Gruas y Plumas

INFORME Nº1 Grúas y Plumas

Asignatura

:

Construcción Pesada Básica.

Profesor Titular

:

Rubén Alejandro Seguel Vidal.

Integrantes

:

Jonathan Báez Rubilar Michel Cortez Carolina Santibáñez C. Karina Soto Vásquez Camilo Soto Soto Miguel Loncon A.

Lunes 5 de Mayo del 2014

Índice.

Introducción

1

Clasificación de Grúas

2

Grúas de construcción Grúas Cabrias

4

Grúas Derrick

5

Grúas de Edificación Ligera

8

Grúas Pluma de Longitud Fija

11

Grúas Autopropulsadas (Grúas Sobre cadenas)

13

Grúas Autopropulsadas (Grúas Sobre Neumáticos o Camión)

15

Grúas Autopropulsadas (Brazo Telescópico)

18

Grúas de Montaje Rápido

19

Grúas Torres

21

Grúas de Puerto Grúas Móviles Portuarias

24

Grúas Pórtico para la Carga de Contenedores

25

Grúas apiladoras de contenedores sobre neumáticos

27

Grúas fijas y grúas móviles para manipulación de carga

28

Grúas Apiladoras sobre Railes

30

Grúas sobre Pontonnes y Barcas

31

Conclusión

33

Bibliografía

34

Introducción En el siguiente informe se presentan las diferentes grúas y plumas que hoy en día están presentes en la construcción y puertos dando a conocer las principales características que poseen sus fichas técnicas que proveen las diferentes empresas que venden estas maquinarias. Hoy en día existe una gran variedad de grúas dependiendo de su forma, tamaño, movilidad y montaje, es por esto que el objetivo del siguiente trabajo se centra en poder reconocer tipos de grúas y la utilización de estas en el ámbito de la construcción. Es importante destacar que no existe una normativa que obligue a seguir una cierta clasificación de los tipos de grúas, por lo que cada fabricante puede hacer su propia clasificación y a su vez sus catálogos de venta. Por ello se ha clasificado en grúas de construcción y grúas de puerto.

1

Clasificación de grúas. Una grúa es una herramienta utilizada como medio de distribución y elevación de objetos muy pesados. Generalmente la movilización es a través de un gancho que se utiliza para suspender los objetos. A continuación se presenta un esquema con la clasificación que se utilizara en este trabajo:

a) Grúas de construcción -

Grúas Cabrias

-

Grúa Derrick

-

Grúas de edificación ligera

-

Grúas de brazo telescópico

-

Grúas pluma de longitud fija

-

Grúas autopropulsadas o Grúas sobre cadenas (orugas) o Grúas sobre neumáticos o camión o Brazo telescópico

-

De montaje rápido

-

Grúas torre

b) Grúas de Puerto -

Grúa móvil portuaria

-

Grúas pórtico para la carga de contenedores

-

Grúas apiladoras de contenedores sobre neumáticos

-

Grúas fijas y grúas móviles para manipulación de carga

-

Grúas apiladoras sobre raíles.

-

Grúas en pontones y barcas.

2

Las grúas mencionadas anteriormente excepto las autopropulsadas pueden estar montadas sobre un chasis cuya sustentación puede ser: 1. Fija 2. Móviles 2.1 Sobre neumáticos 2.2 Sobre vía férrea 2.3 Sobre cadenas (orugas)

a) Grúas De Construcción Las grúas de construcción son las destinadas a elevar y transportar cargas moderadas en las construcciones urbanas. Dentro de estas encontramos cuatro grupos bien diferenciados: -

Grúas ligeras de edificación

-

Grúas de montaje rápido

-

Grúas Torre

-

Grúas sobre camión.

b) Grúas de Puerto Estas grúas están destinadas a elevar grandes cargas, por lo que también son llamadas grúas pesadas.

3

Grúas de construcción.

-Grúas Cabrias.

Máquina para levantar pesos, cuya armazón consiste en dos vigas ensambladas en ángulo agudo, mantenidas por otra que forma trípode con ellas, o bien por una o varias amarras. Un torno colocado entre las dos vigas y una polea suspendida del vértice reciben la cuerda con que se maniobra el peso.

