDARIO (E2)
CORRIENTE PRIMARIA (I1)
CORRIENTE SECUNDARIA (I2)
V
V
A
A
120
119,8
0,025
0,006
120
118,2
0,116
0,098
120
116,7
0,211
0,193
120
115,1
0,304
0,287
120
113,4
0,403
0,385
120
111,7
0,491
0,473
Tabla 7-2. Transformador con una carga resistiva variable.
35
*
8. 1,0
CORRIENTE DE CARGA(A)
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0 0
50
100
150
VOLTAJE DE CARGA(V)
Figura 7-2. Voltaje secundario en función de la corriente (carga resistiva).
El voltaje secundario disminuye.
* *
9. 100
(ESC EPC) ESC
6,7 %
12. VOLTAJE PRIMARIO (E1)
VOLTAJE SECUNDARIO (E2)
CORRIENTE PRIMARIO (I1)
CORRIENTE SECUNDARIO (I2)
V
V
A
A
120
119,6
0,024
0,006
120
117,4
0,115
0,097
120
115
0,203
0,187
120
112,7
0,293
0,276
120
110,5
0,385
0,368
120
108,3
0,466
0,45
Tabla 7-3. Transformador con una carga inductiva variable.
36
*
13. 1,0
CORRIENTE DE CARGA (A)
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0 0
50
100
150
VOLTAJE DE CARGA(V)
Figura 7-3. Voltaje secundario en función de la corriente (carga inductiva).
El voltaje secundario disminuye.
*
16. VOLTAJE PRIMARIO (E1)
VOLTAJE SECUNDARIO (E2)
CORRIENTE PRIMARIO (I1)
CORRIENTE SECUNDARIO (I2)
V
V
A
A
120
119,5
0,024
0,006
120
121,9
0,087
0,1
120
124,5
0,197
0,211
120
126,9
0,304
0,318
120
128,9
0,404
0,418
120
131,4
0,518
0,533
Tabla 7-4. Transformador con una carga capacitiva variable.
37
*
17. 1,0
CORRIENTE DE CARGA (A)
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0 0
50
100
150
VOLTAJE DE CARGA(V)
Figura 7-4. Voltaje del secundario en función de la corriente (carga capacitiva).
El voltaje del secundario aumenta.
*
18. Cuando la carga es resistiva o inductiva, el voltaje secundario disminuye con la corriente de carga. Por el contrario, cuando la carga es capacitiva, el voltaje secundario aumenta con la corriente de carga.
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. b; 2. d; 3. b; 4. c; 5. a.
RESPUESTAS AL EXAMEN DE LA UNIDAD 1. c; 2. b; 3. b; 4. c; 5. b; 6. c; 7. b; 8. a; 9. b; 10. b.
38
UNIDAD 8
CONEXIONES ESPECIALES DEL TRANSFORMADOR
EJERCICIO 8-1 AUTOTRANSFORMADORES RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
* * *
7. IPRI 0,27 A SPRI 32,1 VA
ISEC 0,50 A SSEC 29,4 VA
ESEC 59 V
8. Sí. 9. SPRI EPRI x IPRI 32,4 VA SSEC ESEC x ISEC 29,5 VA
*
10. Sí.
*
11. El autotransformador está conectado en una configuración tipo reductor.
*
12. Sí.
* * *
15. IPRI 0,43 A SPRI 25,5 VA
ISEC 0,20 A SSEC 23,1 VA
ESEC 118 V
16. Sí. 17. SPRI EPRI x IPRI 25,8 VA SSEC ESEC x ISEC 23,6 VA
*
18. Sí.
*
19. El autotransformador está conectado en una configuración tipo elevador.
*
20. Sí.
39
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. a; 2. d; 3. c; 4. c; 5. c.
EJERCICIO 8-2 TRANSFORMADORES EN PARALELO RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
* *
8. Sí. 10. EPRI 60 V IPRI 0,96 A PPRI 57 W P2 P1
*
ECARGA 101 V ICARGA 0,51 A PCARGA 51 W
90 %
11. PENT EPRI x IPRI 58 W PSAL ECARGA x ICARGA 52 W Sí.
40
*
12. Rendimiento
*
13. Sí.
*
14. "Potencia Perdida" PENT PSAL 6 W
*
16. P2 26 W
*
17. Sí.
*
18. Sí.
100
PSAL PENT
P3 26 W
90 %
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. a; 2. d; 3. d; 4. b; 5. a.
EJERCICIO 8-3 TRANSFORMADORES DE DISTRIBUCIÓN RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
* * * * * *
6. E1 = 120 V I1 = 0 A
E2 = 120 V
E3 = 239 V I2 = 0 AI3 = 0 A
7. E1 = 110 V I1 = 0,37 A
E2 = 110 V I2 = 0,37 A
E3 = 219 V I3 = 0 A
8. Porque las cargas a cada lado del cable neutro son iguales (balanceadas).
9. E1 = 113 V I1 = 0,38 A
E2 = 114 V E3 = 226 V I2 = 0,19 A I3 = 0,19 A
10. Sí.
11. E1 = 75 V I1 = 0,25 A
E2 = 153 V E3 = 227 V I2 = 0,25 A I3 = 0 A
*
12. Son desiguales y proporcionales a los valores de las resistencias.
*
13. Una lámpara se iluminará más que la otra.
*
15. E1 = 116 V I1 = 0,29 A
E2 = 114 V E3 = 230 V I2 = 0,28 A I3 = 0,37 A
*
16. Ninguno. Son virtualmente iguales.
*
17. No.
*
18. Esto es porque las corrientes I1 y I2 no están en fase.
41
*
19. Sí.
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. a; 2. c; 3. b; 4. a; 5. b.
RESPUESTAS AL EXAMEN DE LA UNIDAD 1. b; 2. d; 3. b; 4. c; 5. d; 6. c; 7. d; 8. c; 9. b; 10. b.
UNIDAD 9
TRANSFORMADORES TRIFÁSICOS
EJERCICIO 9-1 CONEXIONES DE LOS TRANSFORMADORES TRIFÁSICOS RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
* *
7. Sí.
*
8. Sí.
*
10. Sí.
*
11. Sí.
*
12. Sí.
*
*
42
6. E1-2 120 V E3-5 120 V
14. E1-6 120 V E1-2 69 V E3-8 120 V E3-5 69 V
15. Sí.
E1-7 120 V E3-10 120 V
E1-11 120 V E6-7 69 V E3-13 120 V E8-10 69 V
E1-12 0 V E3-15 ~0 V
E6-11 120 V E11-12 69 V E8-13 120 V E13-15 69 V
*
16. Sí.
*
18. Sí.
*
19. Sí.
*
20. Sí.
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. b; 2. a; 3. b; 4. a; 5. d.
EJERCICIO 9-2 RELACIONES DE VOLTAJES Y CORRIENTES RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
6. E1-6 118 V E11-1 121 V PRO (E1,E2,E3) 120 V
*
7. Sí.
*
8. Sí.
*
9. E3-5 70 V E8-10 70 V PRO (E1,E2,E3) 69 V
*
10. Sí.
*
11. Sí.
*
12. Sí.
*
13. Sí.
*
E6-11 121 V
E13-15 68 V
15. E1-2 71 V E6-7 71 V E11-12 68 V PRO (E1,E2,E3) 70 V
43
*
16. Sí.
*
17. Sí.
*
18. E3-8 122 V
E8-13 121 V
E13-3 117 V
PRO (E1,E2,E3) 120 V
*
19. Sí.
*
21. Sí.
*
22. No.
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. c; 2. c; 3. a; 4. b; 5. b.
EJERCICIO 9-3 CONEXIÓN TRIANGULO ABIERTO RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
* *
7. Sí.
*
8. Sí.
*
44
6. E1 120 V I1 0,24 A S1 30 VA
9. E1 120 V I1 0,43 A S1 51 VA
*
10. Sí.
*
11. Sí.
E2 118 V I2 0,22 A S2 27 VA
E3 65 V I3 0,40 A S3 = 26 VA
E2 116 V I2 0,40 A S2 46 VA
E3 63 V I3 0,39 A S3 = 24 VA
*
12. Sí.
*
13. Sí.
*
15. Sí.
*
16. La carga resistiva debe ser multiplicada por 3.
*
17. 300 $
*
18. S1 32 VA
*
19. Sí.
*
22. Sí.
S3 15 VA
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. b; 2. d; 3. a; 4. c; 5. d.
RESPUESTAS AL EXAMEN DE LA UNIDAD 1. b; 2. c; 3. b; 4. a; 5. a; 6. b; 7. b; 8. b; 9. c; 10. b.
45
Tomo 2 Motores y generadores CC/CA Guía del profesor
UNIDAD 1
FUNDAMENTOS DE LAS MÁQUINAS ROTATORIAS
EJERCICIO 1-1 FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE IMPULSIÓN RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
7. E1 (voltaje motor de impulsión) = 14,4 V n (voltaje del motor de impulsión) = 238 r/min Polaridad de E1 = positivo Sentido de rotación = sentido horario
*
8. Sentido de rotación = sentido antihorario La velocidad indicada en la pantalla es negativa.
*
11. VOLTAJE DE ENTRADA (E1)
PAR (T)
V
Nm
r/min
0,04
0
0
VELOCIDAD (N)
17,7
-0,15
300
34,37
-0,16
600
50,58
-0,17
900
67,01
-0,18
1200
83,47
-0,19
1500
99,59
-0,2
1800
115,7
-0,21
2100
Tabla 1-1. Voltaje, par y velocidad en el motor de impulsión (DT111).
49
*
12.
VELOCIDAD DEL MOTOR DE IMPULSIÓN (r/min)
2500
2000
1500
1000
500
0 0
50
100
150
VOL T AJE DE L MOT OR DE IMP UL S IÓN (V)
Figura 1-1. Velocidad en función del voltaje en el motor de impulsión (G111).
La velocidad en el motor de impulsión es directamente proporcional al voltaje aplicado.
*
13. Sí.
*
15. TF(M.I.) = 0,17 N·m
[n = 1500 r/min]
Porque el par indicado en la pantalla del motor de impulsión es el par que se opone a la rotación.
50
*
16. 0
500
1000
1500
2000
2500
PAR DEBIDO A LA FRICCIÓN (N*m)
0,00
-0,05
-0,10
-0,15
-0,20
-0,25 VE L OCIDAD DE L MOT OR DE IMP UL S IÓN (r/min)
Figura 1-2. Par por fricción en función de la velocidad en el motor de impulsión (G111-1).
Cuando la velocidad del motor de impulsión pasa de 0 a 2100r/min, el par por fricción aumenta un poco.
*
17. Sí.
*
19. TRES. = 0,37 N·m
[n = 1500 r/min]
El par resistente medido en este punto es más alto que el medido en el punto 15 (par por fricción en el motor de impulsión) porque éste incluye el par por fricción de la correa (TF (CORREA)) y el par resistente de la máquina (TRES. (MÁQ.)).
*
20. TRES.(MÁQ.) = 0,05 N·m
[n = 1500 r/min]
Nota: El par resistente medido TRES. (MÁQ.) puede variar de un motor a otro.
El par resistente causado por el Motor jaula de ardilla cuatro polos (TRES. (MÁQUINA)) es mucho más bajo que el par resistente total (TRES.).
51
*
21. Sí. Sí, porque un fuerza de giro pequeña es requerida para hacer que el motor rote cuando éste no está mecánicamente acoplado al motor de impulsión /dinamómetro.
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. a; 2. b; 3. b; 4. a; 5. b.
EJERCICIO 1-2 FUNCIONAMIENTO DEL DINAMÓMETRO RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
7. Porque el par magnético del Dinamómetro (TD(DIN.)) es fijado a cero.
*
8. TRES. = 0,47 N·m
[n = 1500 r/min] [TD(DIN.) = 0 N·m]
Esto es porque el motor de impulsión indica el par total de oposición a la rotación mientras que el Dinamómetro indica el par requerido para superar el par magnético del Dinamómetro. La fricción en el motor de impulsión, la fricción de la correa y la máquina acoplada al motor de impulsión.
