Gps Diferencial

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE TOPOGRAFIA

GEODESIA SATELITAL

Nro DE INFORME NOMBRE DEL INFORME

SECCION “G” DOCENTES: ING, RAFO HERRERA

ING. DAVILA

ESTUDIANTES: 

BENAVIDES RIVERA DANIEL ALFREDO

20061197C



HUERTA-VALDEZ-CARLOS ROGELIO

20061151C



MEDINA-CORRALES-JULIO CESAR

20062536F



TORRES-ROJAS-CHRISTIAN ERICKSONN MARLON

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2009 2009-II 20062594F

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INTRODUCCION

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OBJETIVOS:

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FUNDAMENTO TEORICO: 1.- DESCRIPCIÓN DEL EQUIPO HIPER LITE TOPCOM: El HiPer LITE de Topcon Positioning Systems es un receptor GPS+ de doble frecuencia diseñado para ser el receptor más avanzado y compacto del mercado topográfico. El HiPer LITE es un receptor multi-funciones y multipropósito diseñado para mercados de precisión. El término mercados de precisión hace referencia a equipos, sub-sistemas, componentes y software para topografía, construcción, mapeo comercial, ingeniería civil, agricultura de precisión y construcción en tierra y control de maquinaria para agricultura, mapeo fotogramétrico, hidrografía y todo uso que razonablemente se relacione con los que se han mencionado anteriormente. El HiPer LITE puede recibir y procesar señales tanto L1 como L2, mejorando la precisión de sus puntos y posiciones de levantamiento. El componente GPS+ de los receptores HiPer LITE implica que usted tiene acceso a los satélites GPS (Sistema de Posicionamiento Global) de los Estados Unidos y a los satélites GLONASS (Sistema Global de Navegación Satelital) de la Federación Rusa, es decir, aumenta el número de satélites que pueden ser detectados por su receptor, mejorando, de esta manera, la precisión de sus puntos de levantamiento, aumentando la productividad y reduciendo el costo.

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La doble frecuencia y las características GPS+ del HiPer LITE secombinan para ofrecerle el único sistema cinemática en tiempo real (RTK) preciso para líneas de base cortas y largas. Otras características más, entre las que se incluyen la mitigación del efecto multipath y el rastreo co-op, garantizan la recepción con condiciones de follaje denso y con baja fuerza de señal. El receptor HiPer LITE ofrece la funcionalidad, precisión, disponibilidad e integridad requeridas para una colección de datos rápida y sencilla. Si el usuario utiliza el receptor GPS correcto, podrá efectuar levantamientos con un posicionamiento preciso y exacto, un requerimiento indispensable para cualquier proyecto topográfico.

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2.- NGS El NGS (Nacional Geodetic Survey), es un departamento de NOAA que define y maneja el Sistema de Referencia Espacial Nacional (NSRS). Esta red determina la posición, altura, la distancia, gravedad, el litoral a lo largo de los Estados Unidos, proporcionando así los datos para el transporte y comunicación; a la vez también proporciona una serie de medidas de carácter científico para diversos diseños ingenieriles y aplicaciones, comprometido de esta manera a hacer el transporte y navegación más segura.

