GRUPO 3 - Evolución de Los Automatas

 

EVOLUCIÓN DE LOS UTÓM T S HISTORI INTEGRANTES: 

 MARCELINO VELASCO VELASCO



 ROBERTO MORENO MORENO

   

WLADIMIR SILV SILVA A  JEYSON REA KLEBER GÒMEZ   LISETH MERINO

GRUPO N : 3 °

TR VÉS VÉ S DE L

 

Autómatas ■

  Son sistemas que permite realizar las tareas del ser humano por medio de un lenguaje informático para controlar en tiempo real y en ambient ambi entee indu industr strial ial,, pro proces cesos os sec secuen uencial ciales es o repetitivos.

 

400-350 a. de C

300-270 a. de C

ngs gsu u Tse   inventa • Ki n una urraca urraca volador voladoraa de mad madera era y bam bambú, bú, un caballo de madera que saltaba.

Archyt ytas as de Ta Tare rent ntum um:: • Arch cons constr truy uyó ó un pája pájaro ro automático, suspendido de un pivote, el cual rotaba con un surtidor surtidor de agua o vapor, simulando el vuelo .

• Cresibio:   inventa una cleps clepsidra idra (reloj (reloj de agua) y un órgano que funciona con agua.

Año 1495

Año 1352

62 d. C

262-190 a. de C

Leonardo o Da Vi Vinci nci,, • Leonard construye un boceto humano human o dond dondee este

• El reloj astronómico de Estrasburgo: El primer reloj de la historia, forma  parte de la catedral de

• Heron de Alejandría Describe múltiples aparatos en su libro ¨autómata autómata¨¨, entre ellos aves que vuelan,

•   Apoloni Apolonio o de Perga Perga inventó una serie de autómatas musicales

6000 a. d. C

1500 a. d. C

500 a. d. C

• Egipto:   Mascara Mascara de Anubis de mandíbulas mó móv vile les. s. Esta Estattu a  parlante ceremonia religiosas.

• Amennhottep: Construye una estatua de Mem mon mon el rey de Et Etiiopi opi a, a, qu quee em emiite sonid o oss cuand o la ilumi iluminan nan los ray rayos os del sol al amanecer.

Año 1500 Vinci, • Leonardo Da Vinci, construye un león automático en honor de Luis que actúa enXII la entrada del Rey de Milán.

 podía mover extremidades limitadamente.

sus

Estrasburgo.  pico y las alasMovía al darella hora.

turbinas órgano ypara unasaccionar puertas un automáticas.

im imp pu llssado ados agua.

po or  r 

 

Año 1576-1626 de Caus, • Salomón co cons nsttr uye uye fuent uentees ornamental ornam entales es y jardines jardines  placenteros, pájaros

Año 1640 Descartes, • Rene inv invento ento un autóm autómata ata al que se refiere como ¨mi hijo Francine¨ Francine¨

cantarines canta imit de lrines os efec efeecttimitacio os aciones de nes la naturaleza.

Año 1833 Babbage, fue un • Charles Babbage, matemático especialista en el área de la matemática y computación conocido  por el diseño fue y creación creaci ón de la maquina diferencial y el diseño de la maquina analítica.

Año 1642

Año 1737

Año 1744

a is ise P a asc sca a ll- Ch ar ar le le • B lla Babbage,, in Babbage inve vent ntan an la la má máqu quin inaa de ca calc lcul ular  ar  di dissposi posittivo que que se utiliz utilizaba aba una ser serie ie de rue ruedas das de diez diez diente dientess las cuales cuales representa representaba ba un digito del 0 al 9.

• Jacq Jacques ues de Vau Vaucan canson: son: Compu Com puest esto o de pie piezas zas móviles que le permitía graznar graz nar,, batir las alas,

• Pierr Pierree Jaquet-Dr Jaquet-Droz oz, fue el un co cons nstru truct ctor or de muñeco muñecoss me mecán cánico icoss y mas conocido creador de autómatas autóm atas de la historia historia

 beber, digerirlo comer y defecar.grano,

entre entre suselobr obras as esta el el  pianista, dibujante, escritor.

Año 1801

Año 1790

Año 1769

Año 1760

• Joseph Joseph Marie Jac Jacqua quard, rd, fue mecánico e inventor  inventor  francés, agrego mejoras al tela telarr auto automa mati tizán zándol dolo o como un producto industrial.