*
9. La velocidad disminuye aproximadamente 1290 r/min cuando el par es fijado a 1 N-m. Esto es porque el Dinamómetro indica el par que el motor de impulsión debe producir para superar el par magnético del Dinamómetro TD(DIN.).
*
10. TRES. = 1,48 N·m
[n = 1500 r/min] [TD(DIN.) = 1 N·m]
*
11. TRES. = 2,49 N·m
[n = 1500 r/min] [TD(DIN.) = 2 N·m]
El par resistente TRES. pasó de 0,47 N·m a 2,49 N·m. Esto es porque el par magnético del Dinamómetro se suma al par resistente total. El par resistente TRES. y el par magnético del Dinamómetro TD(DIN.) variaron la misma cantidad.
52
*
12. TSAL.(M.I.) = 2,33 N·m
[n = 1500 r/min] [TD(DIN.) = 2 N·m]
El par indicado por el medidor T aumentó. Esto es debido a que la función de corrección del par suma el par por fricción del Dinamómetro y de la correa al par magnético del Dinamómetro TD(DIN.) El par de salida TSAL.(M.I.) es un poco menor que el par resistente TRES, porque éste no incluye el par por fricción del motor de impulsión TF(M.I.).
*
13. TSAL.(M.I.) = 2,33 N·m
[n = 1500 r/min] [TD(DIN.)=2 N·m]
Cambiar la dirección de rotación afecta el signo del par de salida del motor de impulsión TSAL(M.I.).
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. d; 2. c; 3. b; 4. b; 5. d.
EJERCICIO 1-3 POTENCIA, PÉRDIDAS Y RENDIMIENTO DE UN MOTOR RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
8. n = 1290 r/min TSAL.(M.I.) = 1,32 N·m Pm(M.I.) = 178 W Pm(M.I.) = 178 W (medida) Sí.
*
9. PENT.(M.I.) = 221 W La pérdida de potencia en el motor de impulsión es igual a 43 W (221 W 178 W = 43 W).
*
10.
(M.I.) = 81 %
(M.I.) = 81 % Sí.
53
*
13. POTENCIA DE ENTRADA RENDIMIENTO (A) ELÉCTRICA (PQS1)
POTENCIA VELOCIDAD DE SALIDA (N) MECÁNICA (Pm)
VOLTAJE MOTOR DE IMPULSIÓN (E1)
CORRIENTE MOTOR DE IMPULSIÓN (I1)
V
A
W
%
Nm
r/min
W
83,9
0,87
75,8
66,3
0,32
1500
50
PAR (T)
81,2
1,236
105
74,1
0,52
1434
77
79,09
1,621
134
76,7
0,72
1379
103
78,09
2,004
162
79,3
0,92
1343
129
77,38
2,385
190
80,3
1,12
1315
153
76,74
2,795
220
81
1,32
1288
178
76,02
3,171
247
80,9
1,52
1262
200
75,45
3,551
274
81
1,72
1239
222
74,94
3,932
301
80,6
1,92
1216
242
Tabla 1-2. Voltaje, corriente, potencia de entrada eléctrica, velocidad, par, potencia de salida mecánica y rendimiento en el motor de impulsión (DT131).
*
14.
RENDIMIENTO DEL MOTOR DE IMPULSIÓN (%)
100
80
60
40
20
0 0
50
100
150
200
250
P OT E NCIA ME CÁNICA DE S AL IDA DE L MOT OR DE IMP UL S IÓN (W )
Figura 1-3. Rendimiento en función de la potencia de salida mecánica en el motor de impulsión (G131).
54
El rendimiento del motor de impulsión aumenta con la potencia de salida mecánica, y luego se estabiliza cuando la potencia de salida nominal es alcanzada. El gráfico G131 es muy similar al mostrado en la figura 1-14.
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. a; 2. c; 3. b; 4. c; 5. d.
RESPUESTAS AL EXAMEN DE LA UNIDAD 1. a; 2. c; 3. c; 4. d; 5. c; 6. c; 7. d; 8. b; 9. d; 10. a.
UNIDAD 2
MOTORES Y GENERADORES CC
EJERCICIO 2-1 MOTOR CC CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
* *
7. RA = 7,6 $ 11. VOLTAJE DE ARMADURA (E1)
CORRIENTE DE CORRIENTE DE ARMADURA CAMPO (I1) (I2)
PAR (T)
VELOCIDAD (N)
V
A
A
N m (lbf·plg)
r/min
0,08
0,003
0,3
0,00 (0,0)
0
13,72
0,423
0,298
0,21 (1,9)
149
27,91
0,479
0,298
0,23 (2,0)
345
42,34
0,518
0,299
0,25 (2,2)
545
56,77
0,541
0,299
0,27 (2,4)
746
70,92
0,58
0,297
0,29 (2,6)
945
83,78
0,595
0,296
0,30 (2,7)
1134
98,98
0,625
0,297
0,31 (2,7)
1345
113,1
0,628
0,297
0,32 (2,8)
1543
127,3
0,645
0,296
0,33 (2,9)
1744
141,5
0,668
0,297
0,34 (3,0)
1940
Tabla 2-1. Velocidad, voltaje de armadura, corriente de campo, corriente de armadura y par en el motor CC (DT211).
55
*
12.
VELOCIDAD DEL MOTOR CC (r/min)
2000
1500
1000
500
0 0
50
100
150
VOLTAJE DE ARMADURA (V)
Figura 2-1. Velocidad en función del voltaje de armadura en el motor CC (G211).
Una relación lineal. Sí.
56
n2 n1
1940 0 13,7 r/min 142 0 V
*
13. K1
*
14. EA = 110 V (n = 1500 r/min)
E2 E1
*
16. VOLTAJE DE ARMADURA (E1)
CORRIENTE DE CORRIENTE DE ARMADURA CAMPO (I1) (I2)
PAR (T)
VELOCIDAD (N)
V
A
A
Nm
r/min
110
0,611
0,3
0,33
1500
110
0,892
0,3
0,53
1465
110
1,215
0,3
0,73
1433
110
1,531
0,3
0,93
1406
110
1,841
0,3
1,13
1377
110
2,18
0,3
1,33
1351
110
2,511
0,3
1,53
1321
110
2,928
0,3
1,73
1296
110
3,386
0,3
1,93
1259
110
3,818
0,3
2,13
1226
110
4,383
0,3
2,33
1186
Tabla 2-2. Par, voltaje de armadura, corriente de armadura, corriente de campo y velocidad en el motor CC (DT212).
57
*
17. 2,5
PAR DEL MOTOR CC (N*m)
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0 0
1
2
3
4
5
COR R IE NT E DE AR MADUR A (A)
Figura 2-2. Par en función de la corriente de armadura en el motor CC (G212).
Una relación lineal. Sí.
* *
18. K2
T2 T1 I2 I1
.
1,53 0,33 0,63 N m 2,51 0,61 A
19. Cuando IA es igual a 1,0 A: ERA = 7,6 V ECFEM = 102,4 V n = 1403 r/min Cuando IA es igual a 2,0 A: ERA = 15,2 V ECFEM = 94,8 V n = 1299 r/min Cuando IA es igual a 3,0 A: ERA = 22,8 V ECEMF = 87,2 V n = 1195 r/min
58
El voltaje inducido VCFEM en el motor cc y la velocidad n deben disminuir cuando la corriente de armadura es aumentada.
20. 1500
VELOCIDAD DEL MOTOR CC (r/min)
*
1000
500
0 0
1
2
3
4
5
COR R IE NT E DE AR MADUR A (A)
Figura 2-3. Velocidad en función de la corriente de armadura en el motor CC (G212-1).
Sí. La disminución de la velocidad es causada por el aumento en la caída de voltaje a través de la resistencia de armadura mientras la corriente de armadura aumenta.
59
*
21.
VELOCIDAD DEL MOTOR CC CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE (r/min)
1500
1000
500
0 0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
P AR DE L MOT OR CC CON E XCIT ACIÓN INDE P E NDIE NT E (N*m)
Figura 2-4. Velocidad en función del par del motor CC con excitación independiente (G212-2).
60
RESULTADOS DE LOS EXPERIMENTOS ADICIONALES
Gráfico de velocidad-voltaje y par-corriente para conexiones de armadura inversa VOLTAJE DE ARMADURA (E1)
CORRIENTE DE CORRIENTE DE ARMADURA CAMPO (I1) (I2)
PAR (T)
VELOCIDAD (N)
V
A
A
N m (lbf·plg)
r/min
-0,05
-0,003
0,3
0,00 (0,0)
0
-13,49
-0,433
0,3
-0,21 (-1,9)
-143
-28,25
-0,48
0,3
-0,23 (-2,0)
-343
-42,01
-0,523
0,3
-0,26 (-2,3)
-532
-56,21
-0,556
0,3
-0,27 (-2,4)
-726
-70,41
-0,59
0,3
-0,29 (-2,6)
-919
-84,34
-0,611
0,3
-0,30 (-2,7)
-1110
-98,09
-0,626
0,3
-0,31 (-2,7)
-1298
-112,7
-0,639
0,3
-0,32 (-2,8)
-1500
-127,1
-0,659
0,3
-0,33 (-2,9)
-1689
-142,3
-0,674
0,3
-0,34 (-3,0)
-1891
Tabla 2-3. Velocidad, voltaje de armadura, corriente de armadura, corriente de campo y par en el motor CC.
-150
-100
-50
0
VELOCIDAD DEL MOTOR CC (r/min)
0
-500
-1000
-1500
-2000 VOL T AJE DE AR MADUR A (V)
Figura 2-5. Velocidad en función del voltaje de armadura en el motor CC.
61
VOLTAJE DE ARMADURA (E1)
CORRIENTE DE CORRIENTE DE ARMADURA CAMPO (I1) (I2)
PAR (T)
VELOCIDAD (N)
V
A
A
Nm
r/min
-115
-0,589
0,3
-0,32
-1500
-115
-0,863
0,3
-0,52
-1464
-115
-1,162
0,3
-0,72
-1425
-115
-1,498
0,3
-0,92
-1390
-115
-1,803
0,3
-1,12
-1353
-115
-2,132
0,3
-1,32
-1318
-115
-2,493
0,3
-1,52
-1288
-115
-2,788
0,3
-1,72
-1256
-115
-3,242
0,3
-1,92
-1221
-115
-3,656
0,3
-2,12
-1186
-115
-4,108
0,3
-2,32
-1151
Tabla 2-4. Par, voltaje de armadura, corriente de armadura, corriente de campo y velocidad en el motor CC.
-5
-4
-3
-2
-1
0 0,0
PAR DEL MOTOR CC (N*m)
-0,5
-1,0
-1,5
-2,0
-2,5 COR R IE NT E DE AR MADUR A (A)
Figura 2-6. Par en función de la corriente de armadura en el motor CC.
62
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. a; 2. a; 3. c; 4. b; 5. b.
EJERCICIO 2-2 MOTORES CC CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE, SERIE, SHUNT Y COMPOUND RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
9. VOLTAJE DE ARMADURA (E1) V
CORRIENTE DE CORRIENTE DE CAMPO ARMADURA (I2) (I1) A
A
PAR (T)
VELOCIDAD (N)
N m (lbf·plg)
r/min
0,03
0,009
0,2
0,00 (0,0)
0
13,29
0,572
0,2
0,21 (1,9)
176
27,36
0,679
0,2
0,24 (2,1)
429
41,23
0,76
0,2
0,27 (2,4)
680
55,04
0,818
0,2
0,29 (2,6)
930
69,27
0,865
0,199
0,31 (2,7)
1188
82,84
0,911
0,199
0,32 (2,8)
1434
96,99 110,7
0,918
0,198
0,33 (2,9)
1684
0,944
0,199
0,34 (3,0)
1929
124,5
0,964
0,2
0,35 (3,1)
2165
139,3
0,99
0,198
0,36 (3,2)
2425
Tabla 2-5. Velocidad, voltaje de armadura, corriente de armadura, corriente de campo y par en el motor CC (DT221).
63
*
10.