Ventana principal de la NGS

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3.- DEFINICIÓN DEL OPUS OPUS (Servicio de Usuario de Posicionamiento En-Línea) es un software del cual podemos hacer uso y que se encuentra en Internet; permite que los usuarios sometan sus datos del GPS a NGS, donde dichos datos serán procesados para determinar una posición usando las computadoras y software de NGS. Los datos que se someten serán procesados con respecto a los 3 sitios de Cors (Continuously Operating Reference Stations - Estaciones de Referencia Continuamente en Funcionamiento). Estos sitios se llaman Estaciones Base. Los sitios seleccionados pueden no ser los más cercanos al lugar pero son seleccionados por la distancia, por el número de observaciones, por la estabilidad del sitio, etc. La respuesta de los cálculos de los datos ingresados serán divulgados vía e-mail en las coordenadas NAD83 (Dato Norteamericano de 1983) también como UTM, USNG y las coordenadas del plano del estado (proceso estadístico) Norte y Este. El mejor modo de conseguir un resultado más exacto es de someter un lapso de tiempo más largo de datos. Mientras actualmente aceptamos un mínimo de 2 horas de datos, recomendamos al menos 4 horas de datos. Como un ejemplo, nuestras revisiones de modernización de altura, que rutinariamente alcanzan 1 cm, un sigma, la exactitud de altura elipsoide, requieren tres o más sesiones, cada uno al menos de 5.5 horas, durante dos o más días, donde dos de los lapsos de tiempo de observación son compensados para probar la geometría diferente de satélite. Los resultados buenos pueden ser obtenidos con soluciones de 2 horas, pero se ha encontrado que lapsos de tiempo más largos son coherentemente más confiables.

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El Estudio Geodésico Nacional (National Geodetic Survey) opera el Servicio de Usuario de Posicionamiento en línea - On-line Positioning User Service (OPUS) como un medios para proporcionar a los usuarios de GPS el acceso más fácil al Sistema de la Referencia Espacial Nacional (NSRS). OPUS les permite a los usuarios someter sus datos de GPS, archiva a NGS donde los datos se procesarán para determinar una posición que usan computadoras de NGS y su software.

Cada archivo de los datos que se

somete se procesará con respecto a 3 CORS sites. Los sitios seleccionados no pueden ser los más cercanos a su sitio pero pueden ser seleccionados por la distancia, número de obs, estabilidad del sitio, etc. La posición para sus datos se informará atrasado a usted vía el e-mail en ITRF y coordenadas NAD83 así como UTM, USNG y Coordenadas Cartesianas - State Plane Coordinates (SPC) el northing y easting.

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El OPUS es completamente automático y requiere sólo una cantidad mínima de información del usuario: 

El e-mail del usuario el cual se dirigen dónde usted quiere que envíe los resultados.



El archivo de los datos que usted quiere procesar.



Seleccionar el tipo de antena de la lista archivada de antenas de GPS calibradas.



La altura del Punto de Referencia de Antena - Antenna Reference Point (ARP), sobre el monumento o marca que usted está posicionando



Como una opción, usted puede entrar también en el código de la coordenada cartesiana si usted desea northing de SPC y easting.



Como otra opción, usted puede seleccionar 3 estaciones de la base para ser usados determinando su solución.

Una vez que esta información está completa, pulsa el botón Upload para enviar sus datos a la NGS. Sus resultados serán los e-mail enviados, normalmente dentro de unos minutos. Usted puede enviar datos múltiples archivados en un solo archivo zipeado (programa WinZip) si lo desea. Sin embargo se debe tener cuidado, ya se aplicarán las opciones que usted escoge a todos los datos decir, el mismo tipo de la antena, la altura de ARP

ese

archivo

(es

se usará para todos los

archivos en el archivo del zip). Es importante que usted entienda cómo ingresar los datos correctamente y cómo interpretar sus resultados.

.

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Ventana que confirma que ha sido enviado los datos al OPUS correctamente

DEFINICIÓN DEL CORS: El Servicio Geodésico Nacional (NGS), una oficina de la NOAA, National Ocean

Service,

coordina

una

funcionamiento continuo (CORS)

red

de

estaciones

(continuously

de

referencia

operating

de

reference

stations). Cada sitio dispone CORS Global de Navegación por Satélite (GNSS - GPS y GLONASS) fase de la portadora y mediciones gama código en apoyo de las actividades de posicionamiento 3-dimensional

de

los

Estados

Unidos y sus territorios (mapa). Agrimensores, GIS / LIS profesionales, ingenieros, científicos y otros pueden aplicar los datos de CORS a los puntos de posición en la que GNSS de recogida de datos. El sistema CORS permite precisiones de posicionamiento que un enfoque de pocos centímetros en relación con el Sistema Nacional de Referencia espacial, tanto horizontal como verticalmente.