Entre las diferentes tipos de grúas cabrias encontramos la flotante y se utiliza para transporte de cargas muy pesadas especialmente bloques de hormigón entre 50 y 100 toneladas. Algunos de estos aparatos son de brazo fijo; otros de brazo inclinadle que permite avanzar y retroceder en el eje del pontón con un mando por tornillo, asi su alcance máximo normal es de entre 10 y 12 metros. PLUMA

PLUMIN

4

-Grúa Derrick.

Se

denomina Grúa

Derrick a

la

grúa

consistente en un mástil sujeto en posición vertical mediante

un

trípode

fijo

de acero o

patas

de madera. En el mástil vertical fijo se articula un brazo o pluma que puede trabajar en distintas posiciones y ángulos de orientación. Es una máquina pesada, dedicada a la elevación de grandes cargas. Habitualmente destinada a trabajo fijo, con el radio de acción determinado por el alcance de la pluma.

El inconveniente de esta grúa es la limitación a unos 270º del giro del mástil, ya que si no puede tropezar con los tirantes. Pueden elevar cargas de hasta 200 t. y tener alcances de hasta 20 m. ha sido diseñada especialmente para el desmontaje de grúas torre de edificios altos, pilones de puentes o torres de comunicaciones.

5

Por esta razón todos los componentes individuales de la grúa tienen unas dimensiones y un peso que permiten su desmontaje mediante una máquina de elevación muy pequeña.

Litronic 200 DR 5/10

Norma

DIN

Ramales

½

Máx. capacidad de carga

10.000 kg

Capacidad de carga para el

7500 kg

alcance máx.

6

7

-Grúas de edificación ligera. Son aquellas grúas que se componen de una pluma en vez de estar en la parte baja de la torre o poste

vertical,

está

en

la

parte

alta.

Son

generalmente de luz fija y tienen una rotación máxima de 180 grados. La potencia de este tipo de grúa suele ser pequeña, rodea entre 1 tonelada el cual tiene un alcance de 4 y 8 metros según tipo y modelo, hasta 4 toneladas con alcance de 4 metros, su altura máxima de elevación de 20 a 30 metros, estas maquinas por ser ligeras suelen ser móviles y van montadas generalmente sobre vía.

8

Turmdrehkran 26H Datos técnicos Pluma Plegada

160°

Pluma inclinada

20°

Torre de estructura tubular soldada

Forma estanca

Montaje

Hidráulico

Montaje

De ejes Wipp

Alcances

20 m

Radio de giro

1,85m

Longitudes de transporte

13.3 m

9

10

Grúas pluma de longitud fija.

Corresponde a una grúa equipada para cargas pesadas, con seguridad total, especialmente para el movimiento de cargas en sitios de alto riesgo. Es utilizada en las áreas de siderurgia, plataformas de petróleo, sitios sujetos a gases explosivos, entre otros. Posee una capacidad desde 5 hasta 15 toneladas. Traslación por carro deslizante sobre la pluma con gancho, giro en 300 grados permite movimientos seguros y paradas suaves, comando por medio de un conjunto por válvulas direccionales neumáticas, montadas en una consola operacional. Su principal cualidad es que su brazo no es retráctil ni articulado, solo obedece a movimientos rotacionales.

La serie H de Liebherr

es sencilla de instalar gracias a su sistema

hidráulico. Toda la torre de la grúa H es puesta en servicio en pocos minutos por un cilindro hidráulico y lo mismo sucede con la pluma de la grúa. La torre plegable está formada por una estructura absolutamente estanca soldada a modo de tubo. El mecanismo de giro EDC, con patente Liebherr, al igual que el mecanismo de elevación, convencen por su rendimiento y fiabilidad. Las grúas H ofrecen la posición de pluma recogida de 160º así como la posición de pluma inclinada de 20º.

11

Norma

EN 14439

Ramales

2

Máx. capacidad de carga

2.000 kg

Capacidad de carga para el alcance máx.

800 kg

Altura bajo gancho máx.