VELOCIDAD DEL MOTOR CC (r/min)
2500
2000
1500
1000
500
0 0
50
100
150
VOL T AJE DE AR MADUR A (V)
Figura 2-7. Velocidad en función del voltaje de armadura en el motor CC (G221).
*
11. K1
n2 n1 E2 E1
2425 0 17,4 r/min 139 0 V
La relación permanece lineal pero la constante K1 aumenta. Esto causa que el motor CC rote a una velocidad más alta para un voltaje de armadura dado.
*
64
12. EA = 86 V
(n = 1500 r/min)
*
14. VOLTAJE DE ARMADURA (E1)
CORRIENTE DE CORRIENTE DE ARMADURA CAMPO (I1) (I2)
V
A
86
PAR (T)
VELOCIDAD (N)
A
Nm
r/min
0,86
0,2
0,32
1500
86
1,236
0,197
0,52
1443
86
1,632
0,197
0,72
1388
86
2,045
0,197
0,92
1337
86
2,528
0,198
1,12
1284
86
3,076
0,197
1,32
1235
86
3,73
0,196
1,52
1174
Tabla 2-6. Par, voltaje de armadura, corriente de armadura, corriente de campo y velocidad en el motor CC (DT222).
*
15. 2,0
PAR DEL MOTOR CC (N*m)
1,5
1,0
0,5
0,0 0
1
2
3
4
COR R IE NT E DE AR MADUR A (A)
Figura 2-8. Par en función de la corriente de armadura en el motor CC (G222).
*
16. K2
T2 T1 I2 I1
. .
1,12 0,32 0,48 N m (lbf in) 2,53 0,86 A
65
La relación permanece lineal pero la constante K2 disminuye. Esto causa que el motor CC produzca un par más pequeño para una corriente de armadura dada.
*
20. VOLTAJE DE ARMADURA (E1)
CORRIENTE DE ARMADURA (I1)
PAR (T)
V
A
Nm
r/min
110
1,256
0,36
2600
110
1,529
0,55
2256
110,1
1,794
0,74
1996
109,9
2,065
0,93
1812
109,9
2,353
1,12
1678
VELOCIDAD (N)
110
2,635
1,32
1551
110,1
2,9
1,52
1464
109,9
3,165
1,71
1382
110,1
3,425
1,91
1301
110
3,709
2,12
1236
110
3,909
2,31
1159
Tabla 2-7. Velocidad, par, voltaje de armadura y corriente de armadura en un motor serie (DT223).
*
21. 3000
VELOCIDAD DEL MOTOR SERIE (r/min)
2500
2000
1500
1000
500
0 0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
PAR DEL MOTOR SERIE (N*m)
Figura 2-9. Velocidad en función del par en el motor serie (G223).
66
2,5
La velocidad disminuye no linealmente cuando el par del motor aumenta. La característica velocidad contra par muestra que la velocidad del motor cc con excitación independiente disminuye poco y linealmente mientras el par aumenta; después, mientras el par aumenta, la velocidad del motor serie disminuye mucho y no linealmente.
RESULTADOS DE LOS EXPERIMENTOS ADICIONALES Característica velocidad en función del par de un motor shunt VOLTAJE DE ARMADURA (E1) V
CORRIENTE DE CORRIENTE DE ARMADURA CAMPO (I1) (I2)
PAR (T)
Nm
VELOCIDAD (N)
A
A
110,1
0,609
0,297
0,32
1471
110,1
0,875
0,294
0,52
1442
r/min
110
1,137
0,295
0,72
1410
110,1
1,447
0,296
0,92
1382
109,9
1,777
0,294
1,12
1351
110
2,054
0,294
1,32
1325
109,9
2,472
0,294
1,52
1298
109,9
2,817
0,294
1,72
1270
110
3,207
0,29
1,92
1241
110,1
3,653
0,29
2,12
1212
110
4,179
0,292
2,31
1177
Tabla 2-8. Velocidad, par, voltaje de armadura, corriente de armadura y corriente de campo en el motor shunt (DT224).
67
VELOCIDAD DEL MOTOR SHUNT (r/min)
1500
1000
500
0 0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
P AR DE L MOT OR S HUNT (N*m)
Figura 2-10. Velocidad en función del par en el motor Shunt (G224).
Característica velocidad en función del par de un motor compound acumulativo VOLTAJE DE ARMADURA (E1) V
CORRIENTE DE CORRIENTE DE ARMADURA CAMPO (I1) (I2)
PAR (T)
VELOCIDAD (N)
A
A
Nm
r/min
110,1
0,546
0,299
0,31
1363
110
0,754
0,3
0,51
1305
110
0,987
0,3
0,7
1252
110
1,231
0,301
0,91
1203
110,1
1,459
0,303
1,11
1161
109,9
1,657
0,304
1,3
1123
109,9
1,872
0,304
1,5
1086
110
2,105
0,29
1,7
1055
110,1
2,32
0,305
1,9
1023
110
2,42
0,305
2,1
991
110
2,761
0,284
2,3
962
Tabla 2-9. Velocidad, par, voltaje de armadura, corriente de armadura y corriente de campo en un motor compound acumulativo (DT225).
68
VELOCIDAD DEL MOTOR COMPOUND ACUMULATIVO (r/min)
1500
1000
500
0 0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
P AR DE L MOT OR COMP OUND ACUMUL AT IVO (N*m)
Figura 2-11. Velocidad en función del par en un motor compound acumulativo (G225).
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. a; 2. d; 3. d; 4. b; 5. c.
69
EJERCICIO 2-3 GENERADORES CC CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE, SHUNT Y COMPOUND RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
9. VOLTAJE DE SALIDA (E1)
CORRIENTE DE CAMPO (I2)
PAR (T)
VELOCIDAD (N)
V
A
N m (lbf·plg)
r/min
0,00 (0,0)
0
0,01
0,3
10,49
0,299
-0,10 (-0,9)
150
21,03
0,299
-0,11 (-1,0)
300
31,49
0,298
-0,12 (-1,1)
450
42,08
0,297
-0,12 (-1,1)
600
52,37
0,297
-0,12 (-1,1)
750
62,94
0,298
-0,12 (-1,1)
900
73,07
0,297
-0,12 (-1,1)
1050
83,57
0,297
-0,12 (-1,1)
1200
93,43 103,7
0,297
-0,12 (-1,1)
1350
0,297
-0,12 (-1,1)
1500
Tabla 2-10. Voltaje de salida, corriente de campo, velocidad y par en el generador CC (DT231).
70
*
10.
VOLTAJE DE SALIDA DEL GENERADOR CC CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE (V)
150
100
50
0 0
500
1000
1500
VE L OCIDAD DE L GE NE R ADOR CC (r/min)
Figura 2-12. Voltaje de salida en función de la velocidad en el generador CC con excitación independiente (G231).
Sí.
*
11. PENDIENTE
E2 E1 n2 n1
104 0 0,069 V 1500 0 r/min
La pendiente de la relación voltaje de salida contra velocidad es igual al recíproco de la constante K1.
71
*
15. VOLTAJE DE SALIDA (E1)
CORRIENTE DE CORRIENTE DE SALIDA CAMPO (I1) (I2)
V
A
A
PAR (T)
VELOCIDAD (N)
Nm
r/min
124,6
0
0,298
0,12
1800
123,2
0,1
0,296
0,18
1800
121,2
0,198
0,298
0,25
1800
118,6
0,401
0,298
0,38
1800
114,9
0,675
0,295
0,55
1800
110,8
0,936
0,291
0,72
1800
105,1
1,237
0,291
0,9
1800
100,4
1,438
0,291
1,01
1800
94,96
1,674
0,294
1,14
1800
Tabla 2-11. Voltaje de salida, corriente de salida, corriente de campo, par y velocidad en el generador CC (DT232).
*
16.
CORRIENTE DE SALIDA DEL GENERADOR CC CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE (A)
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0 0,0
0,5
1,0
1,5
P AR AP L ICADO AL GE NE R ADOR CC (N*m)
Figura 2-13. Corriente de salida en función del par aplicado al generador CC con excitación independiente (G232).
Sí. 72
*
17. PENDIENTE
I2 I1 T2 T1
1,67 0,00 1,64 A 1,14 0,12 N .m
La pendiente de la relación corriente de salida contra par es igual al recíproco de la constante K2.
*
18. EO = 114 V (IF = 0,294 A)
*
19. EO = 144 V (IF = 0,484 A) El voltaje de salida aumenta cuando la corriente de campo es aumentada.
*
20. EO = 88 V (IF = 0,181 A) El voltaje de salida disminuye cuando la corriente de campo es disminuida. Sí.
*
21.
VOLTAJE DE SALIDA DEL GENERADOR CC CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE (V)
150
100
50
0 0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
COR R IE NT E DE S AL IDA DE L GE NE R ADOR CC CON E XCIT ACIÓN INDE P E NDIE NT E (A)
Figura 2-14. Voltaje de salida en función de la corriente en el generador CC con excitación independiente (G232-1).
73
El voltaje de salida disminuye linealmente cuando la corriente de salida aumenta.
RESULTADOS DE LOS EXPERIMENTOS ADICIONALES
Característica Voltaje en función de la corriente de un generador shunt funcionando con velocidad fija VOLTAJE DE SALIDA (E1)
CORRIENTE DE CORRIENTE DE SALIDA CAMPO (I1) (I2)
PAR (T)
VELOCIDAD (N)
V
A
A
N m (lbf·plg)
r/min
123,6
0
0,301
0,31 (2,7)
1800
121,1
0,098
0,294
0,37 (3,3)
1800
118,1
0,193
0,286
0,42 (3,7)
1800
108,6
0,368
0,264
0,49 (4,3)
1800
100,2
0,589
0,241
0,58 (5,1)
1800
87,83
0,743
0,213
0,60 (5,3)
1800
71,78
0,843
0,173
0,53 (4,7)
1800
60,24
0,861
0,144
0,46 (4,1)
1800
49,12
0,864
0,116
0,38 (3,4)
1800
Tabla 2-12. Voltaje de salida, corriente de salida, corriente de campo, par y velocidad de un generador Shunt (DT233).
74
VOLTAJE DE SALIDA DEL GENERADOR SHUNT (V) '
150
100
50
0 0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
COR R IE NT E DE S AL IDA DE L GE NE R ADOR S HUNT (A)
Figura 2-15. Voltaje de salida en función de la corriente de un generador Shunt (G233).
Característica voltaje en función de la corriente de un generador compound acumulativo funcionando con velocidad fija VOLTAJE DE SALIDA (E1)
CORRIENTE DE CORRIENTE DE SALIDA CAMPO (I1) (I2)
V
A
PAR (T)
VELOCIDAD (N)
A
N m (lbf·plg)
r/min
125,2
0
0,298
0,32 (2,8)
1800
124,4
0,101
0,299
0,39 (3,5)
1800
125,4
0,204
0,295
0,47 (4,2)
1800
126
0,424
0,294
0,64 (5,7)
1800
125,6
0,73
0,296
0,88 (7,8)
1800
124,9
1,038
0,292
1,12 (9,9)
1800
121,8
1,401
0,288
1,41 (12,5)
1800
119,9
1,671
0,278
1,62 (14,3)
1800
115,9
1,981
0,277
1,88 (16,6)
1800
Tabla 2-13. Voltaje de salida, corriente de salida, corriente de campo, par y velocidad del generador compound acumulativo (DT234).
75
VOLTAJE DE SALIDA DEL GENERADOR COMPOUND ACUMULATIVO (V)
150
100
50
0 0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
COR R IE NT E DE S AL IDA DE L GE NE R ADOR COMP OUND ACUMUL AT IVO (A)
Figura 2-16. Voltaje de salida en función de la corriente en el generador compound acumulativo (G234).