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Los beneficios de un sistema CORS polivalentes esfuerzo cooperativo

que

involucra a muchos gobiernos, académicos, comerciales y privados organizaciones. Los nuevos sitios son evaluados para su inclusión

de

acuerdo a criterios establecidos. Vea nuestro último sitios y sus coordenadas. Todos los datos nacionales están disponibles en CORS NGS en su frecuencia de muestreo original, durante 30 días. Después de ese tiempo, los datos son diezmados a una velocidad de muestreo de 30 segundos.

NGS CORS Mapa de la Red

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Pasos a seguir para ingresar a la opción CORS de la NGS: 

Primero ingresaremos a la página principal de la NGS.



Luego elegiremos la opción de CORS



Seguidamente seleccionaremos la opción “CORS Site Guidelines”

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

Bueno de ahí se buscara entre las distintas opciones donde aparesca (Calculate Magnetic Declination) y le daremos click.



Nos aparecerá una ventana como se muestra en la figura, ahí ingresaremos la latitud en grados y la longitud (W) en grados, también

tenemos que

ingresar la fecha en que fue tomado los datos con el GPS Diferencial.

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OBSERVACION: DECLINACION MAGENTICA: La declinación magnética en un punto de la tierra es el ángulo comprendido entre el norte magnético local y el norte verdadero (o norte geográfico). En otras palabras, es la diferencia entre el norte geográfico y el indicado por una brújula (el denominado también norte magnético). Por convención, la declinación es considerada de valor positivo cuando el norte magnético se encuentra al este del norte verdadero, y negativa si se encuentra al oeste. El término variación magnética es equivalente al de declinación, y es empleado en algunas formas de navegación, entre ellas la aeronáutica. Las curvas de igual valor de declinación magnética se denominan curvas Isogónicas; entre ellas, aquellas que poseen un valor nulo se denominan curvas agónicas (una brújula ubicada en una posición comprendida en una curva agónica apuntará necesariamente al norte verdadero, ya que su declinación magnética es nula)'.

Declinación Magnética

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CAMBIO DE LA DECLINACIÓN EN EL TIEMPO Y EN EL ESPACIO: La declinación magnética no es siempre de igual valor; depende del lugar en el que se ubique, llegando a variar sensiblemente de un lugar a otro. Por ejemplo, un viajero que se mueva desde la costa oeste de Estados Unidos a la costa Este puede sufrir una variación de la declinación magnética de cerca de veinte a treinta grados. El valor de la declinación magnética varía, además, a lo largo del tiempo. De esta forma, por ejemplo: una brújula colocada en el centro de Padua en 1796 no marca el mismo valor que si se coloca exactamente en el mismo sitio en la actualidad.En la mayoría de los lugares la variación es debida al flujo interno del núcleo de la tierra. En algunos casos se debe a depósitos subterráneos de hierro o magnetita en la superficie terrestre, que contribuyen fuertemente a la declinación magnética. De forma similar, los cambios seculares en el flujo interno del núcleo terrestre hacen que haya un cambio en el valor de la declinación magnética a lo largo del tiempo en un mismo lugar. La declinación magnética en un área dada cambia muy lentamente dependiendo de lo alejado que se encuentre de los polos magnéticos, y puede llegar a mostrar una velocidad de cambio de entre 2 y 25 grados por cada cien años. Este cambio, que resulta insignificante para la mayoría de los viajeros, puede ser importante para los estudios de los viejos mapas.