• Friedr Friedrich ich von Knauss Knauss.. Es una mano capaz de rell rellen enar ar pape papele less sen sen

an n Vlk K em emp le lelen len, •J a El autómata ajedrecista era una figura humana

 blanco con textos a  pluma. Muchos dicen qu quee es simi simila larr a la máquina de escribir.

sent sentad adaa ca capa pazz de mo move verr la lass fi fich chas as de ajedrez con sus manos.

erma no no s D ro ro z, z, • Lo s h er di dise seña ñaro ron n ce cele lebr bres es autó autómata matass entr entree ellos: las cabeza cabezass parlantes parlantes del abate.

 

Año 1868

Año 1889

Año 1898

Año 1928

Año 1946

•  Casi un siglo siglo desp después ués de que watt inventara su maquin maquinaa de vapor  vapor  J.C J.C.. Maxwel Maxwelll  formuló un modelo matemático  para su control.

Hollerith, • Herman inve invent ntor or pa pate tent nto o un unaa maquina calculadora que contó, comparo y ordeno

• Nikola Tesla,   Barco teledirigido teledi rigido,, era un bote capaz capaz de ser con contro trolad lado o co con n el ra radi dio. o. Este ste es

• O.C. Devol, in inve vent ntor  or  ame americ ricano ano desarr desarroll ollo o un dispositivo controlador que  podía registrar señales eléc eléctr tric icas as po porr me medi dios os

la información guardada . en tarjetas perforadas

consi consider derad pr prim imer  er  robot de ado la oedadelmoderna.

• Dav Public icaa David Hilb ilbert, Publ fundamentos fundam entos de la lógica lógica teórica, teóric a, el primer primer manual manual en sen senti tido do mode odern rno o de lógicaa matemática lógic matemática pilares pilares fu fund ndam amen enta talles de la computación moderna.

Año 1961 •  Un robot Unimate se instaló insta ló en la Ford M ot ot or ors Compa n ny y  para atender una máquina de fundición de troquel.

Año 1960 • Ge Geor orge ge Devo Devoll   introdujo "UNIMA "UNIMATE" TE" el pri primer  mer  ro ob bo ott p ro ro g grr aam mab able le.. Utilizan los principios control contr ol numérico numé rico para de el control de mani control manipulad pulador or y er a un ro bot de transmisión transmisi ón hidráuli hidráulica. ca.

magnéticos y una reproducirlas  para accionar maquina mecánica.

Año 1952

Año 1951

• Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation,

• Prototipo de control numérico -Fundación VMO, Una máquina prototipo de

patent entado ado Goe Goerit ritzz en • Su pat 1954   , Trab aajjó de desarrollo con

estaba controlado por interruptores de fin de carrera.

control numérico en fueelobjetivo de demostración Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo.

teleoperadores (m ani anipu pullador adores es de co cont ntro roll re remo moto to)) para para mane maneja jarr mate materi rial ales es radiactivos.

Año 1959

 

Año 1966 Trallfa , • Trallfa, la firma noruega, noru ega, construy construyó ó e in inst stal aló ó un robo robott de  pintura por   pulverización.

Año 2011 • La NA NASA SA envió envió a Mart Martee a Cur Curios iosity ity,, el vehícu vehículo lo más más  pesado (899 kilos) que ha llegado a ese planeta. Aún está operan operando do y ha aporta aportado do las  primeras evidencias de moléculas orgánicas en Marte.

Año 1968 • Stanford Reaerch Institute (SRI), Shakey” (un robot) el  poseía una diversa diversa serie de sensores táctiles, al igual que una cámara de visión. Este tenia la posibilidad de desplazarse por el suelo fácilmente

Año 1971

Año 1979

Año 1981

• La Universidad de desarrollo un Stanford   desarrollo  pequeño brazo robótico de acciona mi mie nt nt o eléctri eléctrico, co, este bra brazo zo es también tambi én conocido conocido como el “Stanford el “Stanford arm”

• Japón Japón,, se da el desarrol desarrolló ló SCARA (Selective Co m mp p llii an an ccee Ar m fo r   Robotic Robot ic Assambly Assambly)) para el montaje. A pesar de estos la

•E n la Univers id idad de Carniege-Melton se desarrollo un robot de impulsión directa. Este robo robott utilizaba utilizaba motores eléct eléctri rico cos, s, es esto toss es esta taba ban n

ma may yor oría ía de lo loss ro robo bots ts SCARA SCA RA comerc comercial iales es no fueron fuero n introducid introducidos os hasta hasta 1981.

situados en las articulaci situados articulaciones ones d eell ma man n ip ip ula ulad do orr sin sin las las transmisiones transmision es mecáni mecánicas cas

Año 2002

Año 1997

• La NASA frab frabrico rico dos robots robots gemelo gemelos, s, est estos os contab contaban an con ruedas para que fueran capaces de desplazarse por la superficie de Marte. Estos robots robots fueron fueron desarroll desar rollados ados para su envío a Marr te Ma te a f iin n aale less d e 2 00 00 3, 3,  principios  princi pios de 2004.