Característica voltaje en función de la corriente de un generador compound diferencial funcionando con velocidad fija VOLTAJE DE SALIDA (E1) V
120,2
CORRIENTE DE CORRIENTE DE SALIDA CAMPO (I1) (I2)
PAR (T)
VELOCIDAD (N)
A
A
N m (lbf·plg)
r/min
0
0,3
0,31 (2,7)
1800
114,3
0,093
0,283
0,35 (3,1)
1800
106,4
0,173
0,266
0,37 (3,3)
1800
85,58
0,288
0,209
0,34 (3,0)
1800
51,19
0,296
0,123
0,21 (1,9)
1800
31,09
0,257
0,073
0,14 (1,2)
1800
19,9
0,227
0,046
0,11 (1,0)
1800
15,59
0,215
0,032
0,10 (0,9)
1800
12,15
0,206
0,02
0,09 (0,8)
1800
Tabla 2-14. Voltaje de salida, corriente de salida, corriente de campo, par y velocidad en el generador compound diferencial (DT235).
76
VOLTAJE DE SALIDA DEL GENERADOR COMPOUND DIFERENCIAL (V)
150
100
50
0 0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
COR R IE NT E DE S AL IDA DE L GE NE R ADOR COMP OUND DIF E R E NCIAL (A)
Figura 2-17. Voltaje de salida en función de la corriente en el generador compound diferencial (G235).
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. b; 2. a; 3. d; 4. b; 5. b.
RESPUESTAS AL EXAMEN DE LA UNIDAD 1. c; 2. b; 3. d; 4. c; 5. a; 6. b; 7. b; 8. c; 9. b; 10. c.
UNIDAD 3
CARACTERÍSTICAS ESPECIALES DE LOS MOTORES CC
EJERCICIO 3-1 REACCIÓN DE ARMADURA Y EFECTO DE SATURACIÓN RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
1. RA = 7,6 $
*
2. EFEM = 124,6 V
77
*
*
3. Cuando IO es igual a 0,5 A, EO = 120,8 V Cuando IO es igual a 1,0 A, EO = 117,0 V Cuando IO es igual a 1,5 A, EO = 113,2 V Cuando IO es igual a 2,0 A, EO = 109,4 V
4.
VOLTAJE DE SALIDA DEL GENERADOR CC CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE (V)
150
100
T E ÓR ICO ACT UAL
50
0 0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
COR R IE NT E DE S AL IDA DE L GE NE R ADOR CC CON E XCIT ACIÓN INDE P E NDIE NT E (A)
Figura 3-1. Relación del voltaje de salida teórico en función de la corriente del generador CC con excitación independiente.
Sí.
78
*
13. CORRIENTE DE CORRIENTE DE SALIDA CAMPO (I1) (I2) A
PAR (T)
A
0,
VELOCIDAD (N)
0,25
Nm
r/min
0
0
0,559
0,251
0,4
68
1,126
0,249
0,74
139
1,667
0,25
1,05
212
2,273
0,25
1,35
302
2,847
0,249
1,6
405
3,347
0,246
1,76
514
3,909
0,246
1,88
678
4,47
0,243
1,89
934
5,024
0,24
1,75
1552
5,452
0,248
1,69
2376
Tabla 3-1. Corriente de salida, corriente de campo, velocidad y par del generador CC (DT311).
*
14.
PAR APLICADO SOBRE EL GENERADOR CC (N*m)
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0 0
1
2
3
4
5
6
COR R IE NT E DE S AL IDA DE L GE NE R ADOR CC (A)
Figura 3-2. Gráfica del par aplicado al generador CC en función de la corriente de salida (G311).
No. 79
*
18. VOLTAJE DE ARMADURA (E1)
CORRIENTE DE CORRIENTE DE ARMADURA CAMPO (I1) (I2)
V
A
11,21
PAR (T)
VELOCIDAD (N)
A
Nm
r/min
1,401
0
0
0
10,9
1,4
0,072
0
0
12,01
1,402
0,097
0,27
41
13,45
1,401
0,15
0,45
67
15,17
1,398
0,201
0,6
84
16,31
1,399
0,252
0,73
92
17,76
1,399
0,299
0,83
102
18,99
1,399
0,348
0,92
109
20,27
1,399
0,399
1
116
21,37
1,401
0,446
1,06
121
21,72
1,398
0,472
1,08
123
Tabla 3-2. Voltaje de armadura, corriente de armadura, corriente de campo, velocidad y par del motor CC (DT312).
*
19.
PAR DEL MOTOR CC (N*m)
1,5
1,0
0,5
0,0 0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
COR R IE NT E DE CAMP O (A)
Figura 3-3. Par en función de la corriente de campo del motor CC (G312).
80
El par del motor cc aumenta no linealmente mientras la corriente de campo aumenta. El motor cc comienza a saturarse, porque el par aumenta poco cuando la corriente de campo es aumentada por encima del valor nominal.
RESULTADOS DE LOS EXPERIMENTOS ADICIONALES
Inductancia de armadura del Motor/generador CC LA
XA
2f
× 1000
26,1 × 1000
69,2 mH 2 x 60
Inductancia de la armadura del motor de impulsión LA
XA
2f
× 1000
3,6 x 1000
9,5 mH 2 x 60
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. d; 2. a; 3. a; 4. b; 5. c.
EJERCICIO 3-2 EL MOTOR UNIVERSAL RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
7. ES = 43 V Sentido de rotación: sentido horario (IA e IF = positivas)
*
8. ES = 43 V Sentido de rotación: sentido horario (IA e IF = negativas) El motor rota en sentido horario.
*
9. ES = 43 V Sentido de rotación: sentido antihorario (IA = positiva, IF = negativa)
81
*
10. ES = 44 V Sentido de rotación: antihorario (IA = negativa, IF = positiva) El motor rota en sentido antihorario.
*
11. ES = 83 V Sentido de rotación: sentido horario (IA e IF con igual polaridad) Sí.
*
12. ES = 87 V Sentido de rotación: sentido antihorario (IA e IF con polaridad opuesta) Sí.
*
13. ZA = 55 $ El voltaje ca requerido para hacer que el motor serie rote a una velocidad dada es más alto que el voltaje cc. Esto es debido a que la oposición al flujo de la corriente es más alto cuando el voltaje ca es usado.
*
15. ES = 35 V Sentido de rotación: sentido horario (IA e IF = positivas)
*
16. ES = 36 V Sentido de rotación: sentido horario (IA e IF = negativas) El motor rota en sentido horario.
*
17. ES = 38 V Sentido de rotación: sentido antihorario (IA = positiva, IF = negativa)
*
18. ES = 36 V Sentido de rotación: sentido antihorario (IA = negativa, IF = positiva) El motor rota en sentido antihorario. Sí.
82
*
19. ES = 97 V (sin devanado de compensación) Sentido de rotación: sentido horario (IA e IF con igual polaridad) Sí.
*
20. ES = 104 V (sin devanado de compensación) Sentido de rotación: sentido antihorario (IA e IF con polaridad opuesta) Sí.
*
21. ZA = 60 $ (sin devanado de compensación) El voltaje ca requerido para hacer que el motor universal rote a una velocidad dada es más alto que el voltaje cc. Esto es porque la oposición al flujo de corriente es más alto cuando el voltaje ca es usado. El voltaje cc requerido para hacer que el motor universal rote a una velocidad dada es un poco más bajo que el requerido para un motor serie. El voltaje ca requerido para hacer que el motor universal rote a una velocidad dada es un poco más alto que el requerido para un motor serie.
*
22. ES = 50 V (con devanado de compensación) ZA = 21,4 $ (con devanado de compensación) El motor universal con devanado de compensación requiere un voltaje ca más bajo que el motor universal sin devanado de compensación. Esto es porque el devanado de compensación disminuye la impedancia ZA de la armadura.
83
RESULTADOS DE LOS EXPERIMENTOS ADICIONALES Característica velocidad en función del par de un motor universal con alimentación CA VOLTAJE DE FUENTE (E1)
CORRIENTE DE ARMADURA (I1)
PAR (T)
V
A
Nm
r/min
119,3
2,11
0,43
3620
120
2,382
0,58
3163
VELOCIDAD (N)
120
2,751
0,76
2691
120,1
3,069
0,95
2337
120
3,384
1,14
2063
120,1
3,785
1,33
1807
119,8
4,055
1,53
1582
119,8
4,345
1,72
1401
119,5
4,606
1,92
1217
119,5
4,927
2,1
1065
119
5,24
2,3
918
Tabla 3-3. Velocidad, par, corriente de armadura y voltaje de fuente del motor universal (DT321).
VELOCIDAD DEL MOTOR UNIVERSAL (r/min)
4000
3000
2000
1000
0 0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
P AR DE L MOT OR UNIVE R S AL (N*m)
Figura 3-4. Velocidad en función del par en el motor universal [Energizado con CA + devanado de compensación] (G321).
84
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. d; 2. b; 3. d; 4. c; 5. b.
RESPUESTAS AL EXAMEN DE LA UNIDAD 1. d; 2. b; 3. c; 4. d; 5. c; 6. c; 7. d; 8. a; 9. b; 10. c.
UNIDAD 4
MOTORES CA DE INDUCCIÓN
EJERCICIO 4-1 EL MOTOR DE INDUCCIÓN JAULA DE ARDILLA TRIFÁSICO RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
7. El motor rota en sentido horario. n = 1768 r/min Sí.
*
8. nNOM. = 1712 r/min TNOM. = 0,98 N·m INOM. = 0,97 A
85
*
10.
VOLTAJE DE LÍNEA (E1)
CORRIENTE DE LÍNEA (I1)
POTENCIA REACTIVA (A)
POTENCIA ACTIVA (C)
PAR (T)
V
A
var
W
Nm
VELOCIDAD (N) r/min
208
0,751
244
111
0,33
1768
207,6
0,843
244
168
0,63
1745
207,1
0,954
247
235
0,94
1716
206,7
1,106
252
303
1,23
1684
206
1,293
264
379
1,53
1645
205,4
1,519
279
463
1,83
1597
204,5
1,803
310
568
2,13
1498
204,5
2,018
317
598
2,22
1468
204
2,095
329
673
2,33
1421
203,6
2,292
346
718
2,42
1368
203,3
2,51
382
793
2,52
1275
200,6
3,921
671
1182
1,94
172
Tabla 4-1. Voltaje de línea, corriente de línea, potencia activa, potencia reactiva, velocidad y par del motor (DT411).
Sí.
86
*
11.
VELOCIDAD DEL MOTOR DE INDUCCIÓN (r/min)
2000
1500
1000
500
0 0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
P AR DE L MOT OR DE INDUCCIÓN (N*m)
Figura 4-1. Velocidad en función del par en el motor de inducción jaula de ardilla (G411).
La velocidad disminuye cuando la carga mecánica aplicada al motor jaula de ardilla aumenta.
*
12. TMÁXIMO = 2,52 N·m TARRANQUE N 1,94 N·m El par máximo y de arranque del motor de inducción jaula de ardilla son aproximadamente 2 y 2,5 veces el par nominal respectivamente.
87
*
13.
POTENCIAS ACTIVA Y REACTIVA DEL MOTOR DE INDUCCIÓN (W-var)
1500
1000
P OT E NCIA R E ACT IVA P OT E NCIA ACT IVA
500
0 0
500 1000 1500 2000 VE L OCIDAD DE L MOT OR DE INDUCCIÓN (r/min)
Figura 4-2. Potencia activa y reactiva en función de la velocidad en el motor de inducción jaula de ardilla (G411-1).
Sí. Sí. Esto indica que el motor de inducción jaula de ardilla sin carga es similar a una carga reactiva (una inductancia).
88
*
14.
CORRIENTE DE LÍNEA DEL MOTOR DE INDUCCIÓN (A)
4
3
2
1
0 0
500
1000
1500
2000
VE L OCIDAD DE L MOT OR DE INDUCCIÓN (r/min)
Figura 4-3. Corriente de línea en función de la velocidad del motor de inducción jaula de ardilla (G411-2).
La corriente de línea aumenta cuando la velocidad del motor disminuye.
* *
15. La corriente de línea de arranque es aproximadamente 4 veces más grande que la corriente nominal.
16. El motor rota en sentido antihorario. Sí.
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. b; 2. a; 3. c; 4. b; 5. c.