Mapa mostrando las líneas isogónicas (de igual declinación magnética) entre los años 1590 y 1950. GEODESIA SATELITAL

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3.2.- INTERPRETACIÓN DEL REPORTE OPUS

OPUS Diagnostics Messages

OPUS escribirá cualquier error o advirtiendo en los mensajes a la parte superior de la página del rendimiento. En caso de un error, sus datos se examinarán por analistas de los datos para intentar mejorar la fiabilidad del OPUS. Un testamento de la solución se envía por unos días.

USER

Su dirección del e-mail se lista aquí

RINEX FILE

El RINEX observación archivo nombre y un número de sucesión de Opus que atan la solución del Opus a su sub-misión

DATE

La fecha que esta solución fue ejecutada

TIME

The Universal Time (UTC) la solución fue corrida

SOFTWARE

La versión de PÁGINAS usó para este proceso

EPHEMERIS

El archivo del ephemeris seleccionó para procesar los datos

NAV FILE

La navegación del archivo RINEX seleccionada

ANT NAME

El nombre de la antena seleccionada

ARP HEIGHT

La altura en que usted ingresó en los metros del monumento al punto de referencia de la antena

START

La fecha & tiempo que sus datos empezaron

STOP

La fecha & tiempo que sus datos acabaron

OBS USED

El número de observaciones utilizables / el número de observaciones totales en sus datos

# FIXED AMB

El número de observaciones fijas / el número total de observaciones

OVERALL RMS

La raíz estadística formal encuadra el error de su solución en metros

REF FRAME

Las coordenadas siguientes están en las coordenadas de ITRF especificadas para la época indicada.

X, Y, Z

las coordenadas Cartesianas del ITRF y errores del cresta-a-cresta en metros

LAT, E LON, W LON, ELLIPSOID HGT

Las coordenadas geodésicas en ITRF (la altura está en metros) y errores del cresta-a-cresta (en los metros). El elipsoide de GRS84 se usa en los cálculos.

UTM COORDINATES

Datos entregados en UTM y la zona de aplicación

NORTHING, EASTING

Las coordenadas Universal Transver Mercator (UTM) (in en metros) obtuvo combinando la altura del elipsoide con la altura del geoide especificado en el geoide y el dato vertical

MERIDIAN CONVERGENCE:

La Convergencia Meridiana (en grados) corresponde a la proyección que se dan para los UTM y proyecciones de SPC.

POINT SCALE:

El Punto de escala (el unitless) corresponde a la proyección también se dan para los UTM y proyecciones de SPC.

COMBINED FACTOR:

Multiplicando el factor combinado por la distancia molida da, aproximadamente, la distancia de la malla. Dividiendo la distancia de la malla por el factor combinado da, aproximadamente, la distancia

US NATIONAL GRID DESIGNATOR

Ver detalles en: http://www.fgdc.gov/standards/status/usng.html

BASE USED

Se listan Las posiciones de 3 CORS SITES de referencia seleccionados junto con la distancia del ínter-estación

STATIONS

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4-. GPS DIFERENCIAL (DGPS) Se llama GPS diferencial (DGPS) al sistema modificado, desarrollado por los fabricantes de receptores civiles, que pretende conseguir o aproximarse a la precisión ofrecida por el código militar. Para conseguir este aumento de la precisión es necesario acoplar al receptor GPS, mediante una conexión interfase especial, otro tipo de receptor. Este receptor complementario (debe ser compatible) capta las señales emitidas por una red de radiobalizas situadas en estaciones costeras. Es una forma de hacer más preciso al GPS. El DGPS proporciona mediciones precisas hasta un par de metros en aplicaciones móviles, e incluso mejores en sistemas estacionarios. Esto implica el que sea un sistema universal de medición, capaz de posicionar cosas en una escala muy precisa. Un aparato que disponga de la función DGPS, interconectado con un receptor adecuado, puede "burlar"la disponibilidad selectiva impuesta por el Departamento de Defensa de USA, al disponer de otra serie de datos complementarios,

ofreciendo

de

esta

manera,

una

precisión

en

las

coordenadas de posición que oscila entre los cinco y los diez metros. Cada marca de GPS facilita los parámetros de compatibilidad entre los receptores con función DGPS y los receptores que captan las señales de las radiobalizas. El DGPS opera mediante la cancelación de la mayoría de los errores causados por el hombre, que se infiltran en las mediciones

normales

naturales y con

el

GPS.