21,0 m

Pluma inclinada

20°

Puesta en veleta

160°

Soporte de base

3,8 m x 3,8 m

Radio de giro

2,15 m

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-Grúas autopropulsadas. Aparato de elevación destinado a elevar y distribuir cargas suspendidas desde un gancho o cualquier otro accesorio de aprehensión equipado con medios de

propulsión

y conducción propios

para

así

posibilitar

su

desplazamiento por vías públicas o terrenos. Dentro de este tipo de grúas existen: a) Grúas sobre cadenas (orugas): Este tipo de grúas es comúnmente usado en edificaciones de gran altura. El cinturón de oruga ofrece una gran base de apoyo, haciendo de esta, una grúa aplicable a todo tipo de terreno, además posee movimiento mientras transporta carga y es conveniente para excavación, nivelación, etc. Como oruga de maquinaria pesada es necesario ser transportada Dentro de las grúas sobre oruga distribuidas por LIEBHERR está la LR1100, esta es la grúa más pequeña dentro de esta gama. Debido a su alta movilidad y características opera en un amplio campo de aplicación, comenzando por trabajos comunes de elevación y montaje así como trabajos con cucharas entre otros. Sus capacidades de carga son superiores en la mayoría de las configuraciones, su auto montaje es fácil al igual que su transporte, siendo este además económico.

Carga máxima con radio

104,5 T en 3,91 m

Pluma principal, ligera/pesada

83 m / 68 m

Plumin abatible

66,8 m

Plumin fijo

32 m

Combinación máxima

101,8 m

Potencia motor

270 kW

Fuerza de tracción máxima

175 kN

Velocidad de traslación

1,35 km/h

Contrapeso trasero / central

32,3 T/15 T 13

LIEBHERRLR13000 Es la grúa sobre oruga más potente del mundo de construcción convencional. La principal aplicación de esta grúa es la construcción de plantas de energía, sobre todo en centrales nucleares de última generación, donde se requiere el izado de cargas muy pesadas. Ademas en las centrales nucleares se requiere levantar módulos pre-ensamblados como unidades complejas, lo que tiene como consecuencia un peso por pieza muy elevado. Carga máxima con radio

3000 T en 12 m

Momento de carga maxima

65000 Tm

Pluma principal

60 m - 144m

Punta en celosía

18 m - 126 m

Puma Derrick

54 m

Contrapeso trasero/contrapeso 750 T/150T central contrapeso Derrick

1500 T

Potencia motor

1000 kW

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b) Grúas sobre neumáticos o camión:

Son aquellas que se caracterizan por estar montadas sobre camión su uso está destinado a obras de mediano y pequeño tamaño, son compactas y fáciles de usar. Están

compuestas por una columna que gira sobre una base, y un

sistema de brazos sujeto a la parte superior de la columna. Al igual que las grúas sobre cadenas, esta es una grúa que presenta la ventaja de ser móvil y poder ir de un lugar a otro con facilidad, las aplicaciones de éstas, por otro lado permiten cargar y descargar el propio vehículo u otro, transportar material de forma práctica, sin mencionar las funciones inherentes a cualquier grúa. En el mercado destacan las grúas Hiab xs se presentan como innovadoras dentro del marco de la evolución funcional de las grúas sobre camión, ya que presentan mayor libertad en cuanto a especificaciones, flexibilidad de uso y rendimiento. La Hiab xs-144b-2 CLX ofrece precisión y gran alcance está equipada con una base de giro de acero fundido y brazos de perfil hexagonal, ambos para garantizar una mayor durabilidad y bajo peso. Los comandos cruzados permiten la misma secuencia en las palancas en ambos lados de la grúa, así evitando errores de operación y posibles accidentes.

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Información técnica Capacidad de elevación máxima

13.7 toneladas*metro

Alcance: extensiones hidráulicas

8.4 metros 2.8 metros / 4.600

Alcance / capacidad de elevación

kilo

8.0 metros / 1.660 kilo Ángulo de giro

415°

Anchura en posición plegada

2.500 mm

Espacio necesario para la instalación

914 mm

Peso - versión estándar

1.853 kilo

La grúa articulada más vendida en Chile es la Hiab 200c, esta grúa de gran potencia y capacidad es una verdadera grúa multipropósito. Gracias a una de las mejores e innovadoras ingenierías del mundo, se ha creado una grúa suficientemente liviana para poder ser instalada en un camión 4x2.

16

Información técnica Capacidad de elevación

16.7

máxima

toneladas*metro

Alcance: extensiones hidráulicas

14.1 metros

Alcance / capacidad de

2.5 metros / 7.000

elevación

kilo

13.8 metros / 1.020 kilo Ángulo de giro

406°

Altura en posición plegada

2.265 mm

Anchura en posición plegada

2.489 mm

Espacio necesario para la instalación

990 mm

Peso - versión estándar

2.890 kilo

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c) Brazo telescópico: Una grúa telescópica consiste en muchos tubos que se encuentran uno dentro de otro. Un sistema hidráulico u otro mecanismo extienden o retrae el sistema hasta la longitud deseada. Estos tipos de sistemas son usados en operaciones de rescate, en sistemas en barcos, entre otros. El sistema compacto hace que la grúa telescópica se adapte fácilmente a aplicaciones móviles. No todas las grúas telescópicas son fijas, también existen móviles.