89
EJERCICIO 4-2 EL FRENO POR CORRIENTES DE FOUCAULT Y EL GENERADOR ASINCRÓNICO RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
*
7. n = 150 r/min IEM = 0 A TFRENADO = 0,09 N·m Sentido de rotación : sentido horario
8. n = 50 r/min IEM = 1,79 A TFRENADO = 0,87 N·m Sentido de rotación : sentido horario El par de frenado aumenta cuando la corriente del electroimán es aumentada. Sí.
*
*
9. n = 150 r/min IEM = 0 A TFRENADO = 0,09 N·m Sentido de rotación : sentido antihorario 10. n = 47 r/min IEM = 1,80 A TFRENADO = 0,87 N·m Sentido de rotación : sentido antihorario El par de frenado aumenta cuando la corriente del electroimán es aumentada. No.
*
14. P = 333 W Pm = 237 W T = 1,34 N·m
Q = 278 vars n = 1688 r/min
Sí. La máquina de inducción jaula de ardilla actúa como un motor de inducción.
90
*
15. P = 26 W Pm = 27 W T = 0,14 N·m
Q = 274 vars n = 1800 r/min
No.
*
16. P = 244 W Pm = 361 W T = 1,82 N·m
Q = 384 vars n = 1890 r/min
Sí. La máquina de inducción jaula de ardilla actúa como un generador asincrónico.
*
17. ELÍNEA = 1,1 V Sí.
91
RESULTADOS DE LOS EXPERIMENTOS ADICIONALES Característica velocidad en función del par correspondiente a un motor de inducción jaula de ardilla que opera como motor y como generador VOLTAJE DE LÍNEA (E1)
CORRIENTE DE LÍNEA (I1)
POTENCIA REACTIVA (A)
POTENCIA ACTIVA (C)
PAR (T)
V
A
var
W
Nm
r/min
215,5
1,644
467
-364
-2,66
1933
215,4
1,518
439
-321
-2,4
1918
215,4
1,396
414
-281
-2,1
1906
215,6
1,272
388
-238
-1,8
1891
215,7
1,153
363
-194
-1,5
1876
215,5
1,044
342
-150
-1,2
1861
215,6
0,936
319
-103
-0,9
1844
215,6
0,842
300
-54,7
-0,6
1827
215,6
0,764
281
-4,1
-0,3
1809
215,9
0,738
270
48,4
0
1792
216,1
0,779
268
109
0,33
1776
216,1
0,855
268
169
0,63
1753
216,1
0,95
271
230
0,93
1729
215,9
1,092
276
300
1,23
1702
215,9
1,244
284
368
1,52
1671
215,9
1,426
296
446
1,83
1634
215,8
1,651
313
533
2,13
1590
215,8
1,728
322
561
2,23
1573
215,9
1,857
326
602
2,33
1540
215,8
2,05
313
638
2,43
1517
215,7
2,1
356
686
2,53
1489
215,5
2,22
394
724
2,62
1458
215,4
2,449
392
750
2,73
1413
215,9
2,644
421
750
2,81
1370
215,4
2,734
436
750
2,93
1321
215,4
3,041
509
750
3,02
1217
214,8
4,34
795
750
2,31
195
VELOCIDAD (N)
Tabla 4-2. Voltaje de línea, corriente de línea, potencia activa, potencia reactiva, velocidad y par de un motor de inducción jaula de ardilla (DT421).
92
VELOCIDAD DEL MOTOR DE INDUCCIÓN JAULA DE ARDILLA (r/min)
2000
1500
1000
500
0 -3
-2
-1
0
1
2
3
4
P AR DE L MOT OR DE INDUCCIÓN JAUL A DE AR DIL L A (N*m)
Figura 4-4. Velocidad en función del par de un motor de inducción jaula de ardilla (G421).
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. c; 2. d; 3. a; 4. c; 5. a.
93
EJERCICIO 4-3 EFECTO DEL VOLTAJE SOBRE LAS CARACTERÍSTICAS DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
8. VOLTAJE DEL ARROLLAMIENTO (E1)
CORRIENTE DEL ARROLLAMIENTO (I1)
V
A
60,01
0,343
64,18
0,359
74,65
0,412
85,14
0,474
96,27
0,54
106,9
0,611
117,5
0,694
127,7
0,776
138,5
0,878
148,8
0,992
159,4
1,129
170,8
1,313
180,4
1,488
191,3
1,734
202,5
2,022
213
2,405
Tabla 4-3. Voltaje y corriente del arrollamiento del motor de inducción jaula de ardilla (DT431).
94
*
9.
VOLTAJE DEL ARROLLAMIENTO DEL MOTOR DE INDUCCIÓN (V)
250
200
150
100
50
0 0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
COR R IE NT E DE L AR OL L AMIE NT O DE L MOT OR DE INDUCCIÓN (A)
Figura 4-5. Voltaje en función de la corriente del arrollamiento del motor de inducción jaula de ardilla (G431).
*
10. Sí. Sí.
* *
11. VARROLLAMIENTO N 180 V (para la corriente nominal del arrollamiento y sin carga)
14. n = 1742 r/min (para el 75% del voltaje nominal de línea del motor) Sí. Sí.
95
*
16.
VOLTAJE DE LÍNEA (E1)
CORRIENTE DE LÍNEA (I1)
POTENCIA REACTIVA (A)
POTENCIA ACTIVA (C)
PAR (T)
V
A
var
W
Nm
98,5
156,1
VELOCIDAD (N)
r/min
0,605
133
0,33
1744
155,3
0,789
139
163
0,63
1694
154,7
1,05
154
238
0,93
1626
153,5
1,411
184
329
1,22
1524
153,2
1,592
202
372
1,32
1461
152,6
1,815
230
423
1,42
1375
151,8
2,245
288
515
1,51
1184
149,7
3,264
480
691
1,06
102
Tabla 4-4. Voltaje de línea, corriente de línea, potencia activa, potencia reactiva, velocidad y par en el motor de inducción jaula de ardilla (DT432).
Sí.
*
17.
VELOCIDAD DEL MOTOR DE INDUCCIÓN (r/min)
2000
1500
1000
500
0 0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
P AR DE L MOT OR DE INDUCCIÓN (N*m)
Figura 4-6. Velocidad en función del par en el motor de inducción jaula de ardilla (G432).
96
TMÁXIMO = 1,51 N·m (con el 75% del voltaje nominal del motor) TARRANQUE N 1,06 N·m (con el 75% del voltaje nominal del motor) El par máximo y de arranque obtenidos cuando el voltaje del motor es fijado a 75% del valor nominal son aproximadamente 1 N·m menos que los obtenidos cuando el voltaje del motor es iguala al valor nominal. Sí.
*
18.
POTENCIAS ACTIVA Y REACTIVA DEL MOTOR DE INDUCCIÓN (W-var)
800
600
400
P OT ENCIA R EACT IVA P OT ENCIA ACT IVA
200
0 0
500
1000
1500
2000
VEL OCIDAD DEL MOT OR DE INDUCCIÓN (r/min)
Figura 4-7. Potencia activa y reactiva en función de la velocidad del motor de inducción jaula de ardilla (G432-1).
Las potencias activas y reactivas obtenidas cuando el voltaje del motor es fijado al 75% del valor nominal son más bajas que las obtenidas cuando el voltaje del motor es igual al valor nominal. Sin embargo, varían de la misma forma para ambos voltajes del motor. 97
*
19.
CORRIENTE DE LÍNEA DEL MOTOR DE INDUCCIÓN (A)
4
3
2
1
0 0
500
1000
1500
2000
VE L OCIDAD DE L MOT OR DE INDUCCIÓN (r/min)
Figura 4-8. Corriente de línea en función de la velocidad del motor de inducción jaula de ardilla (G432-2).
La corriente de arranque obtenida cuando el voltaje del motor es fijado al 75% del valor nominal es un poco menos que la obtenida cuando el voltaje del motor es igual al valor nominal. Sí.
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN
1. a; 2. c; 3. c; 4. b; 5. a.
EJERCICIO 4-4 MOTORES DE INDUCCIÓN MONOFÁSICOS RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
98
*
6. Sí.
*
7. Sí.
*
9. Sí. Sí.
* *
11. No.
13. Sí, porque hay un desfase entre las corrientes de los arrollamientos. Esto crea un campo magnético giratorio en el motor de inducción.
*
14. Sí.
*
16. No.
*
18. Sí. Sí. Sí.
*
20. Sí. Sí. El cortacircuitos en el motor con arranque por condensador y el devanado auxiliar están desconectados.
*
22. Sí. Esto es debido a que el interruptor centrífugo se abre, desconectando así el devanado auxiliar de la fuente de alimentación.
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. a; 2. c; 3. d; 4. b; 5. d.
RESPUESTAS AL EXAMEN DE LA UNIDAD 1. b; 2. c; 3. a; 4. c; 5. d; 6. c; 7. c; 8. a; 9. b; 10. b.
99
UNIDAD 5
MOTORES SINCRÓNICOS
EJERCICIO 5-1 EL MOTOR SINCRÓNICO TRIFÁSICO RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
7. TARRANQUE = 1,22 N·m (electroimán del rotor conectado)
*
8. TARRANQUE = 2,45 N·m (electroimán del rotor desconectado) El par de arranque obtenido cuando el electroimán del rotor es desconectado es más alto que el obtenido cuando está conectado. Sí, porque cuando el electroimán del rotor está desconectado, el par de arranque es alto.
*
9. n = 1748 r/min Sí. n = 1800 r/min Sí.
*
10. No. Sí.
*
12. VOLTAJE DE LÍNEA (E1) V
POTENCIA REACTIVA (A)
POTENCIA ACTIVA (C)
A
var
W
CORRIENTE DE CORRIENTE DE CAMPO LÍNEA (I3) (I1) A
208,4
0,461
0,3
145
94,3
207,5
0,351
0,367
101
91,3
208,5
0,276
0,434
63,7
208,4
0,224
0,5
25,7
87,6
208,5
0,215
0,566
-8,9
87,4
208,3
0,254
0,632
-44,7
89,3
-84,2
90,4
88
208
0,324
0,7
208,2
0,396
0,765
-116
94,5
208,2
0,472
0,832
-148
95,4
208,7
0,547
0,899
-179
101
Tabla 5-1. Voltaje de línea, corriente de línea, corriente de campo, potencia activa y potencia reactiva en el motor sincrónico (DT511).
100
*
13.
CORRIENTE DE LÍNEA DEL MOTOR SINCRÓNICO (A)
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0 0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
COR R IE NT E DE CAMP O DE L MOT OR S INCR ÓNICO (A)
Figura 5-1. Corriente de línea en función de la corriente de campo en el motor sincrónico (G511).
IF N 0,56 A (para la mínima corriente de línea del motor)
101
*
14.
POTENCIAS ACTIVA Y REACTIVA DEL MOTOR SINCRÓNICO (W-var)
150
100
50
0 P OT E NCIA R E ACT IVA
-50
P OT E NCIA ACT IVA
-100
-150
-200 0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
COR R IE NT E DE CAMP O DE L MOT OR S INCR ÓNICO (A)
Figura 5-2. Potencias activa y reactiva en función de la corriente de campo en el motor sincrónico (G511-1).
No. Cuando la corriente de campo aumenta, la potencia reactiva del motor disminuye linealmente a cero, cambia de polaridad y luego aumenta linealmente. Sí, porque el motor sincrónico actúa como un inductor o como un condensador dependiendo del valor de la corriente de campo.
*
15. IF = 0,56 A (para la potencia reactiva del motor igual a cero) La corriente de campo que fija la potencia reactiva a cero es igual a la corriente de campo que minimiza la corriente de línea del motor.
102
Sí.
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. b; 2. c; 3. b; 4. d; 5. c.
EJERCICIO 5-2 PAR DE DESENGANCHE DEL MOTOR SINCRÓNICO RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
8. IF = 0,472 A TDESENGANCHE = 1,68 N·m ILÍNEA = 1,3 A (motor en sincronismo) ILÍNEA = 2,20 A (motor fuera de sincronización) n = 1535 r/min (motor fuera de sincronización)
*
9. Cuando el motor sincrónico sale de sincronismo, la velocidad disminuye. Cuando el motor sincrónico sale de sincronismo, la corriente de línea aumenta bastante.