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Las imprecisiones provienen de diversas fuentes, como los relojes de los satélites, órbitas imperfectas y, especialmente, del viaje de la señal a

través

de la atmósfera terrestre. Dado que son variables es difícil predecir

cuales

actúan en cada momento. Lo que se necesita es una forma de corregir los errores reales conforme se producen. Aquí es donde entra el segundo receptor, se sitúa en un lugar cuya posición se conozca exactamente. Calcula su posición a través de los de los satélites y luego compara la respuesta con su posición

datos

conocida. La

diferencia es el error de la señal GPS.

No es posible calcular el error en un momento y que valga para mediciones sucesivas, ya que los receptores de los satélites cambian continuamente. Para realizar esta tarea es necesario tener dos

receptores

operando simultáneamente. El de referencia permanece en

su estación y

supervisa continuamente los errores a fin de que el segundo itinerante) pueda aplicar las correcciones a sus

receptor

(el

mediciones, bien sea en

tiempo real o en algún momento futuro. El concepto ya está

funcionando algún tiempo y se ha utilizado

ampliamente en la ciencia e industria. Hay una norma internacional para la transmisión y recepción de correcciones, denominada "Protocolo RTCM

SC-

104". 4.1.- MÉTODO DIFERENCIAL (DGPS): Consiste en la utilización de un receptor móvil y una estación (o estaciones) de referencia sobre coordenadas conocidas. La idea básica para comprender el fundamento del DGPS es la utilización de receptores sobre puntos de coordenadas muy bien conocidas; estos receptores

(llamados

estaciones de referencia), leen en todo momento las posiciones reportadas por sus observaciones GPS y las comparan con las posiciones teóricas de sus coordenadas conocidas. GEODESIA SATELITAL

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En tiempo real, las estaciones de referencia transmiten las correcciones a realizar a los receptores del usuario, que también está leyendo directamente la señal GPS y que al vuelo coge dichas correcciones y las aplica medidas, con lo cual se mejora notablemente la precisión

a

sus

del sistema.

Otra manera de conseguir correcciones diferenciales es a través de la suscripción a un servicio de pago vía satélite. En este caso las

correcciones

vienen proporcionadas por satélites geoestacionarios cuya señal cubren casi todo el planeta. Servicios de este tipo son OmniStar o

LandStar

y

dan

servicio como digo a casi cualquier país (salvo las zonas

de

latitudes

muy

altas). Las precisiones obtenidas vía satélite nos dan una resolución sobre el metro y tienen la enorme ventaja de que las podemos recibir en

cualquier

sitio, sin necesidad de tener que cargar con una estación de

referencia.

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En aplicaciones GIS, la solución DGPS junto con un servicio de pago por satélite es muy apropiada, pues nos permite cartografiar hasta escalas 1:5.000 y con servicio en tiempo real, con lo cual podemos interactuar bases de datos geográficas y capturar información de

forma

con nuestras fácil

y

sencilla. 4.2.- PORQUE UTILIZAR EL DGPS Si el mundo fuera como un laboratorio, el GPS sería mucho más preciso. Dado que el mundo parece una jungla, hay multitud de oportunidades para que resulte perturbado un sistema basado en la radio. A continuación se describen los errores a los que hay que enfrentarse: Errores de los satélites Los satélites levan relojes atómicos muy precisos, pero no perfectos. La posición de los satélites en el espacio es también importante, estos se

ubican

en órbitas altas, por lo que están relativamente libres de los efectos perturbadores de la capa superior de la atmósfera terrestre, pero aún así se desvían ligeramente de las órbitas predichas.