Dentro de este tipo de grúas encontramos la LTR 1220. Esta grúa sirve como grúa auxiliar en el montaje de aerogeneradores. La LTR 1220 ofrece una gran ventaja en obras de larga duración en el sector energético o en proyectos de infraestructura. Carga máxima con radio

220 T en 3 m

Pluma principal

13,3 m - 60 m

Punta en celosía

12,2 m - 43 m

Contrapeso

trasero/ 70 T / 20 T

contrapeso central Potencia motor

230 kW

Velocidad de traslación

0 - 2,5 km/h

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-De montaje rápido.

El alcance nominal de la grúa de montaje rápido con diseño de sistemas articulados es desde 26 mt hasta los 120 mt. Estas grúas ofrecen unas longitudes de pluma muy flexibles así como una cinemática de disposición o colocación muy sencilla. Estas

grúas

se

mueven

por

la

carretera

como

una

unidad

completamente preparada para el empleo. Durante el empleo necesitan un espacio extremadamente reducido para el montaje. Piezas completas de la torre se pueden montar fácil y rápidamente con el dispositivo de trepado en poco tiempo y se pueden adaptar las alturas del gancho a cada situación en la obra.

Se instala de forma sencilla, se puede posicionar cerca de los obstáculos gracias a su reducido saliente hacia adelante, necesita poco espacio gracias al montaje de su pluma en el aire a gran altura y se fijan al suelo mediante un sistema de lastre en su base. Su transporte se hace muy fácil debido a que tiene medidas de transporte compactas.

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Datos Técnicos Capacidad de carga máxima

4000 kg

Capacidad de carga en la punta

1100 kg

Alcance Máximo

33,0 m

Radio de giro

2,5 m

Alturas bajo gancho Torre retraída

11,7 m

Estándar

20,0 m

3 tramos de torre extendidos

26,0 m

Max. Con inclinación de la pluma a 30°

39,0 m

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Grúas torre. Las grúas torres son máquina para el empleo de elevación de cargas, la cual se compone por una torre metálica vertical y una pluma horizontal, capaz de transportar cargas verticales y horizontales mediante un riel, con giro de 360 grados y con desplazamiento del carro distribuidor.

Las grúas torres se clasifican:  Por su movilidad: 

Fijas: Son las grúas que no incorporan en su funcionamiento maniobras de traslación, es decir, la capacidad de trasladarse a sí mismas de modo autónomo por medio de raíles u otros medios. 

Apoyadas: Son aquellas que centran su gravedad por medio de contrapesos o lastres situados en su base.



Empotradas: Son aquellas que centran su gravedad en el suelo por medio de un primer tramo de su mecano anclado al suelo encofrándose con hormigón en una zapata o con otros medios análogos.

21



Móviles: Son aquellas que poseen capacidad de movimiento autónomo. 

Con traslación: Por regla general por medio de raíles convenientemente situados en el suelo.



Trepadora: Capaces de elevarse por medio de sistemas de trepado (con cables o cremalleras) firmemente hasta el edificio que se construye.



Telescópica:

Capaces de elevarse

sobre

sí mismas

alargándose por medio de tramos anchos y estrechos embebidos unos sobre otros.  Por su pluma: 

Grúa de pluma horizontal



Grúa de pluma abatible

Grúa Torre

Fija.

Grúa Torre Movil.

22

TABLA DE ALCANCE EN METROS VS CARGA EN KG.

23

Grúas de Puerto.

-Grúa móvil portuaria.

La línea de fabricación de grúas portuarias, con capacidades entre 42 y 208 t, se adapta a cada segmento de mercado o necesidad del cliente, consiguiendo altos rendimientos en manipulación de contenedores, áridos, carga pesada, etc.