*
10. IF = 0,515 A TDESENGANCHE = 1,80 N·m IF = 0,625 A TDESENGANCHE = 2,10 N·m IF = 0,765 A TDESENGANCHE = 2,45 N·m IF = 0,865 A TDESENGANCHE = 2,65 N·m
103
*
11. CORRIENTE DE CAMPO (I3)
PAR DE DESENGANCHE (T)
A
Nm
0,472
1,68
0,515
1,8
0,625
2,1
0,765
2,45
0,865
2,65
Tabla 5-2. Par de desenganche y corriente de campo del motor sincrónico (DT521).
*
12.
PAR DE DESENGANCHE DEL MOTOR SINCRÓNICO (N*m)
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0 0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
COR R IE NT E DE CAMP O DE L MOT OR S INCR ÓNICO (A)
Figura 5-3. Par de desenganche en función de la corriente de campo en el motor sincrónico (G521).
Sí.
104
REPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. c; 2. b; 3. d; 4. b; 5. c.
RESPUESTAS AL EXAMEN DE LA UNIDAD 1. c; 2. d; 3. b; 4. c; 5. a; 6. b; 7. c; 8. b; 9. d; 10. b.
UNIDAD 6
GENERADORES SINCRÓNICOS TRIFÁSICOS (ALTERNADORES)
EJERCICIO 6-1 FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR SINCRÓNICO EN VACÍO RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
7. Sí.
= 120
*
8. La amplitud y la frecuencia de la forma de onda del voltaje disminuye cuando la velocidad del generador sincrónico es disminuida. Esto es porque los voltajes inducidos y la frecuencia son proporcionales a la tasa de cambio del campo magnético y la velocidad de rotación, respectivamente. No, esto es porque el desfase entre las formas de onda del voltaje dependen de la ubicación del devanado del estator.
*
9. La amplitud de las formas de onda del voltaje disminuye cuando la corriente de campo del generador sincrónico es disminuido. Esto es debido a que al voltaje inducido en el devanado del estator es proporcional a la fuerza del electroimán, la cual en cambio, es proporcional a la corriente de campo. No, porque la frecuencia de la forma de onda del voltaje depende de la velocidad del generador, mientras que el desfase entre estas formas de onda dependen de la ubicación del devanado del estator.
105
*
14. VOLTAJE DE SALIDA (E1)
CORRIENTE DE CAMPO (I3)
FRECUENCIA (B)
VELOCIDAD (N)
V
A
Hz
r/min
6,86
0
59,97
1800
54,12
0,09
60,07
1801
93,9
0,167
60,07
1801
132,9
0,252
60,06
1801
160,2
0,333
60,06
1801
181,5
0,417
60,1
1802
197,4
0,5
59,97
1800
210,1
0,583
59,98
1799
220,3
0,663
59,91
1798
230
0,749
60,04
1801
241,4
0,903
60
1800
Tabla 6-1. Voltaje de salida, corriente de campo, velocidad y frecuencia del generador sincrónico (DT611).
*
15. f = 60 Hz (medido) f
Sí.
106
n x P
1800 x 2 60 Hz 60 60
*
16.
VOLTAJE DE SALIDA DEL GENERADOR SINCRÓNICO (V)
250
200
150
100
50
0 0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
COR R IE NT E DE CAMP O DE L GE NE R ADOR S INCR ÓNICO (A)
Figura 6-1. Voltaje de salida en función de la corriente de campo en el generador sincrónico (G611).
No, debido al magnetismo remanente en el rotor. La relación es no lineal debido a la saturación en el devanado.
107
*
19. VOLTAJE DE SALIDA (E1)
CORRIENTE DE CAMPO (I3)
FRECUENCIA (B)
VELOCIDAD (N)
V
A
Hz
r/min
0,46
0,491
0,5
0
21,57
0,488
6,67
200
43,08
0,483
13,35
398
68,15
0,483
20,07
600
87,46
0,483
26,69
801
108,9
0,481
33,39
1001
130,5
0,481
40,04
1202
151,8
0,479
46,64
1400
172,2
0,479
53,41
1601
194,3
0,477
59,94
1800
211
0,478
66,71
2001
237,9
0,477
73,32
2199
256,6
0,477
80,03
2400
Tabla 6-2. Voltaje de salida, corriente de campo, velocidad y frecuencia en el generador sincrónico (DT612).
108
20. 300 VOLTAJE DE SALIDA DEL GENERADOR SINCRÓNICO (V)
*
250
200
150
100
50
0 0
500
1000
1500
2000
2500
VE L OCIDAD DE L GE NE R ADOR S INCR ÓNICO (r/min)
Figura 6-2. Voltaje de salida en función de la velocidad en el generador sincrónico (G612).
El voltaje de salida en el generador sincrónico aumenta linealmente cuando la velocidad es aumentada.
109
*
21.
FRECUENCIA DEL GENERADOR SINCRÓNICO (Hz) '
100
80
60
40
20
0 0
500
1000
1500
2000
2500
VE L OCIDAD DE L GE NE R ADOR S INCR ÓNICO (r/min)
Figura 6-3. Frecuencia en función de la velocidad del generador sincrónico (G612-1).
La frecuencia del voltaje de salida aumenta linealmente cuando la velocidad es aumentada.
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. d; 2. d; 3. c; 4. a; 5. b.
110
EJERCICIO 6-2 CARACTERÍSTICAS DE LA REGULACIÓN DEL VOLTAJE RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
11. VOLTAJE DE SALIDA (E1) V
CORRIENTE DE CORRIENTE DE SALIDA CAMPO (I1) (I3)
VELOCIDAD (N)
A
A
r/min
208
0,009
0,554
1801
205,5
0,098
0,552
1799
203,1
0,192
0,55
1802
199,5
0,284
0,548
1802
194,8
0,38
0,546
1800
190,7
0,464
0,544
1801
185,8
0,539
0,543
1800
180,7
0,61
0,542
1801
Tabla 6-3. Voltaje de salida, corriente de salida, corriente de campo y velocidad de un generador sincrónico suministrando potencia a una carga resistiva (DT621).
111
*
12.
VOLTAJE DE SALIDA DEL GENERADOR SINCRÓNICO (V)
250
200
150
100
50
0 0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
COR R IE NT E DE S AL IDA DE L GE NE R ADOR S INCR ÓNICO (A)
Figura 6-4. Voltaje de salida en función de la corriente de un generador sincrónico suministrando potencia a una carga resistiva (G621).
El voltaje de salida EO disminuye un poco cuando la corriente de salida es aumentada. Debido a que la caída de voltaje a través de la resistencia RS y de la reactancia XS aumenta cuando la corriente aumenta.
*
17. VOLTAJE DE SALIDA (E1) V
CORRIENTE DE CORRIENTE DE SALIDA CAMPO (I1) (I3)
VELOCIDAD (N)
A
A
r/min
208
0,009
0,558
1801
197,8
0,093
0,55
1800
188,4
0,174
0,544
1802
179,1
0,25
0,542
1800
170,4
0,316
0,539
1801
162,3
0,376
0,539
1800
154,8
0,427
0,537
1801
147,8
0,475
0,536
1801
Tabla 6-4. Voltaje de salida, corriente de salida, corriente de campo y velocidad de un generador sincrónico suministrando potencia a una carga inductiva (DT622).
112
*
18.
VOLTAJE DE SALIDA DEL GENERADOR SINCRÓNICO (V)
250
200
150
100
50
0 0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
COR R IE NT E DE S AL IDA DE L GE NE R ADOR S INCR ÓNICO (A)
Figura 6-5. Voltaje de salida en función de la corriente de un generador sincrónico suministrando potencia a una carga inductiva (G622).
*
19. El voltaje de salida EO disminuye cuando la corriente de salida es aumentada. La característica de regulación de voltaje obtenida con una carga resistiva es mejor que la obtenida con una carga inductiva.
113
*
20. VOLTAJE DE SALIDA (E1)
CORRIENTE DE CORRIENTE DE SALIDA CAMPO (I1) (I3)
VELOCIDAD (N)
V
A
A
r/min
208,1
0,009
0,564
1799
216,5
0,103
0,558
1800
225,5
0,219
0,555
1800
235,9
0,339
0,555
1801
245,4
0,457
0,553
1800
254,9
0,597
0,549
1801
265,8
0,754
0,545
1801
276
0,914
0,543
1800
Tabla 6-5. Voltaje de salida, corriente de salida, corriente de campo y velocidad de un generador sincrónico suministrando potencia a una carga capacitiva (DT623).
VOLTAJE DE SALIDA DEL GENERADOR SINCRÓNICO (V)
300
250
200
150
100
50
0 0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
COR R IE NT E DE S AL IDA DE L GE NE R ADOR S INCR ÓNICO (A)
Figura 6-6. Voltaje de salida en función de la corriente de un generador sincrónico suministrando potencia a una carga capacitiva (G623).
El voltaje de salida EO aumenta cuando la corriente de salida es aumentada.
114
La característica de regulación de voltaje del generador sincrónico es muy similar a la del transformador monofásico.
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. b; 2. b; 3. d; 4. a; 5. b.
EJERCICIO 6-3 REGULACIÓN DEL VOLTAJE Y LA FRECUENCIA RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
* *
8. EO (nominal) = 208 V f (nominal) = 60 Hz
9. EO = 170 V (con carga resistiva) f = 53 Hz (con carga resistiva) Cuando una carga resistiva es conectada a la salida del generador sincrónico, el voltaje y la frecuencia disminuyen.
*
10. EO = 162 V (con carga inductiva) f = 59 Hz (con carga inductiva) Cuando una carga inductiva es conectada a la salida del generador sincrónico, el voltaje disminuye significativamente mientras que la frecuencia disminuye muy poco.
*
11. EO = 250 V (con carga capacitiva) f = 59 Hz (c on carga capacitiva) Cuando una carga capacitiva es conectada a la salida del generador sincrónico, el voltaje aumenta significativamente mientras que la frecuencia disminuye muy poco.
*
12. El voltaje de salida del generador sincrónico disminuye cuando la carga es resistiva o inductiva y aumenta cuando la carga es capacitiva. La frecuencia del generador sincrónico disminuye significativamente cuando la carga es resistiva. Disminuye muy poco cuando la carga es inductiva o capacitiva.
*
15. No, porque reajustando la velocidad de giro o la corriente de campo afecta tanto el voltaje de salida como la frecuencia. 115
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. b; 2. a; 3. b; 4. b; 5. a.
EJERCICIO 6-4 SINCRONIZACIÓN DEL GENERADOR RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
8. No, porque las lámparas no destellan en sincronismo.
*
10. Sí, porque las lámparas destellan en sincronismo.
*
11. Sí.
*
12. No.
*
13. Cuando aumenta el par de entrada del generador, el generador sincrónico entrega una cantidad de potencia activa en aumento a la red de potencia ca y la velocidad permanece la misma. Sí.
* *
14. Proviene del motor de impulsión.
15. La velocidad permanece la misma. La potencia activa pasa de aproximadamente 0 a 95 W. El par de entrada del generador sincrónico aumenta a aproximadamente 0,33 N·m. Esto indica que el generador sincrónico actúa como un motor impulsando el motor de impulsión y pide potencia activa de la red ca.
*
16. Cuando la corriente de campo es aumentada, el generador sincrónico deja de consumir potencia reactiva y comienza a suministrar potencia reactiva a la red de potencia ca. La cantidad de potencia activa, la velocidad y el par no varían significativamente. Sí.
116
*
17. Cuando la corriente de campo es disminuida, el generador sincrónico deja de suministrar potencia a la red de potencia ca y comienza a consumir potencia reactiva. Sí.
PREGUNTAS DE REVISIÓN 1. a; 2. a; 3. c; 4. b; 5. c.
RESPUESTAS AL EXAMEN DE LA UNIDAD 1.c; 2. b; 3. a; 4. d; 5. d; 6. b; 7. c; 8. d; 9. b; 10. d.