La atmósfera La información se transmite por señales de radio y esto constituye otra de error. La física puede llevarnos a creer que las señales de

radio

fuente viajan

a la velocidad de la luz, que es constante, pero eso sólo es en el vacío. Las ondas de radio disminuyen su velocidad en función del

medio en que se

propagan.

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Error Multisenda

Cuando la señal GPS llega a la Tierra se puede reflejar en obstrucciones locales antes de llegar al receptor. La señal llega la antena por múltiples sendas, primero la antena recibe la señal directa y algo más tarde llegan las desplazadas, produciendo ruido. Un ejemplo es en el caso de la TV cuando se ven imágenes múltiples solapadas.

CONCEPTOS BÁSICOS USADOS EN ESTE INFORME: 

ELIPSOIDE: Modelo fisicomatemático que representa a la Tierra, caracterizado por las constantes geométricas a (semieje mayor) y f (aplanamiento), y los parámetros físicos w (velocidad angular de rotación) y m (masa).



GEOIDE: Superficie equipotencial de referencia, hipotéticamente coincidente con el nivel medio del mar en calma.

En relación con las superficies descritas hay tres valores de la altitud de un punto simple sobre la Tierra que pueden ser calculados:

1. ALTURA GEOIDAL: Es la distancia entre la superficie del geoide y la del elipsoide. Generalmente se simboliza por la letra “N”.

2. ALTURA ELIPSOIDAL: Es la distancia entre la superficie del elipsoide y la de la Tierra. Generalmente se simboliza por la letra “h”.

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3. ALTURA ORTOMÉTRICA: Es la distancia vertical entre la superficie física de la Tierra y la superficie del geoide. Esta distancia se mide a lo largo de la línea de plomada, la cual es la curva que es tangencial a la dirección de la gravedad en cualquier punto. En muchos casos las alturas ortométricas son también consideradas alturas sobre el nivel medio del mar. Generalmente se simboliza por la letra “H”. La relación entre estas tres superficies está vinculada en la siguiente ecuación: H=h–N

Usando esta ecuación podemos determinar fácilmente la altura ortométrica de un punto sobre la Tierra, si conocemos su altura elipsoidal y la altura del geoide en

la

misma posición. Con el siguiente esquema se muestra la relación entre estas

tres

superficies y los tres tipos de altitudes de un punto sobre la Tierra:

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

LA ONDULACIÓN:

Como sabemos: N = h-H

N: Ondulación H: Altura Topográfica h: Altura Elipsoidal



DISTANCIA CUADRICULA:

Cálculos:

Primero hallamos la DC (Distancia de cuadricula) que vendría a ser lo mismo que la dista de punto a punto:

Dc  E 2  N 2 Dc = Distancia de punto a punto

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

DISTANCIA GEODÉSICA:

Sabemos:

Dg 

Dc FE

Donde: Dg: distancia geográfica Dc: distancia de cuadricula FE: factor de escala promedio 

AZIMUT GEODÉSICO

AzGeodesico  AzCuadricula   Punto GEODESIA SATELITAL

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

AZIMUT DE CUADRICULA:

 E    N  

  ArcoTangente Donde Az: azimut de cuadricula

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INSTALACIÓN DEL EQUIPO: •

Lo primero que se realiza antes de instalar el equipo GPS diferencial, es escoger el orden de puntos, esto se realiza con la ayuda de los gráficos del planeamiento

“ESTE PASO NO ESE HIZO POR PROBLEMAS INESPERADOS.” •

En este caso se instalo e equipo en el vértice A.

•

Se coloco el trípode de tal forma que su plataforma se encontrara lo mas horizontal posible.

•

Se hace coincidir el punto justo se encuentre debajo del punto medio del quipo, es decir que el punto y el centro de la base del equipo estén verticalmente.

