Grua Torre

 

Grúa torre

 

Índice 1. In Intr trod oduc ucci ción ón 2. Objetivos 3. Mar Marco co Teór eóric ico o 4. Alcances 5. Bi Bibl blio iogr graafía fía

 

1. Introducción La grúa, en general, es un aparato de elevación de funcionamiento discontinuo destinado a elevar y distribuir,, en un radio de acción, distribuir las cargas suspendidas de un gancho o de cualquier otro accesorio.

 

2. Objetivos •

Objetivo General

Realizar la construcción de una grúa torre prototipo, controlarlo controlarlo y monitorearlo mediante un ordenador. •

Objetivos específicos

- Diseño y co construc nstrucción ción de una grúa torre. torre. - Automatiz Automatizar ar la grúa torre ccon on tres gr grados ados de libertad, mediante mediante motores paso a paso y micro controladores, con sus respectivas precisiones para cada movimiento. - Diseñar un software para el monit monitoreo oreo y contr control ol de la grúa ttorre. orre.

 

3. Marco Teórico •

La grúa está constituida por una torre metálica, un brazo horizontal giratorio y los motores de orientación, elevación y distribución o traslación de la carga.

 

PARTES DE UNA GRUA TORRE 1 PLUMA 2 TENSORES 3 CABEZA DE TORRE 4 CORONA DE GIRO 5 CONTRAPESO SUPERIOR O MALETAS AEREAS 6 CONTRA PLUMA 7 CABINA DE MANDO 8 TRAMO DESLIZANTE 9 TRONCOS INTERMEDIOS 10 GANCHO Y CARRO 11 TRAMO BASAL 12 MOTOR DE ELEV ELEVACION ACION 13 C HASIS 14 LASTRE BASAL 15 MOTOR DE GIRO 16 MOTOR DE CARRO 17 CABLE DE CARRO 18 DIAGONALES 19 MECANISMOS (GUINCHE, CARRO, GIRO, Y TRANSLACION)

 

CAPACIDAD DE MOVIMIENTO DE LA GRUA TORRE Movimiento en plano vertical

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Movimiento en plano horizontal

 

Movimiento giratorio de 360o

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4. Alcances •

Giro de 360°

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Recorrido horizontal de 25 cm.

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Carga máxima de 1.5 Kg.

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Precisión de traslación: ±0.3 mm

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Precisión de rotación: ±5°

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Precisión de elevación: ±0.5 mm

±0.5 mm

 

Electronica

 

Electronica

 

Software

 

5. Bibliografia •

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construzioni edili Roma, E.N.P.I. E.N.P.I. - 1971 (1) ANDREONI, D. La Sicurezza nelle construzioni (2) Catálogos e instrucciones varias de distintos fabricantes de grúas (3) CONSEJO INTERAMERICANO DE SEGURIDAD Manual de Prevención de Accidentes en la Construcción Construcción Englewood, C.I.S., 1972

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(4) DUBOIS, E. La Prévention dans le batiment et les travaux publics. Accidents du travail et maladies professionelles Paris, Editions Eyrolles, 1970

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(5) GABAY, A.: ZENYA, J. Máquinas para obras Barcelona, Editorial Blume y Editorial Labor, S.A., 1974

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(6) PEREZ GUERRA, A. Seguridad en el Trabajo de la Construcción de Edificios Barcelona, Alfonso Pérez Guerra, Edición Mayo 1969 (7) PUY ESCARDIVOL, V VALENTÍN ALENTÍN Estudio sobre el agente material: grúatorre G.T.P. Barcelona, 1978

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(8) SEVILLA MARCOS, JOSÉ Mª. Manual de Prevención en la Industria de la Construcción y Obras Públicas Madrid, Ministerio de Trabajo, 1965