(LHM 550 grúa móvil portuaria manipulando chartarra) LHM 550 La LHM 550 se construyó especialmente para la manipulación rápida y eficaz de la mercancía, desde graneles hasta contenedores y cargas pesadas. Con una capacidad máxima de 144 t y un radio de trabajo de 54 m se impone la LHM 550 como la máquina perfecta para barcos de tipo Post-panamax. Característica técnica Fuerza 144 toneladas

Radio 54 metros 24

-Grúas pórtico para la carga de contenedores. Una grúa pórtico para contenedores es una infraestructura de grandes dimensiones que sirve para la carga y descarga de contenedores en las terminales de contenedores de los puertos y estaciones ferroviarias, que consiste en: 

una estructura en forma de pórtico con cuatro columnas y dos vigas (con voladizo) en la parte superior,



un sistema de raíles, en las vigas,



una grúa implantada en un carrito que se desliza por los raíles.

Funcionamiento La grúa pórtico realiza el traslado de los contenedores entre el muelle y el buque portacontenedores y permite que los trabajos de carga se realicen de forma rápida y eficiente. El puente ha de ser manejado de forma manual y no automática según la ley. El operario que maneja la grúa se sienta en una cabina suspendida de la parte superior del pórtico; cuando el pórtico está a la altura del buque, maniobra para que la grúa con elspreader se desplace y descienda hasta el contenedor que se quiere cargar o descargar, acciona los twistlocks para bloquearlos, iza el contenedor y lo deposita en el muelle. Cuando ya están en tierra, los contenedores se colocan sobre otro medio de transporte (generalmente un camión portacontenedores) o bien se apilan. Para el transporte dentro de la terminal de carga se utilizan carretillas pórtico (en inglés, straddle carrier), reach stackers o sistemas automáticos de transporte (automated guided vehicle o AGV, automated lift vehicle o ALV).

25

Características técnicas: 

Duraciones de ciclo cortas gracias a las altas velocidades de traslación de carro y de elevación (elevación de 70/175 m/min y traslación de carro hasta 240m/min)



Las traslaciones de carro y grúa y la elevación simultáneas son estándar



Funcionamiento de doble elevación de hasta 65 toneladas. (2 x 32,5 t)



Funcionamiento de elevación en tándem de hasta 80 toneladas. (2 contenedores x 40 t)



Los sistemas de control de velocidad más modernos (sistema conductor a corriente continua o alterna de Liebherr)



El sistema altamente desarrollado de control de la grúa y de vigilancia "Visuscan" aporta datos extensos de funcionamiento y de rendimiento



Sistema mecánico comprobado para la amortiguación pendular de la carga



Elevados datos de fiabilidad y disponibilidad con "valores medios de compensación por pérdidas" de menos del 0,5 % por año



Detección de fallos y ayuda para el mantenimiento llevados a cabo directamente fabricante módem

a y

de

por

el

través

de

conexión

RF/LAN 

La grúa tiene una estructura de

acero

estable

y

de

movimiento rígido de alta calidad

26

-Grúas apiladoras de contenedores sobre neumáticos.

Las grúas apiladores de contenedores sobre neumáticos RTG tienen un sistema de reenvío de cable de izaje único y, en consecuencia una zero balanceo muy efectiva en la traslación del carro y del pórtico, así como en la inclinación de la carga. Las grúas RTG Liebherr tienen regularmente un rendimiento de carga entre un 35-40% mayor que el de las RTG con reenvío de cable vertical de 2 caídas. Hay configuraciones disponibles con pórticos de 8 y 16 ruedas, ambos sistemas de control están diseñados sin cadenas de mando directo.

Características estándar: 

Velocidad de elevación con spreader vació de 56 m/min



Velocidad de elevación de 40,6 toneladas de 28 m/min



Velocidad del carro de 70 m/min



Velocidad de traslación máxima de 130 m/min



Elevación simultánea del carro y la traslación (posicionamiento)



Spreaders eléctricos con posición de 20 pies y 40 pies



Sistemas de control de accionamiento CA Liebherr



Cadena de energía para la alimentación del carro



Liebherr Visuscan sistema de gestión de RTG

Características especiales disponibles: 

Altura de la elevación de 1 a 6 contenedores



8 contenedores de ancho más el carril de remolque



50,8 toneladas/50 toneladas largas Twinlift



65 toneladas/64 toneladas largas Twinlift



Dirección de la traslación del pórtico automática DGPS



Reconocimiento de la posición del container automático DGPS 27

-Grúas fijas y grúas móviles para manipulación de carga.