•

Una vez logrado esto procedemos a nivelar el equipo, para lo cual se cuenta con un nivel esférico.

•

Se toma la medida del ARP que es un dato muy importe en el procesamiento de los datos.

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•

El ARP es la medida tomada desde la base de la antena hasta el mismo punto monumentado, tal como se muestra en la figura.



Luego de que todo esta en perfecto estado presionamos la tecla de encendido y luego la tecla REC para iniciar la grabación.



Esperamos con cautela aproximadamente dos horas.



Cumplido el tiempo procedemos a apagar la grabación, aunque el equipo puede estar encendido hasta ser instalado en el próximo punto.



Una vez cubierto todos los puntos de la poligonal, se habrá terminado el procedimiento.

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BLOCKIS PROCEDIMIENTO

LEVANTAMIENTO CON EL NAVEGADOR DOBLE FRECUENCIA 

Se medirán las obstrucciones de cada punto, para esto se necesitara de una brújula y un teodolito. Se definirá las obstrucciones por azimut y elevación.



Se iniciará la observación a la hora establecida en el planeamiento. Se estacionara el GPS y se medirá la altura ARP, importante para el post proceso.



Se encenderá apretando alrededor de 5 segundos la tecla „POWER‟. Se habrá encendido correctamente cuando una luz debajo de la palabra „START‟ se prenda. Inmediatamente el GPS comenzara a decepcionar la señal de los satélites disponibles.

Botón de encendido

Luz de encendido



Para comenzar la grabación de datos se apretara por 5 segundos el botón plomo que tiene escrito „FN‟. El equipo estará grabando solo cuando se encienda una luz arriba de la palabra „REC‟. Se observará por un mínimo de 2 horas.

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Luz grabación

Botón inicio grabación



Transcurridas las 2 horas y 15 minutos se dejara de grabar los datos, esto se logrará apretando por unos 5 segundos el botón plomo que tiene escrito „FN‟.



Se descargarán los datos para su posterior proceso.

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PUNTO 1 /grupo 4 Benavides Rivera Daniel Alfredo 20061197c DÍA: 04.11.2009 HORA: 8:37:00 a 10:49:30 FILE: RALBASE1104n.tps 000013233 NGS OPUS SOLUTION REPORT ======================== All computed coordinate accuracies are listed as peak-to-peak values. For additional information: http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/about.html#accuracy USER: [email protected] DATE: November 14, 2009 RINEX FILE: ralb308n.09o TIME: 21:38:06 UTC SOFTWARE: page5 0909.08 master12.pl 081023 START: 2009/11/04 13:37:00 EPHEMERIS: igr15563.eph [rapid] STOP: 2009/11/04 15:49:30 NAV FILE: brdc3080.09n OBS USED: 3625 / 4746 : 76% ANT NAME: TPSHIPER_LITE NONE # FIXED AMB: 27 / 41 : 66% ARP HEIGHT: 1.423 OVERALL RMS: 0.020(m) REF FRAME: ITRF00 (EPOCH:2009.8428) X: 1398145.377(m) 0.485(m) Y: -6080739.309(m) 0.434(m) Z: -1319202.819(m) 0.042(m) LAT: -12 0 59.03217 0.135(m) E LON: 282 56 56.27075 0.448(m) W LON: 77 3 3.72925 0.448(m) EL HGT: 124.958(m) 0.428(m) UTM COORDINATES UTM (Zone 18) Northing (Y) [meters] 8670800.751 Easting (X) [meters] 276695.747 Convergence [degrees] 0.42718646 Point Scale 1.00021696 Combined Factor 0.00000000 BASE STATIONS USED PID DESIGNATION LATITUDE LONGITUDE DISTANCE(m) RIOP 1158562.8 AREQ 775507.5 UNSA 1860283.1 This position and the above vector components were computed without any knowledge by the National Geodetic Survey regarding the equipment or field operating procedures used.

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