117
118
) Introducción Esta unidad entrega las respuestas, tablas de datos y gráficos obtenidos cuando el par medido es expresado en lbf·plg.
UNIDAD 1
FUNDAMENTOS DE LAS MÁQUINAS ROTATORIAS
EJERCICIO 1-1 FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE IMPULSIÓN RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
11. VOLTAJE DE ENTRADA (E1)
PAR (T)
VELOCIDAD (N)
V
lbf·plg
r/min
0,04
0
0
17,7
-1,3
300
34,37
-1,4
600
50,58
-1,5
900
67,01
-1,6
1200
83,47
-1,7
1500
99,59
-1,8
1800
-1,9
2100
115,7
Tabla 1-1. Voltaje de entrada, par y velocidad en el motor de impulsión (DT111).
*
15. TF(M.I.) = 1,5 lbf·plg
[n = 1500 r/min]
A-1
*
16. 0
500
1000
1500
2000
2500
PAR DEBIDO A LA FRICCIÓN (lbf*plg)
0,0
-0,5
-1,0
-1,5
-2,0 VE L OCIDAD DE L MOT OR DE IMP UL S IÓN (r/min)
Figura 1-2. Par debido a la fricción en función de la velocidad en el motor de impulsión (G111-1).
*
19. TRES. = 3,3 lbf·plg
[n = 1500 r/min]
*
20. TRES. = 0,4 lbf·plg
[n = 1500 r/min]
EJERCICIO 1-2 FUNCIONAMIENTO DEL DINAMÓMETRO RESPUESTAS A LAS PEGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
* * * A-2
8. TRES. = 4,2 lbf·plg
[n = 1500 r/min] [TD(DIN.) = 0 lbf·plg]
9. La velocidad disminuye a aproximadamente 1290 r/min cuando el par es fijado a 9 lbf·plg. 10. TRES. = 13,2 lbf·plg
[n = 1500 r/min] [TD(DIN.) = 9 lbf·plg]
*
11. TRES. = 22,2 lbf·plg
[n = 1500 r/min] [TD(DIN.) = 18 lbf·plg]
El par resistente TRES. Pasa de 4,2 lbf·plg a 22,2 lbf·plg. Esto es porque el par magnético del dinamómetro se suma al par resistente total.
*
12. TSAL(M.I.) = 20,6 lbf·plg
[n = 1500 r/min] [TD(DIN.) = 18 lbf·plg]
*
13. TSAL(M.I.) = 20,6 lbf·plg
[n = 1500 r/min] [TD(DIN.)=18 lbf·plg]
EJERCICIO 1-3 POTENCIA, PÉRDIDAS Y RENDIMIENTO DE UN MOTOR RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
* *
8. n = 1290 r/min TSAL(M.I.) = 11,7 lbf·plg
13.
POTENCIA VOLTAJE CORRIENTE RENDIMIENT ELÉCTRICA MOTOR DE MOTOR DE O IMPULSIÓN IMPULSIÓN DE ENTRADA (A) (PQS1) (I1) (E1)
PAR (T)
VELOCI DAD (N)
POTENCIA MECÁNICA DE SALIDA (Pm)
V
A
W
%
lbf·plg
r/min
W
84,48
0,872
76,6
65,7
2,8
1500
50
81,56
1,167
99,5
74,4
4,3
1438
74
79,42
1,499
125
76,7
5,8
1383
96
78,83
1,843
152
77,9
7,3
1362
118
78,33
2,174
177
79,2
8,8
1339
140
77,64
2,497
200
80,2
10,3
1315
161
76,94
2,834
224
80,8
11,8
1292
181
76,49
3,143
247
81,2
13,3
1269
200
75,87
3,484
270
80,9
14,8
1247
219
75,36
3,8
293
80,9
16,3
1226
237
74,82
4,139
316
80,5
17,8
1205
254
Tabla 1-2. Voltaje, corriente, potencia de entrada eléctrica, velocidad, par, potencia de salida mecánica y rendimiento en el motor de impulsión (DT131).
A-3
*
14.
RENDIMIENTO DEL MOTOR DE IMPULSIÓN (%)
100
80
60
40
20
0 0
50
100
150
200
250
300
P OT E NCIA ME CÁNICA DE S AL IDA DE L MOT OR DE IMP UL S IÓN (W )
Figura 1-3. Rendimiento en función de la potencia de salida mecánica en el motor de impulsión (G131).
A-4
UNIDAD 2
MOTORES Y GENERADORES CC
EJERCICIO 2-1 MOTOR CC CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
16. VOLTAJE DE ARMADURA (E1)
CORRIENTE DE CORRIENTE DE ARMADURA CAMPO (I1) (I2)
PAR (T)
VELOCIDAD (N)
V
A
A
lbf·plg
r/min
110
0,556
0,3
2,7
1500
110
0,89
0,3
4,7
1476
110
1,214
0,3
6,7
1446
110
1,565
0,3
8,7
1413
110
1,924
0,3
10,7
1377
110
2,335
0,3
12,7
1347
110
2,694
0,3
14,7
1317
110
3,093
0,3
16,7
1278
110
3,681
0,3
18,7
1243
110
4,312
0,3
20,7
1200
Tabla 2-2. Par, voltaje de armadura, corriente de armadura, corriente de campo y velocidad del motor CC (DT212).
A-5
*
17. 25
PAR DEL MOTOR CC (lbf*plg)
20
15
10
5
0 0
1
2
3
4
5
COR R IE NT E DE AR MADUR A (A)
Figura 2-2. Par en función de la corriente de armadura en el motor CC (G212).
*
A-6
18. K2
T2 T1 I2 I1
.
14,7 2,7 5,63 lbf in 2,69 0,56 A
*
21.
VELOCIDAD DEL MOTOR CC CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE (r/min)
1500
1000
500
0 0
5
10
15
20
25
P AR DE L MOT OR CC CON E XCIT ACIÓN INDE P E NDIE NT E (lbf*plg)
Figura 2-4. Velocidad en función del par en el motor CC con excitación independiente (G212-2).
RESULTADOS DE LOS EXPERIMENTOS ADICIONALES Inversión de las conexiones de armadura para obtener los gráficos velocidad-voltaje y par-corriente VOLTAJE DE ARMADURA (E1)
CORRIENTE DE CORRIENTE DE ARMADURA CAMPO (I1) (I2)
PAR (T)
VELOCIDAD (N)
V
A
A
lbf·plg
r/min
-116
-0,569
0,3
-2,6
-1500
-116
-0,884
0,3
-4,6
-1456
-116
-1,208
0,3
-6,6
-1417
-116
-1,563
0,3
-8,6
-1375
-116
-1,922
0,3
-10,6
-1335
-116
-2,281
0,3
-12,6
-1299
-116
-2,625
0,3
-14,6
-1257
-116
-3,07
0,3
-16,6
-1225
-116
-3,495
0,3
-18,6
-1191
-116
-3,965
0,3
-20,6
-1152
Tabla 2-4. Par, voltaje de armadura, corriente de armadura, corriente de campo y velocidad en el motor CC.
A-7
-4
-3
-2
-1
0 0
PAR DEL MOTOR CC (lbf*plg)
-5
-10
-15
-20
-25 COR R IE NT E DE AR MADUR A (A)
Figura 2-6. Par en función de la corriente de armadura en el motor CC.
EJERCICIO 2-2 MOTORES CC CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE, SERIE, SHUNT Y COMPOUND RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
14. VOLTAJE DE ARMADURA (E1)
CORRIENTE DE CORRIENTE DE ARMADURA CAMPO (I1) (I2)
PAR (T)
VELOCIDAD (N)
V
A
A
lbf·plg
r/min
85,58
0,810
0,195
2,8
1500
85,65
1,207
0,199
4,7
1425
85,74
1,658
0,197
6,7
1357
85,63
2,109
0,196
8,7
1291
85,60
2,654
0,196
10,7
1227
85,64
3,295
0,194
12,7
1166
85,59
3,948
0,191
14,5
1102
Tabla 2-6. Par, voltaje de armadura, corriente de armadura, corriente de campo y velocidad en el motor CC (DT222).
A-8
*
15.
PAR DEL MOTOR CC (lbf*plg)
15
10
5
0 0
1
2
3
4
COR R IE NT E DE AR MADUR A (A)
Figura 2-8. Par en función de la corriente de armadura en el motor CC motor (G222).
*
16. K2
T2 T1 I2 I1
.
10,7 2,8 4,29 lbf in 2,65 0,83 A
A-9
*
17. VOLTAJE DE ARMADURA (E1)
CORRIENTE DE ARMADURA (I1)
PAR (T)
V
A
Nm
r/min
269,2
0,511
0,36
2674
268,9
0,624
0,55
2305
268,4
0,730
0,73
2063
269,2
0,840
0,93
1868
269,1
0,950
1,12
1731
268,8
1,063
1,32
1619
268,9
1,164
1,51
1538
268,7
1,283
1,71
1470
267,4
1,366
1,90
1401
264,7
1,485
2,10
1342
265,9
1,598
2,29
1287
VELOCIDAD (N)
Tabla 2-7. Velocidad, par, voltaje de armadura y corriente de armadura en el motor serie (DT223).
*
21. 3000
VELOCIDAD DEL MOTOR SERIE (r/min)
2500
2000
1500
1000
500
0 0
5
10
15
20
P AR DE L MOT OR S E R IE (lbf*plg)
Figura 2-9. Velocidad en función del par en el motor serie (G223).
A-10
25
RESULTADOS DE LOS EXPERIMENTOS ADICIONALES Característica velocidad en función del par de un motor shunt VOLTAJE DE ARMADURA (E1)
CORRIENTE DE CORRIENTE DE ARMADURA CAMPO (I1) (I2)
PAR (T)
VELOCIDAD (N)
V
A
A
lbf·plg
r/min
110,1
0,608
0,298
2,8
1473
110
0,904
0,300
4,8
1437
110,1
1,248
0,297
6,8
1403
110
1,555
0,297
8,7
1370
110
1,899
0,297
10,8
1337
110,1
2,272
0,297
12,7
1308
109,9
2,687
0,296
14,6
1277
110
3,124
0,297
16,6
1245
109,9
3,597
0,296
18,6
1212
110
3,974
0,296
20,6
1175
Tabla 2-8. Velocidad, par, voltaje de armadura, corriente de armadura y corriente de campo en el motor shunt (DT224).
VELOCIDAD MOTOR SHUNT (r/min)
1500
1000
500
0 0
5
10
15
20
25
P AR DE L MOT OR S HUNT (lbf*plg)
Figura 2-10. Velocidad en función del par de un motor shunt (G224).
A-11
Característica velocidad en función del par de un motor compound acumulativo VOLTAJE DE ARMADURA (E1)
CORRIENTE DE CORRIENTE DE ARMADURA CAMPO (I1) (I2)
PAR (T)
VELOCIDAD (N)
V
A
A
lbf·plg
r/min
110,1
0,532
0,300
2,8
1343
110,1
0,806
0,299
4,7
1284
110
1,052
0,301
6,7
1229
110
1,304
0,302
8,7
1181
109,9
1,546
0,301
10,6
1137
109,9
1,841
0,300
12,7
1098
109,9
2,071
0,301
14,6
1061
110,1
2,268
0,298
16,6
1025
110,1
2,569
0,302
18,6
992
110
2,785
0,301
20,4
963
Tabla 2-9. Velocidad, par, voltaje de armadura, corriente de armadura y corriente de campo en el motor compound acumulativo (DT225).
VELOCIDAD DEL MOTOR COMPOUND ACUMULATIVO (r/min)
1500
1000
500
0 0
5
10
15
20
25
P AR DE L MOT OR COMP OUND ACUMUL AT IVO (lbf*plg)
Figura 2-11. Velocidad en función del par en el motor compound acumulativo (G225).