Grúas giratorias de Liebherr para el empleo en instalaciones de muelles, puertos y astilleros ofrecen soluciones económicas para el trasbordo que ahorran espacio para buques hasta el tamaño Post-Panamax. Estas grúas se pueden adquirir en columnas fijamente instaladas (FCC & LFS) o en portales sobre vías móviles (TCC & LPS) y ellas son especialmente idóneas para puertos con el espacio limitado y en el caso de una carga reducida del suelo. Los modelos que ofrece esta empresa son cuatro tipos: 

FCC - Fixed Cargo Crane



LFS - Fixed Slewing Crane



TCC

-

Travelling

Cargo Crane 

LPS - Portal Slewing

28

El modelo que se verá en la ficha técnica es la grúa FCC - Fixed Cargo Crane (FCC 230); grúa con cilindro oscilante para el trasbordo de contenedores o material.

Características técnicas

Velocidad de elevación [m/min]

0-44

Velocidad de giro [rpm]

0-0,7

Tiempo de montaje de plumín [s]

0-80

Performance

moyenne

atteignant

carga/hora]

29

[Ciclos

de

20

-Grúas apiladoras sobre raíles.

Las grúas apiladoras sobre raíles de Liebherr se realizan en principio según los deseos de cada cliente. La variedad de funciones comprende las siguientes características técnicas: 

Duraciones de ciclo cortas gracias a las altas velocidades de traslación de carro y de elevación



Las traslaciones de carro y grúa y la elevación simultáneas son estándar



Funcionamiento de doble elevación de hasta 65 toneladas



Los sistemas de control de velocidad más modernos (sistema conductor a corriente continua o alterna de Liebherr)



El sistema altamente desarrollado de control de la grúa y de vigilancia "Visuscan" aporta datos extensos de funcionamiento y de rendimiento



Elevados datos de fiabilidad y disponibilidad con "valores medios de compensación por pérdidas" de menos del 0,5 % por año



Detección de fallos y ayuda para el mantenimiento llevados a cabo directamente por el fabricante a través de módem y de conexión RF/LAN



La grúa tiene una estructura de acero estable y de movimiento rígido de alta calidad



La tecnología más moderna para el posicionamiento automático de los contenedores



El sistema especial para pasar el cable de elevación hace que el movimiento pendular sea "cero" en todos los niveles 

El 50% de todas las piezas de

repuesto

de

las

grúas

pórtico

Liebherr para carga de contenedores son intercambiables

30

Grúas en pontones y barcas. Según el proveedor Liebherr las clasifica en tres las cuales son las grúas de: 

Manipulación de material a granel en mar abierto



Manipulación de material a granel en aguas protegidas



Grúa flotante completa La grúa de Manipulación de material a granel en mar abierto tipo

CBG 300 es potente para el trasbordo de mercancías a granel en mar abierto para buques de la clase Capesize.

(Grúa tipo CBG 300)

Características técnicas Fuerza: 30 t

Radio: 28 m

Rendimiento medio hasta [t/h]: 1.000

31

Las grúas de Manipulación de material a granel en aguas protegidas tipo CBB 240 son grúas giratorias con cuchara bivala para graneles accionada por cable o por motor.

(Grúa tipo CBB 240)

Características técnicas Fuerza: 32/40t

Radio:32 m

Rendimiento medio hasta (t/h): 400

Grúa flotante completa tipo 1 x CBG 350

Características técnicas Fuerza: 35t Radio: 35m Rendimiento medio hasta (t/d): 24000

(Grúa tipo 1 x CBG 350) 32

Conclusión Dentro del rubro de construcción y en general en la ejecución de servicios que requieran maquinarias de gran tamaño para implementar elementos de servicio directo e indirecto al usuario, se requiere de un conocimiento amplio y a la vez especifico de las características intrínsecas de las mencionadas maquinarias. En particular en el presente se elaboró una reseña esquemática de los rendimientos y propiedades básicas, generando una noción simple pero de profunda importancia para el futuro e ideal desempeño de estos elementos en obras o actividades reales.

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Bibliografía -

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GRUAS RAGO. 2004. Grúas Telescópicas (disponible en: www.gruasrago.com).

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HIAB. Especificaciones XS 144B-2 CLX. (Disponible en: www.hiab.com).

-

BARBER P. Maquinaria de Obras Públicas II. Maquinarias y Equipos. 4ta Edición

-

RAMIREZ, E. E; Estructuración de edificios en marcos de acero.

34