• La Mars Pathfinder fue una nave espacial lanzada por la NASA  a Marte. Su invención y posterior  lan lanzam zamien to la fue fuexp e loraci im impor portan te av avanc ance e iento en explor ación óntante de Marte, ya que fue originalmente di diseñ señad ado o co como mo un unaa pr prue ueba ba tecnológica.

Año 1986 HONDA.. ASIMO, el mas avanzado de • HONDA este tipo de robots era capaz de imitar  gran diversidad de movimientos. Para el 2004 media 1,20m de altura y pesaba 43 kg, podía podía and andar ar a una de 1.8 1.8km/ km/h. h. Capaz de levantar levantar medio kilo en cada  brazo. Y para 2005 sus manos tomaron un aspecto más humano y aprendió a interactuar con los humanos fácilmente.

Año 1982 • La IMB desarrolló y presentó el robot robot RSRS-1 1 para para mon montaje taje.. Se trataba de un robot de estructura de caja que utiliz utilizaa un brazo constituido por tres dispositivos de desplazamiento Ortogonales. El leng lengua uaje je util utiliz izad ado o para para  programar el RS-1 fue el AML. AML.

 

Año 2013 •  Honda lanzó en Europa su nuevo rob robot que co cort rtaa el cé césp sped ed   aut automá omátic ticamen amente. te. Este Este robot robot re reco corr rree el ja jard rdín ín de ma mane nera ra in inte teli lige gent nte, e, ut util iliz izan ando do co como mo referencia un cable que se debe colocar cercando el lugar que se de dese seaa po poda darr y a pa part rtir ir de los los impu impuls lsos os el eléc éctr tric icos os qu quee es este te lanza.

Año 2015 • La firm firmaa tecn tecnol ológ ógic icaa Hans Hanson on Robo Roboti tics cs cr crea earo ron n So Soph phia ia con la apariencia de una mujer humana, es capaz de reconocer los rostros, imitar  gestoss y expresione gesto expresioness humanas, humanas, así como como ma mante ntener ner conver conversaci sacione oness se senc ncil illa las. s. A me medi dida da qu quee pasa pasa el tiempo, se vuelve más inteligente y se vu vuel elve ve ca capa pazz de an anal aliz izar ar la lass conv conver ersa saci cion ones es re real aliz izad adas as y,  basándose en la información información recibida, mejora sus respuestas.

Año 2019 •  En colaboración con Singularity  Net en 2019, los investigadores investigadores midieron midie ron el coeficien coeficiente te To Tonon nonii Phi de Sophia. Sophia. Aunque Sophia ciertament ciert amentee no es cons conscient ciente, e, esta investigación es un primer   paso interesante para medir la conciencia de las máquinas.

 

GRACIAS

 

BIBLIOGRAFÍA: ■

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  Prezi (2019), Linea de tiempo de autómatas y lenguajes formales, disponible:https: disponible: https: //prezi.com/p/p9mrhi6kxukb/linea-de-tiempo-automatas-y-lenguajes-formales/   Lourdes Guitierrez Godoy (2015),Historia de los aut autóómatas y robotica, disponible: https://docplayer.es/10 https://docplayer .es/1010233 102331-Curso-robotica-general.html 1-Curso-robotica-general.html   Giselle Goicovic (201 (2010), 0), Binica y robótica, robótica, Disponible: https://es.slideshare.net/gisellegoicovic/binica-y-robtica-3852089   Timetoast (2007), Historia de la robótica robótica actual, disponi disponible: https://www.timetoast.com/timelines/historia-de-la-robo https://www.t imetoast.com/timelines/historia-de-la-robotica-actual-7258d97d-1ee9-42fb-83eetica-actual-7258d97d-1ee9-42fb-83eeb83e6913d760