A-12
EJERCICIO 2-3 GENERADORES CC CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE, SHUNT Y COMPOUND RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
15. VOLTAJE DE SALIDA (E1)
CORRIENTE DE CORRIENTE DE SALIDA CAMPO (I1) (I2)
PAR (T)
VELOCIDAD (N)
V
A
A
lbf·plg
r/min
124,6
0
0,298
1,1
1800
123,2
0,100
0,296
1,6
1800
121,2
0,198
0,298
2,2
1800
118,6
0,401
0,298
3,4
1800
114,9
0,675
0,295
4,9
1800
110,8
0,936
0,291
6,4
1800
105,1
1,237
0,291
8,0
1800
100,4
1,438
0,291
8,9
1800
94,96
1,674
0,294
10,1
1800
Tabla 2-11. Voltaje de salida, corriente de salida, corriente de campo, par y velocidad del generador CC (DT232).
A-13
*
16.
CORRIENTE DE SALIDA DEL GENERADOR CC CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE (A)
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0 0
2
4
6
8
10
12
P AR AP L ICADO AL GE NE R ADOR CC (lbf*plg)
Figura 2-13. Corriente de salida del generador CC con excitación independiente en función del par aplicado al generador CC (G232).
*
A-14
17. PENDIENTE
I2 I1 T2 T1
1,67 0,00 0,19 A 10,1 1,1 lbf .in
UNIDAD 3
CARACTERÍSTICAS ESPECIALES DE LOS MOTORES CC
EJERCICIO 3-1 REACCIÓN DE ARMADURA Y EFECTO DE SATURACIÓN RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
13. CORRIENTE DE CORRIENTE DE SALIDA CAMPO (I1) (I2)
PAR (T)
VELOCIDAD (N)
lbf·plg
r/min
A
A
0
0,250
0
0,559
0,251
3,5
68
1,126
0,249
6,5
139
1,667
0,250
9,3
212
2,273
0,250
11,9
302
2,847
0,249
14,2
405
3,347
0,246
15,6
514
3,909
0,246
16,6
678
4,470
0,243
16,7
934
0
5,024
0,240
15,5
1552
5,452
0,248
15
2376
Tabla 3-1. Corriente de salida, corriente de campo, velocidad y par en el generador CC (DT311).
A-15
*
14.
PAR APLICADO AL GENERADOR CC (lbf*plg)
20
15
10
5
0 0
1
2
3
4
5
6
COR R IE NT E DE S AL IDA DE L GE NE R ADOR CC (A)
Figura 3-2. Par aplicado al generador CC en función de la corriente de salida (G311).
A-16
*
18. VOLTAJE DE ARMADURA (E1)
CORRIENTE DE CORRIENTE DE ARMADURA CAMPO (I1) (I2) A
PAR (T)
VELOCIDAD (N)
lbf·plg
r/min
V
A
11,21
1,401
0
0
0
10,90
1,400
0,072
0
0
12,01
1,402
0,097
2,4
41
13,45
1,401
0,150
4,0
67
15,17
1,398
0,201
5,3
84
16,31
1,399
0,252
6,5
92
17,76
1,399
0,299
7,3
102
18,99
1,399
0,348
8,1
109
20,27
1,399
0,399
8,9
116
21,37
1,401
0,446
9,4
121
21,72
1,398
0,472
9,6
123
Tabla 3-2. Voltaje de armadura, corriente de armadura, corriente de campo, velocidad y par en el motor CC (DT312).
19. 10
8 PAR DEL MOTOR CC (lbf*plg)
*
6
4
2
0 0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
COR R IE NT E DE CAMP O (A)
Figura 3-3. Par en función de la corriente de campo en el motor CC (G312).
A-17
EJERCICIO 3-2 EL MOTOR UNIVERSAL RESULTADOS DE LOS EXPERIMENTOS ADICIONALES Característica velocidad en función del par de un motor universal con alimentación CA VOLTAJE DE FUENTE (E1)
CORRIENTE DE ARMADURA (I1)
PAR (T)
VELOCIDAD (N)
V
A
lbf·plg
r/min
119,9
2,028
4,3
3643
120,0
2,423
5,4
3115
119,9
2,784
7,2
2704
119,9
3,167
9,1
2311
120,0
3,488
10,9
1990
120,0
3,834
12,8
1708
119,6
4,220
14,7
1475
119,6
4,463
16,5
1283
119,4
4,756
18,5
1089
119,4
5,106
20,3
925
Tabla 3-3. Velocidad, par, corriente de armadura y voltaje de fuente en el motor universal (DT321).
A-18
VELOCIDAD DEL MOTOR UNIVERSAL (r/min)
4000
3000
2000
1000
0 0
5
10
15
20
25
P AR DE L MOT OR UNIVE R S AL (lbf*plg)
Figura 3-4. Velocidad en función del par en el motor universal [Energizado con CA + devanado de compensación] (G321).
UNIDAD 4
MOTORES CA DE INDUCCIÓN
EJERCICIO 4-1 EL MOTOR DE INDUCCIÓN JAULA DE ARDILLA TRIFÁSICO RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
8. TNOM. = 8,7 lbf·plg
A-19
*
10.
VOLTAJE DE LÍNEA (E1)
CORRIENTE DE LÍNEA (I1)
POTENCIA REACTIVA (A)
POTENCIA ACTIVA (C)
PAR (T)
VELOCIDAD (N)
V
A
var
W
lbf·plg
r/min
208,0
0,761
237
117
2,9
1771
207,3
0,860
239
184
5,9
1743
206,8
1,007
240
257
8,9
1714
206,2
1,186
259
337
11,9
1676
205,6
1,413
275
423
14,8
1632
205,2
1,691
298
522
17,9
1577
203,8
1,856
313
568
18,9
1543
204,7
2,012
327
593
19,8
1517
204,4
2,092
344
657
20,8
1483
204,0
2,273
364
707
21,8
1431
204,2
2,467
392
778
22,7
1359
204,2
2,772
424
863
23,6
1269
201,3
4,158
733
1240
17,9
180
Tabla 4-1. Voltaje de línea, corriente de línea, potencia activa, potencia reactiva, velocidad y par del motor (DT411).
A-20
*
11.
VELOCIDAD DEL MOTOR DE INDUCCIÓN (r/min)
2000
1500
1000
500
0 0
5
10
15
20
25
P AR DE L MOT OR DE INDUCCIÓN (lbf*plg)
Figura 4-1. Velocidad en función del par del motor de inducción jaula de ardilla (G411).
*
12. TMÁXIMO = 23,6 lbf·plg TARRANQUE N 17,9 lbf·plg
EJERCICIO 4-2 EL FRENO POR CORRIENTES DE FOUCAULT Y EL GENERADOR ASINCRÓNICO RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
7. TFRENADO = 0,8 lbf·plg
*
8. TFRENADO = 7,7 lbf·plg
*
9. TFRENADO = 0,8 lbf·plg
A-21
* * * *
A-22
10. TFRENADO = 7,7 lbf·plg
14. T = 11,9 lbf·plg 15. T = 1,2 lbf·plg 16. T = 16,1 lbf·plg
RESULTADOS DE LOS EXPERIMENTOS ADICIONALES Característica velocidad en función del par correspondiente a un motor de inducción jaula de ardilla que opera como motor y como generador VOLTAJE DE LÍNEA (E1)
CORRIENTE DE LÍNEA (I1)
POTENCIA REACTIVA (A)
POTENCIA ACTIVA (C)
PAR (T)
VELOCIDAD (N)
V
A
var
W
lbf·plg
r/min
216,1
1,656
474
-366
-23,6
1937
215,9
1,498
438
-315
-21
1920
215,9
1,364
410
-270
-18
1904
216,1
1,232
382
-223
-15
1887
216,3
1,098
355
-172
-12
1870
216,1
0,981
329
-121
-9
1852
216,3
0,872
307
-69,1
-6
1833
216,5
0,782
287
-13,5
-3
1813
216,4
0,740
270
47,3
0
1793
217,0
0,784
270
111
2,9
1774
216,3
0,865
269
176
5,9
1749
216,2
0,988
271
247
8,9
1721
216,2
1,140
278
322
11,8
1690
216,3
1,329
290
405
14,7
1654
216,0
1,540
305
491
17,7
1610
216,3
1,628
313
526
18,7
1592
216,1
1,725
322
561
19,7
1568
216,1
1,839
335
597
20,7
1551
216,3
1,947
348
632
21,6
1526
215,9
2,079
366
687
22,7
1496
215,8
2,205
381
733
23,6
1464
215,6
2,357
389
750
24,6
1425
216,5
2,624
421
750
25,4
1368
215,7
2,772
452
750
26,4
1298
215,1
3,233
538
750
27,4
1118
214,6
4,435
826
750
21,3
204
Tabla 4-2. Voltaje de línea, corriente de línea, potencia activa, potencia reactiva, velocidad y par en el motor de inducción jaula de ardilla (DT421).
A-23
VELOCIDAD DEL MOTOR DE INDUCCIÓN (r/min)
2000
1500
1000
500
0 -25 -20 -15 -10
-5
0
5
10
15
20
25
30
P AR DE L MOT OR DE INDUCCIÓN (lbf*plg)
Figura 4-4. Velocidad en función del par en el motor de inducción jaula de ardilla (G421).
A-24
EJERCICIO 4-3 EFECTO DEL VOLTAJE SOBRE LAS CARACTERÍSTICAS DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
16.
VOLTAJE DE LÍNEA (E1)
CORRIENTE DE LÍNEA (I1)
POTENCIA REACTIVA (A)
POTENCIA ACTIVA (C)
PAR (T)
VELOCIDAD (N)
V
A
var
W
lbf·plg
r/min
156,0
0,608
132
100
2,9
1741
155,5
0,734
137
146
4,9
1705
155,0
0,918
146
201
6,9
1660
154,4
1,137
161
260
8,9
1601
153,7
1,431
183
335
10,9
1517
153,1
1,607
205
376
11,8
1457
152,2
1,922
243
435
12,8
1347
150,6
2,511
329
564
13,6
1034
149,3
3,292
490
694
9,3
102
Tabla 4-4.Voltaje de línea, corriente de línea, potencia activa, potencia reactiva, velocidad y par en el motor de inducción jaula de ardilla (DT432).
A-25
*
17.
VELOCIDAD DEL MOTOR DE INDUCCIÓN (r/min)
2000
1500
1000
500
0 0
5
10
15
P AR DE L MOT OR DE INDUCCIÓN (lbf*plg)
Figura 4-6. Velocidad en función del par del motor de inducción jaula de ardilla (G432).
TMÁXIMO = 13,6 lbf·plg (con el 75% del voltaje nominal del motor) TARRANQUE = 9,3 lbf·plg (con el 75% del voltaje nominal del motor) El par máximo y de arranque obtenidos cuando el voltaje del motor es fijado al 75% del valor nominal es aproximadamente 9 lbf·plg menos que el obtenido cuando el voltaje del motor es igual al valor nominal.
A-26
UNIDAD 5
MOTORES SINCRÓNICOS
EJERCICIO 5-1 EL MOTOR SINCRÓNICO TRIFÁSICO RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
7. TARRANQUE = 10,8 lbf·plg (electroimán del rotor conectado)
*
8. TARRANQUE = 21,7 lbf·plg (electroimán del rotor desconectado)
EJERCICIO 5-2 PAR DE DESENGANCHE DEL MOTOR SINCRÓNICO RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO
*
8. TDESENGANCHE = 14,9 lbf·plg
*
10. TDESENGANCHE = 15,9 lbf·plg TDESENGANCHE = 18,6 lbf·plg
TDESENGANCHE = 21,7 lbf·plg TDESENGANCHE = 23,5 lbf·plg
*
11. CORRIENTE DE CAMPO (I3)
PAR DE DESENGANCHE (T)
A
lbf·plg
0,472
14,9
0,515
15,9
0,625
18,6
0,765
21,7
0,865
23,5
Tabla 5-2. Par de desenganche y corriente de campo en el motor sincrónico (DT521).
A-27
*
12.
PAR DE DESENGANCHE DEL MOTOR SINCRÓNICO (lbf*plg)
25
20
15
10
5
0 0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
COR R IE NT E DE CAMP O DE L MOT OR S INCR ÓNICO (A)
Figura 5-3. Par de desenganche en función de la corriente de campo en el motor sincrónico (G521).
A-28
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